CN108809746B - 一种标定工具失效检校方法 - Google Patents

一种标定工具失效检校方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108809746B
CN108809746B CN201810200699.4A CN201810200699A CN108809746B CN 108809746 B CN108809746 B CN 108809746B CN 201810200699 A CN201810200699 A CN 201810200699A CN 108809746 B CN108809746 B CN 108809746B
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication
rolling count
signal
xcp
count signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810200699.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108809746A (zh
Inventor
张吉军
周用华
陈曦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yikong Power System Co ltd
Original Assignee
Shanghai Yikong Power System Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yikong Power System Co ltd filed Critical Shanghai Yikong Power System Co ltd
Priority to CN201810200699.4A priority Critical patent/CN108809746B/zh
Publication of CN108809746A publication Critical patent/CN108809746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108809746B publication Critical patent/CN108809746B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0811—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking connectivity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/10—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/10—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route
    • H04L43/106—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route using time related information in packets, e.g. by adding timestamps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50—Testing arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种标定工具失效检校方法，包括以下步骤，标定工具信号获取步骤、控制器CAN通讯中断判断步骤、XCP传输中断判断步骤、XCP传输错误检测步骤、CAN通讯检验步骤。本发明的标定工具失效检校方法，能够有效的检测出导致标定工具通讯失效的原因，实施性强，成本低，具有一定的应用范围，有效的提高了检测标定工具通讯失效原因的效率，一定程度上加快了系统运行的效率。

Description

一种标定工具失效检校方法
技术领域
本发明涉及电动汽车、通信等领域，具体为一种标定工具失效检校方法。
背景技术
纯电动物流车采用动力电池作为唯一动力源，通过整车控制器（VCU）协调电机、电池等部件，达到高效工作。可以说，VCU担任了纯电动物流车的大脑，它的质量好坏直接决定了车辆是否安全可靠。为了保证VCU软件开发的质量，多数整车厂采用硬件在环系统，以实时处理器运行整车仿真模型，并通过IO接口与VCU连接，从而对VCU进行全面、系统的测试。通过测试，在软件开发的早期及时发现Bug，减少开发费用，提高软件质量。
硬件在环系统可通过标定工具实时观测VCU内部变量，并可通过修改标定量观测VCU的响应。在实际测试过程中，VCU虽然已上电，但标定工具偶发通讯失效现象。重新连接标定工具，并未报出任何故障，无法直接定位产生此问题的原因。标定工具通讯失效的发生存在偶发性以及不确定性，初步分析导致此现象发生的原因为：控制器CAN通讯中断、XCP传输中断以及标定工具Bug。由于VCU在纯电动物流车中兼具GW的功能，负责一些重要CAN信号的收发，如果CAN通讯中断，可能导致整个车辆通讯瘫痪。XCP传输中断可能导致标定工程师在实车标定中无法开展工作。
发明内容
本发明的目的是：提供一种标定工具失效检校方法，以解决现有技术中至少一技术问题。
实现上述目的的技术方案是：一种标定工具失效检校方法，包括以下步骤，标定工具信号获取步骤，用以判断标定工具是否失效；控制器CAN通讯中断判断步骤，获取控制器CAN通讯信号并根据所述控制器CAN通讯信号判断控制器CAN通讯是否中断，若是，则进入CAN通讯检验步骤，若否，则进入XCP传输中断判断步骤；XCP传输中断判断步骤，获取XCP传输信号并根据XCP传输信号判断XCP传输是否中断，若是，则进入XCP传输错误检测步骤，若否，则更换标定工具，并返回标定工具信号获取步骤；XCP传输错误检测步骤，根据XCP传输协议，返回中断响应帧对应的错误代码，并根据错误代码分析XCP传输错误原因，根据错误原因修复XCP通讯；以及CAN通讯检验步骤，检验CAN通讯中断原因，并根据CAN通讯中断原因修复CAN通讯。
在本发明一较佳的实施例中，所述XCP传输中断判断步骤包括实时记录XCP的响应帧，当标定工具失效后，保存XCP的响应帧，并发送中断响应帧。
在本发明一较佳的实施例中，所述CAN通讯检验步骤包括通过Rolling Count校验算法和/或Time Stamp校验算法检测CAN通讯。
在本发明一较佳的实施例中，当通过Rolling Count校验算法检测CAN通讯时，所述CAN通讯检验步骤包括以下步骤，Rolling Count信号获取步骤，获取每一帧CAN通讯信号的Rolling Count信号；Rolling Count信号值累计步骤，每一帧CAN通讯信号的RollingCount信号值为1，累计Rolling Count信号值；Rolling Count信号中断判断步骤，根据Rolling Count信号值判断Rolling Count信号是否中断，若中断，则进入中断计时步骤；若未中断，则进入检校通过步骤；中断计时步骤，当中断计时时间达到预设值，则进入错误报警步骤。
在本发明一较佳的实施例中，在所述Rolling Count信号中断判断步骤中，对比当前的Rolling Count信号值与上一Rolling Count信号值，若相等，则判断Rolling Count信号中断。
在本发明一较佳的实施例中，所述CAN通讯检验步骤还包括以下步骤，非RollingCount信号获取步骤，获取每一帧CAN通讯信号的非Rolling Count信号；发送帧周期累计步骤，通过Time Stamp校验算法累计发送帧周期数；非Rolling Count信号中断判断步骤，通过累计的发送帧周期数判断非Rolling Count信号是否中断，若中断，则进入错误报警步骤；若未中断，则进入检校通过步骤。
在本发明一较佳的实施例中，所述非Rolling Count信号中断判断步骤包括计算当前发送帧周期数与上一发送帧周期数的差值，若差值大于或等于2个发送帧周期数，则判断非Rolling Count信号中断。
本发明的优点是：本发明的标定工具失效检校方法，能够有效的检测出导致标定工具通讯失效的原因，校验算法可采用C代码或者Simulink方式进行设计，不会更改原有测试系统，直接将算法嵌入系统即可，实施性强，成本低，具有一定的应用范围，有效的提高了检测标定工具通讯失效原因的效率，一定程度上加快了系统运行的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。
图1是本发明实施例的标定工具失效检校方法步骤流程图。
图2是图1中CAN通讯检验步骤中Rolling Count信号处理步骤流程图。
图3是图1中CAN通讯检验步骤中非Rolling Count信号处理步骤流程图。
具体实施方式
实施例，如图1所示，一种标定工具失效检校方法，在测试过程中，当发生标定工具通讯失效后，可以从以下三个方面进行分析：首先，根据VCU控制器发送帧的Rolling Count信号和TimeStamp校验算法检测CAN通讯，不仅可验证CAN通讯是否正常，且可定位到具体错误帧，从而对错误帧进行修复；其次，根据实时录制的XCP通讯收发帧，检测是否出现中断，并分析ERROR的原因，根据原因进行修复；最后，如果上述均无误，表示VCU的软件层面没有问题，可以考虑更换标定工具，从而使问题得到解决。具体包括步骤S1）-步骤S5）。
步骤S1）标定工具信号获取步骤，用以判断标定工具是否失效；
步骤S2）控制器CAN通讯中断判断步骤，获取控制器CAN通讯信号并根据所述控制器CAN通讯信号判断控制器CAN通讯是否中断，若是，则进入CAN通讯检验步骤，若否，则进入XCP传输中断判断步骤。
步骤S3）XCP传输中断判断步骤，获取XCP传输信号并实时记录XCP的响应帧，以及根据XCP传输信号判断XCP传输是否中断，当标定工具失效后，保存XCP的响应帧，并发送中断响应帧。若XCP传输中断，则进入XCP传输错误检测步骤，若XCP传输未中断，则进入步骤S6）表示控制器的软件层面没有Bug，可能由于标定工具存在不可预测的故障，可以考虑更换标定工具，重新进行测试，更换标定工具，并返回标定工具信号获取步骤。
步骤S4）XCP传输错误检测步骤，根据XCP传输协议，返回中断响应帧对应的错误代码（error code），并根据错误代码分析XCP传输错误原因，根据错误原因修复XCP通讯。
步骤S5）CAN通讯检验步骤，检验CAN通讯中断原因，并根据CAN通讯中断原因修复CAN通讯。
所述CAN通讯检验步骤包括通过Rolling Count校验算法和/或Time Stamp校验算法检测CAN通讯。部分发送帧含有RollingCount信号，正常情况下，每发送一帧信号，RollingCount严格加1。当发送帧停止发送后，测试系统收到的RollingCount信号值将保持不变。利用此特性设计校验算法，在VCU通讯连接后，实时将当前时刻的Rolling Count信号值与上一次值作比较，如果保持不变，触发计时器，记录中断的时间，触发出错报警。因此，利用Rolling Count校验算法和/或Time Stamp校验算法检测CAN通讯。具体的包括RollingCount信号处理步骤和非Rolling Count信号处理步骤。Rolling Count信号处理步骤包括步骤S511）-步骤S516），如图2所示。步骤S511）Rolling Count信号获取步骤，获取每一帧CAN通讯信号的Rolling Count信号；步骤S512）Rolling Count信号值累计步骤，每一帧CAN通讯信号的Rolling Count信号值为1，累计Rolling Count信号值；步骤S513）RollingCount信号中断判断步骤，根据Rolling Count信号值判断Rolling Count信号是否中断，若中断，则进入中断计时步骤；若未中断，则进入步骤S516）检校通过步骤，所述RollingCount信号中断判断步骤包括对比当前的Rolling Count信号值与上一Rolling Count信号值，若相等，则判断Rolling Count信号中断。步骤S514）中断计时步骤，当中断计时时间达到预设值，则进入步骤S515）错误报警步骤。
针对不含有RollingCount信号，即非Rolling Count信号的发送帧，采用TimeStamp进行校验。在测试过程中，TimeStamp根据发送帧周期实时累加，通讯断开后，TimeStamp依然保持累加，实时将当前时刻的TimeStamp值与上一次值取差值，当检测到差值大于两倍帧周期，触发报警。如果所有帧均发送正常，则表示CAN通讯无误。非RollingCount信号处理步骤包括步骤S521）-步骤S525），如图3所示。步骤S521）非Rolling Count信号获取步骤，获取每一帧CAN通讯信号的非Rolling Count信号；步骤S522）发送帧周期累计步骤，通过Time Stamp校验算法累计发送帧周期数；步骤S523）非Rolling Count信号中断判断步骤，通过累计的发送帧周期数判断非Rolling Count信号是否中断，若中断，则进入步骤S524）错误报警步骤；若未中断，则进入步骤S525）检校通过步骤。所述非RollingCount信号中断判断步骤包括计算当前发送帧周期数与上一发送帧周期数的差值，若差值大于或等于2个发送帧周期数，则判断非Rolling Count信号中断。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种标定工具失效检校方法，其特征在于，包括以下步骤，
标定工具信号获取步骤，用以判断标定工具是否失效；
控制器CAN通讯中断判断步骤，获取控制器CAN通讯信号并根据所述控制器CAN通讯信号判断控制器CAN通讯是否中断，若是，则进入CAN通讯检验步骤，若否，则进入XCP传输中断判断步骤；
XCP传输中断判断步骤，获取XCP传输信号并根据XCP传输信号判断XCP传输是否中断，若是，则进入XCP传输错误检测步骤，若否，则更换标定工具，并返回标定工具信号获取步骤；
XCP传输错误检测步骤，根据XCP传输协议，返回中断响应帧对应的错误代码，并根据错误代码分析XCP传输错误原因，根据错误原因修复XCP通讯；以及
CAN通讯检验步骤，检验CAN通讯中断原因，并根据CAN通讯中断原因修复CAN通讯。
2.根据权利要求1所述的标定工具失效检校方法，其特征在于，所述XCP传输中断判断步骤包括实时记录XCP的响应帧，当标定工具失效后，保存XCP的响应帧，并发送中断响应帧。
3.根据权利要求1所述的标定工具失效检校方法，其特征在于，所述CAN通讯检验步骤包括通过Rolling Count校验算法和/或Time Stamp校验算法检测CAN通讯。
4.根据权利要求3所述的标定工具失效检校方法，其特征在于，当CAN通讯检验步骤包括通过Rolling Count校验算法检测CAN通讯时，所述CAN通讯检验步骤包括以下步骤：
Rolling Count信号获取步骤，获取每一帧CAN通讯信号的Rolling Count信号；
Rolling Count信号值累计步骤，每一帧CAN通讯信号的Rolling Count信号值为1，累计Rolling Count信号值；
Rolling Count信号中断判断步骤，根据Rolling Count信号值判断Rolling Count信号是否中断，若中断，则进入中断计时步骤；若未中断，则进入检校通过步骤；以及
中断计时步骤，当中断计时时间达到预设值，则进入错误报警步骤。
5.根据权利要求4所述的标定工具失效检校方法，其特征在于，在所述Rolling Count信号中断判断步骤中，对比当前的Rolling Count信号值与上一Rolling Count信号值，若相等，则判断Rolling Count信号中断。
6.根据权利要求3所述的标定工具失效检校方法，其特征在于，当CAN通讯检验步骤包括通过Time Stamp校验算法检测CAN通讯时，所述CAN通讯检验步骤还包括以下步骤，
非Rolling Count信号获取步骤，获取每一帧CAN通讯信号的非Rolling Count信号；
发送帧周期累计步骤，通过Time Stamp校验算法累计发送帧周期数；
非Rolling Count信号中断判断步骤，通过累计的发送帧周期数判断非Rolling Count信号是否中断，若中断，则进入错误报警步骤；若未中断，则进入检校通过步骤。
7.根据权利要求6所述的标定工具失效检校方法，其特征在于，所述非Rolling Count信号中断判断步骤包括计算当前发送帧周期数与上一发送帧周期数的差值，若差值大于或等于2个发送帧周期数，则判断非Rolling Count信号中断。
CN201810200699.4A 2018-03-12 2018-03-12 一种标定工具失效检校方法 Active CN108809746B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810200699.4A CN108809746B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种标定工具失效检校方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810200699.4A CN108809746B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种标定工具失效检校方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108809746A CN108809746A (zh) 2018-11-13
CN108809746B true CN108809746B (zh) 2022-02-18

Family

ID=64095246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810200699.4A Active CN108809746B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种标定工具失效检校方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108809746B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101334662B (zh) * 2008-07-25 2011-06-08 重庆邮电大学 基于asap标准的汽车电控单元标定系统及方法
US8085066B2 (en) * 2009-10-21 2011-12-27 Renesas Electronics America Inc. xCP on 2 CSI
CN101835234B (zh) * 2010-03-23 2013-01-30 重庆邮电大学 一种基于接力节点的工业无线传感器网络通信方法
CN102749912B (zh) * 2012-06-25 2015-07-08 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种自动变速器电控单元的标定方法及标定系统
CN104228824B (zh) * 2013-06-19 2018-10-26 上海汽车集团股份有限公司 一种电驱动变速箱输出轴传感器合理性判别方法及其系统
CN103818377B (zh) * 2014-02-25 2016-04-06 安徽江淮汽车股份有限公司 混合动力汽车的发动机控制方法及发动机控制器
CN107145140B (zh) * 2017-05-18 2019-12-27 中国第一汽车股份有限公司 车载电子控制单元can接口自动测试系统及其测试方法
CN107719185A (zh) * 2017-09-27 2018-02-23 安捷励电控技术南京有限公司 功率控制通讯架构、功率控制单元、通讯方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108809746A (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4453764B2 (ja) 車両診断装置、車両診断システム、診断方法
CN111312325B (zh) 一种bbu故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质
KR101581403B1 (ko) 2개 이상의 마이크로 컨트롤러의 모니터링 방법
CN111399481B (zh) 一种自动驾驶场景信息收集及远程升级方法及系统
CN106325231A (zh) 一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法及系统
CN102096730A (zh) 用于故障模型验证和生效的以软件为中心的方法
US20220101666A1 (en) Method and Apparatus for Determining a Residual Service Life based on a Predictive Diagnosis of Components of an Electric Drive System Using Artificial Intelligence Techniques
CN109733238B (zh) 故障检测方法、装置、存储介质及处理器
CN104864985A (zh) 一种列车轴温传感器故障检测方法和装置
CN110834541B (zh) 安全监控方法及相关装置
CN108398932A (zh) 自动驾驶车辆检测系统及方法
CN107797540B (zh) 变速器故障测试方法、装置及终端
KR101565030B1 (ko) 데이터 분석을 이용한 자동차의 오류 판단 시스템 및 그 방법
CN111190098A (zh) 继电器故障检测方法以及检测系统
CN111736030A (zh) 一种汽车的通用故障管理方法
CN104076808A (zh) 工控设备的故障诊断系统和方法
CN106151170A (zh) 一种液压系统的故障诊断方法、装置及翻车机
JP2001206296A (ja) 保守メッセージを発生する方法と装置
CN114062806B (zh) 一种车辆测试的方法和装置
CN108809746B (zh) 一种标定工具失效检校方法
JP2012086601A (ja) 電子制御ユニット、車載システム、ノード監視方法
CN111552584B (zh) 卫星一级故障诊断隔离及恢复功能的测试系统、方法及装置
CN102156472A (zh) 利用操作参数消除错误情形的不适当的设定的挖掘方法
CN108983751B (zh) 诊断接头异常处理的方法以及服务器
JP7223143B2 (ja) 自動車の安全部品を診断する方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant