CN108827156A - 一种工业摄影测量基准尺 - Google Patents
一种工业摄影测量基准尺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108827156A CN108827156A CN201810970233.2A CN201810970233A CN108827156A CN 108827156 A CN108827156 A CN 108827156A CN 201810970233 A CN201810970233 A CN 201810970233A CN 108827156 A CN108827156 A CN 108827156A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station meter
- point
- group
- index
- industrial photogrammetry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工业摄影测量基准尺,基准尺上固定有两组共十个标志点,每组五个标志点,且每组标志点中相邻标志点之间标称距离的比例关系满足1:1:2:1或2:1:2:1或2:1:2:3或1:1:2:3或3:1:2:3或3:1:2:1或3:1:2:2或1:1:2:2或2:1:2:2,其中一组标志点固定于理论上与基准尺长度方向平行的平面上,另外一组标志点分别固定于理论上与基准尺长度方向成45度夹角的五个平面上,且后一组标志点之间的最大距离约为前一组标志点之间最大距离的倍。本发明的工业摄影测量基准尺适用于为工业摄影测量提供长度基准或者对工业摄影测量的相机参数进行标定,能够提高摄影测量仪器的测量精度。
Description
技术领域
本发明涉及工业摄影测量技术及设备领域,具体为一种工业摄影测量基准尺。
背景技术
在工业摄影测量技术应用中,基准尺(英文:scale bar,有时也称为标定杆)被用来提供长度基准或者对相机参数进行标定。
摄影测量(英文:Photogrammetry)是一种利用被摄物体影像来重建物体空间位置和三维形状的技术,它的历史可以追溯到19世纪中叶。摄影测量技术最初主要用于测制各种比例尺的地形图,建立地形数据库,为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据。随着计算机技术的发展以及数字图像处理等技术的应用,摄影测量在工业、建筑、生物、医学、考古、影视制作等领域得到了广泛的应用。一般地,当被测物体距摄影机的距离小于100m左右时称之为近景摄影测量(英文:Close Range Photogrammetry)。将近景摄影测量的理论与方法用于工业产品质量检测、过程控制中,产生了工业摄影测量(英文:Industrial Photogrammetry)技术。同一般的近景摄影测量技术相比较,工业摄影测量的摄影距离更短且精度要求更高。
采用工业摄影测量技术既可以测量静态目标,也可以测量动态目标。当测量静态目标时,一般采用单相机脱机测量系统。对于工业产品,一般需要在其表面粘贴标志点,或者采用专用投影仪在产品表面投射标志点图像,此外还需要放置基准尺(有时也称为基准尺)提供长度基准。当测量动态目标时,一般采用多相机联机测量系统。一般需要在被测目标表面粘贴标志点,在开始测量之前,需要使用基准尺对相机参数进行标定。工业摄影测量系统的精度主要取决于相机、计算软件和基准尺的精度。
基准尺一般使用碳纤维、铟钢等低热膨胀系数的材料制成,以减少使用过程中温度变化对基准长度的影响。基准尺上粘贴有标志点,标志点之间的距离经过高精度的标定。为了方便计算软件处理过程中基准尺上同名标志点的匹配,目前主要采用两种方式,一是在基准尺上另外粘贴编码标志点,二是在基准尺上粘贴四个标志点,基于交比不变性实现同名标志点的匹配,后一种的典型产品有加拿大Creaform公司的基准尺,这种基准尺采用两组共八个标志点,并且这两组标志点之间最大距离的标称值相同。现有技术存在的不足之处在于:
1、采用编码标志点,一根基准尺一般只能提供一个基准长度,很难保证相机参数的标定精度,从而对测量结果的精度带来不利影响;
2、采用四个标志点,无法确定标志点的前后顺序关系,即对于A、B、C、D四个点,A、B、C、D的交比与D、C、B、A的交比相同,因此给计算过程中同名标志点的匹配带来困难。同时,按照目前国际上工业摄影测量技术方面的主要标准VDI 2634/1的要求,需要将基准尺放置在一个正方体区域的七个不同方位对工业摄影测量仪器进行标定和校验,这七个方位包括正方体的三条边、三条正方体面对角线和一个空间对角线。面对角线的长度为正方体边长的倍,空间对角线为正方体边长的倍,因此,采用这一类基准尺很难保证全场标定和校验精度。
发明内容
本发明的目的是通过改变基准尺上标志点的个数及其分布,提供一种工业摄影测量基准尺,方便摄影测量标定和校验并提高其精度。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案为:
一种工业摄影测量基准尺,其特征在于:包括有基准尺,基准尺上固定有两组共十个标志点,每组五个标志点,且每组标志点中相邻标志点之间标称距离的比例关系满足1:1:2:1或2:1:2:1或2:1:2:3或1:1:2:3或3:1:2:3或3:1:2:1或3:1:2:2或1:1:2:2或2:1:2:2。
所述的一组标志点固定于理论上与基准尺长度方向平行的平面上,另外一组标志点分别固定于理论上与基准尺长度方向成45度夹角的五个平面上,且后一组标志点之间的最大距离为前一组标志点之间最大距离的倍。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明采用两组共十个标志点,便于实现不同位置采集的图像中标志点的匹配,并且一组标志点的最大距离约为另外一组标志点最大距离的倍,有利于保证全场标定精度。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明的一种结构的俯视图;
图3是本发明的一种结构的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例
参见附图1,图1是本发明的一种结构示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成及设计示意图。
一种工业摄影测量基准尺,包括有基准尺,基准尺上固定有两组共十个标志点,每组五个标志点,且每组标志点中相邻标志点之间标称距离的比例关系满足1:1:2:1或2:1:2:1或2:1:2:3或1:1:2:3或3:1:2:3或3:1:2:1或3:1:2:2或1:1:2:2或2:1:2:2。
一组标志点固定于理论上与基准尺长度方向平行的平面上,该组标志点中相邻标志点之间标称距离的比例为1:1:2:1。
另外一组标志点分别固定于理论上与基准尺长度方向成45度夹角的五个平面上,该组标志点中相邻标志点之间标称距离的比例为2:1:2:2。
后一组标志点之间的最大距离约为前一组标志点之间最大距离的倍。
图1为一种工业摄影测量基准尺的主视图。
图2是图1中一种工业摄影测量基准尺的俯视图,该组标志点中相邻标志点之间标称距离的比例为1:1:2:1。
图3是图1中一种工业摄影测量基准尺的仰视图,该组标志点中相邻标志点之间标称距离的比例为2:1:2:2,即仰视图中标志点之间最大标称距离为俯视图中标志点之间最大标称距离的1.4倍,接近倍。
以上实施方式仅用于说明本发明,而非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的保护范畴。
Claims (2)
1.一种工业摄影测量基准尺,其特征在于:包括有基准尺,基准尺上固定有两组共十个标志点,每组五个标志点,且每组标志点中相邻标志点之间标称距离的比例关系满足1:1:2:1或2:1:2:1或2:1:2:3或1:1:2:3或3:1:2:3或3:1:2:1或3:1:2:2或1:1:2:2或2:1:2:2。
2.根据权利要求1所述的一种工业摄影测量基准尺,其特征在于:一组标志点固定于理论上与基准尺长度方向平行的平面上,另外一组标志点分别固定于理论上与基准尺长度方向成45度夹角的五个平面上,且后一组标志点之间的最大距离为前一组标志点之间最大距离的倍。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810970233.2A CN108827156B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种工业摄影测量基准尺 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810970233.2A CN108827156B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种工业摄影测量基准尺 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108827156A true CN108827156A (zh) | 2018-11-16 |
CN108827156B CN108827156B (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=64151388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810970233.2A Active CN108827156B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种工业摄影测量基准尺 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108827156B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112683165A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-20 | 北京东方计量测试研究所 | 摄影测量标准尺和图像采集设备标定系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090116621A1 (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-07 | The University Of Western Ontario | Radiostereometric calibration cage |
CN201697629U (zh) * | 2010-06-17 | 2011-01-05 | 中国人民解放军信息工程大学 | 一种工业数字摄影测量用定向靶 |
CN102034238A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-04-27 | 西安交通大学 | 基于光学成像测头和视觉图结构的多摄像机系统标定方法 |
CN102997771A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-03-27 | 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 | 数字摄影测量系统的基准尺长度标定方法 |
CN203364838U (zh) * | 2013-07-15 | 2013-12-25 | 武汉理工大学 | 汽车行驶跑偏自动测试系统中的标定架 |
CN204100949U (zh) * | 2014-10-14 | 2015-01-14 | 北京长城华冠汽车科技有限公司 | 适合光学测量设备的改进型基准尺 |
CN204313844U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-05-06 | 孔建 | 一种非接触监控量测控制标志杆 |
CN105816196A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 上海联影医疗科技有限公司 | 用于4dct成像的标记带及4dct成像方法 |
-
2018
- 2018-08-24 CN CN201810970233.2A patent/CN108827156B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090116621A1 (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-07 | The University Of Western Ontario | Radiostereometric calibration cage |
CN201697629U (zh) * | 2010-06-17 | 2011-01-05 | 中国人民解放军信息工程大学 | 一种工业数字摄影测量用定向靶 |
CN102034238A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-04-27 | 西安交通大学 | 基于光学成像测头和视觉图结构的多摄像机系统标定方法 |
CN102997771A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-03-27 | 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 | 数字摄影测量系统的基准尺长度标定方法 |
CN203364838U (zh) * | 2013-07-15 | 2013-12-25 | 武汉理工大学 | 汽车行驶跑偏自动测试系统中的标定架 |
CN204100949U (zh) * | 2014-10-14 | 2015-01-14 | 北京长城华冠汽车科技有限公司 | 适合光学测量设备的改进型基准尺 |
CN204313844U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-05-06 | 孔建 | 一种非接触监控量测控制标志杆 |
CN105816196A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 上海联影医疗科技有限公司 | 用于4dct成像的标记带及4dct成像方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
黄桂平等: "工业摄影测量系统检定方法研究进展", 《中国测试》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112683165A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-20 | 北京东方计量测试研究所 | 摄影测量标准尺和图像采集设备标定系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108827156B (zh) | 2021-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105424058B (zh) | 基于摄影测量技术的数码相机投影中心位置精确标定方法 | |
CN102749047B (zh) | 一种轧辊轴承座尺寸测量方法 | |
CN110849268B (zh) | 一种快速的相位-高度映射标定方法 | |
CN101813465B (zh) | 非接触精密测转角的单目视觉测量方法 | |
CN109827526A (zh) | 一种基于摄影测量平面平整度检测方法及其数据处理流程 | |
CN101509763A (zh) | 单目高精度大型物体三维数字化测量系统及其测量方法 | |
CN104567666A (zh) | 轧辊轴承座空间位置的测量方法 | |
CN102136140B (zh) | 一种基于矩形图样的视频图像距离检测方法 | |
CN109491384B (zh) | 一种道路划线数据的获取方法及装置 | |
CN105300362A (zh) | 一种应用于rtk接收机的摄影测量方法 | |
CN106248014A (zh) | 一种基于单相片的三维坐标测量方法及装置 | |
CN106403838A (zh) | 一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法 | |
CN108120394A (zh) | 柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法 | |
CN109887041A (zh) | 一种机械臂控制数字相机摄影中心位置和姿态的方法 | |
CN109900205A (zh) | 一种高精度的单线激光器和光学相机的快速标定方法 | |
CN103559707A (zh) | 基于运动方靶标定物的工业定焦相机参数标定方法 | |
CN103697811B (zh) | 一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法 | |
CN106595517A (zh) | 投射条纹几何分布特征结构光测量系统标定方法 | |
CN105241427A (zh) | 用同心圆靶标测物体位置姿态和转角的单目视觉测量方法 | |
CN105222738A (zh) | 一种人体3d模型数据尺寸测量方法 | |
CN101976462A (zh) | 一种三维重建方法 | |
CN107388995A (zh) | 一种手持式平面直线度检测装置及平面直线度检测方法 | |
CN107504959B (zh) | 利用倾斜航空影像测量房屋墙基轮廓的方法 | |
CN108827156A (zh) | 一种工业摄影测量基准尺 | |
CN103364167A (zh) | 一种观察窗折射偏移校正方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |