CN108819461A - 一种印刷机网架同步升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印刷机网架同步升降装置,包括底座、立柱、升降机构、动力机构和同步传动机构。立柱固定连接在底座的四个角端侧面;升降机构的丝杠和滑块通过轴承和滑槽与立柱连接;动力机构包括电机和电机控制器;同步传动机构,包括安装于电机输出轴上的主动轮和丝杠上的从动轮,均由电机通过传动带驱动。针对现有技术存在的安装、调试、维修困难,特别是导柱升降同步性差,升降不够平稳进而导致网架不平稳,影响产品的印刷质量的技术问题,本发明提出了同步传动的思路和方案,并采用了对加工和安装要求都很低的带传动方法。
Description
技术领域
本发明涉及印刷机技术领域,尤其是涉及一种印刷机网架同步升降装置。
背景技术
现有技术中,印刷机的升降装置通常包括机座、四根导柱、伺服电机、变速和传动装置。其中,机座包括四个中空立柱,导柱与立柱和传动装置配合;伺服电机通过联轴器与变速箱连接。现有技术存在的主要问题是,安装、调试、维修困难,特别是导柱升降同步性差,升降不够平稳进而导致网架不平稳,影响产品的印刷质量。
专利CN201420647325.4和CN201621495350.0均是针对以上技术问题提出的改进方案。两者都采用了伞齿轮的思路。但是伞齿轮的加工成本比较高,装配要求更高,这使得以上方案未能彻底解决成本和使用便利性的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种改进的印刷机网架同步升降装置,以解决现有技术中的安装、调试、维修困难,特别是导柱升降同步性差的技术问题。本发明具有结构简单、升降同步性好、适应性强、成本低、使用简便、简洁美观等优点。
本发明是通过以下技术方案实现的:本发明公开了一种印刷机网架同步升降装置,包括底座、四个立柱、四套升降机构、动力机构和同步传动机构。四个立柱通过螺栓或焊接的方式固定连接在底座的四个角端侧面,升降机构的丝杠和滑块通过轴承和滑槽与立柱连接,其中,上轴承座通过螺栓或焊接的方式固定连接在立柱顶端,下轴承座通过螺栓或焊接的方式固定连接在底座的四个角端上表面,轴承安装于轴承座中。动力机构包括电机和电机控制器,电机安装于底座上表面。同步传动机构,包括固定连接于电机输出轴上的的主动轮和固定连接于丝杠下部的从动轮,以及连接主动轮和从动轮的传动带。
进一步的,为了控制材料成本和制作成本,底座和立柱均使用槽钢通过焊接方式制作。
进一步的,为了在可靠地固定丝杠的同时留出安装间隙,上轴承座中的四个轴承为滚柱轴承,下轴承座中的四个轴承为滚珠轴承。
进一步的,为了实现同步传动,主动轮和从动轮均为链轮,传动带为链条。
进一步的,为了实现同步传动,主动轮和从动轮均为齿轮,传动带为同步齿形带。
进一步的,为了提供动力,采用了电力驱动的方式。电机为直流伺服电机,还包括正反转直流电机控制器。电机与电机控制器通过导线电连接。
进一步的,为了便于与网架连接,滑块上表面固定连接有升降板。
进一步的,为了便于调整传动带的张紧力,直流伺服电机通过自带榫头安装于底座上表面的滑槽中。
直流伺服电机在正反转直流电机控制器的控制下转动时,通过传动机构同时带动四个升降板同步升降,保证了印刷机网架平稳升降。
本发明提出了同步传动的思路和方案,并采用了对加工和安装要求都很低的带传动方法。本发明具有结构简单、升降同步性好、适应性强、成本低、使用简便、简洁美观等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明同步传动结构放大示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
实施例1公开了一种印刷机网架同步升降装置,如图1所示。该装置包括底座1、四个立柱2、四套升降机构3、同步传动机构4和动力机构5,四个立柱2通过螺栓固定连接在底座1的四个角端侧面,升降机构3包括上轴承座31和上轴承32、下轴承座33和下轴承34,以及立柱1内侧面的滑槽35,丝杠36和滑块37。其中,上轴承座31通过螺栓固定连接在立柱1顶端,上轴承32安装于上轴承座31中;下轴承座33通过螺栓固定连接在底座1的四个角端上表面,下轴承34安装于下轴承座33中。丝杠36上下两端分别插入轴承32和轴承34的内环中,立柱1内侧面的滑槽35通过螺栓固定连接在立柱1内侧面。滑块37上表面设置有竖向内螺纹,侧部设置有燕尾榫头。滑块37通过内螺纹旋装于丝杠36上,并通过燕尾榫头插入滑槽35中。动力机构5的直流伺服电机51通过底座1的滑槽11安装于底座1侧边中央上表面。同步传动机构4包括固定连接于丝杠36下部的从动链轮41和直流伺服电机输出轴上的的主动链轮42,以及连接主动链轮42和从动链轮41的链条43,如图2所示。
本实施例中,底座1和立柱2均使用槽钢通过焊接方式制作。为了在可靠地固定丝杠36的同时留出安装间隙,安装于上轴承座31中的上轴承32为滚柱轴承,安装于下轴承座33中的下轴承34为滚珠轴承。电机51为直流伺服电机,还包括正反转电机控制器(图1中未标示)。正反转直流电机控制器与直流伺服电机51通过导线电连接。正反转直流电机控制器的型号为SK800AH,直流伺服电机51型号为YY7112。为了便于与网架连接,滑块37上表面固定连接有升降板38。
为了便于调整链条的张紧力,直流伺服电机51通过自带榫头滑动安装于底座1侧边中央上表面的滑槽11中。
实施例2
实施例2公开了一种印刷机网架同步升降装置,该装置包括底座1、四个立柱2、四套升降机构3、同步传动机构4和动力机构5,四个立柱2通过焊接固定连接在底座1的四个角端侧面,升降机构3包括上轴承座31和上轴承32,下轴承座33和下轴承34,以及立柱1内侧面的滑槽35,丝杠36和滑块37。其中,上轴承座31通过螺栓固定连接在立柱1顶端,上轴承32安装于上轴承座31中,下轴承座33通过螺栓固定连接在底座1的四个角端上表面,下轴承34安装于下轴承座33中。丝杠36上下两端分别插入轴承32和轴承34的内环中,立柱1内侧面的滑槽35通过螺栓固定连接在立柱1内侧面。滑块37上表面设置有竖向内螺纹,侧部设置有燕尾榫头。滑块37通过自身的内螺纹旋装于丝杠37上,并通过自身的燕尾榫头插入滑槽35中。动力机构5的直流伺服电机51通过底座1的滑槽11安装于底座1侧边中央上表面。同步传动机构4包括直流伺服电机输出轴上的的主动齿轮42和固定连接于丝杠36下部的从动齿轮41,以及连接主动齿轮42和从动齿轮41的同步齿形带43。
本实施例中,底座1和立柱2均使用槽钢通过焊接方式制作。为了在可靠地固定丝杠36的同时留出安装间隙,安装于上轴承座31中的上轴承32为滚柱轴承,安装于下轴承座33中的下轴承34为滚珠轴承。电机51为直流伺服电机,还包括正反转电机控制器(图1中未标示)。正反转直流电机控制器与直流伺服电机51通过导线电连接。正反转直流电机控制器的型号为SK800AH,直流伺服电机51型号为YY7112。为了便于与网架连接,滑块37上表面固定连接有升降板38。
为了便于调整同步齿形带的张紧力,直流伺服电机51通过自带榫头滑动安装于底座1侧边中央上表面的滑槽11中。
Claims (8)
1.一种印刷机网架同步升降装置,其特征在于,包括底座、四个立柱、四套升降机构、动力机构和同步传动机构,
所述四个立柱通过螺栓或焊接的方式固定连接在所述底座的四个角端侧面;
所述升降机构,包括上轴承座和下轴承座、上轴承和下轴承、丝杠、滑槽和滑块,所述上轴承座通过螺栓或焊接的方式固定连接在所述立柱顶端,所述下轴承座通过螺栓或焊接的方式固定连接在所述底座的四个角端上表面,所述上轴承安装于所述上轴承座中,所述下轴承安装于所述下轴承座中,所述丝杠上下两端分别插入所述上轴承和下轴承的内环中,所述滑槽通过螺栓固定连接在所述立柱内侧面,所述滑块上表面设置有竖向内螺纹,所述滑块侧部设置有燕尾榫头,所述滑块通过所述内螺纹旋装于所述丝杠上,并通过所述燕尾榫头插入所述滑槽中;
所述动力机构包括电机和电机控制器,所述电机和所述电机控制器通过电信号连接,所述电机安装于所述底座上表面;
所述同步传动机构,包括固定连接于所述电机输出轴上的的主动轮和固定连接于所述丝杠下部的从动轮,以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动带。
2.如权利要求1所述的印刷机网架同步升降装置,其特征在于,所述底座和所述立柱均使用槽钢制作。
3.如权利要求1所述的印刷机网架同步升降装置,其特征在于,所述上轴承为滚柱轴承,所述下轴承为滚珠轴承。
4.如权利要求1所述的印刷机网架同步升降装置,其特征在于,所述主动轮和所述从动轮均为链轮,所述传动带为链条。
5.如权利要求1所述的印刷机网架同步升降装置,其特征在于,所述主动轮和所述从动轮均为齿轮,所述传动带为同步齿形带。
6.如权利要求1所述的印刷机网架同步升降装置,其特征在于,所述电机为直流伺服电机,所述电机控制器为正反转直流电机控制器,所述直流伺服电机型号为YY7112,所述正反转直流电机控制器的型号为SK800AH。
7.如权利要求1所述的印刷机网架同步升降装置,其特征在于,所述滑块上表面固定连接有升降板。
8.如权利要求1所述的印刷机网架同步升降装置,其特征在于,所述电机通过电机榫头安装于所述底座上表面的滑槽中。
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