CN108819427B - 一种木皮压合机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木皮压合机构及其工作方法，包括支架、压辊和成型轮，压辊的底部安装有成型轮，压辊的顶部固定在支架上；压辊的顶部还套设有第一连杆和第二连杆，通过第一连杆和第二连杆移动调整压辊在支架上的位置，具体地，第一连杆和第二连杆可以使压辊在支架上有5个方向上的运动：沿着支架滑动、平行于支架面左右转动、绕着支架作圆周运动、沿着压辊方向上下移动以及压辊本身的自转。本发明采用自动化定位方法，使用可在五个方向上转动的压辊，使其在支架上运动，确定所需的方向、位置，并固定，以达到最后所需的效果。本发明可实现木皮压合机构中压辊调控的自动化，可减少人力在调控压辊上的作用，降低人力成本，且造型简单、操作方便。

Description

一种木皮压合机构及其工作方法

技术领域

本发明属于木皮覆面技术领域，具体涉及一种木皮压合机构及其工作方法。

背景技术

我们日常生活中所使用的家具，其木板都已由木皮包覆好。对于一种条形木，工厂里一般使用包覆机来将其用木皮包覆，以节约时间、成本。

包覆机适用于木质、铝塑型材、发泡材料等各种线条的表面上贴覆PVC、装饰油漆纸、实木皮的生产，可代替传统油漆工艺，用于门套线、踢脚线、扣板、窗帘杆、窗台、铝合金门窗、相框等表面贴覆生产。它采用各种成型压轮，模拟手工贴面动作，将表面装饰材料贴附于基材表面，一般选择型材的中心线或最高点或者最低点作为起点，将压轮沿型材表面轮廓，逐点、顺次固定位置，形成型材轮廓的包络线。当型材按输送方向运动时，已涂胶的装饰材料经过压杆、成型轮的逐点碾压，实现二者的复合工作。

发明名称为：木皮包覆机，申请号为：201610490323.2的专利中，包括机架、设置在机架上的门板输送机构、木皮贴面机构和木皮压合机构；所述木皮贴面机构包括木皮放卷辊、涂胶辊和导向辊，涂胶辊的上方设有料口向下的胶槽；所述木皮压合机构包括主压杆、平压杆、平压轮和侧压轮；所述导向辊的设置使得木皮在放卷时被张紧，且形成一贴入角度α，15°＜α＜60°。该专利需要人工来调试木皮压合机构中压杆的位置及角度，操作繁琐且人力成本高。

因此，为了解决现有技术中的上述不足，本发明提出了一种新的解决方案。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术上的不足，本发明提供了一种木皮压合机构及其工作方法，通过电机驱动压杆、连杆和成型轮，确定压杆的位置，使得成型轮高速旋转，实现对木皮的压合，改进了原有的木皮压合机构，使其实现自动化，以节约人力成本，简化调控操作。

本发明解决其成本问题所采用的技术方案是：一种木皮压合机构，包括支架、压杆和成型轮，所述压杆的底部安装有成型轮，所述压杆的顶部固定在支架上；

所述压杆的顶部还套设有第一连杆和第二连杆，通过第一连杆和第二连杆移动调整压杆在支架上的位置，具体地，第一连杆和第二连杆可以使压杆在支架上有5个方向上的运动：沿着支架滑动、平行于支架面左右转动、绕着支架作圆周运动、沿着压杆方向上下移动以及压杆本身的自转；

所述成型轮的底面垂直相交于压杆的侧面；

所述支架呈半圆弧型拱门，其横截面为圆形、表面光滑；

所述支架呈方型拱门，横向上的长度可以根据需要自行调节；

一种根据所述的木皮压合机构的工作方法，从压点向后定位，以极座标进行计算，定出五个自由度上的参数，然后控制第一连杆、第二连杆，移动压杆，最终成型轮到达所需要的位置，使成型轮高速旋转，实现对木皮的压合；具体的操作如下：

步骤一、在计算机中通过压点的位置计算出成型轮的角度、位置，先于支架底部控制压杆，使其自转，固定压杆；

步骤二、通过控制第一连杆带动压杆沿着支架移动，再控制第一、二连杆带动压杆绕着支架前后转动，再控制第二连杆带动压杆平行于支架面转动，直至成型轮达到计算出的角度，固定第一连杆、第二连杆；

步骤三、松开压杆，控制压杆使其沿着压杆的方向移动，直至将成型轮移到与计算结果相同的位置；

步骤四、成型轮高速旋转工作，实现对木皮的压合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用自动化定位方法，使用可在五个方向上转动的压杆，使其在支架上运动，确定所需的方向、位置，并固定，以达到最后所需的效果。本发明可实现木皮压合机构中压杆调控的自动化，可减少人力在调控压杆上的作用，降低人力成本，且造型简单、操作方便。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的背面局部结构示意图；

附图标记说明：1—支架，2—压杆，3—成型轮，4—第一连杆，5—第二连杆，10—沿着支架滑动，11—平行于支架面左右转动，12—绕着支架作圆周运动，13—沿着压杆方向上下移动，14—自转。

具体实施措施

以下结合附图对本发明进行进一步的说明。

如图1-2所示，一种木皮压合机构，包括支架1、压杆2和成型轮3，所述压杆2的底部安装有成型轮3，所述压杆2的顶部固定在支架1上。

所述压杆2的顶部还套设有第一连杆4和第二连杆5，通过第一连杆4和第二连杆5移动调整压杆2在支架1上的位置，具体地，第一连杆4和第二连杆5可以使压杆2在支架1上有5个方向上的运动：沿着支架滑动10、平行于支架面左右转动11、绕着支架作圆周运动12、沿着压杆方向上下移动13以及压杆本身的自转14。

本实施例中，所述成型轮3的底面垂直相交于压杆2的侧面。

本实施例中的一种形式为，所述支架1呈半圆弧型拱门，其横截面为圆形、表面光滑。

本实施例中的另一种形式为，所述支架1呈方型拱门，横向上的长度可以根据需要自行调节。

所述的木皮压合机构的工作方法为：从压点向后定位，以极座标进行计算，定出五个自由度上的参数，然后控制第一连杆、第二连杆，移动压杆，最终成型轮到达所需要的位置，使成型轮高速旋转，实现对木皮的压合。

具体的操作如下：

步骤一、在计算机中通过压点的位置计算出成型轮的角度、位置，先于支架底部控制压杆，使其自转，固定压杆；

步骤二、通过控制第一连杆带动压杆沿着支架移动，再控制第一、二连杆带动压杆绕着支架前后转动，再控制第二连杆带动压杆平行于支架面转动，直至成型轮达到计算出的角度，固定第一连杆、第二连杆；

步骤三、松开压杆，控制压杆使其沿着压杆的方向移动，直至将成型轮移到与计算结果相同的位置；

步骤四、成型轮高速旋转工作，实现对木皮的压合。

本发明采用自动化定位方法，使用可在五个方向上转动的压杆，使其在支架上运动，确定所需的方向、位置，并固定，以达到最后所需的效果。本发明可实现木皮压合机构中压杆调控的自动化，可减少人力在调控压杆上的作用，降低人力成本，且造型简单、操作方便。

上述内容将本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种木皮压合机构，其特征在于：包括支架(1)、压杆(2)和成型轮(3)，所述压杆(2)的底部安装有成型轮(3)，所述压杆(2)的顶部固定在支架(1)上；所述压杆(2)的顶部还套设有第一连杆(4)和第二连杆(5)，通过第一连杆(4)和第二连杆(5)移动调整压杆(2)在支架(1)上的位置，具体地，第一连杆(4)和第二连杆(5)可以使压杆(2)在支架(1)上有5个方向上的运动：沿着支架滑动(10)、平行于支架面左右转动(11)、绕着支架作圆周运动(12)、沿着压杆方向上下移动(13)以及压杆本身的自转(14)；

所述成型轮(3)的底面垂直相交于压杆(2)的侧面；

所述支架(1)呈半圆弧型拱门，其横截面为圆形、表面光滑；

所述支架(1)呈方型拱门，横向上的长度可以根据需要自行调节；

木皮压合机构的工作方法：从压点向后定位，以极座标进行计算，定出五个自由度上的参数，然后控制第一连杆、第二连杆，移动压杆，最终成型轮到达所需要的位置，使成型轮高速旋转，实现对木皮的压合；具体的操作如下：

步骤一、在计算机中通过压点的位置计算出成型轮的角度、位置，先于支架底部控制压杆，使其自转，固定压杆；

步骤二、通过控制第一连杆带动压杆沿着支架移动，再控制第一、二连杆带动压杆绕着支架前后转动，再控制第二连杆带动压杆平行于支架面转动，直至成型轮达到计算出的角度，固定第一连杆、第二连杆；

步骤三、松开压杆，控制压杆使其沿着压杆的方向移动，直至将成型轮移到与计算结果相同的位置；

步骤四、成型轮高速旋转工作，实现对木皮的压合。

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