CN108811788A - 一种弹跳式秸秆预压缩装置 - Google Patents

一种弹跳式秸秆预压缩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108811788A
CN108811788A CN201810947254.2A CN201810947254A CN108811788A CN 108811788 A CN108811788 A CN 108811788A CN 201810947254 A CN201810947254 A CN 201810947254A CN 108811788 A CN108811788 A CN 108811788A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressing roller
flip
support rod
roller
over type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810947254.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108811788B (zh
Inventor
张强
张成男
张莉
刘传鑫
董瑞
于路路
张劲松
周德义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201810947254.2A priority Critical patent/CN108811788B/zh
Publication of CN108811788A publication Critical patent/CN108811788A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108811788B publication Critical patent/CN108811788B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/02Baling presses for straw, hay or the like with press-boxes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08Details

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fodder In General (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种弹跳式秸秆预压缩装置,包括:预压室壳体,其相对的两个侧板上分别对称开设有多条竖向滑槽;两个移动支架,其分别对称设置在两个侧板的外侧;第一压缩辊,其设置在预压室中,第一压缩辊的两端分别穿过两侧的竖向滑槽,并可旋转的安装在两个移动支架上;第二压缩辊,其与第一压缩辊并列设置在预压室中;第一压缩辊和第二压缩辊能够同步相向转动,第一压缩辊和第二压缩辊分别包括:旋转轴;多个支撑杆,其沿旋转轴的轴向均匀排列,支撑杆的中心固定在旋转轴上;沿旋转轴的轴向相邻的两个支撑杆之间具有夹角;多个弹板,其分别弹性安装在支撑杆的两端。本发明提供的弹跳式秸秆预压缩装置,对秸秆的整型效果好、压缩均匀。

Description

一种弹跳式秸秆预压缩装置
技术领域
本发明属于秸秆压缩机械技术领域,特别涉及一种弹跳式秸秆预压缩装置。
背景技术
农作物秸秆是籽实收获后剩留下的含纤维成分很高的作物残留物,包括禾谷类、豆类、薯类、油料类、麻类、以及棉花、甘蔗、烟草等多种作物的秸秆,是自然界中数量极大且具有多种用途的可再生生物质资源。秸秆的综合利用是解决秸秆焚烧问题的关键,为实现秸秆的综合利用,秸秆收集极为重要且迫在眉睫。预压缩装置作为方捆秸秆打捆机的重要组成部分,其预压缩效果将影响打捆机的工作质量。目前,上喂料式方捆打捆机大多存在整型效果差、成捆密度低、密度不均匀的缺点。
发明内容
本发明提供的弹跳式秸秆预压缩装置,通过支撑杆和弹板之间的弹力对秸秆进行预压缩,其目的是使秸秆的整型效果好、压缩密度均匀。
本发明提供的弹跳式秸秆预压缩装置,在预压室中压缩秸秆增多的同时,压缩辊跟随移动支架上设置的滚轮轴承沿着滑轨移动,其目的是使压缩辊运行稳定,同时使秸秆得到进一步压缩。
本发明提供的技术方案为:
一种弹跳式秸秆预压缩装置,包括:
预压室壳体,其相对的两个侧板上分别对称开设有多条竖向滑槽;
两个移动支架,其分别对称设置在所述两个侧板的外侧,所述移动支架能够上下移动;
第一压缩辊,其设置在预压室中,所述第一压缩辊的两端分别穿过两侧的所述竖向滑槽,并可旋转的安装在所述两个移动支架上;
第二压缩辊,其设置在所述预压室中,并且与所述第一压缩辊平行设置,所述第二压缩辊的两端分别穿过两侧的所述竖向滑槽,并可旋转的安装在所述两个移动支架上;
其中,所述第一压缩辊和所述第二压缩辊能够同步相向转动,所述第一压缩辊和所述第二压缩辊分别包括:
旋转轴;
多个支撑杆,其沿所述旋转轴的轴向均匀排列,所述支撑杆的中心固定在所述旋转轴上;沿旋转轴的轴向相邻的两个支撑杆之间具有夹角;
多个弹板,其分别弹性安装在所述支撑杆的两端,所述弹板与所述支撑杆之间具有夹角;
其中,所述支撑杆与所述弹板形成的平面与所述旋转轴垂直。
优选的是,所述预压室壳体的两侧分别固定设有竖直的导轨,所述移动支架上安装多个滚轮轴承;
其中,所述滚轮轴承与所述导轨侧面相切,使所述移动支架能够沿所述导轨移动。
优选的是,所述弹板包括:
传力板,其一端与所述支撑杆通过销轴连接;
扭簧,其套设在所述销轴上,所述扭簧的中部绕过所述支撑杆,两端分别固定连接在所述传力板上;
工作板,其与所述传力板的另一端固定连接。
优选的是,所述第一压缩辊的一端连接驱动装置,另一端固定连接第一链轮;所述第二压缩辊的一端连接第二链轮;
其中,所述第一链轮通过链条带动第二链轮转动。
优选的是,所述的弹跳式秸秆预压缩装置还包括:张紧链轮,其安装在所述移动支架上;
其中,所述张紧链轮及所述第一链轮设置在所述链条的内侧,所述第二链轮设置在所述链条外侧并位于所述张紧链轮和所述第一链轮之间。
优选的是,所述的弹跳式秸秆预压缩装置还包括接料斗,其固定连接在所述预压室壳体的上侧。
优选的是,所述接料斗的侧面为筛网状。
优选的是,所述预压室壳体安装导轨的两个侧面分别竖直设置,且所述两个侧面为等腰梯形,所述等腰梯形的底角为α,且89°≤α<90°。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的支撑杆和弹板之间通过扭簧连接,压缩秸秆时,扭簧储能到释放能量的过程中,使弹板对秸秆产生更大的压力,压缩密度均匀、整型效果好。
(2)本发明的压缩辊通过移动支架上设置的滚轮轴承沿着滑轨移动,结构紧凑、运行稳定。
(3)本发明的传动部分采用三链轮传动实现压缩辊相向旋转,结构简单紧凑。
(4)本发明的预压室壳体制成梯形体结构,有利于秸秆捆的排出。
附图说明
图1为本发明所述的秸秆预压缩装置整体结构示意图。
图2为图1中A处局部放大图。
图3为本发明所述的秸秆预压缩装置的预压室内部结构示意图。
图4为图3中B处局部放大图。
图5为本发明所述的滚轮轴承位置关系示意图。
图6为本发明所述的第一压缩辊及第二压缩棍的传动结构示意图。
图7为图6中C处局部放大图。
图8为本发明所述的第二压缩辊的侧视图。
图9为图8中D处局部放大图。
图10为图8中E处局部放大图。
图11为本发明所述的接料斗结构示意图。
图12为图11中F处局部放大图。
图13是本发明所述的秸秆预压缩装置的侧板示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1~13所示,本发明提供了一种弹跳式秸秆预压缩装置,其包括接料斗100,其设置在预压室200的上方;所述接料斗100的下端设有紧固角铁101,并通过紧固角铁101与预压室壳体210的上端的紧固角铁通过螺栓固定连接。所述接料斗100的一侧设有进料口110,所述接料斗100的侧板120为筛网结构,利于通气和排出夹杂在秸秆中的土壤颗粒。
所述预压室壳体210上相对的左右两个侧板211上分别对称开设有多条竖向滑槽212;分别包括左侧板上开设两条竖向滑槽212,右侧板上开设两条竖向滑槽212。第一移动支架220和第二移动支架225,其分别对称设置在所述两个侧板211的外侧;第一压缩辊230,其设置在预压室200中,所述第一压缩辊230的两端分别穿过两侧相对的所述竖向滑槽212,并可旋转的安装在所述第一移动支架220和第二移动支架225上。第二压缩辊240,其与所述第一压缩辊230并列设置在所述预压室200中,所述第二压缩辊的两端分别穿过两侧的所述竖向滑槽212,并可旋转的安装在所述第一移动支架220和第二移动支架225。
其中,所述第一压缩辊230和所述第二压缩辊240的结构相同。以第二压缩辊240为例,其包括:旋转轴241,其为空心轴;多个支撑杆242,其沿所述旋转轴241的轴向均匀排列,所述支撑杆242的中心设有圆环形安装座243,并通过所述安装座243固定在所述旋转轴241上;所述支撑杆242的延伸方向为所述旋转轴241的径向。其中,沿旋转轴241的轴向相邻的两个支撑杆242之间具有夹角。
在另一实施例中,沿旋转轴241的轴向相邻的两个支撑杆242之间的夹角为90度。
多个弹板,其分别弹性安装在所述支撑杆242的两端;所述弹板与所述支撑杆242之间具有夹角。所述弹板包括:传力板244和工作板245,传力板244与工作板245之间具有夹角。传力板244的一端与所述支撑杆242通过销轴246连接,另一端连接工作板245;所述销轴246上套设有扭簧247,所述扭簧247的中部绕过所述支撑杆242,两端分别固定连接在所述传力板244的端部。所述弹板与所述支撑杆242均位于在与旋转轴241径向平行的平面上。
在一实施例中,工作板245与传力板244采用圆滑曲面形式进行焊接,支撑杆242上设有环形槽248,扭簧247的中部卡入环形槽248中;扭簧247通过传力板244以及支撑杆242上的环形槽248限定位置并提供一定的预紧力;在初始状态下,所述传力板244与所述支撑杆242之间的夹角为钝角。
在另一实施例中,为便于加工,支撑杆242采用分体式结构,包括安装座243和两段支撑杆;安装座243的两侧对称设置的两段支撑杆通过螺栓紧固;支撑杆242采用薄钢板材料。
所述的旋转轴241的两端分别通过螺栓紧固连接轴头249,两个轴头249分别通过轴承座224安装在第一移动支架220和第二移动支架225上。
在本实施例中,所述第一压缩辊230的旋转轴231的一个轴头232穿过第一移动支架220与驱动装置250连接;另一个轴头穿过第二移动支架225与第一链轮260固定连接;其中,所述驱动装置250采用液压马达,其通过液压马达支架251安装在第一移动支架220上,通过油管252与供油装置连通。旋转轴241的一个轴头穿过第二移动支架225连接第二链轮270;还包括张紧链轮280,所述张紧链轮280、所述第一链轮260及第二链轮270位于同一侧,张紧链轮280可旋转的安装在第二移动支架225上,并靠近所述第一链轮260设置,所述第二链轮270及张紧链轮280设置在链条290的内侧,所述第一链轮260设置在所述链条290的外侧,并位于所述张紧链轮280和所述第二链轮270之间。第一链轮260通过链条290带动第二链轮270转动,且第一链轮260和第二链轮270转动方向相反。链轮传动机构的外侧,设有链轮保护罩201。
所述预压室壳体210的两侧板211竖直设置,侧板211分别固定设有竖直的导轨213,两个导轨213分别位于第一移动支架220和第二移动支架225的内侧,第一移动支架220和第二移动支架225分别沿两个导轨213移动。作为优选,所述导轨213设置在侧板211的中部。
在本实施例中,导轨213为方钢结构,第一移动支架220和第二移动支架225上安装滚轮轴承。以第一移动支架220为例,多个滚轮轴承221设置于第一移动支架220与导轨213之间,滚轮轴承222及滚轮轴承223分别设置在导轨213的两侧,滚轮轴承221、滚轮轴承222和滚轮轴承223分别所述导轨213的三个侧面相切。第一移动支架220相对导轨213移动时,滚轮轴承转动;同时,滚轮轴承222和滚轮轴承223限制了第一移动支架220的横向摆动,多个滚轮轴承221限制了整个压缩装置沿压缩辊轴向的偏移。第二移动支架225上的滚轮安装方式与第一移动支架220相同。
预压室壳体210的底部设有出料阀门300,通过出料阀门300将预压缩成型的秸秆送入打捆机。作为进一步的优选,两个侧板211分别为等腰梯形,所述等腰梯形的底角为α,且89°≤α<90°。两个侧板211与前后两个与之相连接的外板214围合形成预压室壳体,使预压室壳体呈上小下大梯形体结构,有利于预压室200内成型秸秆的排出。
压缩辊初始安装位置位于竖向滑槽212的预定最低位置,工作时,粉碎的秸秆从预压室200上方接料斗100进入预压室200内,此时,预压室200下方的出料阀门300处于关闭状态。粉碎的秸秆进入预压室200的同时,驱动装置250开启,驱动装置250通过联轴器253连接轴头232,驱动第一压缩辊230带动第一链轮260,第一链轮260通过链条290带动第二链轮270和张紧链轮280,驱动第二压缩辊240转动;秸秆在第一压缩辊230和第二压缩辊240的旋转以及辊重的作用下向下挤压,逐渐均匀铺满第一压缩辊230和第二压缩辊240下方的预压缩室200,此时,第一压缩辊230和第二压缩辊240的自重以及旋转惯性力通过支撑杆242和传力板244传递给工作板245,工作板245与秸秆捆接触并对其施加压力,扭簧247形变储能,当工作板245即将离开秸秆捆时,扭簧247释放能量通过工作板245将第一压缩辊230和第二压缩辊240向上弹起。第一移动支架220和第二移动支架225,通过滚轮轴承221、滚轮轴承222及滚轮轴承223沿导轨213滑动,带动整个压缩装置逐渐向上振动式移动。直到第一压缩辊230和第二压缩辊240移动到竖向滑槽212预定最高位置时,预压缩室控制开关打开,使预压室200下方的出料阀门300打开,预压成型秸秆依靠自重以及压缩辊的作用下落到打捆机的压密定型室内,压缩辊也随之下落到竖向滑槽的预定最低位置,出料阀门300关闭,完成一次预压缩,重复上述过程,实现对秸秆预的压缩。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种弹跳式秸秆预压缩装置,其特征在于,包括:
预压室壳体,其相对的两个侧板上分别对称开设有多条竖向滑槽;
两个移动支架,其分别对称设置在所述两个侧板的外侧,所述移动支架能够上下移动;
第一压缩辊,其设置在预压室中,所述第一压缩辊的两端分别穿过两侧的所述竖向滑槽,并可旋转的安装在所述两个移动支架上;
第二压缩辊,其设置在所述预压室中,并且与所述第一压缩辊平行设置,所述第二压缩辊的两端分别穿过两侧的所述竖向滑槽,并可旋转的安装在所述两个移动支架上;
其中,所述第一压缩辊和所述第二压缩辊能够同步相向转动,所述第一压缩辊和所述第二压缩辊分别包括:
旋转轴;
多个支撑杆,其沿所述旋转轴的轴向均匀排列,所述支撑杆的中心固定在所述旋转轴上;沿旋转轴的轴向相邻的两个支撑杆之间具有夹角;
多个弹板,其分别弹性安装在所述支撑杆的两端,所述弹板与所述支撑杆之间具有夹角;
其中,所述支撑杆与所述弹板形成的平面与所述旋转轴垂直。
2.根据权利要求1所述的弹跳式秸秆预压缩装置,其特征在于,所述预压室壳体的两侧分别固定设有竖直的导轨,所述移动支架上安装多个滚轮轴承;
其中,所述滚轮轴承与所述导轨侧面相切,使所述移动支架能够沿所述导轨移动。
3.根据权利要求2所述的弹跳式秸秆预压缩装置,其特征在于,所述弹板包括:
传力板,其一端与所述支撑杆通过销轴连接;
扭簧,其套设在所述销轴上,所述扭簧的中部绕过所述支撑杆,两端分别固定连接在所述传力板上;
工作板,其与所述传力板的另一端固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的弹跳式秸秆预压缩装置,其特征在于,所述第一压缩辊的一端连接驱动装置,另一端固定连接第一链轮;所述第二压缩辊的一端连接第二链轮;
其中,所述第一链轮通过链条带动第二链轮转动。
5.根据权利要求4所述的弹跳式秸秆预压缩装置,其特征在于,还包括:张紧链轮,其安装在所述移动支架上;
其中,所述张紧链轮及所述第一链轮设置在所述链条的内侧,所述第二链轮设置在所述链条外侧并位于所述张紧链轮和所述第一链轮之间。
6.根据权利要求5所述的弹跳式秸秆预压缩装置,其特征在于,还包括接料斗,其固定连接在所述预压室壳体的上侧。
7.根据权利要求6所述的弹跳式秸秆预压缩装置,其特征在于,所述接料斗的侧面为筛网状。
8.根据权利要求7所述的弹跳式秸秆预压缩装置,其特征在于,所述预压室壳体安装导轨的两个侧面分别竖直设置,且所述两个侧面为等腰梯形,所述等腰梯形的底角为α,且89°≤α<90°。
CN201810947254.2A 2018-08-20 2018-08-20 一种弹跳式秸秆预压缩装置 Active CN108811788B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810947254.2A CN108811788B (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种弹跳式秸秆预压缩装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810947254.2A CN108811788B (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种弹跳式秸秆预压缩装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108811788A true CN108811788A (zh) 2018-11-16
CN108811788B CN108811788B (zh) 2023-09-08

Family

ID=64150350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810947254.2A Active CN108811788B (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种弹跳式秸秆预压缩装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108811788B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109699310A (zh) * 2019-03-11 2019-05-03 马浩楠 一种秸秆捆扎装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200963887Y (zh) * 2006-10-01 2007-10-24 褚忠平 一种分离装置
US20130000496A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-03 Cnh America Llc Compression rolls on baler pick up
CN102934568A (zh) * 2012-10-17 2013-02-20 西北工业大学 一种渐进式树皮秸秆压缩机
CN104609077A (zh) * 2014-12-12 2015-05-13 广西玉柴专用汽车有限公司 垃圾压缩装置
CN104813811A (zh) * 2015-04-14 2015-08-05 中国农业大学 一种秸秆收集压块车
CN105083827A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 江苏巨邦环境工程集团股份有限公司 智能化移动式垃圾压缩设备装置
CN107249869A (zh) * 2015-02-11 2017-10-13 约瑟夫·施德私人基金会 制粒装置
CN108076858A (zh) * 2017-12-27 2018-05-29 吾家农场成都农业有限公司 一种秸秆打捆机压缩装置
CN208657393U (zh) * 2018-08-20 2019-03-29 吉林大学 一种弹跳式秸秆预压缩装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200963887Y (zh) * 2006-10-01 2007-10-24 褚忠平 一种分离装置
US20130000496A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-03 Cnh America Llc Compression rolls on baler pick up
CN102934568A (zh) * 2012-10-17 2013-02-20 西北工业大学 一种渐进式树皮秸秆压缩机
CN104609077A (zh) * 2014-12-12 2015-05-13 广西玉柴专用汽车有限公司 垃圾压缩装置
CN107249869A (zh) * 2015-02-11 2017-10-13 约瑟夫·施德私人基金会 制粒装置
CN104813811A (zh) * 2015-04-14 2015-08-05 中国农业大学 一种秸秆收集压块车
CN105083827A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 江苏巨邦环境工程集团股份有限公司 智能化移动式垃圾压缩设备装置
CN108076858A (zh) * 2017-12-27 2018-05-29 吾家农场成都农业有限公司 一种秸秆打捆机压缩装置
CN208657393U (zh) * 2018-08-20 2019-03-29 吉林大学 一种弹跳式秸秆预压缩装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109699310A (zh) * 2019-03-11 2019-05-03 马浩楠 一种秸秆捆扎装置
CN109699310B (zh) * 2019-03-11 2021-10-15 马浩楠 一种秸秆捆扎装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108811788B (zh) 2023-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109005929B (zh) 一种秸秆粉碎还田装置
CN109248848A (zh) 一种生物炭基肥的造粒圆筛一体装置
CN208990765U (zh) 一种有机肥生产用造粒机
CN109201186A (zh) 一种农业生产用可以调节的植物秸秆粉碎装置
CN109197171B (zh) 一种用于农业机械加工的玉米粉碎机装置
CN206543707U (zh) 一种卧式钒氮合金筛分装置
CN208657393U (zh) 一种弹跳式秸秆预压缩装置
CN102934568B (zh) 一种渐进式树皮秸秆压缩机
CN108295951A (zh) 一种农业大棚种植培养用土壤粉碎设备
CN108811788A (zh) 一种弹跳式秸秆预压缩装置
CN208261280U (zh) 生物燃料颗粒筛分装置
CN109644633A (zh) 一种抛秧机
CN202873375U (zh) 一种渐进式树皮秸秆压缩机
CN209205728U (zh) 一种生物炭基肥的造粒圆筛一体装置
CN208657394U (zh) 一种上喂料式方捆秸秆打捆机预压整型装置
CN207913881U (zh) 一种碾压筛选装置
CN109275428A (zh) 一种上喂料式方捆秸秆打捆机预压整型装置
CN207667782U (zh) 一种微生物肥料生产用循环筛选装置
CN206354030U (zh) 一种秸秆打捆机
CN213568077U (zh) 抛送机构和具有抛送机构的打捆机
CN206853819U (zh) 一种有机肥料打碎筛分机
CN206324160U (zh) 花生脱壳装置
CN208449862U (zh) 一种饲料生产用筛选装置
CN109348874A (zh) 一种玉米小区脱粒机
CN220048041U (zh) 一种消炎止咳片制粒机出料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant