CN108820657A - 垃圾压缩站换位门的换位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是垃圾压缩站换位门的换位机构，包括内外框、换位门、连接杆、锁定机构、限位机构和驱动机构。外框固定于箱门，设有第二插销孔和第三导向孔。换位门可分离地设于箱门。内框固定于换位门，设有第一导向孔、第二导向孔和第三插销孔。连接杆固定于推头，设有第一插销孔。锁定机构包括第一插销、第二插销、第一连杆、第二连杆、第一摆杆和第二摆杆。第二插销内位移直至插入第三插销孔，第一插销内端脱离第一插销孔，外端插入第二插销孔，内框和外框结合。第二插销向外位移直至脱离第三插销孔，第一插销内端插入第一插销孔，外端脱离第二插销孔，内框与连接杆结合。本发明结构简单，连接关系稳定、牢固，安全性高。

Description

垃圾压缩站换位门的换位机构

技术领域

本发明涉及垃圾压缩站领域，尤其涉及的是垃圾压缩站换位门的换位机构。

背景技术

垃圾压缩站用于将松散的垃圾进行压缩至较小体积，再由转运车将压缩后的垃圾转运至垃圾处理厂，从而降低运输成本，同时还能达到将垃圾中污水挤除的目的。现有压缩压缩站中，垃圾箱一般设置闸门，在压缩机的推头退出后，闸门才会下降，因此推头的退出和闸门下降存在时间差，垃圾膨胀会导致垃圾夹于闸门处，使得闸门无法关闭到位，转运时的垃圾撒漏，不美观，还会造成环境的二次污染。

中国专利ZL200620111321X公开了装置垃圾的集装箱的封闭装置，集装箱的装卸口端设有一个可翻转卡其的门框，门框上端通过轴与集装箱体铰接，门框下段两侧设有用于锁定的装置，所述可翻转开启的门框中具有可与门框分离的上、下挡板，上下挡板分别由穿过门框的插销插入两侧端连接再门框中，插销的尾端有设置在门框上的用于锁定插销的装置限位，上、下挡板的板面具设有用于与垃圾中转站内压缩装置的锁钩对接的孔，插销的头端位于用于与垃圾中转站的锁钩对接的孔中。该专利中，在对接时，上挡板的凸字形凹槽与提升装置的凸台定位，锁钩插入上挡板的两个锁钩对接孔，下挡板的矩形凹槽与推头上的矩形凸台定位，锁钩插入插入下挡板的四个锁钩对接孔；除了要保证挡板的凹槽与压缩装置的凸台定位，还要将确保锁钩插入锁钩对接孔，定位点多而杂，对准难度大，精度要求，容易造成可靠性差，安全性低等特点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种安全、可靠性强的垃圾压缩站换位门的换位机构。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：垃圾压缩站换位门的换位机构，包括内框、外框、换位门、连接杆、锁定机构、限位机构和驱动机构。

外框固定于垃圾箱箱门的后侧面。换位门可分离地设于箱门，换位门能自由穿过外框中部。内框固定于换位门的后侧面，内框通过锁定机构锁于外框的中空部或锁于压缩主机推头。连接杆对称设置有两根，固定于压缩装置的推头的前端面，能嵌入内框的中空部，每根连接杆都设有第一插销孔。

锁定机构设计有两组，对称设置在箱门的两侧，包括第一插销、第二插销、第一连杆、第二连杆、第一摆杆和第二摆杆。

第一插销和第一连杆通过第一摆杆联动；第一摆杆的中部穿过换位门的第一固定轴，一端铰接于第一插销的中部，另一端铰接于第一连杆的内端；第一插销的内端于内框的第一导向孔和第一插销孔水平位移，外端于内框的第二导向孔和外框的第二插销孔水平位移；第一连杆的外端于内框的第三插销孔水平位移。

第二插销和第二连杆通过第二摆杆联动；第二摆杆的中部穿过箱门的第二固定轴，一端铰接于第二连杆的外端，另一端铰接于第二插销的外端；第二连杆的内端于第二插销孔水平位移；第二插销的内端销于外框的第三导向孔和第三插销孔水平位移。

限位机构设置于箱门，能锁定第二插销插入第三插销孔，也能解除对第二插销的锁定。

驱动机构用于控制第二插销水平位移；第二插销向内位移直至插入第三插销孔，第一插销向外位移直至其内端向外脱离第一插销孔，同时外端插入第二插销孔，内框和外框连接；第二插销向外位移直至脱离第三插销孔，第一插销向内位移直至其内端插入第一插销孔，同时外端脱离第二插销孔，内框与连接杆连接。

优选的，驱动机构有两组，分别与两组锁定机构配套，包括推拉杆、推拉块和驱动装置；推拉杆固定于第二插销，沿推头位移方向设置；推拉块设于压缩装置，与推拉杆位于同一直线，其中空部能供推拉杆插入并带动位移；推拉块由驱动装置沿箱门框度方向水平位移。

优选的，驱动机构包括导向管和滑动管，驱动装置为液压缸；导向管固定于压缩装置的外侧面；滑动管外套于导向管，推拉块固定于导向管；液压缸固定于压缩装置的外侧面，其活塞杆与滑动管固定连接。

优选的，第一插销呈h型，具有两个内端，每组锁定机构包括有两个第一导向孔，每根连接杆都设有两个第一插销孔。

优选的，连接杆的上下端都设有导向斜面。

优选的，推拉块的纵截面呈门型。

优选的，限位机构有两组，分别与两组锁定机构配套，包括摆件、顶块和复位弹簧；摆件中部铰接于箱门的铰接座，包括限位部和抵部；顶块固定于压缩装置的侧面，沿推头位移方向设置，用于顶撞抵部使限位部与第二插销相错；复位弹簧的一端连接于箱门，另一端连接于限位部，用于使限位部复位抵住第二插销。

优选的，内框中部固定有两根竖管，第一导向孔设于竖管。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过第一插销、第二插销水平实现内框与连接杆、外框的连接，连接点少而精，结构简单，但连接关系更加稳定、牢固，安全性高。通过连杆机构控制第一插销和第二插销同步异向位移， 结构进一步得到简化。驱动装置外设于压缩装置外侧面，便于安装和检测，降低维护成本。

附图说明

图1为垃圾箱后上方立体图；

图2为压缩装置前上方立体图；

图3为垃圾箱和压缩装置对接的立体图；

图4为换位门结合于箱门，锁定机构初始状态图；

图5为换位门结合于推头时，锁定机构的状态图；

图6为换位门与推头结合状态图；

图7为垃圾箱和压缩装置对接的侧视图；

图8为A部放大图；

主要附图标记说明：（1、内框；11、竖管；12、第一导向孔；13、第二导向孔；14、第三插销孔；2、外框；21、第二插销孔；22、第三导向孔；3、换位门；31、第一固定轴；4、连接杆；41、第一插销孔；42、导向斜面；51、第一插销；52、第二插销；53、第一连杆；54、第二连杆；55、第一摆杆；56、第二摆杆；61、摆件；611、限位部；612、抵部；62、顶块；63、复位弹簧；71、推拉杆；72、推拉块；73、驱动装置；74、导向管；75、滑动管；8、箱门；81、第二固定轴；83、铰接座；9、推头）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

需要注意的是，本发明中所提及的方向性词语，前是指垃圾箱一侧，后是指远压缩装置一侧，内是靠近垃圾箱中轴线的位置，外是指远离垃圾箱的位置，是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

垃圾压缩站换位门的换位机构，用于使换位门连接于垃圾箱箱门或压缩装置推头。其中，箱门3可向上翻转地铰接于垃圾箱的装卸口，推头8则于压缩装置位移以将垃圾压入垃圾箱内。

如图1-8所示，垃圾压缩站换位门的换位机构包括内框1、外框2、换位门3、连接杆4、锁定机构、限位机构和驱动机构。

如图1所示，换位门3可分离地设于箱门8的后侧面。换位门3固定于箱门8使其封闭垃圾箱避免垃圾泄露。换位门3自箱门8脱离，会在箱门8形成一个缺口，以供推头9将垃圾压入垃圾箱内。

外框2由若干钢管焊接而成，左右钢管各穿有一个滑套以构成第二插销孔21，左右钢管还另外穿有一个滑套以构成第三导向孔22。外框2可以通过焊接等方式固定箱门8的后侧面。外框2的中间具有中空部以供换位门3自由穿过。

如图1、4、5、6所示，内框1由若干钢管焊接而成，上下钢管之间焊接有两个竖管11，每根竖管11都穿有两个滑套从而构成两个第一导向孔12，左右钢管各穿有一个滑套以构成第二导向孔13，同时左右钢管各另外穿有一个滑套以构成第三插销孔14。内框1通过焊接等方式固定于换位门3的后侧面，当换位门3固定于箱门8时，内框1刚好嵌于外框2的中空部。内框1锁于外框2的中空部或锁于压缩主机推头9是通过锁定机构控制。

如图2所示，连接杆4对称固定于推头9的前端面，能嵌入内框1的中空部，每根连接杆4都设有两个第一插销孔41。为使其连接杆4快速、准确地嵌入内框1，连接,4的上下端都设有导向斜面42。

如图4-6所示，本发明的锁定机构设计有两组，对称设置在箱门8的两侧。每组锁定机构都包括第一插销51、第二插销52、第一连杆53、第二连杆54、第一摆杆55和第二摆杆56。

第一插销51和第一连杆53通过第一摆杆54联动。第一摆杆54的中部穿过换位门3的第一固定轴31，使其两端绕第一固定轴31摆动。第一摆杆54的顶端铰接于第一插销51的中部，底端铰接于第一连杆52的内端。第一插销51的内端于第一导向孔12和第一插销孔41水平位移，外端于第二导向孔13和第二插销孔21水平位移。第一连杆53的外端于第三插销孔14水平位移。

第二插销52和第二连杆54通过第二摆杆56联动。第二摆杆56的中部穿过箱门8的第二固定轴81，使其两端绕第二固定轴81摆动。第二摆杆56的顶端铰接于第二连杆54的外端，底端铰接于第二插销52的外端。第二连杆54的内端于第二插销孔21水平位移。第二插销52的内端销于第三导向孔22和第三插销孔14水平位移。

上述机构摆杆（55、56）两端铰接处的通孔呈腰孔状。第一插销51设计有横躺的h型，使其具有两个内端，用于同时插入两个第一插销孔41中，以增强连接结构的稳定性。

如图7-8所示，限位机构有两组，分别与两组锁定机构配套，其主要设置于箱门8，能锁定第二插销52使其内端保持插入第三插销孔14，也能解除对第二插销52的锁定。每组限位机构都包括摆件61、顶块62和复位弹簧63。摆件61包括限位部611和抵部612，两者构成V型结构，其中部铰接于箱门8的铰接座82。常态下，限位部611呈竖直状态，刚好抵挡第二插销52向外位移；抵部622则呈向后下方倾斜。顶块62固定于压缩装置的侧面，沿推头9位移方向设置；当垃圾箱与压缩装置对接时，顶块62将抵部622顶撞向前方,从而使限位部611摆动与第二插销52相错，接触对第二插销52的锁定。复位弹簧63的一端连接于箱门8，另一端连接于限位部611，用于使限位部611复位抵住第二插销52。限位机构部仅限于该种限位方式。

驱动机构有两组，分别与两组锁定机构配套，主要设置于压缩装置，用于控制第二插销52水平位移。驱动机构包括推拉杆71、推拉块72、驱动装置73、导向管74、滑动管75。推拉杆71固定于第二插销52外端的后侧面，并且呈沿推头9位移方向设置。驱动装置73采用液压缸、电机等，现有垃圾压缩装置的主要动力源为液压缸，因此以液压缸为最佳选择。压缩装置外侧面位于驱动装置73旁，还固定有一个导向管74，导向管74外套有滑动管75。液压缸的活塞杆与滑动管75固定连接，通过液压缸带动滑动管75沿导向管74水平位移。这里的导向管74沿箱门8宽度方向设置。推拉块72固定于滑动管75，与推拉杆71位于同一直线，其纵截面呈门型，中空部刚好能供推拉杆71插入，以便推拉块72带动推拉杆71位移。

本发明的工作说明如图4-6所示。

初始位置，第一插销51的内端部位于第一导向孔12内，外端部和第二连杆54的内端部紧靠于第二插销孔21；第二插销52穿过第三导向孔24并伸入第三插销孔14内；第一连杆53的外端部位于第三插销孔14内。

垃圾箱和压缩装置刚对接时。推拉杆71插入推拉块72，顶块62顶撞抵部612使限位部611与第二插销52错位，连接杆4嵌入内框1并紧邻于竖管11的内侧。接着，控制推头9向前位移，当感应开关感应推头9位移至停止位置时，推头停止运行。然后，液压缸带动推拉杆71向外位移，第二插销52随之向外位移直至第二插销52脱离第三插销孔14，与之同步的，第一插销51的内端部沿第一导向孔12进入第一插销孔41内，第二连杆54的内端部位于内框1和外框2之间的缝隙或位于第二插销孔21内，完成了将换位门3结合于推头9的动作。推头9可缩回压缩装置进行压缩工作。

当压缩完毕，推头9停止于对接处。液压缸带动推拉杆71向内位移，第二插销52随之向内位移，直至第一插销21、第二插销52、第一连杆53、第四连杆54复位，完成了将换位门3结合于箱门8的动作。垃圾箱和压缩装置相脱离，推拉杆71自推拉块72抽出，限位部611在复位弹簧63的作用下复位并抵住第二插销52。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (8)

1.垃圾压缩站换位门的换位机构，其特征在于：包括内框、外框、换位门、连接杆、锁定机构、限位机构和驱动机构；

外框固定于垃圾箱箱门的后侧面；

换位门可分离地设于箱门，换位门能自由穿过外框中部；

内框固定于换位门的后侧面，内框通过锁定机构锁于外框的中空部或锁于压缩主机推头；

连接杆对称设置有两根，固定于压缩装置的推头的前端面，能嵌入内框的中空部，每根连接杆都设有第一插销孔；

锁定机构设计有两组，对称设置在箱门的两侧，包括第一插销、第二插销、第一连杆、第二连杆、第一摆杆和第二摆杆；

第一插销和第一连杆通过第一摆杆联动；第一摆杆的中部穿过换位门的第一固定轴，一端铰接于第一插销的中部，另一端铰接于第一连杆的内端；第一插销的内端于内框的第一导向孔和第一插销孔水平位移，外端于内框的第二导向孔和外框的第二插销孔水平位移；第一连杆的外端于内框的第三插销孔水平位移；

第二插销和第二连杆通过第二摆杆联动；第二摆杆的中部穿过箱门的第二固定轴，一端铰接于第二连杆的外端，另一端铰接于第二插销的外端；第二连杆的内端于第二插销孔水平位移；第二插销的内端销于外框的第三导向孔和第三插销孔水平位移；

限位机构设置于箱门，能锁定第二插销插入第三插销孔，也能解除对第二插销的锁定；

驱动机构用于控制第二插销水平位移；第二插销向内位移直至插入第三插销孔，第一插销向外位移直至其内端向外脱离第一插销孔，同时外端插入第二插销孔，内框和外框连接；第二插销向外位移直至脱离第三插销孔，第一插销向内位移直至其内端插入第一插销孔，同时外端脱离第二插销孔，内框与连接杆连接。

2.根据权利要求1所述垃圾压缩站换位门的换位机构，其特征在于：驱动机构有两组，分别与两组锁定机构配套，包括推拉杆、推拉块和驱动装置；推拉杆固定于第二插销，沿推头位移方向设置；推拉块设于压缩装置，与推拉杆位于同一直线，其中空部能供推拉杆插入并带动位移；推拉块由驱动装置沿箱门框度方向水平位移。

3.根据权利要求2所述垃圾压缩站换位门的换位机构，其特征在于：驱动机构包括导向管和滑动管，驱动装置为液压缸；导向管固定于压缩装置的外侧面；滑动管外套于导向管，推拉块固定于导向管；液压缸固定于压缩装置的外侧面，其活塞杆与滑动管固定连接。

4.根据权利要求1所述垃圾压缩站换位门的换位机构，其特征在于：第一插销呈h型，具有两个内端，每组锁定机构包括有两个第一导向孔，每根连接杆都设有两个第一插销孔。

5.根据权利要求1所述垃圾压缩站换位门的换位机构，其特征在于：连接杆的上下端都设有导向斜面。

6.根据权利要求2所述垃圾压缩站换位门的换位机构，其特征在于：推拉块的纵截面呈门型。

7.根据权利要求1所述垃圾压缩站换位门的换位机构，其特征在于：限位机构有两组，分别与两组锁定机构配套，包括摆件、顶块和复位弹簧；摆件中部铰接于箱门的铰接座，包括限位部和抵部；顶块固定于压缩装置的侧面，沿推头位移方向设置，用于顶撞抵部使限位部与第二插销相错；复位弹簧的一端连接于箱门，另一端连接于限位部，用于使限位部复位抵住第二插销。

8.根据权利要求1所述垃圾压缩站换位门的换位机构，其特征在于：内框中部固定有两根竖管，第一导向孔设于竖管。