CN108828497B - 一种电能表自动化进表流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电能表自动化进表流水线，包括定位输送机构、进表机构和限位测试机构，所述定位输送机构包括传输链板、定位凹槽和正位装置，所述限位测试机构包括定位电眼、导位挡板和测试工位，所述进表机构包括进表伸缩臂、工件定位吸盘和抽气泵。本发明能够有效提升电能表进表的准确性和连续性，进而提升检测效率，降低生产成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及电能表检测的技术领域，特别涉及一种电能表自动化进表流水线。
【背景技术】
电能表是用来测量电能的仪表。电能表在生产制造后出厂前需要通过检测，检测合格后才能出厂使用。目前，在电能表的自动化检测流水线上采用的都是多表位托盘方式来接线流转的，它需要人工将电能装入托盘并连接接线，且连接质量的好坏，直接影响电能表的检测质量，设备自动化程度较低，需要大量的劳动力，造成劳动成本高而生产效率低的现状，而总控进表流程的协调性的好坏是整个自动化流水线运行的关键，流程是否协调直接形象电表的生产效率，而目前市场上现有的电能表自动化检测流水线，自动化程度较低，安全性低，各设备的协调性能较差，导致检测效率低，生产成本高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电能表自动化进表流水线，能够有效提升电能表进表的准确性和连续性，进而提升检测效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本发明提出了一种电能表自动化进表流水线，包括定位输送机构、进表机构和限位测试机构，所述定位输送机构包括传输链板、定位凹槽和正位装置，所述传输链板上均匀并排分布有多个定位凹槽，传输链板的左端侧面设置有正位装置，所述传输链板的前侧平行设置有限位测试机构，所述限位测试机构包括定位电眼、导位挡板和测试工位，所述导位挡板竖直设置在测试工位的左右两侧，所述导位挡板正对传输链板位置设置有定位电眼，所述测试工位的数量有多个，所述进表机构平行设置在定位输送机构的后侧，所述进表机构包括进表伸缩臂、工件定位吸盘和抽气泵，所述进表伸缩臂沿水平方向竖直朝向传输链板，所述工件定位吸盘安装在进表伸缩臂末端，所述抽气泵设置在进表伸缩臂内，所述抽气泵与工件定位吸盘相连，所述限位测试机构左侧设置有数显控制中枢，所述数显控制中枢分别与定位输送机构、进表机构和限位测试机构一一相连。
作为优选，所述定位凹槽的侧面开口水平朝向测试工位，所述定位凹槽的底部设置有限位吸盘，所述限位吸盘为电动吸盘，所述定位凹槽的深度为工件深度的三分之一。
作为优选，所述正位装置包括正位板和水平转位器，所述正位板水平设置在水平转位器顶端，所述正位板的左侧面设置有距离感应板，所述距离感应板与水平转位器相连。
作为优选，所述导位挡板的顶端设置有梯形的导入部，所述定位电眼设置在导入部的顶端。
作为优选，所述进表伸缩臂的末端侧面设置有导位感应杆，所述导位感应杆侧面设置有与导位挡板对应的导位凹槽，所述导位凹槽内设置有与定位电眼对应的距离感应器，所述距离感应器与抽气泵相连。
本发明的有益效果：本发明通过将定位输送机构、进表机构和限位测试机构结合在一起，经过试验优化，正位装置可以将电能表工件整齐摆放在定位凹槽内并通过限位吸盘吸附限位，提升输送的准确性，进表伸缩臂、工件定位吸盘和抽气泵互相配合可以准确稳定的将电能表工件输送到测试工位，配合到位挡板上的定位电眼进一步提升准确性，整个进表测试过程可自动化多工位同时进行，能够有效提升电能表进表的准确性和连续性，进而提升检测效率，降低生产成本。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明实施例一种电能表自动化进表流水线的结构示意图。
图中：1-定位输送机构、2-进表机构、3-限位测试机构、4-传输链板、5-定位凹槽、6-正位装置、7-定位电眼、8-导位挡板、9-测试工位、10-进表伸缩臂、11-工件定位吸盘、12-抽气泵、13-数显控制中枢、14-限位吸盘、15-正位板、16-水平转位器、17-距离感应板、18-导入部、19-导位感应杆、20-导位凹槽、21-距离感应器。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明实施例提供一种电能表自动化进表流水线，包括定位输送机构1、进表机构2和限位测试机构3，所述定位输送机构1包括传输链板4、定位凹槽5和正位装置6，所述传输链板4上均匀并排分布有多个定位凹槽5，传输链板4的左端侧面设置有正位装置6，所述传输链板4的前侧平行设置有限位测试机构3，所述限位测试机构3包括定位电眼7、导位挡板8和测试工位9，所述导位挡板8竖直设置在测试工位9的左右两侧，所述导位挡板8正对传输链板4位置设置有定位电眼7，所述测试工位9的数量有多个，所述进表机构2平行设置在定位输送机构1的后侧，所述进表机构2包括进表伸缩臂10、工件定位吸盘11和抽气泵12，所述进表伸缩臂10沿水平方向竖直朝向传输链板4，所述工件定位吸盘11安装在进表伸缩臂10末端，所述抽气泵12设置在进表伸缩臂10内，所述抽气泵12与工件定位吸盘11相连，所述限位测试机构3左侧设置有数显控制中枢13，所述数显控制中枢13分别与定位输送机构1、进表机构2和限位测试机构3一一相连，所述定位凹槽5的侧面开口水平朝向测试工位9，所述定位凹槽5的底部设置有限位吸盘14，所述限位吸盘14为电动吸盘，所述定位凹槽5的深度为工件深度的三分之一，所述正位装置6包括正位板15和水平转位器16，所述正位板15水平设置在水平转位器16顶端，所述正位板15的左侧面设置有距离感应板17，所述距离感应板17与水平转位器16相连，所述导位挡板8的顶端设置有梯形的导入部18，所述定位电眼7设置在导入部18的顶端，所述进表伸缩臂10的末端侧面设置有导位感应杆19，所述导位感应杆19侧面设置有与导位挡板8对应的导位凹槽20，所述导位凹槽20内设置有与定位电眼7对应的距离感应器21，所述距离感应器21与抽气泵12相连。
本发明通过将定位输送机构1、进表机构2和限位测试机构3结合在一起，经过试验优化，正位装置6可以将电能表工件整齐摆放在定位凹槽5内并通过限位吸盘14吸附限位，提升输送的准确性，进表伸缩臂10、工件定位吸盘11和抽气泵12互相配合可以准确稳定的将电能表工件输送到测试工位9，配合到位挡板上的定位电眼7进一步提升准确性，整个进表测试过程可自动化多工位同时进行，能够有效提升电能表进表的准确性和连续性，进而提升检测效率，降低生产成本。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种电能表自动化进表流水线，包括定位输送机构（1）、进表机构（2）和限位测试机构（3），所述定位输送机构（1）包括传输链板（4）、定位凹槽（5）和正位装置（6），所述传输链板（4）上均匀并排分布有多个定位凹槽（5），传输链板（4）的左端侧面设置有正位装置（6），所述传输链板（4）的前侧平行设置有限位测试机构（3），所述限位测试机构（3）包括定位电眼（7）、导位挡板（8）和测试工位（9），所述导位挡板（8）竖直设置在测试工位（9）的左右两侧，所述导位挡板（8）正对传输链板（4）位置设置有定位电眼（7），所述测试工位（9）的数量有多个，所述进表机构（2）平行设置在定位输送机构（1）的后侧，所述进表机构（2）包括进表伸缩臂（10）、工件定位吸盘（11）和抽气泵（12），所述进表伸缩臂（10）沿水平方向竖直朝向传输链板（4），所述工件定位吸盘（11）安装在进表伸缩臂（10）末端，所述抽气泵（12）设置在进表伸缩臂（10）内，所述抽气泵（12）与工件定位吸盘（11）相连，所述限位测试机构（3）左侧设置有数显控制中枢（13），所述数显控制中枢（13）分别与定位输送机构（1）、进表机构（2）和限位测试机构（3）一一相连，所述定位凹槽（5）的侧面开口水平朝向测试工位（9），所述定位凹槽（5）的底部设置有限位吸盘（14），所述限位吸盘（14）为电动吸盘，所述定位凹槽（5）的深度为工件深度的三分之一，所述导位挡板（8）的顶端设置有梯形的导入部（18），所述定位电眼（7）设置在导入部（18）的顶端，所述进表伸缩臂（10）的末端侧面设置有导位感应杆（19），所述导位感应杆（19）侧面设置有与导位挡板（8）对应的导位凹槽（20），所述导位凹槽（20）内设置有与定位电眼（7）对应的距离感应器（21），所述距离感应器（21）与抽气泵（12）相连。
2.如权利要求1所述的一种电能表自动化进表流水线，其特征在于：所述正位装置（6）包括正位板（15）和水平转位器（16），所述正位板（15）水平设置在水平转位器（16）顶端，所述正位板（15）的左侧面设置有距离感应板（17），所述距离感应板（17）与水平转位器（16）相连。
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