CN108820921A - 一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有多层储料箱，多层储料箱的底部同一侧连接有进料机构和出料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置、多层储料箱、进料机构和出料机构进行连接；所述多层储料箱包括，与升降装置连接的箱体，所述箱体的内侧设有若干组隔板，相邻隔板之间通过铰链进行活动连接。该用于散装物料多层存储运输的重载机器人，可对物料进行隔离存放，有效避免对物料进行运输移动时因为物料堆积过度，造成下层物料受压损坏的情况。

Description

一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人
技术领域
本发明属于重载机器人设备技术领域，具体涉及一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人。
背景技术
重载机器人是目前常用于进行工业加工物料输送工作的装卸和运输机械，但是目前的重载机器人对于散装物料的装卸工作一直较为困难，特别是对于散装物料存放量较高时，容易出现下层物料受压损坏的情况，并直接影响到物料的质量，并因此导致传统的散装物料的一次运输量较少，影响了后续的加工和运输工作。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有多层储料箱，多层储料箱的底部同一侧连接有进料机构和出料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置、多层储料箱、进料机构和出料机构进行连接；
所述多层储料箱包括，与升降装置连接的箱体，所述箱体的内侧设有若干组隔板，相邻隔板之间通过铰链进行活动连接，箱体的内侧顶部安装有升降机，所述升降机的底部连接有一组活动板，所述活动板与最上部的隔板通过铰链进行连接，升降机与控制柜的信号输出端进行连接。
作为本发明的进一步优化方案，悬挂轨道的两端均连接有立柱，用于支撑悬挂轨道。
作为本发明的进一步优化方案，所述进料机构包括螺旋进料机，以及与螺旋进料机的进料口连接的进料漏斗。
作为本发明的进一步优化方案，所述进料漏斗与进料机构的螺旋进料机通过软连接连通，进料机构与箱体外壁进行固定连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述出料机构采用螺旋送料机。
作为本发明的进一步优化方案，所述隔板均朝向出料机构和进料机构的一侧倾斜。
作为本发明的进一步优化方案，所述箱体的内壁设有若干定位滑杆，所述隔板的边缘均安装有定位滑块，定位滑块与定位滑杆进行滑动连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述隔板贴靠在箱体的内壁上。
作为本发明的进一步优化方案，所述出料机构位于进料机构的上方。
作为本发明的进一步优化方案，所述隔板的设有设有若干微型透气孔，透气孔上下导通。
本发明的有益效果在于：
1)本发明，可对物料进行隔离存放，有效避免对物料进行运输移动时因为物料堆积过度，造成下层物料受压损坏的情况；
2)本发明，能极大的提高物料的一次性运输量，从而为后去的加工工作提供保障；
3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的多层储料箱的内部结构示意图。
图中：1悬挂轨道、2电动底座、3升降装置、4多层储料箱、40箱体、41隔板、42铰链、43升降机、44活动板、45定位滑杆、46定位滑块、5进料机构、50螺旋进料机、51进料漏斗、6出料机构、7控制柜、8立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-2所示，一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，包括悬挂轨道1，以及与悬挂轨道1滑动连接的电动底座2，所述电动底座2的下部安装有升降装置3，所述升降装置3的底部连接有多层储料箱4，多层储料箱4的底部同一侧连接有进料机构5和出料机构6，在地面上设置有控制柜7，控制柜7分别与电动底座2、升降装置3、多层储料箱4、进料机构5和出料机构6进行连接；
所述多层储料箱4包括，与升降装置3连接的箱体40，所述箱体40的内侧设有若干组隔板41，相邻隔板41之间通过铰链42进行活动连接，箱体40的内侧顶部安装有升降机43，所述升降机43的底部连接有一组活动板44，所述活动板44与最上部的隔板41通过铰链42进行连接，升降机43与控制柜7的信号输出端进行连接。
悬挂轨道1的两端均连接有立柱8，用于支撑悬挂轨道1。
进料机构5包括螺旋进料机50，以及与螺旋进料机50的进料口连接的进料漏斗51。
进料漏斗51与进料机构5的螺旋进料机通过软连接连通，进料机构5与箱体40外壁进行固定连接。
出料机构6采用螺旋送料机。
隔板41均朝向出料机构6和进料机构5的一侧倾斜。
箱体40的内壁设有若干定位滑杆45，所述隔板41的边缘均安装有定位滑块46，定位滑块46与定位滑杆45进行滑动连接。
隔板41贴靠在箱体40的内壁上。
出料机构6位于进料机构5的上方。
隔板41的设有设有若干微型透气孔，透气孔上下导通。
需要说的是，本发明在使用时，通过电动底座2在悬挂轨道1上移动，并通过升降装置3的升降工作，将多层储料箱4移动到适当位置，并通过进料漏斗51进料，通过螺旋进料机50将物料送入到多层储料箱4内，且同时通过升降机43带动隔板41逐个上移，将物料隔离存储在隔板41上方；
完成将物料送入多层储料箱4的工作后，将多层储料箱4移动到适当位置，打开出料机构6进行出料工作，且同时通过升降机43将隔板41逐个放下，从而将隔板41上的物料通过出料机构6送出。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：包括悬挂轨道(1)，以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2)，所述电动底座(2)的下部安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的底部连接有多层储料箱(4)，多层储料箱(4)的底部同一侧连接有进料机构(5)和出料机构(6)，在地面上设置有控制柜(7)，控制柜(7)分别与电动底座(2)、升降装置(3)、多层储料箱(4)、进料机构(5)和出料机构(6)进行连接；
所述多层储料箱(4)包括，与升降装置(3)连接的箱体(40)，所述箱体(40)的内侧设有若干组隔板(41)，相邻隔板(41)之间通过铰链(42)进行活动连接，箱体(40)的内侧顶部安装有升降机(43)，所述升降机(43)的底部连接有一组活动板(44)，所述活动板(44)与最上部的隔板(41)通过铰链(42)进行连接，升降机(43)与控制柜(7)的信号输出端进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述悬挂轨道(1)的两端均连接有立柱(8)，用于支撑悬挂轨道(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述进料机构(5)包括螺旋进料机(50)，以及与螺旋进料机(50)的进料口连接的进料漏斗(51)。
4.根据权利要求3所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述进料漏斗(51)与进料机构(5)的螺旋进料机通过软连接连通，进料机构(5)与箱体(40)外壁进行固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述出料机构(6)采用螺旋送料机。
6.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述隔板(41)均朝向出料机构(6)和进料机构(5)的一侧倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述箱体(40)的内壁设有若干定位滑杆(45)，所述隔板(41)的边缘均安装有定位滑块(46)，定位滑块(46)与定位滑杆(45)进行滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述隔板(41)贴靠在箱体(40)的内壁上。
9.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述出料机构(6)位于进料机构(5)的上方。
10.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述隔板(41)的设有设有若干微型透气孔，透气孔上下导通。
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