CN108834036A - 一种扬声器自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扬声器自动生产线，包括用于输送喇叭底座的输送线，沿输送线输送方向上设有涂胶机构、烘干装置及拔规装置，所述输送线包括托板输送机构和升降设置在托板输送机构上的旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的输出轴与喇叭底座相连，所述的涂胶机构、烘干装置及拔规装置与输送线相配合，涂胶机构与旋转机构相配合。通过上述方式，本发明所公开的一种扬声器自动生产线，自动化程度高，制造出的良品率高，通过自动化作业以及组成的多个工位相互配合作业的情况下，提高了扬声器产品的制作质量和生产效，适合批量生产。

Description

一种扬声器自动生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种扬声器自动生产线。

背景技术

随着社会的不断进步，科技的不断发展，电子产品在当今社会需求量的不断加大，扬声器作为一种把电信号转变为声信号的换能器件，给人们的日常娱乐以及办公提供了极大的便利。扬声器主要由用于导磁的T铁、设置在T铁上的盆架、粘接在盆架上的振膜组件以及音圈组成，并通过加磁处理，使得扬声器传递声音。目前，市场上的扬声器在制作时，大多采用在制作好成型设备以后，以人工方式进行组装，这样不适宜大批量的生产。市场上也有生产设备，但是，现有市场上的扬声器生产设备自动化程度低，需要多道人工加工工序配合生产，使得其生产周期长，且人工操作的精度不够，产品良品率低，不能够实现自动化生产，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种扬声器自动生产线，自动化程度高，制造出的良品率高，提高生产效率，适合批量生产；同时解决了上述现有技术中的扬声器生产设备产品良品率低，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：提供一种扬声器自动生产线，包括用于输送喇叭底座的输送线，沿输送线输送方向上设有涂胶机构、烘干装置及拔规装置，所述输送线包括托板输送机构和升降设置在托板输送机构上的旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的输出轴与喇叭底座相连，所述的涂胶机构、烘干装置及拔规装置与输送线相配合，涂胶机构与旋转机构相配合。

本发明由于采用了上述技术方案，在输送线上设置涂胶机构、烘干装置及拔规装置，对输送线上的制作喇叭的各零部件进行相应的涂胶、烘干以及拔除定位规，旋转电机用于转动喇叭底座，从而带动设置在喇叭底座上的喇叭本体转动，配合涂胶机构进行涂胶作业，提高了涂胶效果，使得喇叭在制作过程中的粘接牢固，提高产品质量，本发明配合工人操作，大大降低了工人的劳动强度，自动化程度高，提高了产品的良品率和生产效率。

优选的，所述托板输送机构为位于旋转机构两侧的滚轮输送装置，旋转电机的输出轴通过旋转头与喇叭底座连接，旋转头上设有与喇叭底座配合的凸起。旋转头与喇叭底座相配合，通过旋转机构的升降，使得旋转头与喇叭底座贴合与分离，实用方便。

优选的，所述滚轮输送装置上分布有多个检测器和多个挡料器，所述检测器和挡料器相配合并将输送线分成多个工位，涂胶机构、烘干装置及拔规装置相应设置在多个工位上。检测器用于检测喇叭的在输送线上的位置，挡料器动作，挡住喇叭在输送线上的前进，使得涂胶机构、烘干装置及拔规装置在具体工作时有序进行，提高生产效率；值得注意的是，上述的多个检测器和多个挡料器的数量根据喇叭制作工艺的不同进行选择，其目的是沿输送线上形成多个不同的加工工位，用于配合涂胶机构、烘干装置及拔规装置等设备的工作。

优选的，所述涂胶机构包括涂胶枪和用于带动涂胶枪横向和纵向移动的结构，该结构包括主支架、设置在主支架上的采用丝杆螺母副结构的横向驱动单元和纵向驱动单元，纵向驱动单元与横向驱动单元连接，在纵向驱动单元上设有调节涂胶枪倾斜角度的调节块，所述调节块上设有旋转马达，旋转马达通过其输出轴与涂胶枪连接。通过丝杆螺母副结构的横向、纵向驱动单元，带动涂胶枪的横向以及纵向上的位置调节，可适应不同类型的喇叭和不同尺寸大小的喇叭，旋转马达通过正反转，灵活控制涂胶枪的倾斜角度，使得涂胶枪能够对喇叭本体的各个不同部位进行涂胶作业。

优选的，所述烘干装置包括设置在托板输送机构上的烘箱、分布在烘箱内的加热管和分布在烘箱进出口两端的循环风扇。循环风扇用于在烘箱的出口和进口处将朝烘箱内部鼓风，使得加热管发出的热量在烘箱内累积，提高烘干效率和烘干效果。

优选的，所述拔规装置包括支撑架、设置在支撑架上的采用丝杆螺母副或电缸的竖向驱动部件和横向驱动部件，横向驱动部件与竖向驱动部件连接，在竖向驱动部件上设有支撑座，支撑座上设有抓取气缸，抓取气缸的输出轴连接有拔规夹具。横向、纵向驱动部件用于调节拔规夹具的位置，抓取气缸控制拔规夹具伸入至喇叭本体上的定位规，实现对定位规的准确自动拔取。

优选的，所述拔规装置还包括设置在支撑架上的用于压紧喇叭本体的压紧机构，所述压紧机构包括压紧框和收紧气缸，收紧气缸与压紧框连接。在拔规夹具夹紧定位规拔除过程中，收紧气缸控制压紧框将喇叭本体压紧，提高拔规效果。

优选的，还包括与输送线相连的用于调节喇叭底座内径的调节装置，所述调节装置包括机箱、设置在机箱内的调节机构，所述调节机构包括升降架、夹紧夹具和定位夹具，所述升降架上设有用于松紧喇叭底座活动块的电动扳手，夹紧夹具和定位夹具分别设置在喇叭底座的两侧，分别用于拖动喇叭底座活动块和夹紧喇叭底座。通过调节喇叭底座活动块，喇叭底座能够卡紧不同内径的喇叭本体，使得本生产线的应用范围较广。

优选的，所述机箱内设有放置喇叭底座的托板和用于输送托板的皮带机，所述皮带机由位于托板两侧的联动轴和绕设在两联动轴上的输送带组成，托板放置在输送带上。

优选的，所述升降架上设有用于压紧喇叭底座的压紧件。压紧件跟随升降架上下运动，在工作时压紧在喇叭底座的表面。

本发明所取得的有益效果是：本发明所公开的一种扬声器自动生产线，通过输送线输送托板上的喇叭本体，配合输送线上按生产工序设置的调节装置、涂胶机构、烘干装置及拔规装置，实现在各个工序上自动作业，大大降低了工人的劳动强度，同时，通过自动化作业以及组成的多个工位相互配合作业的情况下，提高了扬声器产品的制作质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的系统结构示意图；

图2为本发明实施例的输送线的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例的输送线的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例的涂胶机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的涂胶机构的前视结构截面图；

图6为图4中本发明实施例的涂胶机构的局部结构放大图；

图7为本发明实施例的烘干装置的结构示意图；

图8为本发明实施例的烘干装置的内部结构示意图；

图9为本发明实施例的拔规装置的结构示意图；

图10为本发明实施例的拔规装置的前视结构示意图；

图11为本发明实施例的调节装置的内部结构示意图；

图12为本发明实施例的定位夹具和夹紧夹具的俯视实施示意图；

图13为本发明实施例的调节装置的立体结构示意图。

附图标记说明：10为喇叭底座，11为喇叭底座活动块，12为托板，20为喇叭本体，100为输送线，110为托板输送机构，111为滚轮输送装置，112为检测器，113为挡料器，120为旋转机构，121为旋转电机，122为旋转头，123为凸起，200为涂胶机构，201为涂胶枪，210为主支架，211为横向驱动单元，212为纵向驱动单元，213为调节块，214为旋转马达，300为烘干装置，310为烘箱，311为加热管，312为循环风扇，313为排风管，400为拔规装置，401为支撑架，411为竖向驱动部件，412为横向驱动部件，413为支撑座，414为抓取气缸，415为拔规夹具，420为压紧机构，421为压紧框，422为收紧气缸，500为调节装置，501为机箱，510为调节机构，511为升降架，512为夹紧夹具，513为定位夹具，514为电动扳手，515为皮带机，516为联动轴，517为输送带，518为压紧件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

参照图1所示，一种扬声器自动生产线，包括用于输送喇叭底座10的输送线100，沿输送线100输送方向上设有涂胶机构200、烘干装置300及拔规装置400，输送线100包括托板输送机构110和升降设置在托板输送机构110上的旋转机构120，其中，旋转机构120可通过气缸控制方式可升降设置在托板输送机构110上，在气缸驱动旋转机构120升起时，旋转机构120与涂胶机构200相配合，涂胶机构200对喇叭底座10上的喇叭本体20进行涂胶作业；具体的，旋转机构120包括旋转电机121，旋转电机121的输出轴与喇叭底座10相连，涂胶机构200、烘干装置300及拔规装置400与输送线100相配合。

参照图2、图3所示，托板输送机构110为位于旋转机构120两侧的滚轮输送装置111，旋转电机121的输出轴通过旋转头122与喇叭底座10连接，旋转头122上设有与喇叭底座10配合的凸起123。进一步的，本发明能够适应不同喇叭的加工工艺要求，使得喇叭在加工过程中按加工工艺需求形成一定的工序，在滚轮输送装置111上分布有多个检测器112和多个挡料器113，检测器112和挡料器113相配合并将输送线100分成多个工位，涂胶机构200、烘干装置300及拔规装置400相应设置在多个工位上。

参照图4、图5及图6所示，涂胶机构200包括涂胶枪201和用于带动涂胶枪201横向和纵向移动的结构，该结构包括主支架210、设置在主支架210上的采用丝杆螺母副结构的横向驱动单元211和纵向驱动单元212，纵向驱动单元212与横向驱动单元211连接，在纵向驱动单元212上设有调节涂胶枪201倾斜角度的调节块213，调节块213上设有旋转马达214，旋转马达214通过其输出轴与涂胶枪201连接。

参照图7、图8所示，烘干装置300包括设置在托板输送机构110上的烘箱310、分布在烘箱310内的加热管311和分布在烘箱310进出口两端的循环风扇312。在烘箱310底部还设有连通烘箱310内腔的排风管313，用于排出喇叭本体20粘胶后的胶水在烘干过程中产生的气体，烘箱310整体设置在滚轮输送装置111上，滚轮输送装置111穿过烘箱310的两端开口，烘箱310形成半封闭结构，在对喇叭本体20烘干时，不影响滚轮输送装置111的工作，保持自动化生产的连贯性。

参照图9、图10所示，拔规装置400包括支撑架401、设置在支撑架401上的采用丝杆螺母副或电缸的竖向驱动部件411和横向驱动部件412，横向驱动部件412与竖向驱动部件411连接，在竖向驱动部件411上设有支撑座413，支撑座413上设有抓取气缸414，抓取气缸414的输出轴连接有拔规夹具415。横向、竖向驱动部件412、411控制拔规夹具415对正喇叭本体20上的定位规的位置，抓取气缸414将拔规夹具415伸入至定位规上待拔规夹具415夹紧后缩回，拔出定位规。进一步的，拔规装置400还包括设置在支撑架401上的用于压紧喇叭本体20的压紧机构420，压紧机构420包括压紧框421和收紧气缸422，收紧气缸422与压紧框421连接。其中，压紧框421表面具有供拔规夹具415伸入的开口，通过收紧气缸422的控制，使得喇叭本体20压紧在滚轮输送装置111上，便于拔规作业。

参照图11、图12及图13所示，本发明所述的一种扬声器自动生产线还包括与输送线100相连的用于调节喇叭底座10内径的调节装置500，通过调节喇叭底座10的内径，使得喇叭底座10卡紧不同内径的喇叭本体20，应用广泛，调节装置500包括机箱501、设置在机箱501内的调节机构510，调节机构510包括升降架511、夹紧夹具512和定位夹具513，升降架511上设有用于松紧喇叭底座活动块11的电动扳手514，夹紧夹具512和定位夹具513分别设置在喇叭底座10的两侧，分别用于拖动喇叭底座活动块11和夹紧喇叭底座10。应理解，升降架511可升降设置在机箱501的内部，用于带动电动扳手514、夹紧夹具512和定位夹具513靠近和贴紧喇叭底座10的表面，具体的可通过丝杆螺母副的方式或者电缸方式驱动。为了在定位夹具513夹紧喇叭底座活动块11并拖动时，保持喇叭底座10的稳定，在升降架511上设有用于压紧喇叭底座10的压紧件518。

进一步的，机箱501内设有放置喇叭底座10的托板12和用于输送托板12的皮带机515，皮带机515由位于托板12两侧的联动轴516和绕设在两联动轴516上的输送带517组成，托板12放置在输送带517上。

本发明所公开的一种扬声器自动生产线，通过输送线输送托板上的喇叭本体，配合输送线上按生产工序设置的调节装置、涂胶机构、烘干装置及拔规装置，实现在各个工序上自动作业，大大降低了工人的劳动强度，同时，通过自动化作业以及组成的多个工位相互配合作业的情况下，提高了扬声器产品的制作质量和生产效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扬声器自动生产线，其特征在于：包括用于输送喇叭底座（10）的输送线（100），沿输送线（100）输送方向上设有涂胶机构（200）、烘干装置（300）及拔规装置（400），所述输送线（100）包括托板输送机构（110）和升降设置在托板输送机构（110）上的旋转机构（120），所述旋转机构（120）包括旋转电机（121），旋转电机（121）的输出轴与喇叭底座（10）相连，所述的涂胶机构（200）、烘干装置（300）及拔规装置（400）与输送线（100）相配合，涂胶机构（200）与旋转机构（120）相配合。

2.根据权利要求1所述的扬声器自动生产线，其特征在于：所述托板输送机构（110）为位于旋转机构（120）两侧的滚轮输送装置（111），旋转电机（121）的输出轴通过旋转头（122）与喇叭底座（10）连接，旋转头（122）上设有与喇叭底座（10）配合的凸起（123）。

3.根据权利要求2所述的扬声器自动生产线，其特征在于：所述滚轮输送装置（111）上分布有多个检测器（112）和多个挡料器（113），所述检测器（112）和挡料器（113）相配合并将输送线（100）分成多个工位，涂胶机构（200）、烘干装置（300）及拔规装置（400）相应设置在多个工位上。

4.根据权利要求1所述的扬声器自动生产线，其特征在于：所述涂胶机构（200）包括涂胶枪（201）和用于带动涂胶枪（201）横向和纵向移动的结构，该结构包括主支架（210）、设置在主支架（210）上的采用丝杆螺母副结构的横向驱动单元（211）和纵向驱动单元（212），纵向驱动单元（212）与横向驱动单元（211）连接，在纵向驱动单元（212）上设有调节涂胶枪（201）倾斜角度的调节块（213），所述调节块（213）上设有旋转马达（214），旋转马达（214）通过其输出轴与涂胶枪（201）连接。

5. 根据权利要求1所述的扬声器自动生产线 ，其特征在于：所述烘干装置（300）包括设置在托板输送机构（110）上的烘箱（310）、分布在烘箱（310）内的加热管（311）和分布在烘箱（310）进出口两端的循环风扇（312）。

6.根据权利要求1所述的扬声器自动生产线，其特征在于：所述拔规装置（400）包括支撑架（401）、设置在支撑架（401）上的采用丝杆螺母副或电缸的竖向驱动部件（411）和横向驱动部件（412），横向驱动部件（412）与竖向驱动部件（411）连接，在竖向驱动部件（411）上设有支撑座（413），支撑座（413）上设有抓取气缸（414），抓取气缸（414）的输出轴连接有拔规夹具（415）。

7.根据权利要求6所述的扬声器自动生产线，其特征在于：所述拔规装置（400）还包括设置在支撑架（401）上的用于压紧喇叭本体（20）的压紧机构（420），所述压紧机构（420）包括压紧框（421）和收紧气缸（422），收紧气缸（422）与压紧框（421）连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的扬声器自动生产线，其特征在于：还包括与输送线（100）相连的用于调节喇叭底座（10）内径的调节装置（500），所述调节装置（500）包括机箱（501）、设置在机箱（501）内的调节机构（510），所述调节机构（510）包括升降架（511）、夹紧夹具（512）和定位夹具（513），所述升降架（511）上设有用于松紧喇叭底座活动块（11）的电动扳手（514），夹紧夹具（512）和定位夹具（513）分别设置在喇叭底座（10）的两侧，分别用于拖动喇叭底座活动块（11）和夹紧喇叭底座（10）。

9.根据权利要求8所述的扬声器自动生产线，其特征在于：所述机箱（501）内设有放置喇叭底座（10）的托板（12）和用于输送托板（12）的皮带机（515），所述皮带机（515）由位于托板（12）两侧的联动轴（516）和绕设在两联动轴（516）上的输送带（517）组成，托板（12）放置在输送带（517）上。

10.根据权利要求9所述的扬声器自动生产线，其特征在于：所述升降架（511）上设有用于压紧喇叭底座（10）的压紧件（518）。