CN108811746B - 一种水果采摘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：步骤a：设计一款便携式水果采摘器，该便携式水果采摘器中第一滑槽块的两个槽壁上对应设有防退结构，该防退结构用于防止第一滑槽块中的果柄夹向下移动。本方法所用的采摘器通过控制机构能控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块中的果柄夹向上移动，第一滑槽块上端的果柄夹夹紧成熟水果的果柄，且剪刀将果柄从水果上剪断，夹紧有果柄的果柄夹先经过上斜滑槽块；利用本采摘方法采摘水果时只接触果柄，运输时也不接触水果的果肉，不仅能保证水果的采摘质量，便于后续水果的保存和运输，而且本案中采摘器的空心支撑杆长度较长，这样就使得采摘范围长，作业范围广，大幅提高了采摘效率，并有效降低劳动强度。

Description

一种水果采摘方法

技术领域

本发明属于水果采摘领域，尤其涉及一种水果采摘方法。

背景技术

目前，农业生产广泛运用多种经营方式，经济作物特别是以水果为主大量种植和投入市场，丰富了人们的膳食品种，提高了人们的生活质量。但在种植采摘环节，出现了诸多问题。

比如：全国很多地区在水果的采摘依旧以人工为主，然而大量的水果采摘不仅存在劳动强度大、作业范围广(主要表现为果实分布高低不均)，而且触碰力度控制要求高，这主要表现为多汁水果易碰伤，还需选择性采摘，因为单果成熟期不一致。现有常用的水果采摘器只能单一地打断水果枝条后夹住，再通过人工方式放下水果，这样不仅采摘效率低，而且采摘过程中极易触碰到水果的果皮果肉，从而损伤水果，进而不利于水果的保存和运输，为此急需解决上述技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种水果采摘方法，欲保证水果的采摘质量，提高采摘效率，并降低劳动强度。

本发明的技术方案如下：一种水果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款便携式水果采摘器，该便携式水果采摘器包括空心支撑杆(1)和控制机构，其中空心支撑杆(1)上固设有第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)，该第一、二滑槽块顶部通过上斜滑槽块(1c)相连，该第一、二滑槽块底部通过下斜滑槽块(1d)相连，从而使第一滑槽块(1a)、第二滑槽块(1b)、上斜滑槽块(1c)和下斜滑槽块(1d)构成一个供果柄夹(2)往复移动的回形滑槽块，该果柄夹(2)夹紧端的开口始终朝上；所述回形滑槽块为梯形结构，其中第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)为梯形的两个底边，且第二滑槽块(1b)的长度小于第一滑槽块(1a)的长度；所述第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)的槽底均分别沿长度方向开有一个缺口，该缺口延伸至对应滑槽块的上、下端，并在两个缺口的上、下端分别设有一个传送带支撑组件(3)，对应的两个传送带支撑组件(3)通过一根传送带(4)相连；每根所述传送带(4)的外表面沿回转方向均布有一组横条(4a)，该横条沿传送带(4)的宽度方向设置，且传送带(4)靠近第一、二滑槽块槽口一侧的半体为工作段，该工作段与第一、二滑槽块的槽底平齐；所述第一滑槽块(1a)的两个槽壁上对应设有防退结构，该防退结构用于防止第一滑槽块(1a)中的所述果柄夹(2)向下移动；所述回形滑槽块槽口的两侧分别相对弯折后形成水平设置的限位条(5)，该限位条(5)用于防止果柄夹(2)从回形滑槽块中脱出；

所述回形滑槽块中设有若干个开口朝上的果柄夹(2)，该果柄夹用于夹紧果柄；所述第一滑槽块(1a)上端设有锁紧挡块(6)，该锁紧挡块靠近上斜滑槽块(1c)，且锁紧挡块(6)用于锁紧果柄夹(2)；所述锁紧挡块(6)上方设有一个开口朝上的剪刀(7)，该剪刀(7)安装在所述空心支撑杆(1)顶部；所述下斜滑槽块(1d)处设有解锁顶块(8)，该解锁顶块靠近所述第二滑槽块(1b)，且解锁顶块(8)用于解锁果柄夹(2)；

所述控制机构用于控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块(1a)中的果柄夹(2)向上移动；当最上面一个所述果柄夹(2)到达第一滑槽块(1a)上端时，被锁紧挡块(6)锁紧后夹紧果柄，且所述剪刀(7)将果柄从果树上剪断，夹紧有水果及果柄的果柄夹(2)在重力作用下依次滑过上斜滑槽块(1c)、第二滑槽块(1b)，且经过所述解锁顶块(8)时被解锁，果柄及水果与果柄夹(2)分离，解锁后的果柄夹(2)落到第一滑槽块(1a)下端，从而实现果柄夹(2)的循环移动；

所述控制机构包括安装壳(9)、内拉杆(11)和顶针(15)，其中安装壳(9)固设在所述第一滑槽块(1a)正下方的空心支撑杆(1)上，该安装壳(9)底部设有操纵手柄(10)，该操纵手柄的固定柄体与活动柄体之间设有复位簧；所述内拉杆(11)设在空心支撑杆1内，该内拉杆的下端与操纵手柄(10)的活动柄体相连，且内拉杆(11)的上端空套在所述销轴(7c)外面；当握紧所述操纵手柄(10)的两个柄体时，内拉杆(11)向下移动，从而带动剪刀(7)的第一、二刀片(7a、7b)夹紧，进而将果柄剪断；所述内拉杆(11)下端固设有第一齿条(12)，该第一齿条沿内拉杆(11)的长度方向设置，且第一齿条(12)从空心支撑杆(1)上的条形孔处露到空心支撑杆外面；所述第一齿条(12)和第二齿条(13)均与中间的齿轮(14)啮合，该齿轮以转动配合的方式安装在空心支撑杆(1)上，而第一齿条(12)和第二齿条(13)相互平行，且第二齿条(13)与安装壳(9)滑动配合；所述顶针(15)为L形结构，该顶针(15)的水平段与第二齿条(13)上端固定，该顶针的竖直段用于与果柄夹(2)的连接轴(2d)配合；当所述顶针(15)向上运动时，向上顶第一滑槽块(1a)底部的果柄夹(2)的连接轴(2d)，从而将这个果柄夹(2)向上顶；

步骤b：操作者一手握住操纵手柄(10)，另一手扶住空心支撑杆(1)，并在解锁顶块(8)处设置一个水果收集袋；

步骤c：握紧操纵手柄(10)的固定柄体与活动柄体就可使内拉杆(11)向下移动，下移的内拉杆(11)带动顶针(15)向上顶，该顶针向上顶第一滑槽块(1a)底部的果柄夹(2)，将该果柄夹顶到传送带(4)上；由于第一滑槽块(1a)的槽壁上设有防退结构，这样就能克服果柄夹(2)的重力，避免第一滑槽块(1a)中传送带(4)上的果柄夹(2)向下落；

操作者放松操纵手柄(10)时就使内拉杆(11)向上移动，上移的内拉杆(11)带动剪刀(7)松开；内拉杆(11)向上移动的同时，带动顶针(15)下移复位，以便继续上顶第一滑槽块(1a)底部的下一个果柄夹(2)；如此反复操作，就能将第一滑槽块(1a)底部的果柄夹(2)逐个向上顶起，并使顶起的果柄夹夹(2)以“步进”方式向上移动；

步骤d：待第一滑槽块(1a)上端有果柄夹(2)时，调整空心支撑杆(1)的方向，以便将剪刀(7)对准成熟水果的果柄，再握紧操纵手柄(10)，第一滑槽块(1a)上端的果柄夹(2)的水平挡块(2d’)外露部被锁紧挡块(6)挡住，从而由锁紧挡块(6)将这个果柄夹(2)锁紧，进而通过第一滑槽块(1a)上端的果柄夹(2)将成熟水果的果柄夹紧，且剪断(7)同时将夹紧的果柄从果树上剪断；然后，夹紧有果柄及水果的果柄夹(2)在重力作用下落到上斜滑槽块(1c)中，进而滑落到第二滑槽块(1b)上部，该果柄夹(2)落入第二滑槽块(1b)中的传送带(4)上，这个果柄夹带动这根传送带(4)缓慢转动，从而由这根传送带(4)将第二滑槽块(1b)上部的果柄夹(2)缓慢地输送到第二滑槽块(1b)下部；待夹紧有果柄的果柄夹(2)移动到解锁顶块(8)时，柄夹(2)的水平挡块(2d’)外露部被解锁顶块(8)向上顶起，从而实现解锁，这时果柄及水果一起掉落到水果收集袋中，解锁后的果柄夹(2)沿着下斜滑槽块(1d)滑到第一滑槽块(1a)底部，又被顶针(15)向上顶起，从而实现果柄夹(2)的循环移动；

步骤e：待水果收集袋中的水果集满以后，将水果收集袋中的水果导入收集筐中。

在上述技术方案中，控制机构用于控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块(1a)中的果柄夹(2)向上移动，待第一滑槽块(1a)最上端有果柄夹(2)时，将剪刀(7)对准想要剪断的果柄，再控制所述控制机构使剪刀(7)将果柄从果树上剪断，且第一滑槽块(1a)上端的果柄夹(2)被锁紧挡块(6)锁紧，从而通过第一滑槽块(1a)上端的果柄夹(2)将剪下的果柄夹紧，夹紧有果柄的果柄夹(2)在重力作用下先落到上斜滑槽块(1c)中，再滑到第二滑槽块(1b)上端，然后落到第二滑槽块(1b)中的传送带上，该传送带在果柄夹及水果重力作用下转动，从而带动果柄夹及水果跟随果柄夹一起缓慢地下降到第二滑槽块(1b)下端，待夹紧有果柄的果柄夹(2)经过解锁顶块(8)时被解锁，解锁后果柄及水果掉入水果收集袋中，解锁后的果柄夹通过下斜滑槽块(1d)进入第一滑槽块(1a)下端，以备控制机构将第一滑槽块(1a)下端的果柄夹(2)向上顶起，这样就能实现果柄夹的循环移动。本控制机构不仅能可靠地驱动第一滑槽块(1a)中的果柄夹(2)以“步进”方式上移，而且能驱动剪断夹紧或松开，控制简单、方便，且控制机构的结构简单、紧凑，易于实施和便携。

采用以上技术方案，本方法所用的采摘器通过控制机构能控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块中的果柄夹向上移动，第一滑槽块上端的果柄夹夹紧成熟水果的果柄，且剪刀将果柄从水果上剪断，夹紧有果柄的果柄夹先经过上斜滑槽块，然后经过第二滑槽块，并由第二滑槽块中的传送带缓降，夹紧有果柄的果柄夹经过解锁顶块时被解锁，果柄及水果与果柄夹分离，果柄及水果由水果收集袋收集，解锁后的果柄夹经过下斜滑槽块后进入第一滑槽块下端，从而实现果柄夹的循环移动；利用本采摘方法采摘水果时只接触果柄，运输时也不接触水果的果肉，不仅能保证水果的采摘质量，便于后续水果的保存和运输，而且本案中采摘器的空心支撑杆长度较长，这样就使得采摘范围长，作业范围广，大幅提高了采摘效率，并能有效降低劳动强度，很好地克服了现有采摘方法的缺陷。

作为本发明的优化设计，所述果柄夹(2)包括果柄夹主体(2a)和滑动锁紧件(2d)，其中果柄夹主体(2a)数目为两个，这两个果柄夹主体(2a)的上端为悬空端，这两个果柄夹主体(2a)的下端通过一根连接轴(2b)铰接，从而使两个果柄夹主体(2a)相对转动；

所述连接轴(2b)远离果柄夹主体(2a)的一端固设有带动块(2c)，该带动块与回形滑槽块的槽壁滑动配合，且带动块的高度与相邻两个所述限位条(5)之间的间距匹配；所述连接轴(2b)同时穿设在滑动锁紧件(2d)上部的条形孔中，该滑动锁紧件的两带动块(2c)侧边与对应果柄夹主体(2a)内表面的下部配合，这两个果柄夹主体(2a)内壁的中部通过一根弹簧(2e)相连；

所述滑动锁紧件(2d)下端伸到果柄夹主体(2a)下方，在滑动锁紧件的下端设有水平挡块(2d’)，该水平挡块的一部分位于所述回形滑槽块内，水平挡块(2d’)的另一部分露到回形滑槽块外面后形成外露部，该外露部与所述锁紧挡块(6)和解锁顶块(8)接触配合。

在上述结构中，果柄夹(2)不仅能可靠地夹紧或松开果柄，而且果柄夹(2)的动作控制简单，还能有效地保证果柄夹(2)顺畅地滑动。当然，在实际制造过程中还可以采用其他结构形式的果柄夹(2)，并不仅仅局限于本实施例所述的优选结构。

作为优选设计，所述剪刀(7)包括固定刀片(7a)和传动销(7d)，其中固定刀片(7a)和活动刀片(7b)下部通过销轴(7c)铰接，且活动刀片(7b)上固设有一根传动销(7d)，固定刀片(7a)上开有弧形槽(7e)，传动销(7d)同时穿设在弧形槽(7e)中；所述固定刀片(7a)下端与连接柄(7f)上端一体成型，该连接柄下部与所述空心支撑杆(1)上端固定连接；当所述销轴(7c)上下移动时，弧形槽(7e)可对销轴(7c)限位和导向，从而使活动刀片(7b)绕销轴(7c)转动，从而使两个刀片靠近或远离。

采用以上结构，本剪刀能有效地实现夹紧或放松，夹紧可靠，放松自如，且控制简单、方便。当然，在实际制造过程中还可以采用其他结构形式的剪刀，并不仅仅局限于本实施例所述的优选结构。

作为优化设计，所述锁紧挡块(6)为U字形结构，锁紧挡块第一侧边的悬空端与空心支撑杆(1)上端部固定，该锁紧挡块(6)的第二侧边悬在第一滑槽块(1a)外面，且锁紧挡块(6)的开口朝向第二滑槽块(1b)一侧；当所述第一滑槽块(1a)中最上面的一个果柄夹(2)上移到锁紧挡块(6)处时，该锁紧挡块的第二侧边挡住水平挡块(2d’)的外露部，从而使果柄夹(2)的两个果柄夹主体(2a)夹紧。

采用上述技术方案，锁紧挡块(6)既能有效地锁紧果柄夹(2)，又不会妨碍第一滑槽块(1a)中的果柄夹(2)向上运动，更不会妨碍夹紧有果柄及水果后的果柄夹(2)滑到上斜滑槽块(1c)中，从而保证本发明的顺利工作。因此，锁紧挡块(6)的结构虽然简单、易于实施，但却是本案能够顺利工作的重要技术基础。

作为优化设计，所述第一滑槽块(1a)上的防退结构采用防退锯齿，且所述带动块(2c)的横截面为梯形，其长底边位于短底边的下方，两条腰分别与第一滑槽块(1a)两个槽壁上的防退结构配合。

采用以上结构，这样就能很好地防止第一滑槽块(1a)中的果柄夹在重力作用下下降，同时也能避免第一滑槽块(1a)中的传送带在重力作用下反向转动，并且防退结构的结构简单、易于实施，且防退可靠、有效。

在本案中，所述传送带支撑组件(3)包括转轴(3a)和轴承(3b)，其中转轴(3a)两端分别通过轴承(3b)支撑在对应的第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)缺口中。

作为优选设计，两个所述果柄夹主体(2a)内表面的上部均分别开有夹紧锯齿，这两个果柄夹主体(2a)的外表面为组合斜面，并由下部的外斜面和上端部的内斜面连接而成。

在上述技术方案中，夹紧锯齿能更加有效地夹紧果柄，防止果柄在水果重力作用下旋转或者脱落，从而保证采摘的顺利进行。果柄夹主体(2a)的外表面采用组合斜面，这样就具有导向作用，该组合斜面与剪刀(7)上的导向块配合，可顺利地使果柄夹锁紧。

作为优选，所述顶针(15)上方设有一个用于向上顶果柄夹(2)的半圆块(16)，该半圆块的开口朝上，且半圆块(16)中部的底面与顶针(15)竖直段的上端固定。使用时，该半圆块刚好卡住果柄夹(2)的连接轴(2b)，从而可靠、有效地向上顶果柄夹(2)，能有效防止顶针失效。

有益效果：本方法所用的采摘器通过控制机构能控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块中的果柄夹向上移动，第一滑槽块上端的果柄夹夹紧成熟水果的果柄，且剪刀将果柄从水果上剪断，夹紧有果柄的果柄夹先经过上斜滑槽块，然后经过第二滑槽块，并由第二滑槽块中的传送带缓降，夹紧有果柄的果柄夹经过解锁顶块时被解锁，果柄及水果与果柄夹分离，果柄及水果由水果收集袋收集，解锁后的果柄夹经过下斜滑槽块后进入第一滑槽块下端，从而实现果柄夹的循环移动；利用本采摘方法采摘水果时只接触果柄，运输时也不接触水果的果肉，不仅能保证水果的采摘质量，便于后续水果的保存和运输，而且本案中采摘器的空心支撑杆长度较长，这样就使得采摘范围长，作业范围广，大幅提高了采摘效率，并能有效降低劳动强度，很好地克服了现有采摘方法的缺陷。

附图说明

图1为本发明所用便携式水果采摘器的立体结构图；

图2为本发明空心支撑杆结构示意图；

图3为本发明剪刀及果柄夹驱动机构结构示意图；

图4为本发明剪刀立体结构图；

图5为本发明果柄夹立体结构图；

图6为本发明果柄夹侧视图；

图7为图6的A-A剖视图。

图8为本案中防退结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

本发明的技术方案如下：一种水果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款便携式水果采摘器，参照图1-8可见，该便携式水果采摘器主要包括空心支撑杆1、果柄夹2、传送带支撑组件3、传送带4、限位条5、锁紧挡块6、剪刀7和控制机构构成。其中，空心支撑杆1上固设有第一滑槽块1a和第二滑槽块1b，该第一、二滑槽块顶部通过上斜滑槽块1c相连，该第一、二滑槽块底部通过下斜滑槽块1d相连，从而使第一滑槽块1a、第二滑槽块1b、上斜滑槽块1c和下斜滑槽块1d构成一个供果柄夹2往复移动的回形滑槽块。回形滑槽块为梯形结构，其中第一滑槽块1a和第二滑槽块1b为梯形的两个底边，且第二滑槽块1b的长度小于第一滑槽块1a的长度。

第一滑槽块1a和第二滑槽块1b的槽底均分别沿长度方向开有一个缺口，该缺口延伸至对应滑槽块的上、下端，并在两个缺口的上、下端分别设有一个传送带支撑组件3，对应的两个传送带支撑组件3通过一根传送带4相连。在本案中，传送带支撑组件3包括转轴3a和轴承3b，其中转轴3a两端分别通过轴承3b支撑在对应的第一滑槽块1a和第二滑槽块1b缺口中。并且，传送带支撑组件3上还设有调节按钮，该调节按钮用于调节传送带4的松紧程度，且这类结构在现有技术中常见。需要特别说明的是，本案中的两根传送带都不带动力，为随动部件，具体为：第二滑槽块1b中的传送带4在水果的重力作用下转动，从而将第二滑槽块1b上部的果柄夹2及水果运送到第二滑槽块1b下部，以便操作者后续将水果取下；而第一滑槽块1a中的传送带4在控制机构的控制下转动，这根传送带只能带动空的果柄夹2向上移动，从而实现果柄夹2在回形滑槽块内循环移动。

每根传送带4的外表面沿回转方向均布有一组横条4a，该横条沿传送带4的宽度方向设置，且横条4a的两端与传送带4的对应端平齐。传送带4靠近第一、二滑槽块槽口一侧的半体为工作段，该工作段与第一、二滑槽块的槽底平齐。在第一滑槽块1a的两个槽壁上对应设有防退结构，该防退结构沿第一滑槽块1a的长度方向设置，并用于防止第一滑槽块1a中的果柄夹2向下移动。在本案中，第一滑槽块1a上的防退结构F采用防退锯齿。回形滑槽块槽口的两侧分别相对弯折后形成水平设置的限位条5，该限位条5用于防止果柄夹2从回形滑槽块中脱出。

参照图1-7可见，回形滑槽块中设有若干个开口朝上的果柄夹2，该果柄夹2用于夹紧果柄。在本案中，果柄夹2包括果柄夹主体2a和滑动锁紧件2d，其中果柄夹主体2a数目为两个，这两个果柄夹主体2a的上端为悬空端，这两个果柄夹主体2a的下端通过一根连接轴2b铰接，从而使两个果柄夹主体2a相对转动。两个果柄夹主体2a内表面的上部均分别开有夹紧锯齿，这两个果柄夹主体2a的外表面为组合斜面，并由下部的外斜面和上端部的内斜面连接而成。

连接轴2b远离果柄夹主体2a的一端固设有带动块2c，该带动块与回形滑槽块的槽壁滑动配合，且带动块的高度与相邻两个限位条5之间的间距匹配；连接轴2b同时穿设在滑动锁紧件2d上部的条形孔中，该滑动锁紧件的两带动块2c侧边与对应果柄夹主体2a内表面的下部配合，这两个果柄夹主体2a内壁的中部通过一根弹簧2e相连。带动块2c的横截面为梯形，其长底边位于短底边的下方，两条腰分别与第一滑槽块1a两个槽壁上的防退结构配合，且带动块2c的高度与两个横条4a之间的间距相适应。滑动锁紧件2d下端伸到果柄夹主体2a下方，在滑动锁紧件的下端设有水平挡块2d’，该水平挡块的一部分位于回形滑槽块内，水平挡块2d’的另一部分露到回形滑槽块外面后形成外露部，该外露部与锁紧挡块6和解锁顶块8接触配合。

参照图1-2和4，第一滑槽块1a上端设有锁紧挡块6，该锁紧挡6块靠近上斜滑槽块1c，且锁紧挡块6用于锁紧果柄夹2。锁紧挡块6上方设有剪刀7，该剪刀7安装在空心支撑杆1顶部。在本案中，锁紧挡块6为U字形结构，锁紧挡块6第一侧边的悬空端与空心支撑杆1上端部固定，该锁紧挡块6的第二侧边悬在第一滑槽块1a外面，且锁紧挡块6的开口朝向第二滑槽块1b一侧。当第一滑槽块1a中最上面的一个果柄夹2上移到锁紧挡块6处时，该锁紧挡块的第二侧边挡住水平挡块2d’的外露部，从而使果柄夹2的两个果柄夹主体2a夹紧。下斜滑槽块1d处设有解锁顶块8，该解锁顶块8靠近第二滑槽块1b，且解锁顶块8用于解锁果柄夹2。

本案中的剪刀7的开口朝上，并包括固定刀片7a和传动销7d，其中固定刀片7a和活动刀片7b下部通过销轴7c铰接，且活动刀片7b上固设有一根传动销7d，固定刀片7a上开有弧形槽7e，传动销7d同时穿设在弧形槽7e中。固定刀片7a下端与连接柄7f上端一体成型，该连接柄下部与空心支撑杆1上端固定连接；当销轴7c上下移动时，弧形槽7e可对销轴7c限位和导向，从而使活动刀片7b绕销轴7c转动，进而使两个刀片靠近或远离，实现剪刀的锁紧或松开。作为优选，在固定刀片7a和活动刀片7b刀背的上部均分别固设有一个导向块7g，该导向块7g为L形结构，其水平边与对应刀片的表面固定，而两个导向块7g的开口相对，且这两个导向块7g分别与对应果柄夹主体2a的外表面相配合，从而对果柄夹2导向，便于果柄夹2锁紧。

参照图1-7，控制机构用于控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块1a中的果柄夹2向上移动。当最上面一个果柄夹2到达第一滑槽块1a上端时，被锁紧挡块6锁紧后夹紧果柄，且剪刀7将果柄从果树上剪断，夹紧有水果及果柄的果柄夹2在重力作用下依次滑过上斜滑槽块1c、第二滑槽块1b和下斜滑槽块1d，且经过解锁顶块8时被解锁顶块8解锁，果柄及水果与果柄夹2分离。

在本案中，控制机构包括安装壳9、内拉杆11和顶针15，其中安装壳9固设在第一滑槽块1a正下方的空心支撑杆1上，该安装壳9底部设有操纵手柄10，该操纵手柄的固定柄体与活动柄体之间设有复位簧。内拉杆11设在空心支撑杆1内，该内拉杆的下端与操纵手柄10的活动柄体相连，且内拉杆11的上端空套在销轴7c外面；当握紧操纵手柄10的两个柄体时，内拉杆11向下移动，从而带动剪刀7的第一、二刀片夹紧，进而将果柄剪断。

内拉杆11下端固设有第一齿条12，该第一齿条沿内拉杆11的长度方向设置，且第一齿条12从空心支撑杆1上的条形孔处露到空心支撑杆外面；第一齿条12和第二齿条13均与中间的齿轮14啮合，该齿轮以转动配合的方式安装在空心支撑杆1上，而第一齿条12和第二齿条13相互平行，且第二齿条13与安装壳9滑动配合；顶针15为L形结构，该顶针15的水平段与第二齿条13上端固定，该顶针15的竖直段用于与果柄夹2的连接轴2d配合。顶针15上方设有一个用于向上顶果柄夹2的半圆块16，该半圆块的开口朝上，且半圆块16中部的底面与顶针15竖直段的上端固定，该半圆块16的直径与连接轴2d的直径相匹配。当顶针15向上运动时，半圆块16向上顶第一滑槽块1a底部的果柄夹2的连接轴2d，从而将这个果柄夹2向上顶。

步骤b：操作者一手握住操纵手柄10，另一手扶住空心支撑杆1，并在解锁顶块8处设置一个水果收集袋；

步骤c：握紧操纵手柄10的固定柄体与活动柄体就可使内拉杆11向下移动，下移的内拉杆11带动顶针15向上顶，该顶针向上顶第一滑槽块1a底部的果柄夹2，将该果柄夹顶到传送带4上；由于第一滑槽块1a的槽壁上设有防退结构，这样就能克服果柄夹2的重力，避免第一滑槽块1a中传送带4上的果柄夹2向下落；

操作者放松操纵手柄10时就使内拉杆11向上移动，上移的内拉杆11带动剪刀7松开；内拉杆11向上移动的同时，带动顶针15下移复位，以便继续上顶第一滑槽块1a底部的下一个果柄夹2；如此反复操作，就能将第一滑槽块1a底部的果柄夹2逐个向上顶起，并使顶起的果柄夹夹2以“步进”方式向上移动；

步骤d：待第一滑槽块1a上端有果柄夹2时，调整空心支撑杆1的方向，以便将剪刀7对准成熟水果的果柄，再握紧操纵手柄10，第一滑槽块1a上端的果柄夹2的水平挡块2d’外露部被锁紧挡块6挡住，从而由锁紧挡块6将这个果柄夹2锁紧，进而通过第一滑槽块1a上端的果柄夹2将成熟水果的果柄夹紧，且剪断7同时将夹紧的果柄从果树上剪断；然后，夹紧有果柄及水果的果柄夹2在重力作用下落到上斜滑槽块1c中，进而滑落到第二滑槽块1b上部，该果柄夹2落入第二滑槽块1b中的传送带4上，这个果柄夹带动这根传送带4缓慢转动，从而由这根传送带4将第二滑槽块1b上部的果柄夹2缓慢地输送到第二滑槽块1b下部；待夹紧有果柄的果柄夹2移动到解锁顶块8时，柄夹2的水平挡块2d’外露部被解锁顶块8向上顶起，从而实现解锁，这时果柄及水果一起掉落到水果收集袋中，解锁后的果柄夹2沿着下斜滑槽块1d滑到第一滑槽块1a底部，又被顶针15向上顶起，从而实现果柄夹2的循环移动；

步骤e：待水果收集袋中的水果集满以后，将水果收集袋中的水果导入收集筐中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款便携式水果采摘器，该便携式水果采摘器包括空心支撑杆(1)和控制机构，其中空心支撑杆(1)上固设有第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)，该第一、二滑槽块顶部通过上斜滑槽块(1c)相连，该第一、二滑槽块底部通过下斜滑槽块(1d)相连，从而使第一滑槽块(1a)、第二滑槽块(1b)、上斜滑槽块(1c)和下斜滑槽块(1d)构成一个供果柄夹(2)往复移动的回形滑槽块，该果柄夹(2)夹紧端的开口始终朝上；所述回形滑槽块为梯形结构，其中第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)为梯形的两个底边，且第二滑槽块(1b)的长度小于第一滑槽块(1a)的长度；所述第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)的槽底均分别沿长度方向开有一个缺口，该缺口延伸至对应滑槽块的上、下端，并在两个缺口的上、下端分别设有一个传送带支撑组件(3)，对应的两个传送带支撑组件(3)通过一根传送带(4)相连；每根所述传送带(4)的外表面沿回转方向均布有一组横条(4a)，该横条沿传送带(4)的宽度方向设置，且传送带(4)靠近第一、二滑槽块槽口一侧的半体为工作段，该工作段与第一、二滑槽块的槽底平齐；所述第一滑槽块(1a)的两个槽壁上对应设有防退结构，该防退结构用于防止第一滑槽块(1a)中的所述果柄夹(2)向下移动；所述回形滑槽块槽口的两侧分别相对弯折后形成水平设置的限位条(5)，该限位条(5)用于防止果柄夹(2)从回形滑槽块中脱出；

所述回形滑槽块中设有若干个开口朝上的果柄夹(2)，该果柄夹用于夹紧果柄；所述第一滑槽块(1a)上端设有锁紧挡块(6)，该锁紧挡块靠近上斜滑槽块(1c)，且锁紧挡块(6)用于锁紧果柄夹(2)；所述锁紧挡块(6)上方设有一个开口朝上的剪刀(7)，该剪刀(7)安装在所述空心支撑杆(1)顶部；所述下斜滑槽块(1d)处设有解锁顶块(8)，该解锁顶块靠近所述第二滑槽块(1b)，且解锁顶块(8)用于解锁果柄夹(2)；

所述控制机构用于控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块(1a)中的果柄夹(2)向上移动；当最上面一个所述果柄夹(2)到达第一滑槽块(1a)上端时，被锁紧挡块(6)锁紧后夹紧果柄，且所述剪刀(7)将果柄从果树上剪断，夹紧有水果及果柄的果柄夹(2)在重力作用下依次滑过上斜滑槽块(1c)、第二滑槽块(1b)，且经过所述解锁顶块(8)时被解锁，果柄及水果与果柄夹(2)分离，解锁后的果柄夹(2)落到第一滑槽块(1a)下端，从而实现果柄夹(2)的循环移动；

所述控制机构包括安装壳(9)、内拉杆(11)和顶针(15)，其中安装壳(9)固设在所述第一滑槽块(1a)正下方的空心支撑杆(1)上，该安装壳(9)底部设有操纵手柄(10)，该操纵手柄的固定柄体与活动柄体之间设有复位簧；所述内拉杆(11)设在空心支撑杆(1)内，该内拉杆的下端与操纵手柄(10)的活动柄体相连，且内拉杆(11)的上端空套在销轴(7c)外面；当握紧所述操纵手柄(10)的两个柄体时，内拉杆(11)向下移动，从而带动剪刀(7)的固定刀片(7a)和活动刀片(7b)夹紧，进而将果柄剪断；所述内拉杆(11)下端固设有第一齿条(12)，该第一齿条沿内拉杆(11)的长度方向设置，且第一齿条(12)从空心支撑杆(1)上的条形孔处露到空心支撑杆外面；所述第一齿条(12)和第二齿条(13)均与中间的齿轮(14)啮合，该齿轮以转动配合的方式安装在空心支撑杆(1)上，而第一齿条(12)和第二齿条(13)相互平行，且第二齿条(13)与安装壳(9)滑动配合；所述顶针(15)为L形结构，该顶针(15)的水平段与第二齿条(13)上端固定，该顶针的竖直段用于与果柄夹(2)的连接轴(2b)配合；当所述顶针(15)向上运动时，向上顶第一滑槽块(1a)底部的果柄夹(2)的连接轴(2b)，从而将这个果柄夹(2)向上顶；

步骤b：操作者一手握住操纵手柄(10)，另一手扶住空心支撑杆(1)，并在解锁顶块(8)处设置一个水果收集袋；

步骤c：握紧操纵手柄(10)的固定柄体与活动柄体就可使内拉杆(11)向下移动，下移的内拉杆(11)带动顶针(15)向上顶，该顶针向上顶第一滑槽块(1a)底部的果柄夹(2)，将该果柄夹顶到传送带(4)上；由于第一滑槽块(1a)的槽壁上设有防退结构，这样就能克服果柄夹(2)的重力，避免第一滑槽块(1a)中传送带(4)上的果柄夹(2)向下落；

操作者放松操纵手柄(10)时就使内拉杆(11)向上移动，上移的内拉杆(11)带动剪刀(7)松开；内拉杆(11)向上移动的同时，带动顶针(15)下移复位，以便继续上顶第一滑槽块(1a)底部的下一个果柄夹(2)；如此反复操作，就能将第一滑槽块(1a)底部的果柄夹(2)逐个向上顶起，并使顶起的果柄夹(2)以“步进”方式向上移动；

步骤d：待第一滑槽块(1a)上端有果柄夹(2)时，调整空心支撑杆(1)的方向，以便将剪刀(7)对准成熟水果的果柄，再握紧操纵手柄(10)，第一滑槽块(1a)上端的果柄夹(2)的水平挡块(2d’)外露部被锁紧挡块(6)挡住，从而由锁紧挡块(6)将这个果柄夹(2)锁紧，进而通过第一滑槽块(1a)上端的果柄夹(2)将成熟水果的果柄夹紧，且剪刀(7)同时将夹紧的果柄从果树上剪断；然后，夹紧有果柄及水果的果柄夹(2)在重力作用下落到上斜滑槽块(1c)中，进而滑落到第二滑槽块(1b)上部，该果柄夹(2)落入第二滑槽块(1b)中的传送带(4)上，这个果柄夹带动这根传送带(4)缓慢转动，从而由这根传送带(4)将第二滑槽块(1b)上部的果柄夹(2)缓慢地输送到第二滑槽块(1b)下部；待夹紧有果柄的果柄夹(2)移动到解锁顶块(8)时，柄夹(2)的水平挡块(2d’)外露部被解锁顶块(8)向上顶起，从而实现解锁，这时果柄及水果一起掉落到水果收集袋中，解锁后的果柄夹(2)沿着下斜滑槽块(1d)滑到第一滑槽块(1a)底部，又被顶针(15)向上顶起，从而实现果柄夹(2)的循环移动；

步骤e：待水果收集袋中的水果集满以后，将水果收集袋中的水果导入收集筐中。

2.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述果柄夹(2)包括果柄夹主体(2a)和滑动锁紧件(2d)，其中果柄夹主体(2a)数目为两个，这两个果柄夹主体(2a)的上端为悬空端，这两个果柄夹主体(2a)的下端通过一根连接轴(2b)铰接，从而使两个果柄夹主体(2a)相对转动；

所述连接轴(2b)远离果柄夹主体(2a)的一端固设有带动块(2c)，该带动块与回形滑槽块的槽壁滑动配合，且带动块的高度与相邻两个所述限位条(5)之间的间距匹配；所述连接轴(2b)同时穿设在滑动锁紧件(2d)上部的条形孔中，该滑动锁紧件的两带动块(2c)侧边与对应果柄夹主体(2a)内表面的下部配合，这两个果柄夹主体(2a)内壁的中部通过一根弹簧(2e)相连；

所述滑动锁紧件(2d)下端伸到果柄夹主体(2a)下方，在滑动锁紧件的下端设有水平挡块(2d’)，该水平挡块的一部分位于所述回形滑槽块内，水平挡块(2d’)的另一部分露到回形滑槽块外面后形成外露部，该外露部与所述锁紧挡块(6)和解锁顶块(8)接触配合。

3.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述剪刀(7)包括固定刀片(7a)和传动销(7d)，其中固定刀片(7a)和活动刀片(7b)下部通过销轴(7c)铰接，且活动刀片(7b)上固设有一根传动销(7d)，固定刀片(7a)上开有弧形槽(7e)，传动销(7d)同时穿设在弧形槽(7e)中；所述固定刀片(7a)下端与连接柄(7f)上端一体成型，该连接柄下部与所述空心支撑杆(1)上端固定连接；当所述销轴(7c)上下移动时，弧形槽(7e)可对销轴(7c)限位和导向，从而使活动刀片(7b)绕销轴(7c)转动，从而使两个刀片靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述锁紧挡块(6)为U字形结构，锁紧挡块第一侧边的悬空端与空心支撑杆(1)上端部固定，该锁紧挡块(6)的第二侧边悬在第一滑槽块(1a)外面，且锁紧挡块(6)的开口朝向第二滑槽块(1b)一侧；当所述第一滑槽块(1a)中最上面的一个果柄夹(2)上移到锁紧挡块(6)处时，该锁紧挡块的第二侧边挡住水平挡块(2d’)的外露部，从而使果柄夹(2)的两个果柄夹主体(2a)夹紧。

5.根据权利要求2所述的水果采摘方法，其特征在于：所述第一滑槽块(1a)上的防退结构采用防退锯齿，且所述带动块(2c)的横截面为梯形，其长底边位于短底边的下方，两条腰分别与第一滑槽块(1a)两个槽壁上的防退结构配合。

6.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述传送带支撑组件(3)包括转轴(3a)和轴承(3b)，其中转轴(3a)两端分别通过轴承(3b)支撑在对应的第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)缺口中。

7.根据权利要求2所述的水果采摘方法，其特征在于：两个所述果柄夹主体(2a)内表面的上部均分别开有夹紧锯齿，这两个果柄夹主体(2a)的外表面为组合斜面，并由下部的外斜面和上端部的内斜面连接而成。

8.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述顶针(15)上方设有一个用于向上顶果柄夹(2)的半圆块(16)，该半圆块的开口朝上，且半圆块(16)中部的底面与顶针(15)竖直段的上端固定。

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