CN2800897Y - 电动升降桌、柜 - Google Patents
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Abstract
一种电动升降桌、柜装置，包括两个独立的机构系统，即柜子升降系统和桌面升降系统：柜子升降系统由柜子和摆动装置组成，电动伸缩杆与四连杆机构相连，并带动四连杆机构运动组成所述摆动装置，所述四连杆机构是由摆杆、活动柜架、滑框组成的平行四边形机构，摆杆的两端分别与活动柜架和滑框相连，柜子固定在活动柜架上；在所述柜子升降系统的滑框底部安装桌面和撑杆后，就组成可上、下升降的桌面升降系统；柜子和桌面底部都固定有活动板和限位开关。本实用新型还具有手动控制系统，不但可以自动升降，而且同时可以做伸展运动。可用于图书馆、实验室、档案馆、高档厨房等场所，以解决个子矮小人群以及不便站立的残疾人群从高处取物的不便。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种电动升降桌、柜，它是在电力驱动下使桌子桌面或者壁柜整体能够独自随意上、下升降的装置。
背景技术
目前，图书馆、实验室、档案馆、高档厨房的壁柜和操作台桌面，它们的高度是固定不变的。这对小个子身高的人群从柜中取物以及在桌面上操作极不方便。尤其是对不便站立的残疾人更为困苦。
为了解决上述问题，已有许多专利技术，但它们仅仅是使柜子可以产生垂直的升降，比如中国专利90221898，它们无法使柜子同时做伸展动作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电动升降桌、柜，既可以进行垂直升降动作，也可以同时进行伸展动作，解决矮小人群或不便站立的残疾人难于甚至无法从高处柜中取物、在高处桌面上操作的问题。
本实用新型从两方面着手，分别解决高处壁柜的自动升降及操作台桌面的垂直升降问题。具体方案如下：
1.柜类
a.在滑框8的二侧边装有二个垂直滑道10，滑道固定在墙上。滑框8二侧边上各对称固结二个轴销座C活动柜架2和滑框8由二侧摆杆3铰接，构成一个平行四边形机构，通过一端铰结于滑框8中间条上部，及另一端铰结于活动柜架2下边上的电动伸缩杆的伸端，从而实现活动柜架2以及固定于活动柜架2的柜子一起作垂直墙面的上下平面运动，从而完成升降动作。
b.通过蜗轮变速机丝杆付的驱动，可实现柜子系统单纯沿墙面A的垂直上下升降。
2.操作台桌面类
在上述滑框8的二侧轴销座C上安装工作台桌面12，撑杆13，便成了可在电机蜗轮变速机付及丝杆付驱动下，可上下升降的高度可变的操作台桌面。
本实用新型的有益效果在于，不但可以实现上下升降运动，且可以同时实现前后的伸展运动；结合了现有可以单纯升降的升降装置，使升降的距离更大，更方便使用；提供双伸缩杆摇摆装置，实现更稳定的运行；提供手动控制系统，根据不同情况可以更灵活使用。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的柜子系统结构轴侧图；
图2是本实用新型的柜子系统不带垂直升降机构的侧面结构简图；
图3是本实用新型的柜子系统的垂直升降机构的侧面剖视结构简图；
图4是本实用新型的柜子系统收拢结构侧视图；
图5是本实用新型的柜子系统在电动伸缩杆驱动下向外，向下运动侧视结构简图；
图6是本实用新型的柜子运动到下方碰到障碍物B工作停止示意图；
图7是本实用新型的柜子系统因下降高度不够而启动垂直升降机构，从而再下降直到目标障碍物B时工作才停止；
图8是本实用新型的柜子桌面升降系统侧面结构简图；
图9本实用新型柜子系统及操作台系统的合成及下移遇阻碍安全自停机构；
图10是本实用新型的柜子系统另一种结构形式；
图11是本实用新型的柜子系统可电动也可手动的又一种结构简图；
图12为残疾人使用升降桌、柜系统示意图；
图13、图15为桌子升降系统另一种形式，滑道10可固定于地板中央；
图14为双电动伸缩杆结构。
上述图中各部分名称如下：
1.柜子 2.活动柜架 3.摆杆 40-43.销座 5.电动伸缩杆①6.活动板 7.限位安全开关 8.滑框 9.蜗轮减速机 10.滑道11.丝杆付 12.操作台桌面 13.撑杆 14.蜗轮 15.蜗杆 16.电机17.传动关系链 18.手轮 19.电动伸缩杆② A、墙体 B、障碍物。
具体实施方式
图1、图2、图3中，柜子1是由几个螺钉固定在活动柜架2正面，并随之一起运动。滑框8中央立柱上方腔中设有丝杆付11，它可使滑框8产生上下升降动作。丝杆是由蜗轮减速机9驱动的。蜗轮减速机固定于墙A上，滑框8嵌装于固定在墙面A上的两个开口滑道10中间。滑框8两侧边对应位置装有销座40。四根摆杆3用销将滑框8和活动柜架2铰接成平行四边形机构。电动伸缩杆5上端铰接于滑框8中央立柱上方销座41中，下端铰接于活动柜架2下边中间处。
这样，电动伸缩杆5可以使柜子在垂直于墙A的截面中作平面运动。即柜子本身直立不偏斜，向前、向下运动。
柜子向下运动直到遇到障碍物B时，(B可能是物体、人体、人手或其他不可压物品)，活动板6顶起限位安全开关7，切断电源，则柜子运动停止，或自动返回上升(这由控制电路形式规定)。
如果下降高度不够，则可启动蜗轮减速机9，丝杆付11使整个系统继续下降一段行程，直至遇到障碍物B，以适应不能直立的残疾人的需要。见图2、图6、图7。
图3为垂直升降机构示意图。
蜗轮减速机9及丝杆付11，其丝杆螺母10固定于滑框8中央立柱内腔里。滑框8两侧边嵌装于固定在墙面A上的两个开口滑道10中间。丝杆带动滑框8作上、下升降运动。
图4为整个柜子系统收拢状态示意图。
图5为电动伸缩杆向外伸长，从而使柜子朝前、向下运动示意图。
柜子和桌子下沿分别设置一和其等宽的活动板6，它向上摆动会使限位开关7动作而切断电路，起安全保护作用。见图6、图7、图9、图12。
垂直升降机构中滑框8的销座上装配桌面12，撑杆13后，就成为可上、下升降的活动操作台，适用实验室，厨房间等需要高度可变的场合。见图8。
如将升降柜子系统和垂直升降系统组合在一起时，便可成为实用的工作室、工作台和物品柜系统，图9它适用于厨房的厨柜及烹饪台组合，或者残疾人学习橱柜和书桌。见图9、图12。
柜子升降系统除图1结构外还有图10、11、13、14、15五种可行实施方案。
图10中是将电动伸缩杆一端直接铰接于摆杆3中间适当位置。
图11中，是将摆杆3和一蜗轮14固结，由电机16，蜗杆15，蜗轮14来驱动摆杆3摆动，驱使活动柜架2上、下升降。
另外，可由手轮18，经传动链17(可为带离合器的软轴系统、万向节系统或轮系等组成的各色传动链)可实现手工操作柜子升、降，从而实现电动、手动二用。
Claims (14)
1、一种电动升降桌、柜装置，其特征在于，它们是两个独立的机构系统，包括柜子升降系统和桌面升降系统：柜子升降系统由固定在活动柜架(2)上的柜子(1)和摆动装置组成，摆动装置由四连杆机构和电动升缩杆(5)组成，四连杆机构由滑框(8)、活动柜架(2)、四个长度相互平行的摆杆(3)组成，滑框(8)嵌装于固定在墙面A上的二个开口滑道(10)中间，滑框(8)两侧边上各对称固结四个轴销座(40)，活动柜架(2)两侧边上也各对称固结四个轴销座(43)，摆杆(3)用销将滑框(8)和活动柜架(2)铰接成一个平行四边形机构，滑框(8)中央立柱上方设有销座(41)，其腔中设有丝杆付(11)，丝杆付(11)由固定在墙面A上的蜗轮减速机(9)驱动，电动升缩杆(5)上端铰接于销座(41)中，下端铰接于活动柜架(2)下边中间处的销座(42)中；桌面升降系统由桌面(12)、撑杆(13)和摆动装置组成，滑框(8)底部安装桌面(12)和撑杆(13)后，就成为可上、下升降的活动操作台；柜子(1)和桌面(12)底部都固定有活动板(6)和限位开关(7)，电动升缩杆(5)也可以采用蜗轮机构，它包括电机(16)、蜗杆(15)、蜗轮(14)，其中蜗轮(14)固结于摆杆(3)上，通过蜗轮机构来驱动摆杆(3)摆动，蜗轮(14)还可以连接一个由手轮(18)、传动链(17)组成的手动装置，手轮(18)通过传动链(17)带动电机(16)转动。
2、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，在桌面升降系统中，滑框(8)嵌装于滑道(10)中，滑道(10)固结于直立墙面A上，滑框(8)两侧边上固结四个销座(40)；滑道(10)也可不固结于墙A而是固定在地板上。
3、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，在桌面升降系统中，滑框(8)呈E形，滑框(8)嵌装于固定在地板上的二个开口滑道(10)中间，滑框(8)两侧边上对称固结四个轴销座，电动伸缩杆(5)上端铰接于滑框(8)上边中间处，下端铰接于地板上。
4、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，滑框(8)上销座(40)中，对应安装桌面(12)、撑杆(13)后，就是活动操作台，而滑框(8)的销座(40)中装有摆杆(3)后，便组合成柜子升降系统。
5、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，柜子升降系统的摆杆(3)将活动柜架(2)和滑框(8)铰接起来后，就成了平行四边形平面运动机构。
6、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，柜子(1)由螺钉固定于活动柜架(2)上。
7、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，在滑框(8)和活动框架(2)之间可以加装两个平行的电动伸缩杆(5)，左右对称布置，由电器控制实现同步同向运动。
8、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，所述的电动伸缩杆(5)，是各式电驱动的机械伸缩装置，它们可以是蜗轮一丝杆付，或者是电液驱动带背压的液压缸和活塞杆，也可以是直线电机。
9、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，所述的柜子升降系统可单独使用平行四边形机构，将滑框(8)直接固定于墙A上。
10、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，摆杆(3)一端固定于销座(40)内，一端固定于活动柜架(2)的销座内。
11、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，蜗轮(14)固结在摆杆(3)和滑框(8)销座(40)处，其轴线和销座(40)销孔轴心重合，蜗杆(15)一端与蜗轮(14)连接，一端与活动柜架(2)连接。
12、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，手轮(18)与传动链(17)相连，传动关系链(17)与电机(16)相连，带动电机轴转动。
13、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，桌子升降系统中，电动伸缩杆还可以水平放置，其二端分别和摆杆a、b、c、d铰接，摆杆a、b上端和滑框(8)铰接，c、d另一端分别和墙铰接，这样电动伸缩杆伸长时，滑框(8)便上升；反之亦然。
14、如权利要求1所述的电动升降桌、柜装置，其特征在于，柜子、桌面下沿都有活动板(6)、限位开关(7)，当它们下降过程中碰到阻挡物时活动板(6)向上使开关(7)断电，下降立即停止，有安全保证。
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