CN108821071A - 一种能够自动打开平台踏板的残疾人电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及残疾人电梯领域，具体是一种能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，包括承载装置、限位装置、伸展踏板装置、踏板驱动装置和控制装置，承载装置包括底板和安装部件，所述限位装置设置在安装部件的靠近底板的一侧，伸展踏板装置包括三个踏板部件，踏板驱动装置包括驱动部件、联动部件和传动控制部件，驱动部件安装在底板的底部，在工作状态下，至少两个踏板部件呈打开状态，所述驱动部件和传动控制部件均与控制装置电性连接。本发明三个位置的踏板部件能够根据不同的使用情况进行展开，提高了电梯的实用性，能够满足不同的环境的使用；通过自动化的控制能够快速的实现踏板的展开作业，避免了通过人工将踏板打开的繁琐与不准确性。

Description

一种能够自动打开平台踏板的残疾人电梯

技术领域

本发明涉及残疾人电梯领域，具体是一种能够自动打开平台踏板的残疾人电梯。

背景技术

残疾人电梯主要作用是帮助行动不方便的人残疾人和老人上下家里的楼梯。为了让行动不方便的人可以轻松的上下楼梯，一些公司推出了可以安装在楼梯上的电梯。座椅电梯的结构一般是由轨道，驱动装置，和座椅三部分构成，驱动装置和座椅是安装在一起的，所以从外观来看，座椅电梯就像一个在轨道上运行的椅子。在福利社会中，购买这种电梯，可以得到国家的补助。

目前，城市的多层民用楼房里还有户外商场都有安装残疾人电梯，但大多数残疾人电梯都具有供轮椅上下电梯平台的踏板，现有技术中的这一类踏板均是通过人工手动扳动踏板的伸展和回缩，人工的驱动方式繁琐，速率低，不能够根据轮椅上电梯的位置实现快速将踏板打开，降低踏板打开的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括承载装置、限位装置、伸展踏板装置、安装在承载装置底部用于驱动伸展踏板装置运动的踏板驱动装置和设置在承载装置侧部的控制装置，承载装置包括底板和安装在底板顶部边缘处的且与待安装的楼梯滑道卡接配合的安装部件，所述限位装置设置在安装部件的靠近底板的一侧，伸展踏板装置包括三个分别设置在底板边缘处且能完成收缩与打开动作的踏板部件，踏板驱动装置包括驱动部件、联动部件和传动控制部件，驱动部件安装在底板的底部，驱动部件与其中一个踏板部件传动连接，联动部件与驱动部件传动连接，联动部件和驱动部件相邻的一个踏板部件传动连接，传动控制部件和驱动部件相邻的另一个踏板部件传动连接，在工作状态下，至少两个踏板部件呈打开状态，所述驱动部件和传动控制部件均与控制装置电性连接。

在本发明一较佳实施例中，所述底板呈水平状态设置，所述安装部件包括呈竖直设置的承载板和两个对称安装在承载板背部的轨道板，每个轨道板均能够拆卸的安装在承载板的背部，限位装置包括两个对称安装在承载板前部的活动扶手部件，每个活动扶手部件包括固定管道和定位扶手，该定位扶手的一端能够转动的插接在固定管道内。

在本发明一较佳实施例中，三个所述踏板部件分别为第一踏板部件、第二踏板部件和第三踏板部件，所述第一踏板部件安装在底板长边线的边缘处，第二踏板部件和第三踏板部件分别安装在底板两宽边线的边缘处，所述第一踏板部件、第二踏板部件和第三踏板部件结构均相同。

在本发明一较佳实施例中，所述第一踏板部件包括伸展板、两个铰杆、两个铰链和一个安装在伸展板底部的固定组件，两个铰杆对称设置在伸展板侧壁与底板侧壁之间，每个铰杆一部分安装在伸展板上，另一部分安装在底板的侧壁上，两个铰链分别设置在伸展板的底部边缘的两端，每个铰链的一侧与底板侧壁固定连接，另一侧与伸展板的底部固定连接，固定组件安装在伸展板底部的中间位置处，固定组件包括铰接座、传动轴和第一连杆，第一连杆的一端通过传动轴安装在铰接座内，第一连杆的另一端与驱动部件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动部件包括驱动组件、联动组件和传动组件，所述驱动组件安装在底板的底部，联动组件的一端与第一连杆的另一端铰接，联动组件的另一端与驱动组件传动连接，传动组件安装在底板底部且与传动组件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、第一锥形齿轮和安装座，所述安装座固定安装在底板的底部，驱动电机安装在安装座上，第一锥形齿轮安装在驱动电机的主轴上，驱动电机主轴的轴线方向与底板的长度方向相同，联动组件包括第二连杆和第一定位柱，所述第二连杆的一端与第一连杆铰接，第二连杆的另一端通过第一定位柱固定安装在第一锥形齿轮上。

在本发明一较佳实施例中，所述传动组件包括第二锥形齿轮、第一传动杆、第三锥形齿轮和两个第一轴承座，第一传动杆套设在两个第一轴承座上，两个第一轴承座均安装在底板的底部，第一传动杆的轴线方向垂直于驱动电机主轴的轴线方向，第二锥形齿轮和第三锥形齿轮分别安装在第一传动杆的两端，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。

在本发明一较佳实施例中，所述联动部件包括第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件包括第二传动杆、第四锥形齿轮、第五锥形齿轮和两个第二轴承座，两个第二轴承座安装在底板的底部，第二传动杆安装在两个第二轴承座上，第二传动杆的轴线方向垂直于第一传动杆的轴线方向，第四锥形齿轮和第五锥形齿轮分别安装在第二传动杆的两端，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，第二传动部件包括第三轴承座、定位轴和第六锥形齿轮，第三轴承座安装在底板的底部，定位轴的一端与第三轴承座转动连接，第六锥形齿轮安装在定位轴的另一端，第六锥形齿轮与第五锥形齿轮啮合，第六锥形齿轮与第二踏板部件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述传动控制部件包括定位转动组件、卡接传动组件、开合组件和联动控制组件，定位转动组件与卡接传动组件插接配合，在未工作状态下，定位转动组件与卡接传动组件分离，开合组件与卡接传动组件传动连接，所述联动控制组件与卡接传动组件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述定位转动组件包括第七锥形齿轮、第四轴承座、第三传动杆和第一卡合块，第四轴承座安装在底板的底部，第三传动杆的一端安装在第四轴承座上，第七锥形齿轮安装在第三传动杆的端部，第七锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，第一卡合块安装在第三传动杆的远离第七锥形齿轮的一端，卡接传动组件包括第二卡合块、限位柱、定位弹簧、锁定块和第八锥形齿轮，所述第二卡合块安装在限位柱的端部，定位弹簧安装在锁定块与限位柱之间，第八锥形齿轮安装在锁定块的端部，所述开合组件包括推动杆、支撑柱、驱动气缸和两个安装架，推动杆的前端与限位柱铰接，支撑柱的顶端与底板固定连接，支撑柱的底端与推动杆的中间位置铰接，驱动气缸伸缩杆的端部与推动杆的尾端固定连接。

本发明通过改进在此提供一种能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)当需要将残疾人电梯上的踏板打开，因为残疾人电梯一面靠墙与安装在墙体上的滑道卡接配合，则残疾人轮椅就需从电梯上的其他三面中的任意一面登上电梯，因为电梯的安装方式是根据不同的使用环境进行安装作业，则电梯的三个位置的踏板部件能够根据不同的使用情况进行展开，提高了电梯的实用性，能够满足不同的环境的使用。

(2)因为传统的电梯踏板的打开方式均是通过人工手动，不能够快速准确的打开踏板，在该技术方案中在承载板上安装有控制装置，该控制装置与驱动部件和传动控制部件均电性连接，当需要打开第一踏板部件和第二踏板部件时，通过控制装置控制驱动部件工作，驱动部件就能带动联动部件、第一踏板部件和第二踏板部件作业，实现两个踏板的打开作业，当需要打开第三踏板部件时，只需通过控制装置驱动传动控制部件作业，就能将传动控制部件与联动部件传动连接，则能带动第三踏板部件实现位置改变，通过自动化的控制能够快速的实现踏板的展开作业，避免了通过人工将踏板打开的繁琐与不准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是本发明的立体装配示意图；

图5是本发明的承载装置和伸展踏板装置的立体结构示意图；

图6是图5中局部的放大图；

图7是本发明的伸展踏板装置局部立体结构示意图；

图8是本发明的工作状态示意图一；

图9是本发明的工作状态示意图二；

附图标记说明：承载装置1，底板1a，安装部件1b，承载板1c，轨道板1d，限位装置2，活动扶手部件2a，固定管道2b，定位扶手2c，伸展踏板装置3，踏板部件3a，第一踏板部件3b，第二踏板部件3c，第三踏板部件3d，伸展板 3e，铰杆3f，铰链3g，固定组件3h，铰接座3h1，传动轴3h2，第一连杆3h3，踏板驱动装置4，驱动部件4a，联动部件4b，传动控制部件4c，驱动组件4d，驱动电机4d1，第一锥形齿轮4d2，安装座4d3，联动组件4e，第二连杆4e1，第一定位柱4e2，传动组件4f，第二锥形齿轮4f1，第一传动杆4f2，第三锥形齿轮4f3，第一轴承座4f4，第一传动部件4g，第二传动杆4g1，第四锥形齿轮 4g2，第五锥形齿轮4g3，第二轴承座4g4，第二传动部件4h，第三轴承座4h1，定位轴4h2，第六锥形齿轮4h3，定位转动组件4i，第七锥形齿轮4i1，第四轴承座4i2，第三传动杆4i3，第一卡合块4i4，卡接传动组件4k，第二卡合块4k1，限位柱4k2，定位弹簧4k3，锁定块4k4，第八锥形齿轮4k5，开合组件4m，推动杆4m1，支撑柱4m2，驱动气缸4m3，安装架4m4，联动控制组件4n，控制装置5。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，如图1-图9所示，包括承载装置1、限位装置2、伸展踏板装置3、安装在承载装置1底部用于驱动伸展踏板装置3运动的踏板驱动装置4和设置在承载装置1侧部的控制装置5，承载装置1包括底板1a和安装在底板1a顶部边缘处的且与待安装的楼梯滑道卡接配合的安装部件1b，所述限位装置2设置在安装部件1b的靠近底板1a的一侧，伸展踏板装置3包括三个分别设置在底板1a边缘处且能完成收缩与打开动作的踏板部件3a，踏板驱动装置4包括驱动部件4a、联动部件4b和传动控制部件4c，驱动部件4a安装在底板1a的底部，驱动部件4a与其中一个踏板部件3a传动连接，联动部件4b与驱动部件4a传动连接，联动部件4b 和驱动部件4a相邻的一个踏板部件3a传动连接，传动控制部件4c和驱动部件 4a相邻的另一个踏板部件3a传动连接，在工作状态下，至少两个踏板部件3a 呈打开状态，所述驱动部件4a和传动控制部件4c均与控制装置5电性连接。

工作原理：该控制装置5与驱动部件4a和传动控制部件4c均电性连接，当需要打开第一踏板部件3b和第二踏板部件3c时，通过控制装置5控制驱动部件 4a工作，驱动部件4a就能带动联动部件4b、第一踏板部件3b和第二踏板部件 3c作业，实现两个踏板的打开作业，当需要打开第三踏板部件3d时，只需通过控制装置5驱动传动控制部件4c作业，就能将传动控制部件4c与联动部件4b 传动连接，则能带动第三踏板部件3d实现位置改变。

所述底板1a呈水平状态设置，所述安装部件1b包括呈竖直设置的承载板 1c和两个对称安装在承载板1c背部的轨道板1d，每个轨道板1d均能够拆卸的安装在承载板1c的背部，限位装置2包括两个对称安装在承载板1c前部的活动扶手部件2a，每个活动扶手部件2a包括固定管道2b和定位扶手2c，该定位扶手2c的一端能够转动的插接在固定管道2b内，在未工作状态下，两个定位扶手2c均是呈竖直状态的，当乘坐的残疾人登上底板1a后，将两个定位扶手2c 放下，起到保护乘坐人员的人身安全。

三个所述踏板部件3a分别为第一踏板部件3b、第二踏板部件3c和第三踏板部件3d，所述第一踏板部件3b安装在底板1a长边线的边缘处，第二踏板部件3c和第三踏板部件3d分别安装在底板1a两宽边线的边缘处，所述第一踏板部件3b、第二踏板部件3c和第三踏板部件3d结构均相同，第一踏板部件3b、第二踏板部件3c和第三踏板部件3d均能够呈现打开，因为底板1a顶部长边线的一侧由承载板1c呈竖直状态安装固定了，则底板1a的另外三边，依次安装了第一踏板部件3b、第二踏板部件3c和第三踏板部件3d，不论在何种安装环境中，至少有两个踏板部件3a打开，以满足轮椅的进入底板1a的顶部。

所述第一踏板部件3b包括伸展板3e、两个铰杆3f、两个铰链3g和一个安装在伸展板3e底部的固定组件3h，两个铰杆3f对称设置在伸展板3e侧壁与底板1a侧壁之间，每个铰杆3f一部分安装在伸展板3e上，另一部分安装在底板 1a的侧壁上，两个铰链3g分别设置在伸展板3e的底部边缘的两端，每个铰链 3g的一侧与底板1a侧壁固定连接，另一侧与伸展板3e的底部固定连接，固定组件3h安装在伸展板3e底部的中间位置处，固定组件3h包括铰接座3h1、传动轴3h2和第一连杆3h3，第一连杆3h3的一端通过传动轴3h2安装在铰接座3h1内，第一连杆3h3的另一端与驱动部件4a传动连接，伸展板3e通过两个铰杆3f 和两个铰链3g安装在底板1a上，通过驱动部件4a带动固定组件3h移动，则能带动伸展板3e沿着以底板1a的长边线为轴进行打开和回缩。

所述驱动部件4a包括驱动组件4d、联动组件4e和传动组件4f，所述驱动组件4d安装在底板1a的底部，联动组件4e的一端与第一连杆3h3的另一端铰接，联动组件4e的另一端与驱动组件4d传动连接，传动组件4f安装在底板1a 底部且与传动组件4f传动连接，通过驱动组件4d带动联动组件4e转动，因为联动组件4e与传动组件4f传动连接，则能带动传动组件4f转动，因为联动组件4e与第一连杆3h3连接，则能带动伸展板3e打开，自动化的驱动方式，能够让伸展板3e缓慢的打开，供轮椅移动至底板1a上。

所述驱动组件4d包括驱动电机4d1、第一锥形齿轮4d2和安装座4d3，所述安装座4d3固定安装在底板1a的底部，驱动电机4d1安装在安装座4d3上，第一锥形齿轮4d2安装在驱动电机4d1的主轴上，驱动电机4d1主轴的轴线方向与底板1a的长度方向相同，联动组件4e包括第二连杆4e1和第一定位柱4e2，所述第二连杆4e1的一端与第一连杆3h3铰接，第二连杆4e1的另一端通过第一定位柱4e2固定安装在第一锥形齿轮4d2上，通过驱动电机4d1带动第一锥形齿轮 4d2转动，因为第一锥形齿轮4d2与传动组件4f传动连接，则能够将动力传递传动组件4f上，进而能够带动第二踏板部件3c和第三踏板部件3d实现打开作业。

所述传动组件4f包括第二锥形齿轮4f1、第一传动杆4f2、第三锥形齿轮 4f3和两个第一轴承座4f4，第一传动杆4f2套设在两个第一轴承座4f4上，两个第一轴承座4f4均安装在底板1a的底部，第一传动杆4f2的轴线方向垂直于驱动电机4d1主轴的轴线方向，第二锥形齿轮4f1和第三锥形齿轮4f3分别安装在第一传动杆4f2的两端，第二锥形齿轮4f1与第一锥形齿轮4d2啮合，因为第一锥形齿轮4d2与第二锥形齿轮4f1啮合，则能带动第二锥形齿轮4f1转动，第一传动杆4f2将第二锥形齿轮4f1和第三锥形齿轮4f3连接，则第一传动杆4f2和第三锥形齿轮4f3，将动力源源不断向联动部件4b上传动，实现动力的传送。

所述联动部件4b包括第一传动部件4g和第二传动部件4h，第一传动部件 4g包括第二传动杆4g1、第四锥形齿轮4g2、第五锥形齿轮4g3和两个第二轴承座4g4，两个第二轴承座4g4安装在底板1a的底部，第二传动杆4g1安装在两个第二轴承座4g4上，第二传动杆4g1的轴线方向垂直于第一传动杆4f2的轴线方向，第四锥形齿轮4g2和第五锥形齿轮4g3分别安装在第二传动杆4g1的两端，第四锥形齿轮4g2与第三锥形齿轮4f3啮合，第二传动部件4h包括第三轴承座4h1、定位轴4h2和第六锥形齿轮4h3，第三轴承座4h1安装在底板1a的底部，定位轴4h2的一端与第三轴承座4h1转动连接，第六锥形齿轮4h3安装在定位轴 4h2的另一端，第六锥形齿轮4h3与第五锥形齿轮4g3啮合，第六锥形齿轮4h3 与第二踏板部件3c传动连接，以实现将驱动电机4d1的动力一直传递至第二踏板部件3c，满足第二踏板的打开作业。

所述传动控制部件4c包括定位转动组件4i、卡接传动组件4k、开合组件 4m和联动控制组件4n，定位转动组件4i与卡接传动组件4k插接配合，在未工作状态下，定位转动组件4i与卡接传动组件4k分离，开合组件4m与卡接传动组件4k传动连接，所述联动控制组件4n与卡接传动组件4k传动连接，当需要打开第三踏板部件3d时，首先通过乘坐人员按下控制装置5上的控制按钮，控制装置5内的控制器将会将电信号判断，带动开合组件4m作业，因为开合组件 4m与卡接传动组件4k传动连接，则带动卡接传动组件4k沿着第二传动杆4g1的轴线方向移动，实现与定位转动组件4i卡接，将驱动电机4d1的动力传递至联动控制组件4n上，则能带动联动控制组件4n的转动作业，则能实现驱动第三踏板部件3d运动。

所述定位转动组件4i包括第七锥形齿轮4i1、第四轴承座4i2、第三传动杆4i3和第一卡合块4i4，第四轴承座4i2安装在底板1a的底部，第三传动杆4i3 的一端安装在第四轴承座4i2上，第七锥形齿轮4i1安装在第三传动杆4i3的端部，第七锥形齿轮4i1与第三锥形齿轮4f3啮合，第一卡合块4i4安装在第三传动杆4i3的远离第七锥形齿轮4i1的一端，卡接传动组件4k包括第二卡合块 4k1、限位柱4k2、定位弹簧4k3、锁定块4k4和第八锥形齿轮4k5，所述第二卡合块4k1安装在限位柱4k2的端部，定位弹簧4k3安装在锁定块4k4与限位柱4k2 之间，第八锥形齿轮4k5安装在锁定块4k4的端部，所述开合组件4m包括推动杆4m1、支撑柱4m2、驱动气缸4m3和两个安装架4m4，推动杆4m1的前端与限位柱4k2铰接，支撑柱4m2的顶端与底板1a固定连接，支撑柱4m2的底端与推动杆 4m1的中间位置铰接，驱动气缸4m3伸缩杆的端部与推动杆4m1的尾端固定连接，卡接传动组件4k就相当于一个离合装置一样，当需要带动第三踏板部件 3d运动时，只需将第一卡合块4i4和第二卡合块4k1需要卡接在一起，既能完成动力的传输作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：包括承载装置(1)、限位装置(2)、伸展踏板装置(3)、安装在承载装置(1)底部用于驱动伸展踏板装置(3)运动的踏板驱动装置(4)和设置在承载装置(1)侧部的控制装置(5)，承载装置(1)包括底板(1a)和安装在底板(1a)顶部边缘处的且与待安装的楼梯滑道卡接配合的安装部件(1b)，所述限位装置(2)设置在安装部件(1b)的靠近底板(1a)的一侧，伸展踏板装置(3)包括三个分别设置在底板(1a)边缘处且能完成收缩与打开动作的踏板部件(3a)，踏板驱动装置(4)包括驱动部件(4a)、联动部件(4b)和传动控制部件(4c)，驱动部件(4a)安装在底板(1a)的底部，驱动部件(4a)与其中一个踏板部件(3a)传动连接，联动部件(4b)与驱动部件(4a)传动连接，联动部件(4b)和驱动部件(4a)相邻的一个踏板部件(3a)传动连接，传动控制部件(4c)和驱动部件(4a)相邻的另一个踏板部件(3a)传动连接，在工作状态下，至少两个踏板部件(3a)呈打开状态，所述驱动部件(4a)和传动控制部件(4c)均与控制装置(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：所述底板(1a)呈水平状态设置，所述安装部件(1b)包括呈竖直设置的承载板(1c)和两个对称安装在承载板(1c)背部的轨道板(1d)，每个轨道板(1d)均能够拆卸的安装在承载板(1c)的背部，限位装置(2)包括两个对称安装在承载板(1c)前部的活动扶手部件(2a)，每个活动扶手部件(2a)包括固定管道(2b)和定位扶手(2c)，该定位扶手(2c)的一端能够转动的插接在固定管道(2b)内。

3.根据权利要求1所述的能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：三个所述踏板部件(3a)分别为第一踏板部件(3b)、第二踏板部件(3c)和第三踏板部件(3d)，所述第一踏板部件(3b)安装在底板(1a)长边线的边缘处，第二踏板部件(3c)和第三踏板部件(3d)分别安装在底板(1a)两宽边线的边缘处，所述第一踏板部件(3b)、第二踏板部件(3c)和第三踏板部件(3d)结构均相同。

4.根据权利要求3所述的能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：所述第一踏板部件(3b)包括伸展板(3e)、两个铰杆(3f)、两个铰链(3g)和一个安装在伸展板(3e)底部的固定组件(3h)，两个铰杆(3f)对称设置在伸展板(3e)侧壁与底板(1a)侧壁之间，每个铰杆(3f)一部分安装在伸展板(3e)上，另一部分安装在底板(1a)的侧壁上，两个铰链(3g)分别设置在伸展板(3e)的底部边缘的两端，每个铰链(3g)的一侧与底板(1a)侧壁固定连接，另一侧与伸展板(3e)的底部固定连接，固定组件(3h)安装在伸展板(3e)底部的中间位置处，固定组件(3h)包括铰接座(3h1)、传动轴(3h2)和第一连杆(3h3)，第一连杆(3h3)的一端通过传动轴(3h2)安装在铰接座(3h1)内，第一连杆(3h3)的另一端与驱动部件(4a)传动连接。

5.根据权利要求4所述的能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：所述驱动部件(4a)包括驱动组件(4d)、联动组件(4e)和传动组件(4f)，所述驱动组件(4d)安装在底板(1a)的底部，联动组件(4e)的一端与第一连杆(3h3)的另一端铰接，联动组件(4e)的另一端与驱动组件(4d)传动连接，传动组件(4f)安装在底板(1a)底部且与传动组件(4f)传动连接。

6.根据权利要求5所述的能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：所述驱动组件(4d)包括驱动电机(4d1)、第一锥形齿轮(4d2)和安装座(4d3)，所述安装座(4d3)固定安装在底板(1a)的底部，驱动电机(4d1)安装在安装座(4d3)上，第一锥形齿轮(4d2)安装在驱动电机(4d1)的主轴上，驱动电机(4d1)主轴的轴线方向与底板(1a)的长度方向相同，联动组件(4e)包括第二连杆(4e1)和第一定位柱(4e2)，所述第二连杆(4e1)的一端与第一连杆(3h3)铰接，第二连杆(4e1)的另一端通过第一定位柱(4e2)固定安装在第一锥形齿轮(4d2)上。

7.根据权利要求6所述的能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：所述传动组件(4f)包括第二锥形齿轮(4f1)、第一传动杆(4f2)、第三锥形齿轮(4f3)和两个第一轴承座(4f4)，第一传动杆(4f2)套设在两个第一轴承座(4f4)上，两个第一轴承座(4f4)均安装在底板(1a)的底部，第一传动杆(4f2)的轴线方向垂直于驱动电机(4d1)主轴的轴线方向，第二锥形齿轮(4f1)和第三锥形齿轮(4f3)分别安装在第一传动杆(4f2)的两端，第二锥形齿轮(4f1)与第一锥形齿轮(4d2)啮合。

8.根据权利要求7所述的能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：所述联动部件(4b)包括第一传动部件(4g)和第二传动部件(4h)，第一传动部件(4g)包括第二传动杆(4g1)、第四锥形齿轮(4g2)、第五锥形齿轮(4g3)和两个第二轴承座(4g4)，两个第二轴承座(4g4)安装在底板(1a)的底部，第二传动杆(4g1)安装在两个第二轴承座(4g4)上，第二传动杆(4g1)的轴线方向垂直于第一传动杆(4f2)的轴线方向，第四锥形齿轮(4g2)和第五锥形齿轮(4g3)分别安装在第二传动杆(4g1)的两端，第四锥形齿轮(4g2)与第三锥形齿轮(4f3)啮合，第二传动部件(4h)包括第三轴承座(4h1)、定位轴(4h2)和第六锥形齿轮(4h3)，第三轴承座(4h1)安装在底板(1a)的底部，定位轴(4h2)的一端与第三轴承座(4h1)转动连接，第六锥形齿轮(4h3)安装在定位轴(4h2)的另一端，第六锥形齿轮(4h3)与第五锥形齿轮(4g3)啮合，第六锥形齿轮(4h3)与第二踏板部件(3c)传动连接。

9.根据权利要求1所述的能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：所述传动控制部件(4c)包括定位转动组件(4i)、卡接传动组件(4k)、开合组件(4m)和联动控制组件(4n)，定位转动组件(4i)与卡接传动组件(4k)插接配合，在未工作状态下，定位转动组件(4i)与卡接传动组件(4k)分离，开合组件(4m)与卡接传动组件(4k)传动连接，所述联动控制组件(4n)与卡接传动组件(4k)传动连接。

10.根据权利要求9所述的能够自动打开平台踏板的残疾人电梯，其特征在于：所述定位转动组件(4i)包括第七锥形齿轮(4i1)、第四轴承座(4i2)、第三传动杆(4i3)和第一卡合块(4i4)，第四轴承座(4i2)安装在底板(1a)的底部，第三传动杆(4i3)的一端安装在第四轴承座(4i2)上，第七锥形齿轮(4i1)安装在第三传动杆(4i3)的端部，第七锥形齿轮(4i1)与第三锥形齿轮(4f3)啮合，第一卡合块(4i4)安装在第三传动杆(4i3)的远离第七锥形齿轮(4i1)的一端，卡接传动组件(4k)包括第二卡合块(4k1)、限位柱(4k2)、定位弹簧(4k3)、锁定块(4k4)和第八锥形齿轮(4k5)，所述第二卡合块(4k1)安装在限位柱(4k2)的端部，定位弹簧(4k3)安装在锁定块(4k4)与限位柱(4k2)之间，第八锥形齿轮(4k5)安装在锁定块(4k4)的端部，所述开合组件(4m)包括推动杆(4m1)、支撑柱(4m2)、驱动气缸(4m3)和两个安装架(4m4)，推动杆(4m1)的前端与限位柱(4k2)铰接，支撑柱(4m2)的顶端与底板(1a)固定连接，支撑柱(4m2)的底端与推动杆(4m1)的中间位置铰接，驱动气缸(4m3)伸缩杆的端部与推动杆(4m1)的尾端固定连接。