CN109005929B - 一种秸秆粉碎还田装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于秸秆还田技术领域，具体的说是一种秸秆粉碎还田装置，包括机架、进料斗、输料板、粉碎单元和切割单元，进料斗位于机架内，进料斗设置在进料口的下方；输料板位于进料斗的下方，输料板呈左高右低倾斜布置；粉碎单元位于输料板的右侧，输料板上的秸秆在重力作用下沿着输料板向右滑动落入到粉碎单元内进行粉碎，机架在粉碎单元的下方设置出料口；切割单元位于输料板上方，切割单元位于粉碎单元的左侧，切割单元用于对输料板上的秸秆进行切断，使进入粉碎单元内的秸秆尺寸减小，提高粉碎的效率。本发明提高了粉碎的效率，保证了工作的顺畅性、提高了能量的利用率。
Description
技术领域
本发明属于秸秆还田技术领域，具体的说是一种秸秆粉碎还田装置。
背景技术
秸秆是目前农村废弃物的重要组成部分，每年因秸秆的焚烧导致温室气体排放大幅增加，秸秆中纤维素等有效成分被大量浪费。随着社会经济的发展和国家政策的变化，农业机械得到了大力发展，尤其是目前国家通过提倡农场化、合作社制度促进耕地大区块发展，推广大型农业机械的使用，提高农业生产效率，减少资源消耗，提高秸秆的回收利用率，保护环境。将秸秆粉碎还田可以有效地增加土壤的有机质，增加作物的产量，还可杜绝秸秆焚烧现象，减少资源浪费，保护环境，秸秆粉碎后的尺寸影响着秸秆腐殖的速度和土壤对秸秆养分的吸收。
专利文献：小麦秸秆粉碎还田机，申请号：2017108609134
上述专利文献中，该技术方案中通过进料装置、传动带装置、粉碎装置和出料装置，使秸秆粉碎后还田，虽然实现了秸秆与泥土的分离，但仍未有效地解决秸秆粉碎效果差导致的腐烂速度慢的问题，限制了秸秆肥效的发挥。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种秸秆粉碎还田装置。本发明主要用于实现秸秆的深度粉碎，本发明通过粉碎单元和切割单元的相互配合工作，在粉碎单元前首先将秸秆切割成一定尺寸，再进行碾压粉碎，载料盘和多个粉碎齿轮的设计增加了秸秆粉碎的范围，提高了粉碎的效率，同时利用粉碎单元的动力带动切割单元运动，实现了切割单元与粉碎单元的联动，保证了工作的顺畅性、提高了能量的利用率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种秸秆粉碎还田装置，包括机架、进料斗、输料板、粉碎单元和切割单元，所述机架下方设置行走轮，机架顶部设置进料口；所述进料斗位于机架内，进料斗设置在进料口的下方；所述输料板位于进料斗的下方，输料板呈左高右低倾斜布置；所述粉碎单元位于输料板的右侧，输料板上的秸秆在重力作用下沿着输料板向右滑动落入到粉碎单元内进行粉碎，机架在粉碎单元的下方设置出料口，粉碎单元包括载料盘、粉碎齿轮、连接架、撞击杆、电机、弹性气囊一和固定板，所述载料盘为开口向上的碗状结构，载料盘内表面设置破碎齿，载料盘上在破碎齿之间设置出料孔；所述粉碎齿轮数量为三，粉碎齿轮位于载料盘内部，三个粉碎齿轮呈三角形结构布置，两个粉碎齿轮在下、呈左右对称布置，另一个粉碎齿轮在上，下方的两个粉碎齿轮分别与上方的粉碎齿轮啮合，同时下方的两个粉碎齿轮均与载料盘的破碎齿啮合，三个粉碎齿轮安装在连接架上；所述连接架上部铰接在机架上，连接架铰接点的位置位于粉碎齿轮的上方，连接架在铰接部位设置扭簧；所述撞击杆在偏离自身中心的位置设置固定轴，撞击杆通过固定轴安装在机架的前后壁上，撞击杆位于连接架的上方，撞击杆最低点的高度低于连接架的高度；所述弹性气囊一通过固定板设置在机架内部，弹性气囊一位于撞击杆的上方，撞击杆能够与弹性气囊一接触，对弹性气囊一进行挤压；所述切割单元位于输料板上方，切割单元位于粉碎单元的左侧，切割单元用于对输料板上的秸秆进行切断，使进入粉碎单元内的秸秆尺寸减小，提高粉碎的效率；其中，
所述切割单元包括气缸一、切刀、滑座、连杆一、连杆二和钉耙，所述滑座设置于输料板的上方，滑座固定在机架内部，滑座上竖直设置有贯通上下表面的滑槽；所述切刀位于滑座的滑槽内，切刀位于输料板的上方，切刀用于对输料板上的秸秆进行切割；所述气缸一竖直设置在机架的顶部，气缸一位于切刀的正上方，气缸一的活塞杆与切刀的上端固联；所述连杆一一端铰接在切刀的上部，连杆一另一端与连杆二的上端相铰接，连杆二中部铰接在机架上；所述钉耙铰接在连杆二的下端，钉耙位于切刀的左侧，钉耙用于将输料板上的秸秆沿着输料板向下推送，钉耙与连杆二之间通过弹簧一实现连接。工作时，首先将秸秆倒入进料斗内，秸秆从进料斗掉落到输料板上，在重力作用下秸秆沿着输料板向右滑动，秸秆滑出输料板后落入到载料盘内，电机带动撞击杆转动，撞击杆周期性的拨动连接架使粉碎齿轮在载料盘内转动，由于载料盘内设置有破碎齿，粉碎齿轮在载料盘内啮合转动并对载料盘内的秸秆进行碾压破碎，三个粉碎齿轮的布置使秸秆可以在粉碎齿轮与载料盘以及粉碎齿轮之间均受到碾压，提高破碎的效率，粉碎后的秸秆从载料盘上的出料孔落下，再由机架的出料口洒出，实现秸秆还田；在撞击杆转动时，撞击杆对弹性气囊一周期性压缩使弹性气囊一产生压缩空气，压缩空气推动气缸一运动，气缸一推动切刀竖直向下运动，切刀将输料板上的秸秆切断，提高后续破碎的效率，减轻秸秆对粉碎齿轮造成的破坏，在切刀向下运动的过程中，连杆二向上摆动，从而便于进料斗内的秸秆落到输料板上，当气缸一收缩时，切刀向上运动，连杆二向下摆动带动钉耙运动，钉耙将输料板上的秸秆沿着输料板向切刀的方向推送，避免秸秆堵在输料板上，使秸秆在输料板上顺利滑动，为下一次切刀的切割做好了准备。
所述进料斗在底部开口位置设置有弹性布一,弹性布一呈桶状结构，弹性布一下端收口设置有一圈钢丝绳；所述钢丝绳一端通过弹簧二固定在机架上，钢丝绳另一端与气缸二连接，气缸二水平固定在机架上；所述进料斗右侧设置弹性气囊二，连杆二向上运动到最高位置时能够对弹性气囊二进行挤压，弹性气囊二的出气口通过气管和单向阀与气缸二相连通。连杆二向上运动时，对弹性气囊二进行挤压，弹性气囊二产生压缩空气，压缩空气推动气缸二工作，气缸二的活塞杆向外运动，使钢丝绳不被拉紧，弹性布的收口张开，进料斗内的秸秆落下，当连杆二向下运动时，弹性气囊二不再被压缩，气缸的活塞杆缩回，从而将钢丝绳拉紧，弹性布的收口关闭，从而实现了对秸秆落料的控制。
所述输料板在切刀正下方位置设置凹槽，凹槽内设置活动板；所述活动板的上表面与输料板的上表面平行，凹槽内部设置弹簧三，弹簧三位于活动板的下方，输料板的右端设置抖料板；所述抖料板左端铰接在输料板的右端面上，抖料板下方设置有气缸三；所述气缸三一端铰接在抖料板上，气缸三另一端铰接在输料板的右端面上，凹槽侧壁设置出气孔，出气孔通过气管与气缸三相连通。切刀向下运动实现切割时，切刀与活动板接触并推动活动板沿着凹槽向下运动，对凹槽内的空气进行压缩，压缩空气推动气缸三运动，使气缸三推动抖料板向上摆动，切刀向上运动时，活动板在弹簧三的作用下也向上运动，从而气缸三内气体减少，抖料板向下摆动，从而实现了抖料板的抖动，使秸秆下落顺畅，同时进入载料盘内的秸秆更加分散，提高粉碎的效率。
所述机架内部设置压料齿轮，压料齿轮数量为二，压料齿轮左右对称设置，两压料齿轮相啮合，且两压料齿轮位于切刀的左侧，切刀的左端面设置有齿形结构，右边的压料齿轮与切刀相啮合，左边的压料齿轮偏心固定有压杆，压杆左端低右端高，压杆的左端设置有压轮，压轮用于将输料板上的秸秆压住，避免秸秆的滑落。切刀向下运动时，推动压料齿轮转动，使压杆将输料板上的秸秆压住，阻止秸秆的下落，便于切割，切刀向上运动时，压杆向上摆动与输料板脱离接触，便于输料板上的秸秆移动，从而使秸秆有序地向载料盘供应。
所述载料盘的下方左右对称设置有固定块，固定块与固定块之间通过弹性绳实现连接，弹性绳上间隔固定设置有铁球，粉碎齿轮上设置磁铁。粉碎齿轮转动时在载料盘上来回移动，从而带动磁铁来回运动，磁铁吸引弹性绳上不同位置的铁球撞击载料盘，使载料盘局部振动，从而避免了载料盘上出料孔的堵塞。
所述出料口设置在机架的侧壁上，所述行走轮安装在活动块上，机架底部设置减震筒，减震筒下端开口，活动块位于减震筒内，减震筒内设置有弹簧四；所述载料盘的下方设置导料板，导料板右侧倾斜向下设置，导料板的右侧设置有摆料板，摆料板位于导料板的下方，摆料板左端通过弹性布二与载料盘的右端相连，摆料板右端穿出出料口向外延伸，摆料板的下方设置气缸四，气缸四一端铰接在摆料板的下表面，气缸四另一端与机架底部相铰接，减震筒侧壁设置气体出口，气体出口通过气管与气缸四相连通。粉碎后的秸秆从载料盘的出料孔流出后落入到导料板上，秸秆沿着导料板向右移动落入到摆料板上，由于行走轮运动时发生颠簸使活动块在减震筒内上下移动，减震筒内产生的压缩名气推动气缸四运动，从而气缸四带动摆料板摆动，将秸秆从机架内抖出、均匀洒落到田地。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种秸秆粉碎还田装置，本发明通过粉碎单元和切割单元的相互配合工作，在粉碎单元前首先将秸秆切割成一定尺寸，再进行碾压粉碎，载料盘和多个粉碎齿轮的设计增加了秸秆粉碎的范围，提高了粉碎的效率，同时利用粉碎单元的动力带动切割单元运动，实现了切割单元与粉碎单元的联动，保证了工作的顺畅性、提高了能量的利用率。
2.本发明所述的一种秸秆粉碎还田装置，本发明通过连杆结构使切刀运动时带动钉耙摆动，钉耙将输料板上的秸秆向下推送，避免秸秆堵在输料板上，使秸秆有序移动，提高了载料盘内秸秆的粉碎效果，从而保证了撒到田地的秸秆均匀，提高肥效。
3.本发明所述的一种秸秆粉碎还田装置，本发明通过在输料板表面设置凹槽，利用切刀与输料板的接触推动凹槽内的活动板运动产生压缩空气，压缩空气推动气缸三运动使秸秆在进入载料盘时被抖起，秸秆在载料盘内分散均匀，从而碾压效果更好，同时，活动板的设计也避免了切刀与输料板的刚性撞击对切刀造成损坏，提高了装置的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图中：机架1、进料斗2、输料板3、粉碎单元4、切割单元5、行走轮6、进料口11、出料口12、载料盘41、粉碎齿轮42、连接架43、撞击杆44、弹性气囊一45、固定板46、破碎齿411、出料孔412、气缸一51、切刀52、滑座53、连杆一54、连杆二55、钉耙56、弹性布一21、钢丝绳22、气缸二23、弹性气囊二24、凹槽31、活动板7、抖料板71、气缸三72、压料齿轮8、压杆81、压轮82、固定块47、弹性绳48、铁球49、减震筒9、导料板13、摆料板14、弹性布二15、气缸四16。
具体实施方式
使用图1对本发明一实施方式的一种秸秆粉碎还田装置进行如下说明。
如图1所示，本发明所述的一种秸秆粉碎还田装置，包括机架1、进料斗2、输料板3、粉碎单元4和切割单元5，所述机架1下方设置行走轮6，机架1顶部设置进料口11；所述进料斗2位于机架1内，进料斗2设置在进料口11的下方；所述输料板3位于进料斗2的下方，输料板3呈左高右低倾斜布置；所述粉碎单元4位于输料板3的右侧，输料板3上的秸秆在重力作用下沿着输料板3向右滑动落入到粉碎单元4内进行粉碎，机架1在粉碎单元4的下方设置出料口12，粉碎单元4包括载料盘41、粉碎齿轮42、连接架43、撞击杆44、电机、弹性气囊一45和固定板46，所述载料盘41为开口向上的碗状结构，载料盘41内表面设置破碎齿411，载料盘41上在破碎齿411之间设置出料孔412；所述粉碎齿轮42数量为三，粉碎齿轮42位于载料盘41内部，三个粉碎齿轮42呈三角形结构布置，两个粉碎齿轮42在下、呈左右对称布置，另一个粉碎齿轮42在上，下方的两个粉碎齿轮42分别与上方的粉碎齿轮42啮合，同时下方的两个粉碎齿轮42均与载料盘41的破碎齿411啮合，三个粉碎齿轮42安装在连接架43上；所述连接架43上部铰接在机架1上，连接架43铰接点的位置位于粉碎齿轮42的上方，连接架43在铰接部位设置扭簧；所述撞击杆44在偏离自身中心的位置设置固定轴，撞击杆44通过固定轴安装在机架1的前后壁上，撞击杆44位于连接架43的上方，撞击杆44最低点的高度低于连接架43的高度；所述弹性气囊一45通过固定板46设置在机架1内部，弹性气囊一45位于撞击杆44的上方，撞击杆44能够与弹性气囊一45接触，对弹性气囊一45进行挤压；所述切割单元5位于输料板3上方，切割单元5位于粉碎单元4的左侧，切割单元5用于对输料板3上的秸秆进行切断，使进入粉碎单元4内的秸秆尺寸减小，提高粉碎的效率；其中，
所述切割单元5包括气缸一51、切刀52、滑座53、连杆一54、连杆二55和钉耙56，所述滑座53设置于输料板3的上方，滑座53固定在机架1内部，滑座53上竖直设置有贯通上下表面的滑槽；所述切刀52位于滑座53的滑槽内，切刀52位于输料板3的上方，切刀52用于对输料板3上的秸秆进行切割；所述气缸一51竖直设置在机架1的顶部，气缸一51位于切刀52的正上方，气缸一51的活塞杆与切刀52的上端固联；所述连杆一54一端铰接在切刀52的上部，连杆一54另一端与连杆二55的上端相铰接，连杆二55中部铰接在机架1上；所述钉耙56铰接在连杆二55的下端，钉耙56位于切刀52的左侧，钉耙56用于将输料板3上的秸秆沿着输料板3向下推送，钉耙56与连杆二55之间通过弹簧一实现连接。工作时，首先将秸秆倒入进料斗2内，秸秆从进料斗2掉落到输料板3上，在重力作用下秸秆沿着输料板3向右滑动，秸秆滑出输料板3后落入到载料盘41内，电机带动撞击杆44转动，撞击杆44周期性的拨动连接架43使粉碎齿轮42在载料盘41内转动，由于载料盘41内设置有破碎齿411，粉碎齿轮42在载料盘41内啮合转动并对载料盘41内的秸秆进行碾压破碎，三个粉碎齿轮42的布置使秸秆可以在粉碎齿轮42与载料盘41以及粉碎齿轮42之间均受到碾压，提高破碎的效率，粉碎后的秸秆从载料盘41上的出料孔412落下，再由机架1的出料口12洒出，实现秸秆还田；在撞击杆44转动时，撞击杆44对弹性气囊一45周期性压缩使弹性气囊一45产生压缩空气，压缩空气推动气缸一51运动，气缸一51推动切刀52竖直向下运动，切刀52将输料板3上的秸秆切断，提高后续破碎的效率，减轻秸秆对粉碎齿轮42造成的破坏，在切刀52向下运动的过程中，连杆二55向上摆动，从而便于进料斗2内的秸秆落到输料板3上，当气缸一51收缩时，切刀52向上运动，连杆二55向下摆动带动钉耙56运动，钉耙56将输料板3上的秸秆沿着输料板3向切刀52的方向推送，避免秸秆堵在输料板3上，使秸秆在输料板3上顺利滑动，为下一次切刀52的切割做好了准备。
如图1所示，所述进料斗2在底部开口位置设置有弹性布一21,弹性布一21呈桶状结构，弹性布一21下端收口设置有一圈钢丝绳22；所述钢丝绳22一端通过弹簧二固定在机架1上，钢丝绳22另一端与气缸二23连接，气缸二23水平固定在机架1上；所述进料斗2右侧设置弹性气囊二24，连杆二55向上运动到最高位置时能够对弹性气囊二24进行挤压，弹性气囊二24的出气口通过气管和单向阀与气缸二23相连通。连杆二55向上运动时，对弹性气囊二24进行挤压，弹性气囊二24产生压缩空气，压缩空气推动气缸二23工作，气缸二23的活塞杆向外运动，使钢丝绳22不被拉紧，弹性布的收口张开，进料斗2内的秸秆落下，当连杆二55向下运动时，弹性气囊二24不再被压缩，气缸的活塞杆缩回，从而将钢丝绳22拉紧，弹性布的收口关闭，从而实现了对秸秆落料的控制。
如图1所示，所述输料板3在切刀52正下方位置设置凹槽31，凹槽31内设置活动板7；所述活动板7的上表面与输料板3的上表面平行，凹槽31内部设置弹簧三，弹簧三位于活动板7的下方，输料板3的右端设置抖料板71；所述抖料板71左端铰接在输料板3的右端面上，抖料板71下方设置有气缸三72；所述气缸三72一端铰接在抖料板71上，气缸三72另一端铰接在输料板3的右端面上，凹槽31侧壁设置出气孔，出气孔通过气管与气缸三72相连通。切刀52向下运动实现切割时，切刀52与活动板7接触并推动活动板7沿着凹槽31向下运动，对凹槽31内的空气进行压缩，压缩空气推动气缸三72运动，使气缸三72推动抖料板71向上摆动，切刀52向上运动时，活动板7在弹簧三的作用下也向上运动，从而气缸三72内气体减少，抖料板71向下摆动，从而实现了抖料板71的抖动，使秸秆下落顺畅，同时进入载料盘41内的秸秆更加分散，提高粉碎的效率。
如图1所示，所述机架1内部设置压料齿轮8，压料齿轮8数量为二，压料齿轮8左右对称设置，两压料齿轮8相啮合，且两压料齿轮8位于切刀52的左侧，切刀52的左端面设置有齿形结构，右边的压料齿轮8与切刀52相啮合，左边的压料齿轮8偏心固定有压杆81，压杆81左端低右端高，压杆81的左端设置有压轮82，压轮82用于将输料板3上的秸秆压住，避免秸秆的滑落。切刀52向下运动时，推动压料齿轮8转动，使压杆81将输料板3上的秸秆压住，阻止秸秆的下落，便于切割，切刀52向上运动时，压杆81向上摆动与输料板3脱离接触，便于输料板3上的秸秆移动，从而使秸秆有序地向载料盘41供应。
如图1所示，所述载料盘41的下方左右对称设置有固定块47，固定块47与固定块47之间通过弹性绳48实现连接，弹性绳48上间隔固定设置有铁球49，粉碎齿轮42上设置磁铁。粉碎齿轮42转动时在载料盘41上来回移动，从而带动磁铁来回运动，磁铁吸引弹性绳48上不同位置的铁球49撞击载料盘41，使载料盘41局部振动，从而避免了载料盘41上出料孔412的堵塞。
如图1所示，所述出料口12设置在机架1的侧壁上，所述行走轮6安装在活动块上，机架1底部设置减震筒9，减震筒9下端开口，活动块位于减震筒9内，减震筒9内设置有弹簧四；所述载料盘41的下方设置导料板13，导料板13右侧倾斜向下设置，导料板13的右侧设置有摆料板14，摆料板14位于导料板13的下方，摆料板14左端通过弹性布二15与载料盘41的右端相连，摆料板14右端穿出出料口12向外延伸，摆料板14的下方设置气缸四16，气缸四16一端铰接在摆料板14的下表面，气缸四16另一端与机架1底部相铰接，减震筒9侧壁设置气体出口，气体出口通过气管与气缸四16相连通。粉碎后的秸秆从载料盘41的出料孔412流出后落入到导料板13上，秸秆沿着导料板13向右移动落入到摆料板14上，由于行走轮6运动时发生颠簸使活动块在减震筒9内上下移动，减震筒9内产生的压缩名气推动气缸四16运动，从而气缸四16带动摆料板14摆动，将秸秆从机架1内抖出、均匀洒落到田地。
具体流程如下：
工作时，首先将秸秆倒入进料斗2内，秸秆从进料斗2掉落到输料板3上，在重力作用下秸秆沿着输料板3向右滑动，秸秆滑出输料板3后落入到载料盘41内，电机带动撞击杆44转动，撞击杆44周期性的拨动连接架43使粉碎齿轮42在载料盘41内转动，由于载料盘41内设置有破碎齿411，粉碎齿轮42在载料盘41内啮合转动并对载料盘41内的秸秆进行碾压破碎，三个粉碎齿轮42的布置使秸秆可以在粉碎齿轮42与载料盘41以及粉碎齿轮42之间均受到碾压，提高破碎的效率，粉碎后的秸秆从载料盘41上的出料孔412落下，再由机架1的出料口12洒出，实现秸秆还田；在撞击杆44转动时，撞击杆44对弹性气囊一45周期性压缩使弹性气囊一45产生压缩空气，压缩空气推动气缸一51运动，气缸一51推动切刀52竖直向下运动，切刀52将输料板3上的秸秆切断，提高后续破碎的效率，减轻秸秆对粉碎齿轮42造成的破坏，在切刀52向下运动的过程中，连杆二55向上摆动，从而便于进料斗2内的秸秆落到输料板3上，当气缸一51收缩时，切刀52向上运动，连杆二55向下摆动带动钉耙56运动，钉耙56将输料板3上的秸秆沿着输料板3向切刀52的方向推送，避免秸秆堵在输料板3上，使秸秆在输料板3上顺利滑动，为下一次切刀52的切割做好了准备。切刀52向下运动时，推动压料齿轮8转动，使压杆81将输料板3上的秸秆压住，阻止秸秆的下落，便于切割，切刀52向上运动时，压杆81向上摆动与输料板3脱离接触，便于输料板3上的秸秆移动，从而使秸秆有序地向载料盘41供应。
连杆二55向上运动时，对弹性气囊二24进行挤压，弹性气囊二24产生压缩空气，压缩空气推动气缸二23工作，气缸二23的活塞杆向外运动，使钢丝绳22不被拉紧，弹性布的收口张开，进料斗2内的秸秆落下，当连杆二55向下运动时，弹性气囊二24不再被压缩，气缸的活塞杆缩回，从而将钢丝绳22拉紧，弹性布的收口关闭，从而实现了对秸秆落料的控制。
切刀52向下运动实现切割时，切刀52与活动板7接触并推动活动板7沿着凹槽31向下运动，对凹槽31内的空气进行压缩，压缩空气推动气缸三72运动，使气缸三72推动抖料板71向上摆动，切刀52向上运动时，活动板7在弹簧三的作用下也向上运动，从而气缸三72内气体减少，抖料板71向下摆动，从而实现了抖料板71的抖动，使秸秆下落顺畅，同时进入载料盘41内的秸秆更加分散，提高粉碎的效率。
粉碎齿轮42转动时在载料盘41上来回移动，从而带动磁铁来回运动，磁铁吸引弹性绳48上不同位置的铁球49撞击载料盘41，使载料盘41局部振动，从而避免了载料盘41上出料孔412的堵塞。
粉碎后的秸秆从载料盘41的出料孔412流出后落入到导料板13上，秸秆沿着导料板13向右移动落入到摆料板14上，由于行走轮6运动时发生颠簸使活动块在减震筒9内上下移动，减震筒9内产生的压缩名气推动气缸四16运动，从而气缸四16带动摆料板14摆动，将秸秆从机架1内抖出、均匀洒落到田地。
以上，关于本发明的一种实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
工业实用性
根据本发明，此秸秆粉碎还田装置，本发明通过粉碎单元和切割单元的相互配合工作，在粉碎单元前首先将秸秆切割成一定尺寸，再进行碾压粉碎，载料盘和多个粉碎齿轮的设计增加了秸秆粉碎的范围，提高了粉碎的效率，同时利用粉碎单元的动力带动切割单元运动，实现了切割单元与粉碎单元的联动，从而此秸秆粉碎还田装置在秸秆还田领域中是有用的。
Claims (6)
1.一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于：包括机架(1)、进料斗(2)、输料板(3)、粉碎单元(4)和切割单元(5)，所述机架(1)下方设置行走轮(6)，机架(1)顶部设置进料口(11)；所述进料斗(2)位于机架(1)内，进料斗(2)设置在进料口(11)的下方；所述输料板(3)位于进料斗(2)的下方，输料板(3)呈左高右低倾斜布置；所述粉碎单元(4)位于输料板(3)的右侧，输料板(3)上的秸秆在重力作用下沿着输料板(3)向右滑动落入到粉碎单元(4)内进行粉碎，机架(1)在粉碎单元(4)的下方设置出料口(12)，粉碎单元(4)包括载料盘(41)、粉碎齿轮(42)、连接架(43)、撞击杆(44)、电机、弹性气囊一(45)和固定板(46)，所述载料盘(41)为开口向上的碗状结构，载料盘(41)内表面设置破碎齿(411)，载料盘(41)上在破碎齿(411)之间设置出料孔(412)；所述粉碎齿轮(42)数量为三，粉碎齿轮(42)位于载料盘(41)内部，三个粉碎齿轮(42)呈三角形结构布置，两个粉碎齿轮(42)在下、呈左右对称布置，另一个粉碎齿轮(42)在上，下方的两个粉碎齿轮(42)分别与上方的粉碎齿轮(42)啮合，同时下方的两个粉碎齿轮(42)均与载料盘(41)的破碎齿(411)啮合，三个粉碎齿轮(42)安装在连接架(43)上；所述连接架(43)上部铰接在机架(1)上，连接架(43)铰接点的位置位于粉碎齿轮(42)的上方，连接架(43)在铰接部位设置扭簧；所述撞击杆(44)在偏离自身中心的位置设置固定轴，撞击杆(44)通过固定轴安装在机架(1)的前后壁上，撞击杆(44)位于连接架(43)的上方，撞击杆(44)最低点的高度低于连接架(43)的高度；所述弹性气囊一(45)通过固定板(46)设置在机架(1)内部，弹性气囊一(45)位于撞击杆(44)的上方，撞击杆(44)能够与弹性气囊一(45)接触，对弹性气囊一(45)进行挤压；所述切割单元(5)位于输料板(3)上方，切割单元(5)位于粉碎单元(4)的左侧，切割单元(5)用于对输料板(3)上的秸秆进行切断，使进入粉碎单元(4)内的秸秆尺寸减小，提高粉碎的效率；其中，
所述切割单元(5)包括气缸一(51)、切刀(52)、滑座(53)、连杆一(54)、连杆二(55)和钉耙(56)，所述滑座(53)设置于输料板(3)的上方，滑座(53)固定在机架(1)内部，滑座(53)上竖直设置有贯通上下表面的滑槽；所述切刀(52)位于滑座(53)的滑槽内，切刀(52)位于输料板(3)的上方，切刀(52)用于对输料板(3)上的秸秆进行切割；所述气缸一(51)竖直设置在机架(1)的顶部，气缸一(51)位于切刀(52)的正上方，气缸一(51)的活塞杆与切刀(52)的上端固联；所述连杆一(54)一端铰接在切刀(52)的上部，连杆一(54)另一端与连杆二(55)的上端相铰接，连杆二(55)中部铰接在机架(1)上；所述钉耙(56)铰接在连杆二(55)的下端，钉耙(56)位于切刀(52)的左侧，钉耙(56)用于将输料板(3)上的秸秆沿着输料板(3)向下推送，钉耙(56)与连杆二(55)之间通过弹簧一实现连接。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述进料斗(2)在底部开口位置设置有弹性布一(21),弹性布一(21)呈桶状结构，弹性布一(21)下端收口设置有一圈钢丝绳(22)；所述钢丝绳(22)一端通过弹簧二固定在机架(1)上，钢丝绳(22)另一端与气缸二(23)连接，气缸二(23)水平固定在机架(1)上；所述进料斗(2)右侧设置弹性气囊二(24)，连杆二(55)向上运动到最高位置时能够对弹性气囊二(24)进行挤压，弹性气囊二(24)的出气口通过气管和单向阀与气缸二(23)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述输料板(3)在切刀(52)正下方位置设置凹槽(31)，凹槽(31)内设置活动板(7)；所述活动板(7)的上表面与输料板(3)的上表面平行，凹槽(31)内部设置弹簧三，弹簧三位于活动板(7)的下方，输料板(3)的右端设置抖料板(71)；所述抖料板(71)左端铰接在输料板(3)的右端面上，抖料板(71)下方设置有气缸三(72)；所述气缸三(72)一端铰接在抖料板(71)上，气缸三(72)另一端铰接在输料板(3)的右端面上，凹槽(31)侧壁设置出气孔，出气孔通过气管与气缸三(72)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述机架(1)内部设置压料齿轮(8)，压料齿轮(8)数量为二，压料齿轮(8)左右对称设置，两压料齿轮(8)相啮合，且两压料齿轮(8)位于切刀(52)的左侧，切刀(52)的左端面设置有齿形结构，右边的压料齿轮(8)与切刀(52)相啮合，左边的压料齿轮(8)偏心固定有压杆(81)，压杆(81)左端低右端高，压杆(81)的左端设置有压轮(82)，压轮(82)用于将输料板(3)上的秸秆压住，避免秸秆的滑落。
5.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述载料盘(41)的下方左右对称设置有固定块(47)，固定块(47)与固定块(47)之间通过弹性绳(48)实现连接，弹性绳(48)上间隔固定设置有铁球(49)，粉碎齿轮(42)上设置磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述出料口(12)设置在机架(1)的侧壁上，所述行走轮(6)安装在活动块上，机架(1)底部设置减震筒(9)，减震筒(9)下端开口，活动块位于减震筒(9)内，减震筒(9)内设置有弹簧四；所述载料盘(41)的下方设置导料板(13)，导料板(13)右侧倾斜向下设置，导料板(13)的右侧设置有摆料板(14)，摆料板(14)位于导料板(13)的下方，摆料板(14)左端通过弹性布二(15)与载料盘(41)的右端相连，摆料板(14)右端穿出出料口(12)向外延伸，摆料板(14)的下方设置气缸四(16)，气缸四(16)一端铰接在摆料板(14)的下表面，气缸四(16)另一端与机架(1)底部相铰接，减震筒(9)侧壁设置气体出口，气体出口通过气管与气缸四(16)相连通。
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