CN108812598B - 一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农机自动化控制系统技术领域，特别涉及一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统；控制电机安装在单缸柴油机侧面，曲柄摇杆机构中的曲柄轴端固定连接在控制电机输出轴上，单缸柴油机油门手柄为分为三个控制位的弧形滑槽，三个控制位顺次为停止、启动、运行，曲柄摇杆机构中的摇杆摆动端与单缸柴油机油门手柄固定连接，摇杆回力弹簧安装在曲柄摇杆机构上并向曲柄摇杆机构施加将摇杆推向停止控制位的力；本发明通过为单缸柴油机增加一套仅需小功率输出的电动控制系统，实现了单缸柴油机的自动启停运转控制，使其可直接用于枸杞园移动喷雾平台的药液箱增压作业。

Description

一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统
技术领域：
本发明涉及农机自动化控制系统技术领域，特别涉及一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统。
背景技术：
在使用枸杞喷雾自行平台对枸杞园进行喷雾作业时，需要使用原动机对喷雾装置药液箱进行间歇式增压作业，使药液箱内压力高于工作所需最低压力并且不超过安全阈值。传统设计逻辑中，因为该原动机需要在电控装置尤其是压力传感器控制下进行反馈作业，通常采用电机作为原动机，电机由行走装置连接发电机驱动，该设计方案中存在能量二次转换问题，整体效率不高，且发电机、发电机离合器、电机系统的自重较大，在实际使用中能耗或油耗高，导致设备的使用成本高。
发明内容：
鉴于此，有必要设计一种可实现柴油机自动启停的控制器，使柴油机可直接作为药液箱增压操作的原动机使用。
一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统，包括：控制电机、曲柄摇杆机构、摇杆回力弹簧、单缸柴油机，柴油机启动电机、卸载离合器和卸载离合器控制凸轮；其中，控制电机安装在单缸柴油机侧面，曲柄摇杆机构中的曲柄轴端固定连接在控制电机输出轴上，单缸柴油机油门手柄为分为三个控制位的弧形滑槽，三个控制位顺次为停止、启动、运行，曲柄摇杆机构中的摇杆摆动端与单缸柴油机油门手柄固定连接，摇杆回力弹簧安装在曲柄摇杆机构上并向曲柄摇杆机构施加将摇杆推向停止控制位的力，柴油机启动电机与单缸柴油机传动连接，卸载离合器安装在单缸柴油机输出轴与负载之间，卸载离合器由卸载离合器控制凸轮控制开合动作，卸载离合器控制凸轮与控制电机连接传动。
在不执行动力输出时，控制电机处于断电状态，单缸柴油机油门手柄在摇杆回力弹簧作用下静止在停止控制位，卸载离合器亦处于结合状态，以负载的惯性维持动作系统不晃动。介入工作时，控制电机通电，通过曲柄摇杆机构推动单缸柴油机油门手柄至启动控制位，卸载离合器在随曲柄摇杆机构转动的卸载离合器控制凸轮控制下分离，同时柴油机启动电机驱动单缸柴油机运动点火实现单缸柴油机启动；单缸柴油机启动完毕后，控制电机继续通过曲柄摇杆机构推动单缸柴油机油门手柄至运行位，卸载离合器控制凸轮控制卸载离合器结合，使柴油机输出轴与药液箱增压压缩机负载结合，实现动力输出。在完成药液箱增压作业后，控制电机断电，单缸柴油机油门手柄在摇杆回力弹簧驱动下回归停止控制位，单缸柴油机停止供油，从而实现设备停机。
优选的，控制电机为步进电机，使设备启动时的启动时间可控，降低启动失败的可能性。
优选的，卸载离合器控制凸轮通过同步带与控制电机连接传动，提高卸载离合器分离动作与柴油机启动动作的同步性，进一步提高启动成功率。
进一步的，卸载离合器控制凸轮包括三个控制位，分别对应单缸柴油机油门手柄的三个控制位，其中对应停止和运行的控制位位于卸载离合器控制凸轮低位，实现卸载离合器结合控制，对应启动的控制位位于卸载离合器控制凸轮高位，实现卸载离合器分离控制，实现卸载离合器动作与单缸柴油机油门手柄动作的完全同步，提高启动成功率的同时减少单缸柴油机空转时间，降低能量损失以节油。
本发明通过为单缸柴油机增加一套仅需小功率输出的电动控制系统，实现了单缸柴油机的自动启停运转控制，使其可直接用于枸杞园移动喷雾平台的药液箱增压作业。
附图说明：
附图1是一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统的具体实施例结构示意图；
附图2是一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统的具体实施例驱动原理结构示意图。
图中：控制电机1、曲柄摇杆机构2、单缸柴油机3、停止301、启动302、运行303、柴油机启动电机4、离合器控制凸轮5、停止501、启动502、运行503、同步带6。
具体实施方式：
一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统，包括：控制电机1、曲柄摇杆机构2、摇杆回力弹簧、单缸柴油机3，柴油机启动电机4、卸载离合器和卸载离合器控制凸轮5；其中，控制电机1为步进电机，安装在单缸柴油机3侧面，曲柄摇杆机构2中的曲柄轴端固定连接在控制电机1输出轴上，单缸柴油机3油门手柄为分为三个控制位的弧形滑槽，三个控制位顺次为停止301、启动302、运行303，曲柄摇杆机构2中的摇杆摆动端与单缸柴油机3油门手柄固定连接，摇杆回力弹簧安装在曲柄摇杆机构2上并向曲柄摇杆机构2施加将摇杆推向停止301控制位的力，柴油机启动电机4与单缸柴油机3传动连接，卸载离合器安装在单缸柴油机3输出轴与负载之间，卸载离合器由卸载离合器控制凸轮5控制开合动作，卸载离合器控制凸轮5通过同步带6与控制电机1连接传动。
卸载离合器控制凸轮5包括三个控制位，分别对应单缸柴油机3油门手柄的三个控制位，其中对应停止501和运行503的控制位位于卸载离合器控制凸轮5低位，实现卸载离合器结合控制，对应启动502的控制位位于卸载离合器控制凸轮5高位，实现卸载离合器分离控制。

Claims (4)

1.一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统，其特征在于，包括：控制电机、曲柄摇杆机构、摇杆回力弹簧、单缸柴油机，柴油机启动电机、卸载离合器和卸载离合器控制凸轮；
其中，控制电机安装在单缸柴油机侧面，曲柄摇杆机构中的曲柄轴端固定连接在控制电机输出轴上，单缸柴油机油门手柄为分为三个控制位的弧形滑槽，三个控制位顺次为停止、启动、运行，曲柄摇杆机构中的摇杆摆动端与单缸柴油机油门手柄固定连接，摇杆回力弹簧安装在曲柄摇杆机构上并向曲柄摇杆机构施加将摇杆推向停止控制位的力，柴油机启动电机与单缸柴油机传动连接，卸载离合器安装在单缸柴油机输出轴与负载之间，卸载离合器由卸载离合器控制凸轮控制开合动作，卸载离合器控制凸轮与控制电机连接传动。
2.如权利要求1所述的一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统，其特征在于，所述控制电机为步进电机。
3.如权利要求2所述的一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统，其特征在于，所述卸载离合器控制凸轮通过同步带与控制电机连接传动。
4.如权利要求3所述的一种智能化枸杞园移动喷雾平台遥控启停系统，其特征在于，所述卸载离合器控制凸轮包括三个控制位，分别对应单缸柴油机油门手柄的三个控制位，其中对应停止和运行的控制位位于卸载离合器控制凸轮低位，实现卸载离合器结合控制，对应启动的控制位位于卸载离合器控制凸轮高位，实现卸载离合器分离控制。
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