CN108817209A - 一种精密高效全自动冲压生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种精密高效全自动冲压生产线，包括落料压型机、冲面孔压脚机、弯四周边弯舌机、弯U型机、翻短边机、搬运机器人、上料机、下料皮带机和机器人控制柜，冲面孔压脚机位于落料压型机右侧，弯四周边弯舌机位于冲面孔压脚机右侧，弯U型机位于弯四周边弯舌机右侧，翻短边机位于弯U型机右侧，上料机位于落料压型机左侧，下料皮带机位于翻短边机右侧，搬运机器人与机器人控制柜电性连接，本发明自动化程度高，耗电少，成本低，易于维护。

Description

一种精密高效全自动冲压生产线
技术领域
本发明涉及生产线设备领域，具体为一种精密高效全自动冲压生产线。
背景技术
精密冲床广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。
现有技术中传统的生产线采用人工上料，工作重复单一，劳动强度高，传统冲床作业噪声源多，冲床上下料作业有安全隐患，管理麻烦，维修成本高，综上所述，现急需一种精密高效全自动冲压生产线来解决上述出现的问题。
发明内容
本发明目的是提供一种精密高效全自动冲压生产线，以解决上述背景技术中提出的现有技术中传统的生产线采用人工上料，工作重复单一，劳动强度高，传统冲床作业噪声源多，冲床上下料作业有安全隐患，管理麻烦，维修成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密高效全自动冲压生产线，包括落料压型机、冲面孔压脚机、弯四周边弯舌机、弯U型机、翻短边机、搬运机器人、上料机、下料皮带机和机器人控制柜，所述冲面孔压脚机位于落料压型机右侧，所述弯四周边弯舌机位于冲面孔压脚机右侧，所述弯U型机位于弯四周边弯舌机右侧，所述翻短边机位于弯U型机右侧，所述上料机位于落料压型机左侧，所述下料皮带机位于翻短边机右侧，所述搬运机器人设有六个，所述落料压型机、冲面孔压脚机、弯四周边弯舌机、弯U型机和翻短边机旁侧分别设置有一个搬运机器人，所述搬运机器人与机器人控制柜电性连接，所述上料机包括物料架、伺服平移机构、定位夹紧气缸、二次定位上料架、物料上料架、举升送料机构和机架，所述伺服平移机构设置在机架顶端，所述物料架设置在机架左侧，所述定位夹紧气缸设置在机架侧端，所述二次定位上料架设置在机架左端，所述物料上料架设置在机架内部，且与机架内部的举升送料机构的输出轴固定连接。
进一步地，所述物料上料架上设置有磁性分离器。
进一步地，所述定位夹紧气缸设有两个，两个所述定位夹紧气缸对称设置在机架左右侧端面。
进一步地，所述落料压型机、冲面孔压脚机、弯四周边弯舌机、弯U型机、翻短边机、搬运机器人、上料机、下料皮带机和机器人控制柜外侧设置有安全防护栏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的上料机可调节物料上料架满足多规格物料上料；所采用的磁性分离器，可以快速的分离冲压原料，确保原料板表面光洁无痕，插进式机械作业，对油脂密着的或形状不规则的铁板，亦可完全分离，无损伤手指之忧，依照要分离东西的大小，形状，重量，不管数目多少都可联结，并列使用，效率高，使用方便；自动上料，从中减少人力物力的使用；本发明自动化程度高，耗电少，成本低，易于维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中上料机的主视图；
图3为本发明中上料机的侧视图。
附图标记中：1.落料压型机；2.冲面孔压脚机；3.弯四周边弯舌机；4.弯U型机；5.翻短边机；6.搬运机器人；7.上料机；8.下料皮带机；9.安全防护栏；10.机器人控制柜；71.物料架；72.伺服平移机构；73.定位夹紧气缸；74.二次定位上料架；75.物料上料架；76.举升送料机构；77.磁性分离器；78.机架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种精密高效全自动冲压生产线，包括落料压型机1、冲面孔压脚机2、弯四周边弯舌机3、弯U型机4、翻短边机5、搬运机器人6、上料机7、下料皮带机8和机器人控制柜10，冲面孔压脚机2位于落料压型机1右侧，弯四周边弯舌机3位于冲面孔压脚机2右侧，弯U型机4位于弯四周边弯舌机3右侧，翻短边机5位于弯U型机4右侧，上料机7位于落料压型机1左侧，下料皮带机8位于翻短边机5右侧，搬运机器人6设有六个，落料压型机1、冲面孔压脚机2、弯四周边弯舌机3、弯U型机4和翻短边机5旁侧分别设置有一个搬运机器人6，搬运机器人6与机器人控制柜10电性连接。
上料机7包括物料架71、伺服平移机构72、定位夹紧气缸73、二次定位上料架74、物料上料架75、举升送料机构76和机架78，伺服平移机构72设置在机架78顶端，物料架71设置在机架78左侧，定位夹紧气缸73设置在机架78侧端，二次定位上料架74设置在机架78左端，物料上料架75设置在机架78内部，且与机架78内部的举升送料机构76的输出轴固定连接，本发明中的上料机7可调节物料上料架75满足多规格物料上料；所采用的磁性分离器77，可以快速的分离冲压原料，确保原料板表面光洁无痕，插进式机械作业，对油脂密着的或形状不规则的铁板，亦可完全分离，无损伤手指之忧，依照要分离东西的大小，形状，重量，不管数目多少都可联结，并列使用，效率高，使用方便；自动上料，从中减少人力物力的使用；本发明自动化程度高，耗电少，成本低，易于维护。
物料上料架75上设置有磁性分离器77，定位夹紧气缸73设有两个，两个定位夹紧气缸73对称设置在机架78左右侧端面，落料压型机1、冲面孔压脚机2、弯四周边弯舌机3、弯U型机4、翻短边机5、搬运机器人6、上料机7、下料皮带机8和机器人控制柜10外侧设置有安全防护栏9。
本发明在工作时：先采用人工摆料至托盘上，把满料托盘放入自动上料机7的物料上料架75里，然后推送至上料位置，定位夹紧气缸73动作，把要上料的物料托盘定位；伺服平移机构72从已到位的物料托盘中吸取板料，吸取到位后经过磁性分离器77把有浓稠油脂或形状不规则的铁板快速分离，平移放置于二次定位上料架74上，等待搬运机器人6取料，依次经过落料压型机1、冲面孔压脚机2、弯四周边弯舌机3、弯U型机4和翻短边机5进行加工后，经过下料皮带机8下料，从而解决了现有技术中传统的生产线采用人工上料，工作重复单一，劳动强度高，传统冲床作业噪声源多，冲床上下料作业有安全隐患，管理麻烦，维修成本高的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：包括落料压型机(1)、冲面孔压脚机(2)、弯四周边弯舌机(3)、弯U型机(4)、翻短边机(5)、搬运机器人(6)、上料机(7)、下料皮带机(8)和机器人控制柜(10)，所述冲面孔压脚机(2)位于落料压型机(1)右侧，所述弯四周边弯舌机(3)位于冲面孔压脚机(2)右侧，所述弯U型机(4)位于弯四周边弯舌机(3)右侧，所述翻短边机(5)位于弯U型机(4)右侧，所述上料机(7)位于落料压型机(1)左侧，所述下料皮带机(8)位于翻短边机(5)右侧，所述搬运机器人(6)设有六个，所述落料压型机(1)、冲面孔压脚机(2)、弯四周边弯舌机(3)、弯U型机(4)和翻短边机(5)旁侧分别设置有一个搬运机器人(6)，所述搬运机器人(6)与机器人控制柜(10)电性连接；
所述上料机(7)包括物料架(71)、伺服平移机构(72)、定位夹紧气缸(73)、二次定位上料架(74)、物料上料架(75)、举升送料机构(76)和机架(78)，所述伺服平移机构(72)设置在机架(78)顶端，所述物料架(71)设置在机架(78)左侧，所述定位夹紧气缸(73)设置在机架(78)侧端，所述二次定位上料架(74)设置在机架(78)左端，所述物料上料架(75)设置在机架(78)内部，且与机架(78)内部的举升送料机构(76)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述物料上料架(75)上设置有磁性分离器(77)。
3.根据权利要求1所述的一种精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述定位夹紧气缸(73)设有两个，两个所述定位夹紧气缸(73)对称设置在机架(78)左右侧端面。
4.根据权利要求1所述的一种精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述落料压型机(1)、冲面孔压脚机(2)、弯四周边弯舌机(3)、弯U型机(4)、翻短边机(5)、搬运机器人(6)、上料机(7)、下料皮带机(8)和机器人控制柜(10)外侧设置有安全防护栏(9)。
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