CN108832169A - 一种多个侧面可以同时进行的包胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多个侧面可以同时进行的包胶设备，包括取料装置（1）、包胶装置（2）和撕胶装置（3），所述取料装置（1）的外侧设置多个包胶装置（2），每个包胶装置（2）的外侧设置有撕胶装置（3）；所述包胶装置（2）包括可旋转设置的取胶头（21），所述取料装置（1）可以调节待贴胶产品的位置并露出贴胶位置，所述撕胶装置（3）将胶卷分成胶段。本发明用于产品表面包胶。
Description
技术领域
本发明涉及包胶设备技术领域，具体涉及一种多个侧面可以同时进行的包胶设备。
背景技术
蓄电池是电动汽车、电动机器设备等新能源电器设备使用的动力，随着节能环保机器设备的量产，蓄电池的需求量增多，为了提高产能，必须开发一些自动化生产组装蓄电池的设备。电池组装过程中包括多次包胶工序，通过包胶将多个电芯组装固定成电池，现在的包胶工序大部分通过人工来逐个侧面完成，人工包胶效率低、且一致性差、影响产品品质。也有少部分配合手工包胶的设备，但自动化程度不高，不能满足生产要求。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足提供一种多个侧面可以同时进行的包胶设备。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多个侧面可以同时进行的包胶设备，包括取料装置、包胶装置和撕胶装置，所述取料装置的外侧设置多个包胶装置，每个包胶装置的外侧设置有撕胶装置；所述包胶装置包括可旋转设置的取胶头，所述取料装置可以调节待贴胶产品的位置并露出贴胶位置，所述撕胶装置将胶卷分成胶段。
进一步地，还包括安装架，所述取料装置设置在安装架中间位置，所述包胶装置设置在安装架上取料装置的两侧，所述撕胶装置设置在安装架上包胶装置的外侧。
进一步地，所述撕胶装置包括扯胶机构和两个安装轴，两个所述安装轴均可滑动设置在扯胶机构的上方。
进一步地，所述扯胶机构包括安装板、固定夹爪、活动夹爪和裁切刀，所述固定夹爪设置在安装板的上部，所述活动夹爪设置在安装板的下部，所述裁切刀设置在安装板上固定夹爪下侧位置。
进一步地，所述裁切刀包括刀台和刀片，所述刀台固定在安装板上，所述刀片滑动设置在刀台上。
进一步地，所述固定夹爪和活动夹爪均设置防滑结构。
进一步地，所述撕胶装置还包括限位结构和刻度尺，所述限位结构和刻度尺均设置在安装板的下部，所述限位结构设置有与刻度尺对应的指针，所述限位结构滑动设置且与活动夹爪适配。
进一步地，所述取胶头通过旋转驱动机构驱动在包胶装置上旋转，所述取胶头包括第一活动吸嘴和第二活动吸嘴，所述第二活动吸嘴和第一活动吸嘴均可移动。
进一步地，所述取料装置包括机械手和抓取机构，抓取机构设置在机械手上，所述抓取机构包括多个可以从四周向内侧滑动的扣爪。
进一步地，所述抓取机构还包括压板，压板可升降设置在扣爪的内侧。
本发明实现的有益效果主要有以下几点：通过可抓取并调节产品位置的取料装置、多个可以旋转取胶贴胶的包胶装置及裁切分断的撕胶装置，实现了产品的多面同时、自动完成贴胶，贴胶效率高，可以适应工厂化高效率的需求；取料装置的扣爪内设置压板，在扣爪抓取产品后可以进一步将产品压固，产品更加稳定，包胶装置包胶时贴胶位置更加精准；撕胶装置设置带刀台的裁切刀， 裁切胶条时切口更加整齐美观，提高了贴胶的良品率。
附图说明
图1为本发明实施例一中多个侧面可以同时进行的包胶设备的整体结构的立体结构示意图；
图2为本发明实施例一中多个侧面可以同时进行的包胶设备的整体结构的主视结构示意图；
图3为本发明实施例一中多个侧面可以同时进行的包胶设备的取料装置的结构示意图；
图4为本发明实施例一中多个侧面可以同时进行的包胶设备的包胶装置的结构示意图；
图5为本发明实施例一中多个侧面可以同时进行的包胶设备的撕胶装置的结构示意图；
图6为图5中的A部放大结构示意图。
附图标记说明：1-取料装置，11-机械手，12-抓取机构，121-扣爪，122-压板，2-包胶装置，21-取胶头，211-第一活动吸嘴，212-第二活动吸嘴，22-旋转驱动机构，3-撕胶装置，31-扯胶机构，311-安装板，312-固定夹爪，313-活动夹爪，314-裁切刀，3141-刀台，3142-刀片，315-限位结构，316-刻度尺，32-安装轴，4-安装架。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
实施例一
参阅图1~6，一种多个侧面可以同时进行的包胶设备，包括取料装置1、包胶装置2和撕胶装置3，所述取料装置1的外侧设置多个包胶装置2，每个包胶装置2的外侧设置有撕胶装置3；所述包胶装置2包括可旋转设置的取胶头21。包胶装置2的数量与撕胶装置3数量一致，可以设置两个、三个或四个，设置四个可以对待包胶的产品四个面同时进行包胶。取料装置1用于从其他设备上取出待包胶的产品，并调节待包胶的产品的位置，露出需要贴胶的位置，使之与包胶装置2位置对应。所述撕胶装置3将整卷的胶撕开并分成胶段供包胶装置2吸取，包胶装置2将胶段取出并贴于取料装置1的待包胶的产品上。
参阅图1和2，下面以两个对立面的包胶设备为例，具体说明。设置安装架4，用于固定取料装置1、包胶装置2和撕胶装置3，实际中也可以直接将取料装置1、包胶装置2和撕胶装置3设置于地面上。所述取料装置1设置在安装架4中间位置，所述包胶装置2设置在安装架4上取料装置1的相对两侧，所述撕胶装置3设置在安装架4上包胶装置2的外侧，只要包胶装置2的取料头21可以接触到的位置即可，图1中设置在了包胶装置2的前侧。
参阅图5，所述撕胶装置3包括扯胶机构31和两个安装轴32，两个所述安装轴32均可滑动设置在扯胶机构31的上方。所述安装轴32用于插入固定胶卷，安装轴32均可滑动设置，可以通过气缸和导轨配合实现，设置两个安装轴32，可以在一个胶卷的胶用完时，快速将另一个安装轴32上备用的胶卷切换到扯胶机构31的上方，扯胶机构31可以连续工作，来提供生产效率。
参阅图6，所述扯胶机构31包括安装板311、固定夹爪312、活动夹爪313和裁切刀314，安装板311为长形板，以满足胶条的长度为准。所述固定夹爪312固定设置在安装板311的上部，靠近安装轴32的位置，用于在裁切刀314裁切时固定胶条，也协助活动夹爪313扯出胶条。所述活动夹爪313滑动设置在安装板311的下部，可以通过气缸与导轨配合的方式实现滑动，从而可以夹住胶条的一端，从靠近固定夹爪312的位置滑动到安装板311的另一端来扯出胶条。所述固定夹爪312和活动夹爪313的两片夹板内侧均设置防滑结构，例如可以设置防滑纹路，使得夹胶条时夹取的更紧而不易脱落。
参阅图6，所述裁切刀314设置在安装板311上固定夹爪312下侧位置，来与固定夹爪312配合剪断胶条。所述裁切刀314包括刀台3141和刀片3142，所述刀台3141固定在安装板311上，所述刀片3142滑动设置在刀台3141上。刀台3141为中空结构，活动夹爪313可以从中穿过，刀片3142的刀口设置为牙形，裁切胶条时更加容易。
参阅图6，为了裁切长度一致、且可以根据需要调节的胶段，所述撕胶装置3还设置限位结构315和刻度尺316，所述限位结构315和刻度尺316均设置在安装板311的下部，所述限位结构315设置有与刻度尺316对应的指针，所述限位结构315滑动设置且与活动夹爪313适配，可以通过与活动夹爪313下端对应的结构来限制活动夹爪313滑动的距离。使用时根据需要将限位结构315调节到刻度尺316的对应位置，便可以裁切出需要长度的胶条。
参阅图4，所述取胶头21通过旋转驱动机构22驱动在包胶装置2上旋转，可以采用旋转气缸，旋转的角度可以根据包胶装置2和撕胶装置3的位置关系采用90°或180°旋转的旋转气缸。所述取胶头21包括第一活动吸嘴211和第二活动吸嘴212，所述第二活动吸嘴212可以相对第一活动吸嘴211移动，可以通过气缸来调节，从而可以根据胶条的长度来调节第一活动吸嘴211和第二活动吸嘴212之间的距离，以适应不同长度的胶条。
参阅图3，所述取料装置1包括机械手11和抓取机构12，抓取机构12设置在机械手11上，从而抓取机构12可以通过机械手11移动。根据需要可以选择不同活动维度的机械手11，例如图2中选用的单轴机械手来实现抓取机构12升降运动。所述抓取机构12包括多个可以从四周向内侧滑动的扣爪121，也可以通过气缸实现滑动，从而可以用扣爪从待贴胶产品的四周抓起产品。另外，所述抓取机构12还包括压板122，压板122可升降设置在扣爪121的内侧，在扣爪抓起产品后，压板122下压，更好的固定产品。
本实施例的多个侧面可以同时进行的包胶设备工作过程如下：取料装置通过移动将待包胶产品抓取，并移动到与包胶装置的取胶头对应的位置；同时两个包胶装置同时取胶：将胶卷插入安装轴，首次工作时人工将胶条一端扯出放入到固定夹爪，然后固定夹爪下拉、活动夹爪进一步将胶条拉到设定长度，取胶头移动吸住胶条，裁切刀切断胶条后取胶头旋转将胶条贴于取料装置夹取的产品侧面上。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：包括取料装置（1）、包胶装置（2）和撕胶装置（3），所述取料装置（1）的外侧设置多个包胶装置（2），每个包胶装置（2）的外侧设置有撕胶装置（3）；所述包胶装置（2）包括可旋转设置的取胶头（21），所述取料装置（1）可以调节待贴胶产品的位置并露出贴胶位置，所述撕胶装置（3）将胶卷分成胶段。
2.根据权利要求1所述的多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：还包括安装架（4），所述取料装置（1）设置在安装架（4）中间位置，所述包胶装置（2）设置在安装架（4）上取料装置（1）的两侧，所述撕胶装置（3）设置在安装架（4）上包胶装置（2）的外侧。
3.根据权利要求1所述的多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：所述撕胶装置（3）包括扯胶机构（31）和两个安装轴（32），两个所述安装轴（32）均可滑动设置在扯胶机构（31）的上方。
4.根据权利要求1所述的多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：所述扯胶机构（31）包括安装板（311）、固定夹爪（312）、活动夹爪（313）和裁切刀（314），所述固定夹爪（312）设置在安装板（311）的上部，所述活动夹爪（313）设置在安装板（311）的下部，所述裁切刀（314）设置在安装板（311）上固定夹爪（312）下侧位置。
5.根据权利要求4所述的多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：所述裁切刀（314）包括刀台（3141）和刀片（3142），所述刀台（3141）固定在安装板（311）上，所述刀片（3142）滑动设置在刀台（3141）上。
6.根据权利要求5所述的多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：所述固定夹爪（312）和活动夹爪（313）均设置防滑结构。
7.根据权利要求4所述的多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：所述撕胶装置（3）还包括限位结构（315）和刻度尺（316），所述限位结构（315）和刻度尺（316）均设置在安装板（311）的下部，所述限位结构（315）设置有与刻度尺（316）对应的指针，所述限位结构（315）滑动设置且与活动夹爪（313）适配。
8.根据权利要求1所述的多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：所述取胶头（21）通过旋转驱动机构（22）驱动在包胶装置（2）上旋转，所述取胶头（21）包括第一活动吸嘴（211）和第二活动吸嘴（212），所述第二活动吸嘴（212）和第一活动吸嘴（211）均可移动。
9.根据权利要求1~8任一项所述的多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：所述取料装置（1）包括机械手（11）和抓取机构（12），抓取机构（12）设置在机械手（11）上，所述抓取机构（12）包括多个可以从四周向内侧滑动的扣爪（121）。
10.根据权利要求9所述的多个侧面可以同时进行的包胶设备，其特征在于：所述抓取机构（12）还包括压板（122），压板（122）可升降设置在扣爪（121）的内侧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111513412A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-11 | 安徽高梵电子商务有限公司 | 一种防护服生产加工用防水压胶机 |
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2018
- 2018-08-02 CN CN201810873731.5A patent/CN108832169A/zh active Pending
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