CN108825253A - 盾构机双液注浆b液单独控制系统 - Google Patents

盾构机双液注浆b液单独控制系统 Download PDF

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CN108825253A CN201810884399.2A CN201810884399A CN108825253A CN 108825253 A CN108825253 A CN 108825253A CN 201810884399 A CN201810884399 A CN 201810884399A CN 108825253 A CN108825253 A CN 108825253A
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Jinan Heavy Industry JSCL
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    • E21D11/04Lining with building materials
    • E21D11/10Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
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Abstract

本发明公开了一种盾构机双液注浆B液单独控制系统,包括B液罐、气动隔膜泵、变频电机、触摸屏、PLC模块及电气元器件,气动隔膜泵输出端通过导出管与B液罐连接,气动增压泵将B液从外部通过导入管经导出管输送进B液罐内;B液罐下方设有输出总路,输出总路连接多个分支管路,各分支管路分别与通过变频电机控制的螺杆泵连接,螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部;B液罐侧面下方有一个压力传感器,各分支管路上各有一个压力传感器和流量传感器;B液罐外部设置B液电气控制箱,触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上。本发明将双液注浆系统中的B液控制系统实现单独控制,提高了整车的工作效率,缩短工期,使用更加方便。

Description

盾构机双液注浆B液单独控制系统
技术领域
本发明涉及一种盾构机注浆控制系统,属于盾构机技术领域。
背景技术
双液注浆是盾构机掘进工作过程中不可缺少的一个系统,包括A液和B液两种物质,分别是水玻璃和水泥,两种物质混合后迅速反应生成硅胶和硅酸钙凝胶,起到胶结和填充孔隙的作用,使土壤强度和承载能力提高,常用于粉土、沙土和填土的地基加固。传统的盾构机是将B液系统整合在整车的系统内,不对其单独控制,一旦B液输送出现问题时,会导致整个系统报警,从而致使盾构机无法正常运作,直至解除报警为止,这样浪费时间,影响工期的进程。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种可实现B液实现单独控制的双液注浆控制系统。
为解决这一技术问题,本发明提供了一种盾构机双液注浆B液单独控制系统,包括B液罐、气动隔膜泵、变频电机、触摸屏、PLC模块及电气元器件,所述气动隔膜泵的输出端通过导出管与B液罐连接,气动增压泵将B液从外部通过导入管经导出管输送进B液罐内;所述B液罐的下方设有输出总路,所述输出总路连接多个分支管路,各分支管路分别与通过变频电机控制的螺杆泵连接,螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部;所述B液罐侧面下方有一个压力传感器,各分支管路上各有一个压力传感器和流量传感器;所述B液罐的外部设置B液电气控制箱,触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上。
所述B液罐包括罐盖体、罐体和罐体支架,所述罐体置于罐体支架上,罐盖体设置在罐体上。
所述的分支管路设有四个,对应的变频电机设有四个,每个变频电机由一个变频器控制。
所述的PLC模块、变频器及电气元器件置于B液电气控制箱内。
有益效果:本发明将双液注浆系统中的B液控制系统实现单独控制,从整个盾构机的程序中脱离出来,提高了整车的工作效率,缩短工期。同时,B液系统实现独立操作,对于现场工作人员来说,使用更加方便,上手快学习时间短;同时B液实现单独控制,有单独的程序,这样更改程序会更加的方便,更容易实现相应的操作。
附图说明
图1为本发明B液罐的整体示意图;
图2为本发明B液输送、气冲探头和反冲洗原理示意图。
图中:1罐盖体、2罐体、3罐体支架、4导出管、5气动隔膜泵、6导入管、7变频电机、8输出总路、9分支管路。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
本发明是B液罐物质的输送,将B液实现单独控制,由触摸屏程序实现。
图1所示为本发明B液罐的整体示意图。
本发明提供了一种盾构机双液注浆B液单独控制系统,包括B液罐、气动隔膜泵5、变频电机7、触摸屏、PLC模块及电气元器件。
所述B液罐包括罐盖体1、罐体2和罐体支架3,所述罐体2置于罐体支架3上,罐盖体1设置在罐体2上。
所述气动隔膜泵5的输出端通过导出管4与B液罐连接,气动增压泵5将B液从外部通过导入管6经导出管4输送进B液罐内。
所述B液罐的下方设有输出总路8,所述输出总路8连接多个分支管路9,各分支管路9分别与通过变频电机7控制的螺杆泵连接,螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部。
所述的分支管路9设有四个,对应的变频电机7设有四个,每个变频电机7由一个变频器控制;所述的变频电机7选用1.5KW的变频电机。
所述的四个变频电机7都放置在B液罐的下方,能节省很大的空间,而且有利于罐内液体的向下输出。
通过气动隔膜泵5将B液从外部通过导入管6和导出管4输送进罐体2内,然后通过罐体2下方的输出总路8将B液分配给各个螺杆泵,通过变频电机7控制螺杆泵将B液通过分支管路9输出到外部与A液混合。
所述B液罐侧面下方有一个压力传感器,用来检测罐体2内的液位,如果液位过低会导致所有的变频器停止工作并产生报警,禁止所有通道输送。
所述各分支管路9上各有一个压力传感器和流量传感器,如果其中任何一个压力传感器的压力过大,超过设定值时,会产生报警,相应的支路就停止工作,并且相应支路的变频器不允许启动。
所述B液罐的外部设置B液电气控制箱,所述的PLC模块、变频器及电气元器件置于B液电气控制箱内;10.4in触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上;柜门使用双层门,防止外部因素的磕碰,保护触摸屏及内部设备。
触摸屏上有压力和流量的显示,各个注入压力、注入流量以及罐体的压力在控制板上都有显示,控制各个支路的启动和停止命令都在操作面板上有显示,所以操作较为方便。
每台变频器上有连接有一个电位器,通过电位器控制分支管路9的输出流量,独立系统,有利于检修。
触摸屏与西门子PLC模块相连接,程序跟盾构机的整车程序分开,独立于系统之外,出现错误和报警时,对整体的进程没有影响。
图2所示为本发明B液输送、气冲探头和反冲洗原理示意图。
本发明的工作原理和工作过程:
B液输送:球阀3和球阀4打开,其他球阀关闭,电机控制螺杆泵将B液从B液罐内吸出,然后经由球阀4后再从经球阀3后流出;
气冲探头:此过程只要将球阀2和球阀3打开,其他的球阀关闭,气体从球阀2通过,然后经由球阀3喷出,用于将清理使用过后的B液喷嘴;
反冲洗:进行此过程只需要将球阀1和球阀5打开,其他球阀均关闭,将清水经由球阀1后流向球阀5,将管路内部残留的B液清洗干净,从污水管路中流出,直至流出清水为止。
作为注浆系统中的重要环节,其工作性能和效率直接影响整体作业的进程,本发明在实现双液注浆的基础上对B液罐实现了单独控制,具有重要的理论和实际意义,整个流程应用的理论依据,验证了其设计的可靠性,从而为盾构机的设计提供了一种切实可行的方法。
本发明将双液注浆系统中的B液控制系统实现单独控制,从整个盾构机的程序中脱离出来,提高了整车的工作效率,缩短工期。同时,B液系统实现独立操作,对于现场工作人员来说,使用更加方便,上手快学习时间短;同时B液实现单独控制,有单独的程序,这样更改程序会更加的方便,更容易实现相应的操作。
本发明上述实施方案,只是举例说明,不是仅有的,所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims (4)

1.一种盾构机双液注浆B液单独控制系统,其特征在于:包括B液罐、气动隔膜泵(5)、变频电机(7)、触摸屏、PLC模块及电气元器件,所述气动隔膜泵(5)的输出端通过导出管(4)与B液罐连接,气动增压泵(5)将B液从外部通过导入管(6)经导出管(4)输送进B液罐内;所述B液罐的下方设有输出总路(8),所述输出总路(8)连接多个分支管路(9),各分支管路(9)分别与通过变频电机(7)控制的螺杆泵连接,螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部;所述B液罐侧面下方有一个压力传感器,各分支管路(9)上各有一个压力传感器和流量传感器;所述B液罐的外部设置B液电气控制箱,触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上。
2.根据权利要求1所述的盾构机双液注浆B液单独控制系统,其特征在于:所述B液罐包括罐盖体(1)、罐体(2)和罐体支架(3),所述罐体(2)置于罐体支架(3)上,罐盖体(1)设置在罐体(2)上。
3.根据权利要求1所述的盾构机双液注浆B液单独控制系统,其特征在于:所述的分支管路(9)设有四个,对应的变频电机(7)设有四个,每个变频电机(7)由一个变频器控制。
4.根据权利要求1、2或3所述的盾构机双液注浆B液单独控制系统,其特征在于:所述的PLC模块、变频器及电气元器件置于B液电气控制箱内。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110552721A (zh) * 2019-10-23 2019-12-10 阳铁机械(杭州)有限公司 一种双液壁后注浆设备

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