CN108802765B - 网格信息传输的控制方法及系统、定位方法及终端 - Google Patents

网格信息传输的控制方法及系统、定位方法及终端 Download PDF

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CN108802765B CN201810722800.2A CN201810722800A CN108802765B CN 108802765 B CN108802765 B CN 108802765B CN 201810722800 A CN201810722800 A CN 201810722800A CN 108802765 B CN108802765 B CN 108802765B
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Abstract

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种网格信息传输的控制方法及系统、定位方法及终端，所述控制方法包括：接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据。本发明中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。

Description

网格信息传输的控制方法及系统、定位方法及终端
技术领域
本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种网格信息传输的控制方法及系统、定位方法及终端。
背景技术
在差分定位应用系统中，定位终端与差分站之间要传输大量的差分电文，由于定位终端是高速运动的机动目标，现有技术中采用以下几种方法在定位终端与差分站之间建立数据通道：采用无线通信(如短波或超短波)，采用串口(RS232/422)作为底层接口，数据发送方及接收方按字节进行通信，但此种方式的效率较低；另一种是在定位终端与差分站之间采用网络方式建立数据连接，网络通信的数据网络通信的数据是按数据包进行交换，可在数据链路中控制差错，但该方式需要保证网络一直畅通；另一种是在不需要网络的情况下通过接收卫星信号来获取校正数据，但卫星数据的容量巨大，需要较长的传输时间，成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种网格信息传输的控制方法及系统、定位方法及终端，旨在解决现有技术的由于数据量巨大成本较高的问题。
一种网格信息传输的控制方法，包括：
接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据。
优选地，所述接收网格修正数据之后、基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据之前还包括：
判断是否需要停止接收网格修正数据；
当判断为是时，在当前周期内停止接收网格修正数据，直到下一周期。
优选地，所述判断是否需要停止接收网格修正数据具体包括：
获取预存的网格数据对应的网格与当前位置对应的网格中的距离；
判断所获取的距离是否大于第一预设值；
当判断为是时，确定需要停止接收网格修正数据；
当判断为否时，确定不需要停止接收网格修正数据。
优选地，一个所述周期包括三个子周期，所述根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据具体包括：
当判断为超越时，接收当前周期中的下一个子周期播发的网格修正数据；
当判断为未超越时，停止接收网络修正数据，直到下一周期到来。
优选地，所述基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格具体包括：
获取当前所在位置与预存的网格修正数据对应的网格的边界之间的最小距离；
基于所获取的最小距离与第二预设值来判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格。
优选地，所述接收网格修正数据具体为：从通信链路中接收网格修正数据。
优选地，所述通信链路包括：报头、信息部及检错位，所述信息部包括五个子信息部，每一所述子信息部对应一个信息框架，每一所述信息框架包括十个子信息框架。
本发明还提供一种定位方法，包括：
接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据；
基于所接收的网格修正数据进行差分定位。
本发明还提供一种网格信息传输的控制系统，包括：
接收单元，用于接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
控制单元，用于基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据。
本发明还提供一种定位终端，该定位终端包括定位单元及一种网格信息传输的控制系统其中：
定位单元，用于基于所接收的网格修正数据进行差分定位；
所述控制系统包括：
接收单元，用于接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
控制单元，用于基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据。
本发明还提供一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据。
本发明实施例中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种网格信息传输的控制方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的网格结构示意图；
图3为本发明第一实施例提供的一种网格信息传输的控制方法的步骤S3的具体流程图；
图4为本发明第一实施例提供的一种网格信息传输的控制方法的步骤S2的具体流程图；
图5为本发明第二实施例提供的一种定位方法的流程图；
图6为本发明第三实施例提供的一种网格信息传输的控制系统的结构图；
图7为本发明第四实施例提供的一种服务终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种网格信息传输的控制方法，包括：接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种网格信息传输的控制方法的流程图，该方法包括：
步骤S1，接收网格修正数据；具体地，该修正数据包括用户的原始卫星观测数据或者原始网络基站推导得到的位置信息。按时间设置周期(接收周期)，每一接收周期包括三个子周期，例如：每一子周期为T，则一个接收周期为3T。在第一个T时，接收网格数据(网格数据包括网格修正数据)，第二个T及第三个T时，只传当前位置对应的网格周围的网格修正数据，优选地，周围表示当前位置对应网格的前后左右八个网格区域位(见图2，已知表示当前位置对应的网格)。而播发周期为T，其中，T为大于0的整数。在第一个子周期T时，需要预先传输完整的网格修正数据G，存储在接收终端上，后续接收过程需要以该预存的网格修正数据作为基准来进行比较。优选地，接收端当前的运行速度应不大于：网格直径除以传输周期(网格直径/T)。本地网格信息包括每一本地网格点的坐标信息，该网格信息包括精确经纬度坐标信息，可通过以下方式获得：由终端预存网格点经纬度坐标信息，或者终端预存每一网格点经纬度的计算算法，通过接收该终端发送的计算参数节课在本地计算得到每一网格点的精确的经纬度坐标信息。
进一步地，该网格修正数据G的数据量为：
G＝57+Nsat+[17+(7or16)*Msat]*Ngrid，其中，Nsat为卫星总数量，Msat为当前所在位置上空的卫星数量，Ngrid为播发区域网格的数量。
优选地，本实施例中，所接收的网格修正数据是基于星基播发的，播发的数据格式优选为SSR格式数据，该SSR格式数据包括网格修正数据，如表1所示，为该SSR格式数据的传输量示意图：
表1
Figure BDA0001718319890000051
Figure BDA0001718319890000061
其中，Nsat为GNSS卫星数目，Nsig为信号数目，Nsys为GNSS编号，Ncode为码偏移数目，Nphase为相位偏移数目，Msat为当前卫星数目的数量，Ngrid为当前地区的网格数量。
进一步地，是从通信链路L1中接收网格修正数据，该L1具体包括报头、信息部及检错位，所述信息部包括五个子信息部，每一所述子信息部对应一个信息框架，每一所述信息框架包括十个子信息框架。该网格修正数据包括修正参数。
步骤S2，基于网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据；
具体地，根据修正参数来判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，即接收网格修正数据的过程中需要判断当前位置是否跨网格。然后根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据，即需要先判断当前位置在跨网格或者未跨网格，根据判断结果来确定是否需要继续接收网格修正数据，可减少不必要的接收动作，减缓存储压力。
在本实施例中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
在本实施例的一个优选方案中，在步骤S1之后、步骤S2之前还可包括：
步骤S3，判断是否需要停止接收网格修正数据；
具体地，初步判断是否需要停止接收网格修正数据，当判断为是时，转到步骤S4，否则转到步骤S2。
步骤S4，控制当前所在周期内停止接收网格修正数据，直到下一周期。
具体地，在判断需要在当前周期内停止接收网格修正数据时，直接停止接收，等到下一个周期才开始接收，可节省通信链路的流量。
在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种网格信息传输的控制方法的步骤S3的具体流程图，该步骤S3具体包括：
步骤S31，获取预存的网格数据对应的网格与当前位置对应的网格中的距离；
具体地，在当前周期(即接收周期)的第一子周期时，在本地存储有对应的网格数据，得到当前的经度及纬度坐标并存储，当接收到网格修正数据时，获取对应的经度及纬度坐标，将当前获取的经度及纬度坐标分别与存储的经度及纬度坐标进行比对，获得二者的经度差值及纬度差值。即将存储的经度坐标与所获取的经度坐标作差，将存储的纬度坐标与所获取的纬度坐标作差，在本实施例中，该距离包括在经度上的距离及在纬度上的距离，经度差值可认为是在经度上的距离，纬度差值可认为是在纬度上的距离。
步骤S32，判断所获取的距离是否大于第一预设值；
具体地，预先设置第一预设值，将所获取的距离与第一预设值进行比较，判断二者的大小，进一步地，该第一预设值可根据实际情况而设，可为1°、2°或其他，此处对此不作限制，即将上述步骤所得的经度差值及纬度差值分别与第一预设值进行比较，若经度差值和/或纬度差值大于第一预设值时(即二者之一至少一个大于第一预设值时)，确定需要停止接收网格修正数据，于是转到步骤S4，当经度差值及纬度差值均不大于第一预设值时，确定不需要停止接收网格修正数据，于是转到步骤S2。
在本实施例的一个优选方案中，如图4所示，为本发明第一实施例提供的一种网格信息传输的控制方法的步骤S2的具体流程图，该步骤S2具体包括：
步骤S21，获取当前所在位置与预存的网格修正数据对应的网格的边界之间的最小距离。
具体地，通常情况下，网格是四边形的，获取当前所在位置与预存的网格修正数据对应的网格边界的最小距离，优选地，获得网格边界的坐标数据，基于当前所在位置的坐标与网格边界的坐标数据可获取到不止一个距离，本实施例中，优选地，选择最小距离。
步骤S22，基于所获取的最小距离与第二预设值来判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格；
具体地，将所获取的最小距离与第二预设值进行比较，当最小距离大于第二预设值时，确认跨网格(超越)，转到步骤S23；当最小距离不小于第二预设值时，表示未跨网格(未超越)，转到步骤S4；其中，所述第二预设值可根据实际情况而设，优选地，设置该第二预设值为网格直径的1/4。例如网格直径为100KM，则第二预设值为25KM。
步骤S23，接收当前周期中的下一个子周期的网格修正数据；
具体地，当在第一子周期T判断网格超越时，则表示当前位置已经跳到新的网格，或者当前位置即将转移到新的网格，则在同一个周期T中由接收端打开信息接收确认开关。在当前周期的第二个子周期T时，接收新播发的网格修正数据，优选地，该第二个子周期T接收的是当前所在位置对应网格的附近区域(已知即为当前所在位置对应的网格，该网格周围的8个网格，见图2)对应的网格修正数据。
步骤S4具体为，控制在当前周期内停止接收网格修正数据，直到下一周期到来。
具体地，当判断未超越时，表示当前位置还在当前网格，则使用本地网格修正数据，跳过接收数据阶段，停止接收当前播发的网格修正数据，跳到下一周期。即在当前周期的第二个子周期(2T)时，不再接收当前新播发的网格修正数据，一直等待，跳过第三个子周期(3T)，直到下一个周期开始，转到步骤S1继续接收新的播发数据。
在本实施例中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
其次，将播发的网格修正数据进行精简压缩，减轻数据传输负担，也一定程度上降低误码率。
实施例二：
基于上述实施例一，本发明还提出了一种定位方法，如图5所示，为本发明第二实施例提供的一种定位方法的流程图，该定位方法包括：
步骤A1，接收网格修正数据；
具体地，该修正数据包括用户的原始卫星观测数据或者原始网络基站推导得到的位置信息。按时间设置周期(接收周期)，每一接收周期包括三个子周期，例如：每一子周期为T，则一个周期为3T。在第一个T时，接收网格数据(网格数据包括网格修正数据)，第二个T及第三个T时，只传当前位置对应的网格周围的网格修正数据，优选地，周围表示当前位置对应网格的前后左右八个网格区域位(见图2，已知表示当前位置对应的网格)。而播发周期为T，其中，T为大于0的整数。在第一个子周期时，需要预先传输完整的网格修正数据G，存储在接收终端上，后续接收过程需要以该预存的网格修正数据作为基准来进行比较。优选地，接收端当前的运行速度应不大于：网格直径除以传输周期(网格直径/T)。本地网格信息包括每一本地网格点的坐标信息，该网格信息包括精确经纬度坐标信息，可通过以下方式获得：由终端预存网格点经纬度坐标信息，或者终端预存每一网格点经纬度的计算算法，通过接收该终端发送的计算参数节课在本地计算得到每一网格点的精确的经纬度坐标信息。
进一步地，该网格修正数据G的数据量为：
G＝57+Nsat+[17+(7or16)*Msat]*Ngrid，其中，Nsat为卫星总数量，Msat为当前所在位置上空的卫星数量，Ngrid为播发区域网格的数量。
优选地，本实施例中，所接收的网格修正数据是基于星基播发的，播发的数据格式优选为SSR格式数据，该SSR格式数据包括网格修正数据，如表1所示，为该SSR格式数据的传输量示意图；
进一步地，是从通信链路L1中接收网格修正数据，该L1具体包括报头、信息部及检错位，所述信息部包括五个子信息部，每一所述子信息部对应一个信息框架，每一所述信息框架包括十个子信息框架。该网格修正数据包括修正参数。
步骤A2，基于网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据；具体地，根据修正参数来判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，即接收网格修正数据的过程中需要判断当前位置是否跨网格，然后根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据，即需要先判断当前位置在跨网格或者未跨网格，根据判断结果来确定是否需要继续接收网格修正数据，可减少不必要的接收动作，减缓存储压力。
步骤A3，基于所接收的网格修正数据进行差分定位。
具体地，根据接收的网格修正数据进行差分运算，得到运算结果，基于运算结果来进行差分定位。
在本实施例中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
在本实施例的一个优选方案中，在步骤A1之后、步骤A2之前还可包括：
步骤A4，判断是否需要停止接收网格修正数据；
具体地，初步判断是否需要停止接收网格修正数据，当判断为是时，转到步骤A5，否则转到步骤A2。
步骤A5，控制当前所在周期内停止接收网格修正数据，直到下一周期。
具体地，在判断需要在当前周期内停止接收网格修正数据时，直接停止接收，等到下一个周期才开始接收，可节省通信链路的流量。
需要说明的是，本实施例二的步骤A1至A2分别与上述实施例一的步骤S1至S2对应，此处不再详细描述步骤A1至A2的实现过程，本实施例二的步骤A4至A5分别与上述实施例一的步骤S3至S4对应，此处不再详细描述步骤A4至A5的实现过程。
在本实施例中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
其次，将播发的网格修正数据进行精简压缩，减轻数据传输负担，也一定程度上降低误码率。
实施例三：
如图6所示，为本发明第三实施例提供的一种网格信息传输的控制系统的结构图，该系统包括：接收单元1、与接收单元1连接的控制单元2，其中：
接收单元1，用于接收网格修正数据；
具体地，该修正数据包括用户的原始卫星观测数据或者原始网络基站推导得到的位置信息。按时间设置周期(接收周期)，每一接收周期包括三个子周期，例如：每一子周期为T，则一个周期为3T。在第一个T时，接收网格数据(网格数据包括网格修正数据)，第二个T及第三个T时，只传当前位置对应的网格周围的网格修正数据，优选地，周围表示当前位置对应网格的前后左右八个网格区域位(见图2，已知表示当前位置对应的网格)。而播发周期为T，其中，T为大于0的整数。在第一个子周期T时，需要预先传输完整的网格修正数据G，存储在接收终端上，后续接收过程需要以该预存的网格修正数据作为基准来进行比较。优选地，接收端当前的运行速度应不大于：网格直径除以传输周期(网格直径/T)。本地网格信息包括每一本地网格点的坐标信息，该网格信息包括精确经纬度坐标信息，可通过以下方式获得：由终端预存网格点经纬度坐标信息，或者终端预存每一网格点经纬度的计算算法，通过接收该终端发送的计算参数节课在本地计算得到每一网格点的精确的经纬度坐标信息。
进一步地，该网格修正数据G的数据量为：
G＝57+Nsat+[17+(7or16)*Msat]*Ngrid，其中，Nsat为卫星总数量，Msat为当前所在位置上空的卫星数量，Ngrid为播发区域网格的数量。
优选地，本实施例中，所接收的网格修正数据是基于星基播发的，播发的数据格式优选为SSR格式数据，该SSR格式数据包括网格修正数据，如表1所示，为该SSR格式数据的传输量示意图；
进一步地，是从通信链路L1中接收网格修正数据，该L1具体包括报头、信息部及检错位，所述信息部包括五个子信息部，每一所述子信息部对应一个信息框架，每一所述信息框架包括十个子信息框架。该网格修正数据包括修正参数。
控制单元2，用于基于网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，并根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据；
具体地，根据修正参数来判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，即接收网格修正数据的过程中需要判断当前位置是否跨网格，然后根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据，即需要先判断当前位置在跨网格或者未跨网格，根据判断结果来确定是否需要继续接收网格修正数据，可减少不必要的接收动作，减缓存储压力。
在本实施例中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
在本实施例的一个优选方案中，该系统还包括：与接收单元1及接收控制单元2均连接的判断单元3其中：
判断单元3，用于判断是否需要停止接收网格修正数据；
具体地，初步判断是否需要停止接收网格修正数据，将判断结果反馈给控制单元2；
该控制单元2还用于在判断需要停止接收网格修正数据时，控制当前所在周期内停止接收网格修正数据，直到下一周期；还在判断不需要停止接收网格修正数据时，用于基于网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据。
具体地，在判断需要在当前周期内停止接收网格修正数据时，直接停止接收，等到下一个周期才开始接收，可节省通信链路的流量。
在本实施例的一个优选方案中，该判断单元3具体包括：距离获取子单元、与距离获取子单元连接的距离判断子单元，其中：
距离获取子单元，用于获取预存的网格数据对应的网格与当前位置对应的网格中的距离；
具体地，在当前周期(即接收周期)的第一子周期时，在本地存储有对应的网格数据，得到当前的经度及纬度坐标并存储，当接收到网格修正数据时，获取对应的经度及纬度坐标，将当前获取的经度及纬度坐标分别与存储的经度及纬度坐标进行比对，获得二者的经度差值及纬度差值。即将存储的经度坐标与所获取的经度坐标作差，将存储的纬度坐标与所获取的纬度坐标作差，在本实施例中，该距离包括在经度上的距离及在纬度上的距离，经度差值可认为是在经度上的距离，纬度差值可认为是在纬度上的距离。
距离判断子单元，用于判断所获取的距离是否大于第一预设值；
具体地，预先设置第一预设值，将所获取的距离与第一预设值进行比较，判断二者的大小，进一步地，该第一预设值可根据实际情况而设，可为1°、2°或其他，此处对此不作限制，即将上述步骤所得的经度差值及纬度差值分别与第一预设值进行比较，若经度差值和/或纬度差值大于第一预设值时(即二者之一至少一个大于第一预设值时)，确定需要停止接收网格修正数据，于是反馈给控制单元2，当经度差值及纬度差值均不大于第一预设值时，确定不需要停止接收网格修正数据，也反馈给控制单元2。
在本实施例的一个优选方案中，该控制单元2具体包括：最小距离获取子单元、与最小距离获取子单元连接的超越判断子单元、控制子单元，其中：
最小距离获取子单元，用于获取当前所在位置与预存的网格修正数据对应的网格的边界之间的最小距离
具体地，通常情况下，网格是四边形的，获取当前所在位置与预存的网格修正数据对应的网格边界的最大距离，优选地，获得网格边界的坐标数据，基于当前所在位置的坐标与网格边界的坐标数据可获取到不止一个距离，本实施例中，优选地，选择最小距离。
超越判断子单元，用于基于所获取的最小距离与第二预设值来判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格；
具体地，将所获取的最小距离与第二预设值进行比较，当最小距离大于第二预设值时，确认跨网格(超越)，当最小距离不小于第二预设值时，表示未跨网格(未超越)，其中，所述第二预设值可根据实际情况而设，优选地，设置该第二预设值为网格直径的1/4。例如网格直径为100KM，则第二预设值为25KM。
控制子单元，用于在判断超越时，接收当前周期中的下一个子周期播发的网格修正数据；
具体地，当在第一子周期T判断网格超越时，则表示当前位置已经跳到新的网格，或者当前位置即将转移到新的网格，则在同一个周期T中由接收端打开信息接收确认开关。在当前周期的第二个子周期T时，接收新播发的网格修正数据，优选地，该第二个子周期T接收的是当前所在位置对应网格的附近区域(已知即为当前所在位置对应的网格，该网格周围的8个网格，见图2)对应的网格修正数据。
还用于在判断未超越时，控制停止接收网格修正数据，直到下一周期到来。
具体地，当判断未超越时，表示当前位置还在当前网格，则使用本地网格修正数据，跳过接收数据阶段，停止接收当前播发的网格修正数据，跳到下一周期。即在当前周期的第二个子周期(2T)时，不再接收当前新播发的网格修正数据，一直等待，跳过第三个子周期(3T)，直到下一个周期开始，转到步骤S1继续接收新的播发数据。
在本实施例中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
其次，将播发的网格修正数据进行精简压缩，减轻数据传输负担，也一定程度上降低误码率。
基于上述实施例三，本发明还提出一种定位终端，所述定位终端包括上述实施例三的一种网格信息传输的控制系统，还包括定位单元，该控制系统与定位单元连接，其中：
定位单元，用于基于所接收的网格修正数据进行差分定位。
具体地，根据接收的网格修正数据进行差分运算，得到运算结果，基于运算结果来进行差分定位。
该控制系统的具体结构、工作原理及所带来的技术效果可参照上述实施例三的描述，此处不再赘述。
本实施例中，该定位终端可优选为网络RTK定位终端。
在本实施例中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
实施例四：
图7示出了本发明第四实施例提供的一种服务终端的结构图，该服务终端包括：存储器(memory)71、处理器(processor)72、通信接口(Communications Interface)73和总线74，该处理器72、存储器71、通信接口73通过总线74完成相互之间的交互通信。
存储器71，用于存储各种数据；
具体地，存储器71用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口73，用于该服务终端的通信设备之间的信息传输；
处理器72，用于调用存储器71中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种网格信息传输的控制方法，例如：
接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据。
本实施例中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种网格信息传输的控制方法。
本发明中，在接收网格修正数据的周期内，需要判断当前位置是否跨网格，根据判断结果来确定是否需要在当前周期继续接收网格修正数据，在接收过程中对网格修正数据进行筛选，节省通信链路的流量，一定程度上节省成本。
其次，将播发的网格修正数据进行精简压缩，减轻数据传输负担，也一定程度上降低误码率。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种网格信息传输的控制方法，其特征在于，包括：
接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格,根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据，其中，一个所述周期包括三个子周期；
所述根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据具体包括：
当判断为超越时，接收当前周期中的下一个子周期播发的网格修正数据；
当判断为未超越时，停止接收网络修正数据，直到下一周期到来。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收网格修正数据之后、基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格,根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据之前还包括：
判断是否需要停止接收网格修正数据；
当判断为是时，在当前周期内停止接收网格修正数据，直到下一周期。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判断是否需要停止接收网格修正数据具体包括：
获取预存的网格数据对应的网格与当前位置对应的网格中的距离；
判断所获取的距离是否大于第一预设值；
当判断为是时，确定需要停止接收网格修正数据；
当判断为否时，确定不需要停止接收网格修正数据。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格具体包括：
获取当前所在位置与预存的网格修正数据对应的网格的边界之间的最小距离；
基于所获取的最小距离与第二预设值来判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述接收网格修正数据具体为：从通信链路中接收网格修正数据。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述通信链路包括：报头、信息部及检错位，所述信息部包括五个子信息部，每一所述子信息部对应一个信息框架，每一所述信息框架包括十个子信息框架。
7.一种定位方法，其特征在于，包括：
接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格,根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据；
基于所接收的网格修正数据进行差分定位；
其中，一个所述周期包括三个子周期；
所述根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据具体包括：
当判断为超越时，接收当前周期中的下一个子周期播发的网格修正数据；
当判断为未超越时，停止接收网络修正数据，直到下一周期到来。
8.一种网格信息传输的控制系统，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
控制单元，用于基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格,根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据，其中，一个所述周期包括三个子周期；
所述根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据具体包括：
当判断为超越时，接收当前周期中的下一个子周期播发的网格修正数据；
当判断为未超越时，停止接收网络修正数据，直到下一周期到来。
9.一种定位终端，其特征在于，包括如权利要求6所述的网格信息传输的控制系统，以及与所述控制系统连接的定位单元，其中：
定位单元，用于基于所接收的网格修正数据进行差分定位。
10.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收网格修正数据，所述网格数据包括网格修正参数；
基于所述网格修正参数判断当前位置对应的网格是否超越预存的网格数据对应的网格，根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据，其中，一个所述周期包括三个子周期；
所述根据判断结果来确定是否需要在当前所在周期继续接收网格修正数据具体包括：
当判断为超越时，接收当前周期中的下一个子周期播发的网格修正数据；
当判断为未超越时，停止接收网络修正数据，直到下一周期到来。
11.一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的网格信息传输的控制方法的步骤。
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