CN108813705B - 一种具有多个落点的打糍粑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多个落点的打糍粑装置，涉及食品加工机械技术领域。该具有多个落点的打糍粑装置，包括底座，所述底座的内壁底部固定连接有驱动机构，驱动机构的表面顶部通过轴承与底座的上表面内部固定连接，驱动机构的表面套接有支撑板，底座的内壁与支撑板的表面固定连接，支撑板的上表面固定连接有左右移动机构。该具有多个落点的打糍粑装置，通过支撑杆带动支撑机构左右移动，同时，连接板转动，使每次捶头捶击的落点不一样，从而有效的解决了目前市场上的打糍粑装置，每次捶打的落点是固定的，远离捶击点的糯米饭受力较小，仍需要作业人员手工翻动翻动糯米饭，导致作业人员的劳动强度增加的问题。

Description

一种具有多个落点的打糍粑装置

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体为一种具有多个落点的打糍粑装置。

背景技术

糍粑是以糯米为主料，清浸泡后搁蒸笼里蒸熟，再迅速放在石舀里舂至绵软柔韧，趁热将饭泥制作成可大可小的团状，搁芝麻炒香磨粉拌白砂糖的盘里滚动。

在打糍粑时，为了节约人力，提高生产效率，大多采用打糍粑装置进行机械捶捣，如中国专利公告号为CN206380671U公开了一种传统式打糍粑装置，通过主动齿轮、从动齿轮及扇形齿轮组成定轴轮系，将调速电机的转动转换为两侧带有齿条的糍粑棒做上下往复直线运动，捶打可旋转糍粑钵内的糯米饭，实现传统打糍粑的捶打糍粑功能，但每次捶打的落点是固定的，远离捶击点的糯米饭受力较小，仍需要作业人员手工翻动翻动糯米饭，导致作业人员的劳动强度增加。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有多个落点的打糍粑装置，解决了目前市场上的打糍粑装置，每次捶打的落点是固定的，远离捶击点的糯米饭受力较小，仍需要作业人员手工翻动翻动糯米饭，导致作业人员的劳动强度增加的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有多个落点的打糍粑装置，包括底座，所述底座的内壁底部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的表面顶部通过轴承与底座的上表面内部固定连接，所述驱动机构的表面套接有支撑板，所述底座的内壁与支撑板的表面固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有左右移动机构，所述左右移动机构的内壁与驱动机构的表面固定连接，所述支撑板的上表面并位于左右移动机构左右两侧内部均通过轴承固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部贯穿底座并延伸至底座的外部，所述底座的上表面并位于左右第一转轴之间开设有导向槽，所述导向槽的内壁左右两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆的表面与左右移动机构的内壁套接，所述左右移动机构的表面与导向槽的内壁滑动连接，所述左右移动机构的顶部固定连接有支撑机构，所述支撑机构的底部与底座的上表面滑动连接，所述第一转轴的表面底部与驱动机构的表面均固定连接有第一传动机构，所述第一转轴的表面顶部与支撑机构的底部均固定连接有第二传动机构，所述第一转轴的表面并位于第二传动机构上方通过轴承固定连接有固定架，所述底座的上表面并位于左右固定架外部固定连接有外壳，所述外壳的正面通过销轴铰接有箱门，所述外壳的内壁固定连接有驱动按压机构，所述驱动按压机构的表面前端通过轴承与外壳的内壁固定连接，所述驱动按压机构的底部固定连接有捶打机构，所述捶打机构的表面固定连接有密封机构。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动电机、电机架和第二转轴，所述第一驱动电机的表面固定连接有电机架，所述电机架的底部与底座的内壁底部固定连接，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面顶部轴承与底座的上表面内部固定连接，所述第二转轴的表面与支撑板的内壁套接，所述第二转轴的表面并位于支撑板的上方与左右移动机构的内壁固定连接，所述第二转轴的表面并位于左右移动机构上方与第一传动机构的内壁固定连接。

优选的，所述左右移动机构包括偏心盘、移动架、导向块和支撑杆，所述偏心盘的内壁与第二转轴的表面固定连接，所述偏心盘的表面套接有移动架，所述移动架的表面左右两侧底部均滑动连接有导向块，所述导向块的底部与支撑板的上表面固定连接，所述移动架的表面顶部并位于导向块上方固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内壁与导向杆的表面套接，所述支撑杆的表面与导向槽的内壁滑动连接，所述支撑杆的顶部与支撑机构的底部固定。

优选的，所述支撑机构包括支撑箱、连接板、定位块和集料箱，所述支撑箱的底部与支撑杆的顶部固定连接，所述支撑箱的内壁通过轴承固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有定位块，所述连接板的上表面设置有集料箱，所述集料箱的内壁与定位块的表面相互配合，所述连接板的底部与第二转动机构的上表面固定连接。

优选的，所述第一传动机构包括第一主动盘、第一从动盘和第一传动带，所述第一主动盘的内壁与第二转轴的表面固定连接，所述第一转轴的表面底部与第一从动盘的内壁固定连接，所述第一主动盘的内壁与第一从动盘的内壁均套接有第一传动带。

优选的，所述第二传动机构包括第二主动盘、第二从动盘和第二传动带，所述第二主动盘的内壁与第一转轴的表面顶部固定连接，所述第二从动盘的顶部与连接板的底部固定连接，所述第二主动盘的内壁与第二从动盘的内壁均套接有第二传动带。

优选的，所述驱动按压机构包括固定板、按压架、第一弹簧、支撑台、第二驱动电机、第三转轴和推动盘，所述固定板的表面与外壳的内壁固定连接，所述固定板的内壁套接有按压架，所述按压架的表面顶部套接有第一弹簧，所述按压架的底部与捶打机构的顶部固定连接，所述固定板的上表面并位于按压架的背部固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面前端通过轴承与外壳的内壁固定连接，所述第三转轴的表面并位于按压架上方固定连接有推动盘。

优选的，所述捶打机构包括支撑套筒、捶头、活塞和通风孔，所述支撑套筒的顶部与按压架的底部固定连接，所述支撑套筒的内壁滑动连接有捶头，所述捶头的内壁固定连接有活塞，所述活塞的表面与支撑套筒的内壁滑动连接，所述支撑套筒的表面四周并位于捶头的上方开设有通风孔，所述支撑套筒的表面并位于通风孔的下方与密封机构的内壁固定连接。

优选的，所述密封机构包括连接环、固定杆、密封块、第二弹簧、连接杆、连接块和把手环，所述连接环的内壁四周均固定连接有固定杆，所述固定杆靠近支撑套筒的一侧与支撑套筒的表面固定连接，所述固定杆的表面靠近支撑套筒的一侧套接有密封块，所述固定杆的表面远离支撑套筒的一侧套接有第二弹簧，所述密封块的中心与通风孔的中心在同一水平线上，所述密封块的内壁通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆的表面顶部通过销轴铰接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有把手环，所述把手环的内壁与支撑套筒的表面套接。

优选的，所述捶打机构的中心与支撑机构的中心在同一垂直面内。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有多个落点的打糍粑装置。具备以下有益效果：

(1)、该具有多个落点的打糍粑装置，通过设置左右移动机构和支撑机构，打开第一驱动电机，通过第二转轴带动偏心盘转动，转动的偏心盘对移动架起到左右推动的作用，通过支撑杆带动支撑机构左右移动，同时，在第一传动机构的作用下，使第一转动转动，转动的第一转轴在第二传动机构的作用下，带动连接板转动，使每次捶头捶击的落点不一样，对集料箱内的糍粑均匀捶击，从而有效的解决了目前市场上的打糍粑装置，每次捶打的落点是固定的，远离捶击点的糯米饭受力较小，仍需要作业人员手工翻动翻动糯米饭，导致作业人员的劳动强度增加的问题。

(2)、该具有多个落点的打糍粑装置，通过设置支撑装置，连接板上的定位块对集料箱起到固定作用，将盛有糯米饭的集料箱放入支撑箱内部，通过定位块将连接板与集料箱固定在一起，使集料箱跟随连接板一起转动，便于作业人员对集料箱进行安装。

(3)、该具有多个落点的打糍粑装置，通过设置捶打机构和密封机构，拉动把手环，通过连接块和连接杆的作用下，使四个密封块向远离支撑套筒一侧移动，将通风孔打开，支撑套筒内外通过通风孔空气流通，调节捶头伸出的长度，改变捶头底部与集料箱内壁底部之间距离，松开把手环，第二弹簧推动密封块，使密封块与支撑套筒表面接触，将通风孔关闭，使支撑套筒内部的气体体积固定，从而便于作用人员对捶头底部与集料箱内壁底部之间距离进行改变，通过改变捶头底部与集料箱内壁底部之间距离，使捶头对糯米饭的压力改变。

(4)、该具有多个落点的打糍粑装置，通过设置捶打机构和密封机构，捶头捶击糯米饭时，通过活塞使支撑套筒内部的气体压缩，支撑套筒内气压大于第二弹簧的弹力时，支撑套筒内的气体对密封块起到推动作用，将通风孔打开，使支撑套筒继续向下移动，减小捶头的伸出长度，使捶头对糯米饭的捶击深度减小，从而使捶头对糯米饭的压力减小，防止捶头对糯米饭的压力过大，导致糯米饭对捶头的阻挡力就过大，阻挡力对第三转轴起到推动作用，使第三转轴弯曲，容易造成第三转轴断裂。

(5)、该具有多个落点的打糍粑装置，通过设置活塞，活塞将支撑套筒内部与捶头表面之间间隙密封住，防止支撑套筒内部的气体泄露，导致支撑套筒内部气体体积无法固定，从而无法将捶头固定住。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明图1中B处放大图；

图4为本发明结构的正视图；

图5为本发明图1中C-C处剖视图；

图6为本发明支撑板的俯视图。

图中：1底座、2驱动机构、21第一驱动电机、22电机架、23第二转轴、3支撑板、4左右移动机构、41偏心盘、42移动架、43导向块、44支撑杆、5第一转轴、6导向槽、7导向杆、8支撑机构、81支撑箱、82连接板、83定位块、84集料箱、9第一传动机构、91第一主动盘、92第一从动盘、93第一传动带、10第二传动机构、101第二主动盘、102第二从动盘、103第二传动带、11固定架、12外壳、13箱门、14驱动按压机构、141固定板、142按压架、143第一弹簧、144支撑台、145第二驱动电机、146第三转轴、147推动盘、15捶打机构、151支撑套筒、152捶头、153活塞、154通风孔、16密封机构、161连接环、162固定杆、163密封块、164第二弹簧、165连接杆、166连接块、167把手环。

具体实施方式

以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有多个落点的打糍粑装置，包括底座1，底座1的内壁底部固定连接有驱动机构2，驱动机构2的表面顶部通过轴承与底座1的上表面内部固定连接，驱动机构2的表面套接有支撑板3，底座1的内壁与支撑板3的表面固定连接，支撑板3的上表面固定连接有左右移动机构4，左右移动机构4的内壁与驱动机构2的表面固定连接，支撑板3的上表面并位于左右移动机构4左右两侧内部均通过轴承固定连接有第一转轴5，第一转轴5的顶部贯穿底座1并延伸至底座1的外部，底座1的上表面并位于左右第一转轴5之间开设有导向槽6，导向槽6的内壁左右两侧均固定连接有导向杆7，导向杆7的表面与左右移动机构4的内壁套接，左右移动机构4的表面与导向槽6的内壁滑动连接，左右移动机构4的顶部固定连接有支撑机构8，支撑机构8的底部与底座1的上表面滑动连接，第一转轴5的表面底部与驱动机构2的表面均固定连接有第一传动机构9，第一转轴5的表面顶部与支撑机构8的底部均固定连接有第二传动机构10，在第一传动机构9的作用下，使第一转动转动，转动的第一转轴5在第二传动机构10的作用下，带动支撑机构8转动，第一转轴5的表面并位于第二传动机构10上方通过轴承固定连接有固定架11，固定架11对第一转动起到固定作用，底座1的上表面并位于左右固定架11外部固定连接有外壳12，外壳12的正面通过销轴铰接有箱门13，外壳12的内壁固定连接有驱动按压机构14，驱动按压机构14的表面前端通过轴承与外壳12的内壁固定连接，驱动按压机构14的底部固定连接有捶打机构15，捶打机构15的中心与支撑机构8的中心在同一垂直面内，捶打机构15的表面固定连接有密封机构16。

驱动机构2包括第一驱动电机21、电机架22和第二转轴23，第一驱动电机21的表面固定连接有电机架22，电机架22对第一驱动电机21起到固定作用，电机架22的底部与底座1的内壁底部固定连接，第一驱动电机21的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴23，第二转轴23的表面顶部轴承与底座1的上表面内部固定连接，第二转轴23的表面与支撑板3的内壁套接，第二转轴23的表面并位于支撑板3的上方与左右移动机构4的内壁固定连接，第二转轴23的表面并位于左右移动机构4上方与第一传动机构9的内壁固定连接。

左右移动机构4包括偏心盘41、移动架42、导向块43和支撑杆44，偏心盘41的内壁与第二转轴23的表面固定连接，偏心盘41的表面套接有移动架42，转动的偏心盘41对移动架42起到左右推动的作用，移动架42的表面左右两侧底部均滑动连接有导向块43，导向块43对移动架42起到限位作用，导向块43的底部与支撑板3的上表面固定连接，移动架42的表面顶部并位于导向块43上方固定连接有支撑杆44，移动架42左右移动，通过支撑杆44带动支撑机构8左右移动，支撑杆44的内壁与导向杆7的表面套接，导向杆7对支撑杆44起到导向和支撑作用，支撑杆44的表面与导向槽6的内壁滑动连接，支撑杆44的顶部与支撑机构8的底部固定。

支撑机构8包括支撑箱81、连接板82、定位块83和集料箱84，支撑箱81的底部与支撑杆44的顶部固定连接，支撑箱81的内壁通过轴承固定连接有连接板82，连接板82的顶部固定连接有定位块83，连接板82的上表面设置有集料箱84，集料箱84的内壁与定位块83的表面相互配合，定位块83对集料箱84起到固定作用，将盛有糯米饭的集料箱84放入支撑箱81内部，通过定位块83将连接板82与集料箱84固定在一起，使集料箱84跟随连接板82一起转动，便于作业人员对集料箱84进行安装，连接板82的底部与第二转动机构的上表面固定连接。

第一传动机构9包括第一主动盘91、第一从动盘92和第一传动带93，第一主动盘91的内壁与第二转轴23的表面固定连接，第一转轴5的表面底部与第一从动盘92的内壁固定连接，第一主动盘91的内壁与第一从动盘92的内壁均套接有第一传动带93，第一主动盘91转动通过第一传动带93带动第一从动盘92转动。

第二传动机构10包括第二主动盘101、第二从动盘102和第二传动带103，第二主动盘101的内壁与第一转轴5的表面顶部固定连接，第二从动盘102的顶部与连接板82的底部固定连接，第二主动盘101的内壁与第二从动盘102的内壁均套接有第二传动带103，第二主动盘101转动通过第二传动带103带动第一从动盘92转动。

驱动按压机构14包括固定板141、按压架142、第一弹簧143、支撑台144、第二驱动电机145、第三转轴146和推动盘147，固定板141的表面与外壳12的内壁固定连接，固定板141的内壁套接有按压架142，按压架142的表面顶部套接有第一弹簧143，第一弹簧143的弹力大于按压架142向下的压力，第一弹簧143对按压架142起到推动作用，使按压架142与推动盘147紧密接触，按压架142的底部与捶打机构15的顶部固定连接，固定板141的上表面并位于按压架142的背部固定连接有支撑台144，支撑台144的上表面固定连接有第二驱动电机145，第二驱动电机145的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴146，第三转轴146的表面前端通过轴承与外壳12的内壁固定连接，第三转轴146的表面并位于按压架142上方固定连接有推动盘147，推动盘147为椭圆型盘，转动的推动盘147对按压架142起到推动作用，使按压架142在推动盘147和第一弹簧143的共同作用下，做上下往复运动，使捶头152上下移动，对集料箱84内部的糯米进行捶击。

捶打机构15包括支撑套筒151、捶头152、活塞153和通风孔154，支撑套筒151的顶部与按压架142的底部固定连接，支撑套筒151的内壁滑动连接有捶头152，捶头152伸出的长度不同，使捶头152对糯米饭的捶击深度不同，从而使捶头152对糯米饭的压力可以调节，捶头152的内壁固定连接有活塞153，活塞153的表面与支撑套筒151的内壁滑动连接，通过设置活塞153，活塞153将支撑套筒151内部与捶头152表面之间间隙密封住，防止支撑套筒151内部的气体泄露，导致支撑套筒151内部气体体积无法固定，从而无法将捶头152固定住，支撑套筒151的表面四周并位于捶头152的上方开设有通风孔154，支撑套筒151内外通过通风孔154空气流通，支撑套筒151的表面并位于通风孔154的下方与密封机构16的内壁固定连接。

密封机构16包括连接环161、固定杆162、密封块163、第二弹簧164、连接杆165、连接块166和把手环167，连接环161的内壁四周均固定连接有固定杆162，固定杆162靠近支撑套筒151的一侧与支撑套筒151的表面固定连接，固定杆162的表面靠近支撑套筒151的一侧套接有密封块163，固定杆162的表面远离支撑套筒151的一侧套接有第二弹簧164，第二弹簧164对密封块163起到推动作用，使密封块163与支撑套筒151表面紧密接触，密封块163的中心与通风孔154的中心在同一水平线上，通过密封块163，控制通风孔154的导通和闭合，密封块163的内壁通过销轴铰接有连接杆165，连接杆165的表面顶部通过销轴铰接有连接块166，连接块166的顶部固定连接有把手环167，把手环167的内壁与支撑套筒151的表面套接，拉动把手环167，通过连接块166和连接杆165的作用下，使四个密封块163向远离支撑套筒151一侧移动。

该具有多个落点的打糍粑装置工作时，打开箱门13，拉动把手环167，通过连接块166和连接杆165的作用下，使四个密封块163向远离支撑套筒151一侧移动，将通风孔154打开，支撑套筒151内外通过通风孔154空气流通，调节捶头152伸出的长度，改变捶头152底部与集料箱84内壁底部之间距离，将捶头152调节到指定位置后，松开把手环167，第二弹簧164推动密封块163，使密封块163与支撑套筒151表面接触，将通风孔154关闭，使支撑套筒151内部的气体体积固定，将捶头152固定住，将盛有糯米饭的集料箱84放入支撑箱81内部，通过定位块83将连接板82与集料箱84固定在一起，关闭箱门13，打开第二驱动电机145，通过推动块和第一弹簧143，使捶头152上下移动，对集料箱84内部的糯米进行捶击，打开第一驱动电机21，通过第二转轴23带动偏心盘41转动，转动的偏心盘41对移动架42起到左右推动的作用，通过支撑杆44带动支撑机构8左右移动，同时，在第一传动机构9的作用下，使第一转动转动，转动的第一转轴5在第二传动机构10的作用下，带动连接板82转动，使集料箱84左右移动的同时轴向转动，从而每次捶头152捶击糯米的位置不同，对集料箱84内的糍粑均匀捶击，捶击完成后，关闭第一驱动电机21和第二驱动电机145，打开箱门13，将集料箱84取出。

综上所述，该具有多个落点的打糍粑装置，通过设置左右移动机构4和支撑机构8，打开第一驱动电机21，通过第二转轴23带动偏心盘41转动，转动的偏心盘41对移动架42起到左右推动的作用，通过支撑杆44带动支撑机构8左右移动，同时，在第一传动机构9的作用下，使第一转动转动，转动的第一转轴5在第二传动机构10的作用下，带动连接板82转动，使每次捶头152捶击的落点不一样，对集料箱84内的糍粑均匀捶击，从而有效的解决了目前市场上的打糍粑装置，每次捶打的落点是固定的，远离捶击点的糯米饭受力较小，仍需要作业人员手工翻动翻动糯米饭，导致作业人员的劳动强度增加的问题。

同时，通过设置支撑装置，连接板82上的定位块83对集料箱84起到固定作用，将盛有糯米饭的集料箱84放入支撑箱81内部，通过定位块83将连接板82与集料箱84固定在一起，使集料箱84跟随连接板82一起转动，便于作业人员对集料箱84进行安装。

同时，通过设置捶打机构15和密封机构16，拉动把手环167，通过连接块166和连接杆165的作用下，使四个密封块163向远离支撑套筒151一侧移动，将通风孔154打开，支撑套筒151内外通过通风孔154空气流通，调节捶头152伸出的长度，改变捶头152底部与集料箱84内壁底部之间距离，松开把手环167，第二弹簧164推动密封块163，使密封块163与支撑套筒151表面接触，将通风孔154关闭，使支撑套筒151内部的气体体积固定，从而便于作用人员对捶头152底部与集料箱84内壁底部之间距离进行改变，通过改变捶头152底部与集料箱84内壁底部之间距离，使捶头152对糯米饭的压力改变。

同时，通过设置捶打机构15和密封机构16，捶头152捶击糯米饭时，通过活塞153使支撑套筒151内部的气体压缩，支撑套筒151内气压大于第二弹簧164的弹力时，支撑套筒151内的气体对密封块163起到推动作用，将通风孔154打开，使支撑套筒151继续向下移动，减小捶头152的伸出长度，使捶头152对糯米饭的捶击深度减小，从而使捶头152对糯米饭的压力减小，防止捶头152对糯米饭的压力过大，导致糯米饭对捶头152的阻挡力就过大，阻挡力对第三转轴146起到推动作用，使第三转轴146弯曲，容易造成第三转轴146断裂。

同时，通过设置活塞153，活塞153将支撑套筒151内部与捶头152表面之间间隙密封住，防止支撑套筒151内部的气体泄露，导致支撑套筒151内部气体体积无法固定，从而无法将捶头152固定住。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有多个落点的打糍粑装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内壁底部固定连接有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的表面顶部通过轴承与底座（1）的上表面内部固定连接，所述驱动机构（2）的表面套接有支撑板（3），所述底座（1）的内壁与支撑板（3）的表面固定连接，所述支撑板（3）的上表面固定连接有左右移动机构（4），所述左右移动机构（4）的内壁与驱动机构（2）的表面固定连接，所述支撑板（3）的上表面并位于左右移动机构（4）左右两侧内部均通过轴承固定连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的顶部贯穿底座（1）并延伸至底座（1）的外部，所述底座（1）的上表面并位于左右第一转轴（5）之间开设有导向槽（6），所述导向槽（6）的内壁左右两侧均固定连接有导向杆（7），所述导向杆（7）的表面与左右移动机构（4）的内壁套接，所述左右移动机构（4）的表面与导向槽（6）的内壁滑动连接，所述左右移动机构（4）的顶部固定连接有支撑机构（8），所述支撑机构（8）的底部与底座（1）的上表面滑动连接，所述第一转轴（5）的表面底部与驱动机构（2）的表面均固定连接有第一传动机构（9），所述第一转轴（5）的表面顶部与支撑机构（8）的底部均固定连接有第二传动机构（10），所述第一转轴（5）的表面并位于第二传动机构（10）上方通过轴承固定连接有固定架（11），所述底座（1）的上表面并位于左右固定架外部固定连接有外壳（12），所述外壳（12）的正面通过销轴铰接有箱门（13），所述外壳（12）的内壁固定连接有驱动按压机构（14），所述驱动按压机构（14）的表面前端通过轴承与外壳（12）的内壁固定连接，所述驱动按压机构（14）的底部固定连接有捶打机构（15），所述捶打机构（15）的表面固定连接有密封机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多个落点的打糍粑装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括第一驱动电机（21）、电机架（22）和第二转轴（23），所述第一驱动电机（21）的表面固定连接有电机架（22），所述电机架（22）的底部与底座（1）的内壁底部固定连接，所述第一驱动电机（21 ）的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴（23），所述第二转轴（23）的表面顶部轴承与底座（1）的上表面内部固定连接，所述第二转轴（23）的表面与支撑板（3）的内壁套接，所述第二转轴（23）的表面并位于支撑板（3）的上方与左右移动机构（4）的内壁固定连接，所述第二转轴（23）的表面并位于左右移动机构（4）上方与第一传动机构（9）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有多个落点的打糍粑装置，其特征在于：所述左右移动机构（4）包括偏心盘（41）、移动架（42）、导向块（43）和支撑杆（44），所述偏心盘（41）的内壁与第二转轴（23）的表面固定连接，所述偏心盘（41）的表面套接有移动架（42），所述移动架（42）的表面左右两侧底部均滑动连接有导向块（43），所述导向块（43）的底部与支撑板（3）的上表面固定连接，所述移动架（42）的表面顶部并位于导向块（43）上方固定连接有支撑杆（44），所述支撑杆（44）的内壁与导向杆（7）的表面套接，所述支撑杆（44）的表面与导向槽（6）的内壁滑动连接，所述支撑杆（44）的顶部与支撑机构（8）的底部固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有多个落点的打糍粑装置，其特征在于：所述支撑机构（8）包括支撑箱（81）、连接板（82）、定位块（83）和集料箱（84），所述支撑箱（81）的底部与支撑杆（44）的顶部固定连接，所述支撑箱（81）的内壁通过轴承固定连接有连接板（82），所述连接板（82）的顶部固定连接有定位块（83），所述连接板（82）的上表面设置有集料箱（84），所述集料箱（84）的内壁与定位块（83）的表面相互配合，所述连接板（82）的底部与第二转动机构（10）的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多个落点的打糍粑装置，其特征在于：所述第一传动机构（9）包括第一主动盘（91）、第一从动盘（92）和第一传动带（93），所述第一主动盘（91）的内壁与第二转轴（23）的表面固定连接，所述第一转轴（5）的表面底部与第一从动盘（92）的内壁固定连接，所述第一主动盘（91）的内壁与第一从动盘（92）的内壁均套接有第一传动带（93）。

6.根据权利要求1所述的一种具有多个落点的打糍粑装置，其特征在于：所述第二传动机构（10）包括第二主动盘（101）、第二从动盘（102）和第二传动带（103），所述第二主动盘（101）的内壁与第一转轴（5）的表面顶部固定连接，所述第二从动盘（102）的顶部与连接板（82）的底部固定连接，所述第二主动盘（101）的内壁与第二从动盘（102）的内壁均套接有第二传动带（103）。

7.根据权利要求1所述的一种具有多个落点的打糍粑装置，其特征在于：所述驱动按压机构（14）包括固定板（141）、按压架（142）、第一弹簧（143）、支撑台（144）、第二驱动电机（145）、第三转轴（146）和推动盘（147），所述固定板（141）的表面与外壳（12）的内壁固定连接，所述固定板（141）的内壁套接有按压架（142），所述按压架（142）的表面顶部套接有第一弹簧（143），所述按压架（142）的底部与捶打机构（15）的顶部固定连接，所述固定板（141）的上表面并位于按压架（142）的背部固定连接有支撑台（144），所述支撑台（144）的上表面固定连接有第二驱动电机（145），所述第二驱动电机（145）的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴（146），所述第三转轴（146）的表面前端通过轴承与外壳（12）的内壁固定连接，所述第三转轴（146）的表面并位于按压架（142）上方固定连接有推动盘（147）。

8.根据权利要求1所述的一种具有多个落点的打糍粑装置，其特征在于：所述捶打机构（15）包括支撑套筒（151）、捶头（152）、活塞（153）和通风孔（154），所述支撑套筒（151）的顶部与按压架（142）的底部固定连接，所述支撑套筒（151）的内壁滑动连接有捶头（152），所述捶头（152）的内壁固定连接有活塞（153），所述活塞（153）的表面与支撑套筒（151）的内壁滑动连接，所述支撑套筒（151）的表面四周并位于捶头（152）的上方开设有通风孔（154），所述支撑套筒（151）的表面并位于通风孔（154）的下方与密封机构（16）的内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有多个落点的打糍粑装置，其特征在于：所述密封机构（16）包括连接环（161）、固定杆（162）、密封块（163）、第二弹簧（164）、连接杆（165）、连接块（166）和把手环（167），所述连接环（161）的内壁四周均固定连接有固定杆（162），所述固定杆（162）靠近支撑套筒（151）的一侧与支撑套筒（151）的表面固定连接，所述固定杆（162）的表面靠近支撑套筒（151）的一侧套接有密封块（163），所述固定杆（162）的表面远离支撑套筒（151）的一侧套接有第二弹簧（164），所述密封块（163）的中心与通风孔（154）的中心在同一水平线上，所述密封块（163）的内壁通过销轴铰接有连接杆（165），所述连接杆（165）的表面顶部通过销轴铰接有连接块（166），所述连接块（166）的顶部固定连接有把手环（167），所述把手环（167）的内壁与支撑套筒（151）的表面套接。

10.根据权利要求1所述的一种具有多个落点的打糍粑装置，其特征在于：所述捶打机构（15）的中心与支撑机构（8）的中心在同一垂直面内。

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