CN107064857A - 一种自动化流水线电能表定位工装及其定位方法 - Google Patents

一种自动化流水线电能表定位工装及其定位方法 Download PDF

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黄益峰
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Abstract

本发明公开了一种自动化流水线电能表定位工装，包括检测工装、传输装置、放表机构、控制装置、驱动电机和进表机构，所述检测工装上等间距设置有若干测试位置，所述传输装置设置于检测工装的一侧，所述的传输装置与驱动电机传动连接，所述的放表机构位于传输装置的前端，所述的传输装置的一侧等间距设置有进表机构，所述传输装置位于进表机构和检测工装之间，所述的检测工装、放表机构、驱动电机和进表机构均与控制装置通信控制连接。本发明还提出了一种自动化流水线电能表定位工装的定位方法，采用控制装置直接对进表行程进行计算，通过控制装置上的控制软件控制驱动电机的启/停来达到电能表的同步就位，大大降低了电能表检测流水线工装的成本。

Description

一种自动化流水线电能表定位工装及其定位方法
【技术领域】
本发明涉及电能表检测的技术领域，特别涉及一种自动化流水线电能表定位工装及其定位方法。
【背景技术】
电能表是用来测量电能的仪表。电能表在生产制造后出厂前需要通过检测，检测合格后才能出厂使用。但是，目前现有的电能表自动化检测流水线上，都是采用传感器和挡板来实现定位，参阅图1，此定位方式需要在每一个定位点都需要安装传感器及挡板定位组件7，造成布线复杂，控制器件多，生产成本高等问题。尤其是采用独立电能表传输方式中，多表位装置下，这个问题尤其突出。为了解决这一问题，解决目前电能表检测流水线的生产成本高的问题，有必要提出一种自动化流水线电能表定位工装及其定位方法。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化流水线电能表定位工装及其定位方法，其旨在解决现有技术中电能表检测流水线的生产成本高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动化流水线电能表定位工装，包括检测工装、传输装置、放表机构、控制装置、驱动电机和进表机构，所述的检测工装上等间距设置有若干测试位置，所述的传输装置设置于检测工装的一侧，并与检测工装水平平行设置，所述的传输装置与驱动电机传动连接，所述的放表机构位于传输装置的前端，所述的传输装置的一侧等间距设置有进表机构，所述的传输装置位于进表机构和检测工装之间，且进表机构与检测工装上的测试位置一一对应，所述的检测工装、放表机构、驱动电机和进表机构均与控制装置通信控制连接。
作为优选，所述的传输装置由主动辊、从动辊、传输带和机架构成，所述的主动辊两端通过轴承安装在机架的前部，所述的从动辊两端通过轴承安装在机架的后部，所述的主动辊和从动辊之间通过传输带连接，所述的主动辊的一端与驱动电机的输出轴传动连接。
作为优选，所述的控制装置为电能表检测上位机，所述的电能表检测上位机上设置有控制放表机构和驱动电机动作的控制软件。
作为优选，所述的控制装置内设置有行程计算模块。
作为优选，所述的进表机构为伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过电磁阀与控制装置连接。
本发明还提出了一种自动化流水线电能表定位工装的定位方法，包括如下步骤：
A)、在控制装置的控制软件上设定进表数量及进表位置，所述的进表位置为人工操作控制软件或通过控制软件随机选定的检测工装上的测试位置；
B)、控制装置随机选定进表位置中一空的测试位置，并通过行程计算模块计算进表行程，所述的进表行程为放表机构的放表位置至该空的测试位置的距离；
C)、控制装置控制放表机构放待检测的电能表，放表完成后，控制驱动电机启动，带动传输装置运行进行进表，通过进表行程和传输装置上传输带的传输速度确定驱动电机的运行时间，当驱动电机运行时间结束后立即控制驱动电机暂停，并控制与该测试位置相对应的进表机构动作，推动待检测的电能表进入该测试位置，然后进表机构复位，完成进表；
D)、确定进表位置是否已进满，若未进满，则返回至步骤B)；若已进满，则结束进表。
作为优选，所述的步骤A)中进表数量与进表位置数量相同。
作为优选，所述的步骤C)中驱动电机的运行时间计算公式为：t＝进表行程/传输带的传输速度。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种自动化流水线电能表定位工装及其定位方法，结构合理，采用控制装置直接对进表行程进行计算，通过控制装置上的控制软件控制驱动电机的启/停来达到电能表的同步就位，避免了目前电能表自动化检测流水线上，都是采用传感器和挡板来实现定位，且需要在每一个定位点都需要安装挡板和传感器，造成布线复杂，控制器件多，生产成本高、器件更换成本高的弊端，大大降低了电能表检测流水线工装的成本。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是目前电能表自动化检测流水线的结构示意图；
图2是本发明实施例一种自动化流水线电能表定位工装的结构示意图；
图3是本发明实施例的传输装置的结构示意图；
图4是本发明实施例一种自动化流水线电能表定位工装的定位方法流程图。
图中：1-检测工装、11-测试位置、2-传输装置、21-主动辊、22-从动辊、23-传输带、24-机架、3-放表机构、4-控制装置、41-行程计算模块、5-驱动电机、6-进表机构、7-传感器及挡板定位组件、8-电能表。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图2和图3，本发明实施例提供一种自动化流水线电能表定位工装，包括检测工装1、传输装置2、放表机构3、控制装置4、驱动电机5和进表机构6，所述的检测工装1上等间距设置有若干测试位置11，所述的传输装置2设置于检测工装1的一侧，并与检测工装1水平平行设置，所述的传输装置2与驱动电机5传动连接，所述的传输装置2由主动辊21、从动辊22、传输带23和机架24构成，所述的主动辊21两端通过轴承安装在机架24的前部，所述的从动辊22两端通过轴承安装在机架24的后部，所述的主动辊21和从动辊22之间通过传输带23连接，所述的主动辊21的一端与驱动电机5的输出轴传动连接，所述的放表机构3位于传输装置2的前端，所述的传输装置2的一侧等间距设置有进表机构6，所述的传输装置2位于进表机构6和检测工装1之间，且进表机构6与检测工装1上的测试位置11一一对应，所述的检测工装1、放表机构3、驱动电机5和进表机构6均与控制装置4通信控制连接，图中未显示控制连接线。
在本发明实施例中，所述的控制装置4为电能表检测上位机，所述的电能表检测上位机上设置有控制放表机构3和驱动电机5动作的控制软件，所述的控制装置4内设置有行程计算模块41。
进一步地，所述的进表机构6为伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过电磁阀与控制装置4连接。
参阅图2、图3和图4，本发明还提出了一种自动化流水线电能表定位工装的定位方法，包括如下步骤：
A)、在控制装置4的控制软件上设定进表数量及进表位置，所述的进表位置为人工操作控制软件或通过控制软件随机选定的检测工装1上的测试位置11，其中进表数量与进表位置数量相同。
B)、控制装置4随机选定进表位置中一空的测试位置11，并通过行程计算模块41计算进表行程，所述的进表行程为放表机构3的放表位置至该空的测试位置11的距离。
C)、控制装置4控制放表机构3放待检测的电能表8，放表完成后，控制驱动电机5启动，带动传输装置2运行进行进表，通过进表行程和传输装置2上传输带23的传输速度确定驱动电机5的运行时间，驱动电机5的运行时间计算公式为：t＝进表行程/传输带23的传输速度，当驱动电机5运行时间结束后立即控制驱动电机5暂停，并控制与该测试位置11相对应的进表机构6动作，推动待检测的电能表进入该测试位置11，然后进表机构6复位，完成进表。
D)、确定进表位置是否已进满，若未进满，则返回至步骤B；若已进满，则结束进表。
本发明提供的一种自动化流水线电能表定位工装及其定位方法，结构合理，采用控制装置4直接对进表行程进行计算，通过控制装置4上的控制软件控制驱动电机5的启/停来达到电能表的同步就位，避免了目前电能表自动化检测流水线上，都是采用传感器和挡板来实现定位，且需要在每一个定位点都需要安装挡板和传感器，造成布线复杂，控制器件多，生产成本高、器件更换成本高的弊端，大大降低了电能表检测流水线工装的成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化流水线电能表定位工装，包括检测工装(1)、传输装置(2)、放表机构(3)、控制装置(4)、驱动电机(5)和进表机构(6)，其特征在于：所述的检测工装(1)上等间距设置有若干测试位置(11)，所述的传输装置(2)设置于检测工装(1)的一侧，并与检测工装(1)水平平行设置，所述的传输装置(2)与驱动电机(5)传动连接，所述的放表机构(3)位于传输装置(2)的前端，所述的传输装置(2)的一侧等间距设置有进表机构(6)，所述的传输装置(2)位于进表机构(6)和检测工装(1)之间，且进表机构(6)与检测工装(1)上的测试位置(11)一一对应，所述的检测工装(1)、放表机构(3)、驱动电机(5)和进表机构(6)均与控制装置(4)通信控制连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化流水线电能表定位工装，其特征在于：所述的传输装置(2)由主动辊(21)、从动辊(22)、传输带(23)和机架(24)构成，所述的主动辊(21)两端通过轴承安装在机架(24)的前部，所述的从动辊(22)两端通过轴承安装在机架(24)的后部，所述的主动辊(21)和从动辊(22)之间通过传输带(23)连接，所述的主动辊(21)的一端与驱动电机(5)的输出轴传动连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化流水线电能表定位工装，其特征在于：所述的控制装置(4)为电能表检测上位机，所述的电能表检测上位机上设置有控制放表机构(3)和驱动电机(5)动作的控制软件。
4.如权利要求1所述的一种自动化流水线电能表定位工装，其特征在于：所述的控制装置(4)内设置有行程计算模块(41)。
5.如权利要求1所述的一种自动化流水线电能表定位工装，其特征在于：所述的进表机构(6)为伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过电磁阀与控制装置(4)连接。
6.一种自动化流水线电能表定位工装的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
A)、在控制装置(4)的控制软件上设定进表数量及进表位置，所述的进表位置为人工操作控制软件或通过控制软件随机选定的检测工装(1)上的测试位置(11)；
B)、控制装置(4)随机选定进表位置中一空的测试位置(11)，并通过行程计算模块(41)计算进表行程，所述的进表行程为放表机构(3)的放表位置至该空的测试位置(11)的距离；
C)、控制装置(4)控制放表机构(3)放待检测的电能表，放表完成后，控制驱动电机(5)启动，带动传输装置(2)运行进行进表，通过进表行程和传输装置(2)上传输带(23)的传输速度确定驱动电机(5)的运行时间，当驱动电机(5)运行时间结束后立即控制驱动电机(5)暂停，并控制与该测试位置(11)相对应的进表机构(6)动作，推动待检测的电能表进入该测试位置(11)，然后进表机构(6)复位，完成进表；
D)、确定进表位置是否已进满，若未进满，则返回至步骤B)；若已进满，则结束进表。
7.如权利要求6所述的一种自动化流水线电能表定位工装，其特征在于：所述的步骤A)中进表数量与进表位置数量相同。
8.如权利要求6所述的一种自动化流水线电能表定位工装，其特征在于：所述的步骤C)中驱动电机(5)的运行时间计算公式为：t＝进表行程/传输带(23)的传输速度。
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