CN108817901A - 一种差速器转动轴装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种差速器转动轴装配设备，包括装配座和活动座，装配座上设有导向孔，导向孔正对差速器上的转动轴安装孔，机架上设有活动座导轨，活动座活动安装在活动座导轨上，活动座上设有限位销，限位销和活动座之间设有升降驱动装置，限位销可以插入转动轴上的销孔内，转动轴装配装置还包括转动轴推动机构，转动轴推动机构包括气缸，气缸的活塞杆对正于转动轴的后端面，还包括限位销升降控制装置，限位销升降控制装置控制限位销的升降；当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达设置值时，限位销下降，限位销不再插入销孔内，转动轴推动机构继续推动转动轴，直至转动轴完全插入转动轴安装孔内，能有效保证转动轴的插入精度，具有较高的可靠性。

Description

一种差速器转动轴装配设备
技术领域
本发明涉及一种差速器转动轴装配设备。
背景技术
在在差速器壳体内安装行星锥齿轮和半轴垂直轮后，需要在两行星锥齿轮之间安装行星锥齿轮轴以及在行星锥齿轮轴和差速器壳体之间安装止动销，现有技术中多采用人工装配的方式，首先将行星锥齿轮轴压装入两行星锥齿轮，而后完成止动销装配，装配过程需要消耗较大的人力，而且自动化程度低，影响了批量生产需要，而且人工装配还质量并不稳定的缺陷，容易影响到产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效提高差速器装配效率和质量，工作稳定可靠的差速器转动轴装配设备。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种差速器转动轴装配设备，包括装配座和活动座，所述装配座上设有导向孔，所述导向孔正对差速器上的转动轴安装孔，机架上设有活动座导轨，所述活动座活动安装在所述活动座导轨上，所述活动座上设有限位销，所述限位销和所述活动座之间设有升降驱动装置，所述限位销可以插入转动轴上的销孔内，所述转动轴装配装置还包括转动轴推动机构，所述转动轴推动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆对正于所述转动轴的后端面，还包括限位销升降控制装置，所述限位销升降控制装置控制所述限位销的升降，当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达设置值时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内，当转动轴插入转动轴安装孔的深度未到达设置值时限位销插在所述转动轴上的销孔内。
作为优选的技术方案，当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达转动轴长度的三分之一时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内。
作为优选的技术方案，所述机架上设有位于所述活动座两侧的限位板。
作为优选的技术方案，还包括转动轴供料装置，所述转动轴供料装置包括输送带和转运机械手，所述输送带的带体上设有定位销，所述定位销插入所述转动轴上的销孔内，所述转运机械手将转动轴从输送带上抓取并运至活动座上，所述定位销的上端位于所述销孔内。
作为优选的技术方案，所述机械手包括机械手本体、平移机构、升降机构和旋转气缸，所述平移机构安装在机架上，所述升降机构安装于所述平移机构，所述升降机构的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴安装有所述机械手本体。
作为优选的技术方案，所述平移机构包括平移导轨，所述平移导轨上安装有滑块，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装在所述滑块上，所述升降气缸的活塞杆安装有所述旋转气缸。
作为优选的技术方案，所述机械手本体上设有机械手定位销，所述机械手本体抓取所述转动轴时，所述机械手定位销插入所述转动轴上的销孔的上开口内。
作为优选的技术方案，所述活动座和所述装配座之间设有复位弹簧。
由于采用了上述技术方案，一种差速器转动轴装配设备，包括装配座和活动座，所述装配座上设有导向孔，所述导向孔正对差速器上的转动轴安装孔，机架上设有活动座导轨，所述活动座活动安装在所述活动座导轨上，所述活动座上设有限位销，所述限位销和所述活动座之间设有升降驱动装置，所述限位销可以插入转动轴上的销孔内，所述转动轴装配装置还包括转动轴推动机构，所述转动轴推动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆对正于所述转动轴的后端面，还包括限位销升降控制装置，所述限位销升降控制装置控制所述限位销的升降，当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达设置值时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内，当转动轴插入转动轴安装孔的深度未到达设置值时限位销插在所述转动轴上的销孔内；活动座上设有限位销，活动座活动安装在活动座导轨上，转动轴推动机构作用在转动轴上，推动转动轴进入转动轴安装孔时，由于活动座上设有插入销孔内的限位销，活动座将随着转动轴的移动而移动，能有效保证转动轴的移动方向，提高转动轴的插入精度，当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达设置值时，限位销下降，限位销不再插入销孔内，转动轴推动机构继续推动转动轴，直至转动轴完全插入转动轴安装孔内，能有效保证转动轴的插入精度，具有较高的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的立体图；
图3是装配座的剖视图；
图4是图3中I处的局部放大图。
具体实施方式
如图1和至图4所示，一种差速器转动轴装配设备，包括装配座1和活动座2，所述装配座1上设有导向孔3，所述导向孔3正对差速器上的转动轴安装孔，机架4上设有活动座导轨5，所述活动座2活动安装在所述活动座导轨5上，所述活动座2上设有限位销6，所述限位销6和所述活动座2之间设有升降驱动装置，所述限位销6可以插入转动轴7上的销孔17内，所述转动轴装配装置还包括转动轴推动机构，所述转动轴推动机构包括气缸8，气缸活塞杆16对正于所述转动轴7的后端面，还包括限位销升降控制装置，所述限位销升降控制装置控制所述限位销的升降，当转动轴7插入转动轴安装孔的深度到达设置值时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴7上的销孔内，当转动轴插入转动轴安装孔的深度未到达设置值时限位销插在所述转动轴上的销孔内。活动座上设有限位销，活动座活动安装在活动座导轨上，转动轴推动机构作用在转动轴上，推动转动轴进入转动轴安装孔时，由于活动座上设有插入销孔内的限位销，活动座将随着转动轴的移动而移动，能有效保证转动轴的移动方向，提高转动轴的插入精度，当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达设置值时，限位销下降，限位销不再插入销孔内，转动轴推动机构继续推动转动轴，直至转动轴完全插入转动轴安装孔内，能有效保证转动轴的插入精度，具有较高的可靠性。所述限位销升降控制装置还可以采用行程开关，由于气缸活塞杆带动转动轴移动，转动轴的移动量与气缸活塞杆的移动量相同，行程开关可以通过检测气缸活塞杆16的移动，对转动轴插入转动轴安装孔的深度进行检测，当转动轴7插入转动轴安装孔的深度到达设置值时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴7上的销孔内，当转动轴插入转动轴安装孔的深度未到达设置值时限位销插在所述转动轴上的销孔内。
当转动轴7插入转动轴安装孔的深度到达转动轴7长度的三分之一时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内。当转动轴7插入转动轴安装孔的深度到达转动轴7长度的三分之一时，限位销下降，限位销不再插入销孔内，当转动轴7插入转动轴安装孔的深度到达转动轴7长度的三分之一之前，转动轴随活动座的移动而移动，能有效保证转动轴的安装精度和安装效率，提高设备运行的可靠性。
如图1所示，为了保证活动座的移动精度，所述机架4上设有位于所述活动座2两侧的限位板9。
还包括转动轴供料装置，所述转动轴供料装置包括输送带10和转运机械手，所述输送带的带体上设有定位销，所述定位销插入所述转动轴7上的销孔内，所述转运机械手将转动轴7从输送带10上抓取并运至活动座2上，所述定位销的上端位于所述销孔内。
如图1所示，所述机械手包括机械手本体、平移机构、升降机构和旋转气缸，所述平移机构安装在机架4上，所述升降机构安装于所述平移机构，所述升降机构的下端安装有旋转气缸11，所述旋转气缸11的转轴安装有所述机械手本体14。本实施例中，由于输送带上转动轴的轴线方向和转动轴安装孔的轴线方向呈九十度夹角，升降机构的下端安装的旋转气缸可以实现机械手本体的转动，从而实现转动轴方向的调节，以便从输送带上抓取的转动轴能够顺利的插入转动轴安装孔内。
所述平移机构包括平移导轨12，所述平移导轨12上安装有滑块13，所述升降机构包括升降气缸14，所述升降气缸14的缸体固定安装在所述滑块13上，所述升降气缸14的活塞杆安装有所述旋转气缸11。
所述机械手本体14上设有机械手定位销15，所述机械手本体14抓取所述转动轴时，所述机械手定位销15插入所述转动轴7上的销孔的上开口内。这样能有效保证转动轴的抓取的精度。输送带的带体上设置的定位销的上端位于销孔内，这样机械手定位销便能够从销孔的上开口内插入销孔，能保证转动轴插入的角度，便于后续在销孔内安装止动销。
所述活动座2和所述装配座1之间设有复位弹簧18。在复位弹簧的作用下，活动座向后复位，以便进行下一次作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种差速器转动轴装配设备，其特征在于，包括装配座和活动座，所述装配座上设有导向孔，所述导向孔正对差速器上的转动轴安装孔，机架上设有活动座导轨，所述活动座活动安装在所述活动座导轨上，所述活动座上设有限位销，所述限位销和所述活动座之间设有升降驱动装置，所述限位销可以插入转动轴上的销孔内，所述转动轴装配装置还包括转动轴推动机构，所述转动轴推动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆对正于所述转动轴的后端面，还包括限位销升降控制装置，所述限位销升降控制装置控制所述限位销的升降，当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达设置值时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内，当转动轴插入转动轴安装孔的深度未到达设置值时限位销插在所述转动轴上的销孔内。
2.如权利要求1所述的差速器转动轴装配设备，其特征在于：当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达转动轴长度的三分之一时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内。
3.如权利要求1所述的差速器转动轴装配设备，其特征在于：所述机架上设有位于所述活动座两侧的限位板。
4.如权利要求1所述的差速器转动轴装配设备，其特征在于：还包括转动轴供料装置，所述转动轴供料装置包括输送带和转运机械手，所述输送带的带体上设有定位销，所述定位销插入所述转动轴上的销孔内，所述转运机械手将转动轴从输送带上抓取并运至活动座上，所述定位销的上端位于所述销孔内。
5.如权利要求4所述的差速器转动轴装配设备，其特征在于：所述机械手包括机械手本体、平移机构、升降机构和旋转气缸，所述平移机构安装在机架上，所述升降机构安装于所述平移机构，所述升降机构的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴安装有所述机械手本体。
6.如权利要求5所述的差速器转动轴装配设备，其特征在于：所述平移机构包括平移导轨，所述平移导轨上安装有滑块，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装在所述滑块上，所述升降气缸的活塞杆安装有所述旋转气缸。
7.如权利要求6所述的差速器转动轴装配设备，其特征在于：所述机械手本体上设有机械手定位销，所述机械手本体抓取所述转动轴时，所述机械手定位销插入所述转动轴上的销孔的上开口内。
8.如权利要求6所述的差速器转动轴装配设备，其特征在于：所述活动座和所述装配座之间设有复位弹簧。
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