CN108816986B - 一种化工搅拌桶清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种化工搅拌桶清洁方法，化工搅拌桶包括有搅拌腔，搅拌腔内涂覆有隔离漆层以及加厚漆层，具体包括以下步骤：蚀化步骤：包括加热蚀化液以及将蚀化液喷涂于搅拌腔的内壁；刮除步骤：包括刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层；打磨步骤：包括打磨搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁；倾渣步骤：包括将搅拌腔内部的物质倒出搅拌腔；一次涂刷步骤：包括在搅拌腔内涂覆隔离漆层，隔离漆层的隔离漆设置为环氧树脂漆；二次涂刷步骤：包括在搅拌腔内涂覆加厚漆层。专用于化工领域对搅拌桶的清洁，使得化工用搅拌桶可以进行重复多次使用，最大程度对化工杂质进行清理，保证搅拌桶投入下次使用时，不会因为杂质影响搅拌效果。

Description

一种化工搅拌桶清洁方法

技术领域

本发明涉及化工设备处理领域，更具体地说，涉及一种化工搅拌桶清洁方法。

背景技术

化工是“化学工艺”、“化学工业”、“化学工程”等的简称。凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得产品被称为化学品或化工产品。起初，生产这类产品的是手工作坊，后来演变为工厂，并逐渐形成了一个特定的生产行业即化学工业。化学工程是研究化工产品生产过程共性规律的一门科学。人类与化工的关系十分密切，有些化工产品在人类发展历史中，起着划时代的重要作用，它们的生产和应用，甚至代表着人类文明的一定历史阶段。搅拌桶是由电动机三角带传动带动叶轮旋转，将药物和矿浆充分混合均匀，增加药剂作用反应时间强化药物反应质量的必要设备，可用作各种化工业的搅拌。

而化工工业中，由于混合物质较为复杂，容易出现杂质、悬浊物质以及溶剂残渣、固体沉淀等等物质，而长期在同种工艺下使用，容易导致附着在搅拌桶内壁的杂质增加，产生化学腐蚀、黏连反应，难以清洗，而针对渣质物质不同，需要清洗的洗液也存在差别，不然容易造成二次污染和二次附着，所以目前而言没有一种统一对化工搅拌桶的清洗方式，而且目前的清洗方式仍然容易因为清洗效果较差导致下次搅拌桶投入使用时，影响搅拌效果。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种化工搅拌桶清洁方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种化工搅拌桶清洁方法，用于清洁化工搅拌桶，所述化工搅拌桶包括有搅拌腔，所述搅拌腔内涂覆有隔离漆层以及加厚漆层，具体包括以下步骤：

蚀化步骤：包括加热蚀化液以及将蚀化液喷涂于所述搅拌腔的内壁，并静置第一预设时间，所述蚀化液设置为四氢萘溶剂或二氢萘溶剂，加热的温度范围在80摄氏度-85摄氏度之间；

刮除步骤：包括刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层；

打磨步骤：包括打磨所述搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁；

倾渣步骤：包括将搅拌腔内部的物质倒出搅拌腔；

一次涂刷步骤：包括在搅拌腔内涂覆隔离漆层，所述隔离漆层的隔离漆设置为环氧树脂漆，并静置第二预设时间；

二次涂刷步骤：包括在搅拌腔内涂覆加厚漆层，所述加厚漆层的加厚漆设置为聚氨酯漆，所述加厚漆层的厚度在2毫米-5毫米之间，并静置第三预设时间。

进一步地：所述蚀化步骤包括提供蚀化机构加热所述加热蚀化液以及将蚀化液喷涂于所述搅拌腔的内壁，所述蚀化机构包括用于喷涂蚀化液的喷涂装置以及用于对蚀化液加热的加热装置。

进一步地：所述刮除步骤包括提供刮除机构刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层，所述刮除机构包括有刮除装置，所述刮除装置包括有刮刀驱动组件以及第一刮刀，所述搅拌腔包括有上腔体以及下腔体，所述上腔体由上至下横截面积不变，所述下腔体由上至下横截面积逐渐减小，所述第一刮刀包括第一刀头以及第一刀身，所述第一刀头的形状与所述下腔体适配，所述第一刀身的横截面与所述上腔体的横截面形状、大小相同，所述刮刀驱动组件包括第一吃刀驱动件以及第一刮刀驱动件，所述第一吃刀驱动件用于带动所述第一刮刀上、下移动，所述第一刮刀驱动件用于带动所述第一刮刀转动，当所述化工搅拌桶位于所述刮除机构下方时，所述刮刀驱动组件带动第一刮刀刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层。

进一步地：所述打磨步骤包括提供打磨机构打磨所述搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁，所述打磨机构包括有打磨装置，所述打磨装置包括有打磨驱动组件以及第二刮刀，所述第二刮刀包括第二刀头以及第二刀身，所述第二刀头的形状与所述下腔体适配，所述第二刀身的横截面积与所述上腔体的横截面形状、大小相同，所述第二刀头和所述第二刀身的表面分布有金刚石颗粒，所述打磨驱动组件包括第二吃刀驱动件以及第二打磨驱动件，所述第二吃刀驱动件用于带动所述第二刮刀上、下移动，所述第二打磨驱动件用于带动所述第二刮刀转动，当所述化工搅拌桶位于所述打磨机构的下方时，所述打磨驱动组件带动所述第二刮刀打磨所述搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁。

进一步地：所述倾渣步骤包括提供倾渣机构将搅拌腔内部的物质倒出搅拌腔，所述倾渣机构包括回渣井以及倾渣装置，所述倾渣装置包括抓取组件以及倾倒件，所述化工搅拌桶的外表面设置有抓槽，所述抓取组件包括第一升降件、第二升降件以及分别设置于所述第一升降件和第二升降件上的两个抓手，两个所述抓手相向设置，所述抓手与所述抓槽适配，当所述化工搅拌桶位于所述倾渣机构的下方时，所述抓取组件通过抓手将所述化工搅拌桶带离定位装置，所述倾倒件带动所述化工搅拌桶将所述化工搅拌桶内部的物质倒入所述回渣井后，所述倾渣装置将所述化工搅拌桶放回对应的定位件上。

进一步地：一次涂刷步骤包括提供一次涂刷机构在搅拌腔内涂覆隔离漆层，所述一次涂刷机构包括第一涂刷装置，所述第一涂刷装置包括第一涂刷驱动件以及第一涂刷组件，所述第一涂刷驱动件用于带动所述第一涂刷组件上、下移动，所述第一涂刷组件包括第一喷涂件以及第一刷体，所述第一喷涂件用于喷涂隔离漆，所述第一刷体上设置有刷毛，当所述化工搅拌桶位于所述一次涂刷机构的下方时，所述第一涂刷驱动件带动所述第一涂刷组件将所述隔离漆均匀涂刷在所述搅拌腔的表面以在所述搅拌腔表面形成隔离漆层。

进一步地：所述二次涂刷步骤包括提供二次涂刷机构在搅拌腔内涂覆加厚漆层，所述二次涂刷机构包括第二涂刷装置，所述第二涂刷装置包括第二涂刷驱动件以及第二涂刷组件，所述第二涂刷驱动件用于带动所述第二涂刷组件上、下移动，所述第二涂刷组件包括第二喷涂件以及第二刷体，所述第二喷涂件用于喷涂加厚漆，所述第二刷体上设置有刷毛，当所述化工搅拌桶位于所述二次涂刷机构的下方时，所述第二涂刷驱动件带动所述第二涂刷组件将所述加厚漆均匀涂刷在所述搅拌腔的表面以在所述搅拌腔表面形成加厚漆层。

进一步地：所述的第一预设时间为20分钟-30分钟。

进一步地：所述的第二预设时间为20分钟-30分钟。

进一步地：所述的第三预设时间为2小时-4小时。

本发明技术效果主要体现在以下方面：专用于化工领域对搅拌桶的清洁，使得化工用搅拌桶可以进行重复多次使用，最大程度对化工杂质进行清理，保证搅拌桶投入下次使用时，不会因为杂质影响搅拌效果。

附图说明

图1：本发明一种化工搅拌桶清洁方法对应流水线整体结构示意图一；

图2：本发明一种化工搅拌桶清洁方法对应流水线整体结构示意图二；

图3：本发明一种化工搅拌桶结构示意图；

图4：本发明一种化工搅拌桶清洁方法对应流水线的蚀化机构结构示意图；

图5：本发明一种化工搅拌桶清洁方法对应流水线的刮除机构结构示意图；

图6：本发明一种化工搅拌桶清洁方法对应流水线的打磨机构结构示意图；

图7：本发明一种化工搅拌桶清洁方法对应流水线的倾渣机构结构示意图；

图8：本发明一种化工搅拌桶清洁方法对应流水线的一次涂刷机构结构示意图；

图9：本发明一种化工搅拌桶清洁方法对应流水线的一次涂刷机构结构示意图。

附图标记：10、化工搅拌桶；11、搅拌腔；12、定位凹槽；13、抓槽；21、封盖；22、搅拌装置；23、搅拌桨叶；100、传送履带；111、定位凸起；112、定位托盘；200、蚀化机构；211、喷涂驱动件；212、喷涂枪；213、送液管；220、加热装置；300、刮除机构；310、第一刮刀；311、第一刀身；312、第一刀头；313、碳化钛合金层；314、三次回火马氏体层；315、碳钢内芯；320、第一刮刀驱动件；330、第一吃刀驱动件；400、打磨机构；410、第二刮刀；411、第二刀身；412、第二刀头；413、铜铝合金层；414、三次回火马氏体层；415、碳钢内芯；416、金刚石颗粒；420、第二打磨驱动件；430、第二吃刀驱动件；500、倾渣机构；501、回渣井；511、第一升降件；512、第二升降件；521、抓手；522、伸缩结构；530、倾倒件；600、一次涂刷机构；610、第一涂刷驱动件；620、第一喷涂件；630、第一刷体；700、二次涂刷机构；710、第二涂刷驱动件；720、第二喷涂件；730、第二刷体。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种化工搅拌桶10清洁方法，用于清洁化工搅拌桶10，所述化工搅拌桶10包括有搅拌腔11，所述搅拌腔11内涂覆有隔离漆层以及加厚漆层，参照图3所示，具体包括以下步骤：

蚀化步骤：包括加热蚀化液以及将蚀化液喷涂于所述搅拌腔11的内壁，并静置第一预设时间，所述蚀化液设置为四氢萘溶剂或二氢萘溶剂，加热的温度范围在80摄氏度-85摄氏度之间；

刮除步骤：包括刮除搅拌腔11上的辅助的物质以及加厚漆层；

打磨步骤：包括打磨所述搅拌腔11的隔离漆层以及搅拌腔11内壁；

倾渣步骤：包括将搅拌腔11内部的物质倒出搅拌腔11；

一次涂刷步骤：包括在搅拌腔11内涂覆隔离漆层，所述隔离漆层的隔离漆设置为环氧树脂漆，并静置第二预设时间；

二次涂刷步骤：包括在搅拌腔11内涂覆加厚漆层，所述加厚漆层的加厚漆设置为聚氨酯漆，所述加厚漆层的厚度在2毫米-5毫米之间，并静置第三预设时间。上述的每一步骤均可以通过人工操作实现，或者通过借助辅助装置实现，较为简单方便，且清洁效果较佳，所述的第一预设时间为20分钟-30分钟。所述的第二预设时间为20分钟-30分钟。所述的第三预设时间为2小时-4小时。

本发明还列举了一种实现上述清洗工序的流水线。下文中的流水线可以无需人工干预依次实现上述步骤。

具体如下：

参照图1和图2所示，提供一种化工搅拌桶10清洁流水线，依次执行所述蚀化步骤、刮除步骤、打磨步骤、倾渣步骤、一次涂刷步骤、二次涂刷步骤；用于对化工搅拌桶10进行清洁，包括传送履带100、定位组件、蚀化机构200、刮除机构300、打磨机构400、倾渣机构500、一次涂刷机构600以及二次涂刷机构700；

参照图3所示，首先是对搅拌桶的结构进行详述，首先搅拌桶包括有用于定位件配合的定位凹槽12，以及两侧形成用于与抓手521配合的抓槽13，而搅拌桶的开口可拆卸连接有封盖21，封盖21上可拆卸连接有搅拌装置22，使用时需要将搅拌装置22的搅拌桨叶23拆卸，然后安装封盖21即可，而需要说明的是，本发明的核心内容在于对搅拌桶桶体的清洁，封盖21可以采用清洁的方式，也可以直接进行更换，较为简单便利。所述化工搅拌桶10包括桶体，所述桶体内形成有搅拌腔11，所述搅拌腔11具有向上的开口；所述搅拌腔11包括有上腔体以及下腔体，所述上腔体由上至下横截面积不变，所述下腔体由上至下横截面积逐渐减小，一来是方便物料的放置，二来这样设置，可以配合刮刀设置，方便刮除表面的残留物质。

接下来分别针对每一机构进行详述，以明确整个搅拌桶清洗的流程。

所述定位组件包括若干设置于所述传送履带100上的定位件，所述化工搅拌桶10底部设置有与定位件适配的定位凹槽12，当所述定位凹槽12与所述定位件配合时，所述传送履带100带动所述化工搅拌桶10移动且所述定位件限制所述化工搅拌桶10沿其周向转动；首先，由于由于刮刀是通过转动进行吃刀的，所以定位件必须限制化工搅拌桶10的转动，这样一来，才能完成吃刀动作。所述定位件包括有定位托盘112和定位凸起111，所述定位凸起111和所述定位凹槽形状适配，所述定位凸起111设置于所述定位托盘112的中心，所述定位凸起111的形状设置为四棱台，所述定位托盘112形成有容置槽，所述容置槽的槽口面积大于所述化工搅拌桶10的横截面积，所述定位件的材料设置为聚四氟乙烯塑料。通过定位托盘112和定位凸起111的设置，这样溢出的杂质可以留在定位托盘112上，不会对整个传送履带100产生影响，而定位件通过聚四氟乙烯塑料设置，可以保证固定效果。

所述蚀化机构200、刮除机构300、打磨机构400、倾渣机构500、一次涂刷机构600以及二次涂刷机构700沿所述传送履带100的传输方向依次设置；所述蚀化机构200、刮除机构300、打磨机构400、倾渣机构500、一次涂刷机构600以及二次涂刷机构700之间的间距与所述定位件之间的间距相同，每隔20分钟-30分钟，所述传送履带100向其传输方向移动第一距离，所述第一距离与所述定位件之间的间距相同。首先需要说明的是，为了保证每一工位基本时间都相同，通过传送履带100流水执行，而通过控制传送履带100的距离，就可以保证定位准确，使得每一个机构工作高度可靠性。需要说明的是，传送履带100设置于地面，而蚀化机构200、刮除机构300、打磨机构400、倾渣机构500、一次涂刷机构600以及二次涂刷机构700设置于所述传送履带100上方的一个安装基座上，安装基座可以与建筑墙体的顶部固定，而安装基座和所述蚀化机构200之间通过透明挡板连接。也就是说，如果一次性处理若干个化工搅拌桶10，就需要对每一化工搅拌桶10进行工序上依次处理，而每当传送履带100转动第一距离时，化工搅拌桶10就可以进行下一工序。

参照图4所示，所述蚀化机构200包括用于喷涂蚀化液的喷涂装置以及用于对蚀化液加热的加热装置220，当所述化工搅拌桶10位于所述蚀化机构200下方时，所述喷涂装置将加热后的蚀化液喷涂于所述搅拌腔11表面；首先是蚀化结构，需要说明的是，化工搅拌桶10是反复使用的，所以表面会有防腐蚀涂料，所以通过蚀化液去溶解防腐蚀材料，这样一来，就可以起到一个方便刮除的效果，防腐蚀涂料溶解会附带将防腐蚀涂料上附着的物质带离搅拌腔11的表面，具体涉及如下：所述喷涂装置包括喷涂驱动件211以及喷涂枪212，所述喷涂驱动件211用于带动所述喷涂枪212上、下移动，所述喷涂枪212用于喷涂所述蚀化液。首先喷涂驱动件211设置为气缸带动的连杆伸缩结构522，通过伸缩的方式，在化工搅拌桶10位于所述蚀化机构200的下方时，首先通过加热装置220对液体加热，然后通过喷涂枪212(送液管213连接到加热装置220)，从加热装置220中抽取蚀化液进行喷涂，而喷涂枪212的枪嘴优选为花洒结构，使喷涂均匀，所述的蚀化液设置为四氢萘溶剂或二氢萘溶剂，所述的加热装置220将所述蚀化液加热至80摄氏度-85摄氏度之间。一来较为环保，二来蚀化效果较佳，且不易腐蚀搅拌桶。

参照图5所示，所述刮除机构300包括有刮除装置，所述刮除装置包括有刮刀驱动组件以及第一刮刀310，所述第一刮刀310包括第一刀头312以及第一刀身311，所述第一刀头312的形状与所述下腔体适配，所述第一刀身311的横截面与所述上腔体的横截面形状、大小相同，所述刮刀驱动组件包括第一吃刀驱动件330以及第一刮刀驱动件320，所述第一吃刀驱动件330用于带动所述第一刮刀310上、下移动，所述第一刮刀驱动件320用于带动所述第一刮刀310转动，当所述化工搅拌桶10位于所述刮除机构300下方时，所述刮刀驱动组件带动第一刮刀310刮除所述搅拌腔11表面的物质；刮除机构300的目的是刮除附着在化工搅拌桶10的搅拌腔11内壁的物质，由于化学反应后会出现一些硬质颗粒，附着在化工搅拌桶10的表面，难以清洁，所以通过刮刀对这些颗粒进行清洁，参照图5所示，第一刮刀310的结构如下，所述的第一刮刀310由内而外依次包括有碳钢内芯315、三次回火马氏体层314以及碳化钛合金层313。首先碳钢内芯315可以增加整个刮刀结构的硬度，三次回火马氏体层314作为中间层有较强的应力承受能力，减小整个刀身部分断裂的可能，而碳化钛合金层313耐腐蚀能力较强，且硬度较大，非常适合作为刮刀使用，而通过这样设置，刮除机构300向下的过程中，可以起到一个较佳的刮除效果，保证刮除的可靠性，这样一来被刮除下的杂质会落入底部，需要说明的是，刮除会完全将加厚漆层刮净，保证刮除效果。第一刮刀驱动件320可以通过电机实现对第一刮刀310的转动，第一吃刀驱动件330则通过气缸或液压缸实现伸缩。

参照图6所示，所述打磨机构400包括有打磨装置，所述打磨装置包括有打磨驱动组件以及第二刮刀410，所述第二刮刀410包括第二刀头412以及第二刀身411，所述第二刀头412的形状与所述下腔体适配，所述第二刀身411的横截面积与所述上腔体的横截面形状、大小相同，所述第二刀头412和所述第二刀身411的表面分布有金刚石颗粒416，所述打磨驱动组件包括第二吃刀驱动件430以及第二打磨驱动件420，所述第二吃刀驱动件430用于带动所述第二刮刀上、下移动，所述第二打磨驱动件420用于带动所述第二刮刀410转动，当所述化工搅拌桶10位于所述打磨机构400的下方时，所述打磨驱动组件带动所述第二刮刀410打磨所述搅拌腔11表面；打磨机构400的作为是为了在防腐漆涂覆时，起到一个较佳的涂覆的效果。参照图6所示，第二刮刀410的结构如下。所述的第二刮刀由内而外依次包括有碳钢内芯415、三次回火马氏体层414以及铜铝合金层413。由于形状与第一刮刀310相同，所以第二刮刀410的内外层不会和搅拌桶的内壁接触，而通过金刚石颗粒416与搅拌桶内壁接触，起到一个打磨的效果，方便上漆。第二打磨驱动件420可以通过电机实现对第二刮刀410的转动，第二吃刀驱动件430则通过气缸或液压缸实现伸缩。

参照图7所示，所述倾渣机构500包括回渣井501以及倾渣装置，所述倾渣装置包括抓取组件以及倾倒件530，所述化工搅拌桶10的外表面设置有抓槽13，所述抓取组件包括第一升降件511、第二升降件512以及分别设置于所述第一升降件511和第二升降件512上的两个抓手521，两个所述抓手521相向设置，所述抓手521于所述抓槽13适配，当所述化工搅拌桶10位于所述倾渣机构500的下方时，所述抓取组件通过抓手521将所述化工搅拌桶10带离定位装置，所述倾倒件530带动所述化工搅拌桶10将所述化工搅拌桶10内部的物质倒入所述回渣井501后，所述倾渣装置将所述化工搅拌桶10放回对应的定位件上；此时需要将整个倾渣装置倾倒，所以通过抓手521结构对倾渣装置倾倒，第一升降件511和第二升降件512分别通过电动执行器带动升降，而第一升降件511和第二升降件512的升降是同步的，这样保证了升降效果的同时，可以起到一个较为合理、可靠的升降工作，而抓手521和抓槽13的配合设置，可以起到一个抓取效果的同时，保证起到一个倾倒的效果，具体设置如下，倾倒件530设置在第一升降件511和第二升降件512上，具体设置为电机，电机的转轴通过一个伸缩结构522连接在抓手521上，伸缩结构522可以带动抓手521伸缩，而具体可以通过气缸实现，而倾倒件530可以带动抓手521转动，这样一来，就可以实现倾倒工序：首先通过升降件下降使抓手521面对抓槽13，而再通过伸缩结构522带动两个抓手521相向运动，实现固定，而再通过升降结构上升将化工搅拌桶10从定位件上移出(此时传送履带100静止)，而通过倾倒件530带动整个抓手521沿其周向转动，而抓手521嵌入抓槽13时，抓手521相对于化工搅拌桶10的转动被限制，所以抓手521在转动时就可以带动化工搅拌桶10转动，就可以完成倾倒，而完成后，再通过倾倒件530反向工作就可以复位化工搅拌桶10，而后通过升降结构将化工搅拌桶10放回定位件上，再通过伸缩结构522回收抓手521，再升起升降件，完成此次工序。具体还包括所述传送履带100设置有转角，所述倾渣机构设置于所述传送履带100的转角处。这样一来，方便了倾倒动作。所述倾渣装置还包括转动盘，所述转动盘用于带动所述抓取组件转动。通过转动盘的设置，可以使整个抓手521组件可以转动，灵活性更高。

参照图8所示，所述一次涂刷机构包括第一涂刷装置，所述第一涂刷装置包括第一涂刷驱动件610以及第一涂刷组件，所述第一涂刷驱动件610用于带动所述第一涂刷组件上、下移动，所述第一涂刷组件包括第一喷涂件620以及第一刷体630，所述第一喷涂件620用于喷涂隔离漆，所述第一刷体630上设置有刷毛，当所述化工搅拌桶10位于所述一次涂刷机构的下方时，所述第一涂刷驱动件610带动所述第一涂刷组件将所述隔离漆均匀涂刷在所述搅拌腔11的表面以在所述搅拌腔11表面形成隔离漆层；一次涂刷机构的设置，可以保证在搅拌腔11表面形成一个隔离漆层，一般在刮刀刮除时是无法完全刮除隔离漆层的，所以隔离漆的材料必须要较为稳定，无法被化工腐蚀。所述隔离漆设置为环氧树脂漆。而具体通过首先是涂刷驱动件可以通过气缸实现驱动，涂刷组件包括喷涂件以及第一刷体630，第一刷体630的结构不做局限，通过设置在结构上的若干刷毛，目的是为了在第一涂刷驱动件610的带动下，刷毛可以完全与搅拌腔11充分接触即可，而需要说明的是，喷涂件可以设置为喷涂枪212，完成喷涂效果即可，喷涂时，可以当第一涂刷组件在第一涂刷驱动的带动下深入搅拌腔11后，再进行喷涂，喷涂枪212的喷嘴和刷毛可以错开设置，喷涂时可以将隔离漆喷涂在搅拌腔11的表面也可以喷涂在刷毛上。

参照图9所示，所述二次涂刷机构包括第二涂刷装置，所述第二涂刷装置包括第二涂刷驱动件710以及第二涂刷组件，所述第二涂刷驱动件710用于带动所述第二涂刷组件上、下移动，所述第二涂刷组件包括第二喷涂件720以及第二刷体730，所述第二喷涂件720用于喷涂加厚漆，所述第二刷体730上设置有刷毛，当所述化工搅拌桶10位于所述二次涂刷机构的下方时，所述第二涂刷驱动件710带动所述第二涂刷组件将所述加厚漆均匀涂刷在所述搅拌腔11的表面以在所述搅拌腔11表面形成加厚漆层，所述的加厚漆层的厚度在2毫米-5毫米之间。所述加厚漆设置为聚氨酯漆，一来较为稳定，二来可以提供一个较厚的厚度，这样可以保证不会腐蚀到隔离漆层，保证效果。而首先是涂刷驱动件可以通过气缸实现驱动，涂刷组件包括喷涂件以及第二刷体730，第二刷体730的结构不做局限，通过设置在结构上的若干刷毛，目的是为了在第二涂刷驱动件710的带动下，刷毛可以完全与搅拌腔11充分接触即可，而需要说明的是，喷涂件可以设置为喷涂枪212，完成喷涂效果即可，喷涂时，可以当第二涂刷组件在第二涂刷驱动的带动下深入搅拌腔11后，再进行喷涂，喷涂枪212的喷嘴和刷毛可以错开设置，喷涂时可以将加厚漆喷涂在搅拌腔11的表面也可以喷涂在刷毛上。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：用于清洁化工搅拌桶，所述化工搅拌桶包括有搅拌腔，所述搅拌腔内涂覆有隔离漆层以及加厚漆层，具体包括以下步骤：

蚀化步骤：包括加热蚀化液以及将蚀化液喷涂于所述搅拌腔的内壁，并静置第一预设时间，所述蚀化液设置为四氢萘溶剂或二氢萘溶剂，加热的温度范围在80摄氏度-85摄氏度之间；

刮除步骤：包括刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层；所述刮除步骤包括提供刮除机构刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层，所述刮除机构包括有刮除装置，所述刮除装置包括有刮刀驱动组件以及第一刮刀，所述搅拌腔包括有上腔体以及下腔体，所述上腔体由上至下横截面积不变，所述下腔体由上至下横截面积逐渐减小，所述第一刮刀包括第一刀头以及第一刀身，所述第一刀头的形状与所述下腔体适配，所述第一刀身的横截面与所述上腔体的横截面形状、大小相同，所述刮刀驱动组件包括第一吃刀驱动件以及第一刮刀驱动件，所述第一吃刀驱动件用于带动所述第一刮刀上、下移动，所述第一刮刀驱动件用于带动所述第一刮刀转动，当所述化工搅拌桶位于所述刮除机构下方时，所述刮刀驱动组件带动第一刮刀刮除搅拌腔上的辅助的物质以及加厚漆层；

打磨步骤：包括打磨所述搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁；所述打磨步骤包括提供打磨机构打磨所述搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁，所述打磨机构包括有打磨装置，所述打磨装置包括有打磨驱动组件以及第二刮刀，所述第二刮刀包括第二刀头以及第二刀身，所述第二刀头的形状与所述下腔体适配，所述第二刀身的横截面积与所述上腔体的横截面形状、大小相同，所述第二刀头和所述第二刀身的表面分布有金刚石颗粒，所述打磨驱动组件包括第二吃刀驱动件以及第二打磨驱动件，所述第二吃刀驱动件用于带动所述第二刮刀上、下移动，所述第二打磨驱动件用于带动所述第二刮刀转动，当所述化工搅拌桶位于所述打磨机构的下方时，所述打磨驱动组件带动所述第二刮刀打磨所述搅拌腔的隔离漆层以及搅拌腔内壁；

倾渣步骤：包括将搅拌腔内部的物质倒出搅拌腔；所述倾渣步骤包括提供倾渣机构将搅拌腔内部的物质倒出搅拌腔，所述倾渣机构包括回渣井以及倾渣装置，所述倾渣装置包括抓取组件以及倾倒件，所述化工搅拌桶的外表面设置有抓槽，所述抓取组件包括第一升降件、第二升降件以及分别设置于所述第一升降件和第二升降件上的两个抓手，两个所述抓手相向设置，所述抓手与所述抓槽适配，当所述化工搅拌桶位于所述倾渣机构的下方时，所述抓取组件通过抓手将所述化工搅拌桶带离定位装置，所述倾倒件带动所述化工搅拌桶将所述化工搅拌桶内部的物质倒入所述回渣井后，所述倾渣装置将所述化工搅拌桶放回对应的定位件上；

一次涂刷步骤：包括在搅拌腔内涂覆隔离漆层，所述隔离漆层的隔离漆设置为环氧树脂漆，并静置第二预设时间；

二次涂刷步骤：包括在搅拌腔内涂覆加厚漆层，所述加厚漆层的加厚漆设置为聚氨酯漆，所述加厚漆层的厚度在2毫米-5毫米之间，并静置第三预设时间。

2.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述蚀化步骤包括提供蚀化机构加热所述加热蚀化液以及将蚀化液喷涂于所述搅拌腔的内壁，所述蚀化机构包括用于喷涂蚀化液的喷涂装置以及用于对蚀化液加热的加热装置。

3.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：一次涂刷步骤包括提供一次涂刷机构在搅拌腔内涂覆隔离漆层，所述一次涂刷机构包括第一涂刷装置，所述第一涂刷装置包括第一涂刷驱动件以及第一涂刷组件，所述第一涂刷驱动件用于带动所述第一涂刷组件上、下移动，所述第一涂刷组件包括第一喷涂件以及第一刷体，所述第一喷涂件用于喷涂隔离漆，所述第一刷体上设置有刷毛，当所述化工搅拌桶位于所述一次涂刷机构的下方时，所述第一涂刷驱动件带动所述第一涂刷组件将所述隔离漆均匀涂刷在所述搅拌腔的表面以在所述搅拌腔表面形成隔离漆层。

4.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述二次涂刷步骤包括提供二次涂刷机构在搅拌腔内涂覆加厚漆层，所述二次涂刷机构包括第二涂刷装置，所述第二涂刷装置包括第二涂刷驱动件以及第二涂刷组件，所述第二涂刷驱动件用于带动所述第二涂刷组件上、下移动，所述第二涂刷组件包括第二喷涂件以及第二刷体，所述第二喷涂件用于喷涂加厚漆，所述第二刷体上设置有刷毛，当所述化工搅拌桶位于所述二次涂刷机构的下方时，所述第二涂刷驱动件带动所述第二涂刷组件将所述加厚漆均匀涂刷在所述搅拌腔的表面以在所述搅拌腔表面形成加厚漆层。

5.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述的第一预设时间为20分钟-30分钟。

6.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述的第二预设时间为20分钟-30分钟。

7.如权利要求1所述的一种化工搅拌桶清洁方法，其特征在于：所述的第三预设时间为2小时-4小时。

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