CN111565064B - 卫星位置信息传输方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种卫星位置信息传输方法、装置、系统及存储介质，属于无线通信技术领域。所述方法包括：接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，所述至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示所述任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置；根据接收到的所述卫星位置信息，从所述至少一个卫星基站中确定目标卫星基站；向所述目标卫星基站发起随机接入过程。本申请实施例提供的技术方案可以降低UE的功耗。

Description

卫星位置信息传输方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种卫星位置信息传输方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
卫星通信是一种利用人造地球卫星作为通信基站的技术，其中，在卫星通信技术中，上述人造地球卫星也可以被称为卫星基站。相较于传统的无线通信技术而言，卫星通信技术拥有更广的覆盖范围，可以克服海洋、沙漠、高山等自然地理障碍，因此，卫星通信技术可以作为传统无线通信技术的一个有效的补充。
在卫星通信技术中，用户设备(英文：User Equipment；简称：UE)可以通过如下方式接入卫星基站：UE计算自身与卫星基站之间的仰角，并将仰角最大的卫星基站确定为待接入的卫星基站，而后，UE对该待接入的卫星基站发起随机接入过程，从而接入该卫星基站。
然而，相关技术中UE需要根据自身所处地理位置的经纬度通过复杂的三角函数运算才能得到自身与卫星基站之间的仰角，其计算复杂度和运算量较大，因此，导致UE的功耗较大。
发明内容
本申请实施例提供了一种卫星位置信息传输方法、装置、系统及存储介质。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种卫星位置信息传输方法，用于用户设备UE中，所述方法包括：
接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，所述至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示所述任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置；
根据接收到的所述卫星位置信息，从所述至少一个卫星基站中确定目标卫星基站；
向所述目标卫星基站发起随机接入过程。
在本申请实施例提供的卫星位置信息传输方法中，UE可以接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，其中，该至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示该任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置，而后，UE可以根据接收到的卫星位置信息从该至少一个卫星基站中确定目标卫星基站，并向该目标卫星基站发起随机接入过程，这样，UE不需要计算自身与卫星基站之间的仰角，而只需要根据卫星基站发送的卫星位置信息就可以实现随机接入，因此，可以降低UE在随机接入过程中的计算复杂度和运算量，从而降低UE的功耗。
可选的，所述任一卫星基站发送的卫星位置信息包括轨道信息和卫星排序信息，其中，所述轨道信息用于指示所述任一卫星基站所属的卫星轨道，所述卫星排序信息用于指示沿所述卫星轨道的卫星运动方向上所述任一卫星基站的排列顺序。
可选的，所述根据接收到的所述卫星位置信息，从所述至少一个卫星基站中确定目标卫星基站的过程划分为以下两种情况：
第一种情况，当仅接收到一个卫星基站发送的卫星位置信息时，将发送所述卫星位置信息的卫星基站确定为所述目标卫星基站。
第二种情况，当接收到至少两个卫星基站发送的卫星位置信息时，根据接收到的所述卫星位置信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大和与所述UE之间的数据传输时延最小中的至少一种；
将满足所述目标条件的卫星基站确定为所述目标卫星基站。
在第二种情况中，所述根据接收到的所述卫星位置信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站的过程划分为以下两种子情况：
第一种子情况，当所述至少两个卫星基站中多个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道相同时，根据所述m个卫星基站发送的卫星位置信息中的卫星排序信息，从所述m个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，m为大于1的整数；
第二种子情况，当所述至少两个卫星基站中各个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道均不同时，根据所述至少两个卫星基站发送的卫星位置信息中的轨道信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站。
在上述第一种子情况中，所述根据所述m个卫星基站发送的卫星位置信息中的卫星排序信息，从所述m个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站的过程划分为两种实现场景：
在第一种实现场景中，当所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大时，将所述多个卫星基站中沿所述m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序靠后的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站；
在第二种实现场景中，当所述目标条件包括与所述UE之间的数据传输时延最小时，将所述m个卫星基站中沿所述m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序居中的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站。
所述轨道信息还用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道的高度；所述根据所述至少两个卫星基站发送的卫星位置信息中的轨道信息，在上述第二种子情况中，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站的过程划分为两种实现场景：
在第一种实现场景中，当所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大时，将所述至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较高的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站；
在第二种实现场景中，当所述目标条件包括与所述UE之间的数据传输时延最小时，将所述至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较低的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站。
可选的，所述任一卫星基站位于极地星座中，所述任一卫星基站所属的卫星轨道为高轨卫星轨道GEO、中轨卫星轨道MEO或低轨卫星轨道LEO。
可选的，所述接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，包括：
接收所述至少一个卫星基站广播的所述卫星位置信息。当然，也可以接收所述至少一个卫星基站通过单播或多播的方式发送的所述卫星位置信息。
第二方面，提供一种卫星位置信息传输方法，用于卫星基站中，所述方法包括：
获取所述卫星基站的卫星位置信息；
发送所述卫星位置信息；
其中，所述卫星位置信息用于指示所述卫星基站在所属的卫星轨道上的位置。
可选的，所述卫星位置信息包括轨道信息和卫星排序信息，其中，所述轨道信息用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道，所述卫星排序信息用于指示沿所述卫星轨道的卫星运动方向上所述卫星基站的排列顺序。
可选的，所述轨道信息还用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道的高度。
可选的，所述卫星基站位于极地星座中，所述卫星基站所属的卫星轨道为高轨卫星轨道GEO、中轨卫星轨道MEO或低轨卫星轨道LEO。
可选的，所述发送所述卫星位置信息，包括：
广播所述卫星位置信息。
可选的，所述卫星基站管理至少一个其他卫星基站，所述方法还包括：
确定所述至少一个其他卫星基站的卫星位置信息；
将确定的卫星位置信息分别发送至对应的其他卫星基站。
本申请实施例中，通过卫星基站管理其他卫星基站，可以提高卫星通信系统中卫星基站管理的灵活性。
可选的，所述方法还包括：在所述卫星基站管理的其他卫星基站变化后，更新所述卫星基站管理的其他卫星基站的卫星位置信息。
本申请实施例中，通过进行其他卫星基站的卫星位置信息的更新，可以实现卫星通信系统中卫星位置信息的及时更新，提高卫星通信系统中卫星位置信息管理的灵活性。
可选的，所述确定所述至少一个其他卫星基站的卫星位置信息，包括：
获取预先记录在所述卫星基站中的所述至少一个其他卫星基站的卫星位置信息；
或者，基于所述至少一个其他卫星基站中每个其他卫星基站与所述卫星基站的位置关系，确定每个其他卫星基站的卫星位置信息。
可选的，所述卫星基站和所述至少一个其他卫星基站所属的卫星轨道相同。
第三方面，提供了一种卫星位置信息传输装置，该装置包括至少一个模块，该至少一个模块用于实现上述第一方面或第一方面的任一可选方式所提供的卫星位置信息传输方法。
第四方面，提供了一种卫星位置信息传输装置，该装置包括至少一个模块，该至少一个模块用于实现上述第二方面或第二方面的任一可选方式所提供的卫星位置信息传输方法。
第五方面，提供了一种通信装置，所述通信装置包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有指令；
所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的指令，所述处理器通过执行所述指令来实现上述第一方面或第一方面的任一可选方式所提供的卫星位置信息传输方法。
第六方面，提供了一种通信装置，所述通信装置包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有指令；
所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的指令，所述处理器通过执行所述指令来实现上述第二方面或第二方面的任一可选方式所提供的卫星位置信息传输方法。
第七方面，提供了一种无线通信系统，所述无线通信系统包括：
上述第三方面所述的通信装置和上述第四方面所述的通信装置；
或者，上述第五方面所述的通信装置和上述第六方面所述的通信装置。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在处理器上运行时，使得所述处理器执行上述第一方面或第一方面的任一可选方式所提供的卫星位置信息传输方法，或者，使得所述处理器执行上述第二方面或第二方面的任一可选方式所提供的卫星位置信息传输方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机能够执行本申请实施例提供的卫星位置信息传输方法。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时能够执行本申请实施例提供的卫星位置信息传输方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，其中，所述至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示所述任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置，而后，根据接收到的卫星位置信息从该至少一个卫星基站中确定目标卫星基站，并向该目标卫星基站发起随机接入过程，这样，UE不需要计算自身与卫星基站之间的仰角，而只需要根据卫星基站发送的卫星位置信息就可以实现随机接入，因此，可以降低UE在随机接入过程中的计算复杂度和运算量，从而降低UE的功耗。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种确定待接入的卫星基站的示意图。
图2是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图。
图3是本申请实施例提供的一种卫星位置信息传输方法的流程图。
图4是本申请实施例提供的一种卫星轨道的示意图。
图5是本申请实施例提供的一种极地星座的示意图。
图6是本申请实施例提供的一种卫星基站信号覆盖范围的示意图。
图7是本申请实施例提供的一种卫星基站运动的示意图。
图8是本申请实施例提供的一种卫星基站信号覆盖范围的示意图。
图9是本申请实施例提供的一种卫星基站信号覆盖范围的示意图。
图10是本申请实施例提供的一种卫星位置信息传输装置的示意图。
图11是本申请实施例提供的一种卫星位置信息传输装置的示意图。
图12是本申请实施例提供的一种终端的示意图。
图13是本申请实施例提供的一种卫星基站的示意图。
图14是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
当前，卫星通信技术因其具有的能够克服海洋、沙漠、高山等自然地理障碍的优点，逐渐成为了传统无线通信技术的一个有效的补充。
在卫星通信技术中，用户设备(英文：User Equipment；简称：UE)可以通过如下方式接入卫星基站：当UE处于至少两个卫星基站的信号覆盖的范围内时，UE根据自身所处地理位置的经纬度计算自身与该至少两个卫星基站中的每个卫星基站之间的仰角，其中，UE与卫星基站之间的仰角指的是UE与卫星基站之间的连线和地面之间的夹角，而后，UE将该至少两个卫星基站中仰角最大的卫星基站确定为待接入的卫星基站，接着，UE向该卫星基站发起随机接入过程，以尝试接入该卫星基站。
请参考图1，如图1所示，UE处于卫星基站A和卫星基站B的信号覆盖的范围内，则在接入卫星基站的过程中，UE可以根据自身所处的地理位置的经纬度分别计算自身与卫星基站A和卫星基站B之间的仰角，其中，如图1所示，UE与卫星基站A之间的仰角为α，UE与卫星基站B之间的仰角为β，由于α大于β，因此，UE可以将卫星基站A确定为待接入的卫星基站，并向卫星基站A发起随机接入过程，以尝试接入该卫星基站A。
然而，在上述UE接入卫星基站的方式中，UE不但需要获取自身所处的地理位置的经纬度，还需要根据该经纬度进行复杂的三角函数运算才能得到自身与卫星基站之间的仰角，其计算复杂度和运算量较大，因此，导致UE的功耗较大。
本申请实施例提供了一种卫星位置信息传输方法、装置、系统及存储介质，可以降低UE的功耗。
在本申请实施例提供的卫星位置信息传输方法中，UE可以接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，其中，该至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示该任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置，而后，UE可以根据接收到的卫星位置信息从该至少一个卫星基站中确定目标卫星基站，并向该目标卫星基站发起随机接入过程，这样，UE不需要计算自身与卫星基站之间的仰角，而只需要根据卫星基站发送的卫星位置信息就可以实现随机接入，因此，可以降低UE在随机接入过程中的计算复杂度和运算量，从而降低UE的功耗。
图2为本申请实施例提供的卫星位置信息传输方法所涉及到的实施环境的示意图。如图2所示，该实施环境可以包括卫星基站10和至少一个UE 20，卫星基站10和UE 20可以通过无线通信网络进行连接，UE 20可以为卫星基站10的信号覆盖范围内的任一个UE。
其中，上述无线通信网络可以为第五代移动通信技术(英文：The FifthGeneration Mobile Communication Technology；简称：5G)通信网络，也可以为长期演进(英文：Long Term Evolution简称：LTE)通信网络，或者，其他的与LTE通信网络或5G通信网络类似的无线通信网络。
在本申请的一个实施例中，卫星基站10可以位于极地星座中，其中，极地星座为包括多个轨道均经过地球的南极和北极的星座的星空区域，因此该卫星基站10所属的卫星轨道也经过地球的南极和北极。需要说明的是，该卫星基站10也可以位于其他星座中，本申请实施例对该卫星基站10的位置不做限定。
在本申请的一个实施例中，卫星基站10所属的卫星轨道可以为高轨卫星轨道(英文：Geostationary Earth Orbit；简称：GEO)、中轨卫星轨道(英文：Medium Earth Orbit；简称：MEO)或低轨卫星轨道(英文：Low Earth Orbit；简称：LEO)，其中，所属的卫星轨道为GEO、MEO和LEO的卫星基站分别称为GEO卫星基站、MEO卫星基站和LEO卫星基站，GEO卫星基站一般又称为静止轨道卫星，其轨道高度35786千米，该卫星基站相对地面静止并且提供很大的覆盖面积。MEO卫星基站的轨道高度在2000千米至35786千米之间，通过较少的MEO卫星基站即可以实现全球覆盖，但是MEO卫星基站传输时延相比LEO卫星基站较高，其主要的用于定位导航；LEO卫星基站的轨道高度在300千米到2000千米之间，LEO卫星基站比MEO卫星基站和GEO卫星基站的轨道高度低，数据传播时延小，功率损耗更小，发射成本相对更低。
图3所示为本申请实施例提供的一种卫星位置信息传输方法的流程图，该卫星位置信息传输方法可以应用于图2所示的实施环境中，如图3所示，该卫星位置信息传输方法可以包括以下步骤：
步骤301、卫星基站获取自身的卫星位置信息。
在本申请的实施例中，卫星通信系统中的每一个卫星基站均可以配置有卫星位置信息，其中，卫星通信系统指的是使用卫星通信技术进行通信的无线通信系统，其可以包括多个卫星基站和多个UE。卫星通信系统为卫星基站分配卫星位置信息的方式可以有多种，本申请实施例以以下三种可能的实现方式为例进行说明：
在第一种可能的实现方式中，在将卫星基站发射至卫星轨道后，也即是，在卫星基站升空之后，地面设备(也称地面站)可以向该卫星基站发送卫星位置信息，卫星基站在接收到地面设备发送的卫星位置信息后，可以将该卫星位置信息存储至卫星基站中的第一存储位置，从而完成对卫星位置信息的配置，在步骤301中，卫星基站可以从该第一存储位置中获取该卫星位置信息。需要说明的是，地面设备可以通过直接发送或者由卫星基站转发的方式向各个卫星基站发送卫星位置信息。
在第二种可能的实现方式中，在将卫星基站发射至卫星轨道之前，也即是，在卫星基站升空之前，可以在该卫星基站的第二存储位置中写入该卫星位置信息，在写入该卫星位置信息后，可以将该卫星基站发射至卫星轨道，从而完成对卫星位置信息的配置，在步骤301中，卫星基站可以从该第二存储位置中获取该卫星位置信息。
在第三种可能的实现方式中，该卫星通信系统中存在至少一个用于卫星管理的卫星基站，该用于卫星管理的卫星基站管理至少一个其他卫星基站，该用于卫星管理的卫星基站可以是预先设置的卫星基站，也可以是在将卫星通信系统中多个卫星基站发射至卫星轨道之后，也即是，在该多个卫星基站升空之后，由该多个卫星基站选举得到的。假设一个用于卫星管理的卫星基站为第一卫星基站，则第一卫星基站可以确定其管理的至少一个其他卫星基站的卫星位置信息；将确定的卫星位置信息分别发送至对应的其他卫星基站。第一卫星基站确定该至少一个其他卫星基站的卫星位置信息的方式可以有多种。示例的，该第一卫星基站获取预先记录在该卫星基站中的该至少一个其他卫星基站的卫星位置信息(该至少一个其他卫星基站的卫星位置信息可以通过前述第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式预先记录在第一卫星基站中)；或者，基于该至少一个其他卫星基站中每个其他卫星基站与该卫星基站的位置关系，确定每个其他卫星基站的卫星位置信息。需要说明的是，该第一卫星基站的卫星位置信息可以通过前述第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式确定。由于第一卫星基站可以确定自身的卫星位置信息，又获取了每个其他卫星基站与该卫星基站的位置关系，则第一卫星基站可以基于自身的位置信息以及获取的该位置关系，计算得到每个其他卫星基站的卫星位置信息。
需要说明的是，第一卫星基站可以通过直接发送或者由卫星基站转发的方式向各个其他卫星基站发送卫星位置信息。
可选的，第一卫星基站和其管理的至少一个其他卫星基站所属的卫星轨道相同，这样可以便于第一卫星基站对其他卫星基站进行管理，减少通信代价。
需要说明的是，该第一卫星基站还可以与其他卫星基站进行其他数据传输，以对其他卫星基站进行管理，本申请实施例对此不再赘述。
在本申请实施例中，卫星通信系统中的任一卫星基站的卫星位置信息用于指示该任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置。
可选的，任一卫星基站的卫星位置信息可以包括轨道信息和卫星排序信息，其中，轨道信息用于指示该任一卫星基站所属的卫星轨道，卫星排序信息用于指示沿该卫星轨道的卫星运动方向上该任一卫星基站的排列顺序，所谓“卫星轨道的卫星运动方向”指的是卫星轨道中的卫星基站的运动方向，通常情况下，同一卫星轨道中的每个卫星基站的运动方向均相同，例如，经过地球南极和北极的卫星轨道的卫星运动方向均相同，均为由地球的北极指向地球的南极的方向。需要说明的是，多个卫星基站属于同一卫星轨道指的是该多个卫星基站中任意两个卫星基站所属的卫星轨道的轨道间距小于或等于指定的轨道距离阈值，该多个卫星基站所属的卫星轨道的变化规律相同或相似，也即是轨道重合或者近似于重合。属于同一卫星轨道的卫星基站通常称为同轨卫星，同轨卫星的轨道信息通常相同。
请参考图4，图4示出了两条卫星轨道，分别为卫星轨道G1和卫星轨道G2，其中，卫星轨道G1和卫星轨道G2均经过地球E的南极S和北极N，且，该卫星轨道G1和卫星轨道G2的卫星运动方向均为由地球E的北极N指向地球E的南极S的方向。卫星轨道G1上有两个卫星基站，分别为卫星基站g11和卫星基站g12，也即是两者为同轨卫星，卫星轨道G2上有三个卫星基站，分别为卫星基站g21、卫星基站g22和卫星基站g23，也即是三者为同轨卫星，其中，图4中的每个卫星基站均配置有卫星位置信息。以卫星基站g22为例，该卫星基站g22的卫星位置信息可以包括轨道信息和卫星排序信息，其中，卫星基站g22的轨道信息用于指示卫星轨道G2，卫星基站g22的卫星排序信息用于指示在沿由地球E的北极N指向地球E的南极S的方向上卫星基站g22的排列顺序。
在本申请的一个实施例中，卫星通信系统可以为每一个卫星轨道分配一个轨道编号(该分配过程可以参考前述三种可能的实现方式)，如上述举例，卫星通信系统可以为卫星轨道G1分配一个轨道编号，该轨道编号可以为1，卫星通信系统也可以为卫星轨道G2分配一个轨道编号，该轨道编号可以为2。在这种情况下，卫星位置信息中的轨道信息可以为轨道编号，如上述举例，卫星基站g22的卫星位置信息中的轨道信息可以为卫星轨道G2的轨道编号，也即是，卫星基站g22的卫星位置信息中的轨道信息可以为2。
在本申请的一个实施例中，卫星通信系统可以为每一个卫星基站分配一个基站编号(该分配过程可以参考前述三种可能的实现方式)，在这种情况下，卫星位置信息中的卫星排序信息可以为卫星基站的基站编号。对于同一卫星轨道上的多个卫星基站而言，它们的基站编号可以沿卫星轨道的卫星运动方向递增或递减，这样，卫星基站的基站编号的大小就可以指示沿卫星轨道的卫星运动方向上卫星基站的排列顺序。
如上述举例，卫星轨道G2上的卫星基站g21、卫星基站g22和卫星基站g23的基站编号可以分别为p21、p22和p23，卫星轨道G2的卫星运动方向为由地球E的北极N指向地球E的南极S的方向，沿这个方向上卫星基站的基站编号可以递增或递减，也即是，p21、p22和p23可以递增，也可以递减。
需要指出的是，卫星通信系统为每个卫星轨道分配的轨道编号不同，同轨卫星的卫星位置信息中轨道编号相同，对于同一卫星轨道，卫星通信系统为该卫星轨道中的每个卫星基站分配的基站编号不同，换句话说，一个轨道编号可以唯一指示一个卫星轨道，对于同一卫星轨道，一个基站编号可以唯一指示一个卫星基站，一个轨道编号加一个基站编号可以在卫星通信系统中唯一指示一个卫星基站。
请参考图5，图5示为极地星座Z的示意图，该极地星座Z包括6个卫星轨道，每个卫星轨道上运行有6个卫星基站，且，该6个卫星轨道的卫星运动方向均为图5所示的D方向(即图5中从下至上的方向)。卫星通信系统可以为该6个卫星轨道分别分配一个轨道编号，其中，分配的轨道编号可以为1、2、3、4、5和6，同时，卫星通信系统可以为卫星轨道中的每一个卫星基站分配一个基站编号，分配的基站编号可以为1、2、3、4、5和6，且，分配的基站编号沿D方向递增。则以极地星座Z的轨道编号为1的卫星轨道为例，该卫星轨道上的卫星基站的卫星位置信息可以分别为11，12，13，14，15和16，其中，前一位代表轨道编号，后一位代表基站编号。需要说明的是，前述卫星位置信息的表示方式是直接按照预设顺序将轨道信息和基站信息进行组合，实际上卫星位置信息还可以有其他表示方式，例如对于某一卫星位置信息，采用预设顺序将轨道信息和基站信息进行排序后，在两者之间添加指定分割符，该指定分割符可以为逗号、分号或者斜杠等等；为了便于UE区分接收到的各个卫星位置信息，每个卫星位置信息还可以包括在轨道信息和基站信息外添加的其他用于标识该卫星位置信息的标识符，例如括号或者中括号等。则示例的，以极地星座Z的轨道编号为1的卫星轨道为例，该卫星轨道上的卫星基站的卫星位置信息可以分别为(1，1)，(1，2)，(1，3)，(1，4)，(1，5)和(1，6)，其中，分隔符为逗号，标识符为括号，括号中第一个元素代表轨道信息，即轨道编号，第二个元素代表基站信息，即基站编号。
需要指出的是，在本申请实施例中，卫星位置信息中的轨道信息和卫星排序信息可以采用独立的字段进行表示，也可以采用同一字段的不同比特位进行表示。
在本申请的一个实施例中，任一卫星基站的卫星位置信息中的轨道信息除了用于指示该任一卫星基站所属的卫星轨道外，还可以用于指示该任一卫星基站所属的卫星轨道的高度。该高度指的是该卫星基站到地面的距离，也即是垂直高度。
可选的，该轨道信息可以包括轨道标识信息和轨道高度信息，其中，该轨道标识信息用于指示卫星基站所属的卫星轨道，轨道高度信息用于指示卫星基站所属的卫星轨道的高度，其中，该轨道标识信息可以为上文所述的轨道编号。
值得说明的是，卫星通信系统中的卫星基站变化后，卫星通信系统可以更新相应的卫星位置信息。卫星通信系统中的卫星基站变化可以包括卫星基站的增加(如新发射了卫星基站)或减少(如某一卫星基站出现故障暂停工作，该卫星基站可以视为无效卫星基站；或者某一卫星基站被回收)导致的卫星基站的变化，还可以包括卫星位置信息的变化(如轨道信息和/或卫星排序信息的生成规则改变导致的卫星信息的变化)所导致的卫星基站的变化，这些变化通常使得一个或多个卫星基站的卫星位置信息的变化。
参考前述第一种可能的实现方式，卫星通信系统中的卫星基站变化后，当某一卫星基站的卫星位置信息产生变化时，地面设备可以向该某一卫星基站发送更新后的卫星位置信息。
参考前述第三种可能的实现方式，前述第一卫星基站在其管理的其他卫星基站变化后，还可以更新该卫星基站管理的其他卫星基站的卫星位置信息。例如，当该第一卫星基站管理的某一其他卫星基站的卫星位置信息产生变化时，第一卫星基站可以向该某一其他卫星基站发送更新后的卫星位置信息。
值得说明的是，该第一卫星基站的部分或全部功能均可以有前述地面设备执行，本申请实施例对此不再赘述。
步骤302、卫星基站向UE发送自身的卫星位置信息。
在获取到自身的卫星位置信息后，卫星基站可以在该卫星位置信息的末尾添加循环冗余校验码(英文：Cyclic Redundancy Check；简称：CRC)，并将添加了CRC的卫星位置信息进行信道编码，从而得到编码后的卫星位置信息，其中，该信道编码可以为极化编码、卷积编码、Turbo(中文：涡轮)编码或者低密度奇偶校验编码等。接着，卫星基站可以对编码后的卫星位置信息进行调制，从而得到调制后的卫星位置信息，其中，卫星基站采用的调制方式可以为正交相移键控(英文：Quadrature Phase Shift Keying；简称：QPSK)方式。在得到调制后的卫星位置信息后，卫星基站可以将该调制后的卫星位置信息映射至时域资源上进行传输，可选的，卫星基站可以将该调制后的卫星位置信息映射至连续的时域资源上进行传输，也可以将该调制后的卫星位置信息映射至离散的时域资源上进行传输。
在本申请的一个实施例中，卫星基站可以将调制后的卫星位置信息通过单播(Unicast)或者多播(Multicast，也称组播)的方式向UE发送自身的卫星位置信息。例如，卫星基站可以将调制后的卫星位置信息映射至物理下行控制信道(英文：Physical DownlinkControl Channel；简称：PDCCH)上的时域资源上进行传输。
在本申请的另一个实施例中，卫星基站可以将调制后的卫星位置信息映射至广播(Broadcast)信道上的时域资源上进行传输。换句话说，卫星基站可以通过广播的方式向UE发送自身的卫星位置信息。通过广播的方式向UE发送自身的卫星位置信息可以提高卫星基站信息的发送效率，减少卫星基站的数据处理代价。
步骤303、UE接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息。
请参考图6，图6所示为卫星基站的信号覆盖范围的示意图，图6中的每个圆形区域均为一个卫星基站的信号覆盖范围，其中，圆形区域a为卫星基站A的信号覆盖范围，圆形区域b为卫星基站B的信号覆盖范围，圆形区域c为卫星基站C的信号覆盖范围，圆形区域d为卫星基站D的信号覆盖范围，卫星基站A和卫星基站B所属的卫星轨道为同一卫星轨道，卫星基站C和卫星基站D所属的卫星轨道为同一卫星轨道，如图6所示，当UE位于图6中的Q1区域时，UE处于一个卫星基站的信号覆盖范围内，当UE位于图6中的Q2或Q3区域时，UE处于两个卫星基站的信号覆盖范围内，当UE位于图6中的Q4区域时，UE处于三个卫星基站的信号覆盖范围内。
由图6所示可知，UE最少可以处于一个卫星基站的信号覆盖范围内，也可以处于多个(例如3个)卫星基站的信号覆盖范围内。
由于卫星基站仅能向其信号覆盖范围内的UE发送卫星位置信息，因此，结合图6所示的内容可知，在步骤303中，UE最少可以接收到一个卫星基站发送的卫星位置信息(UE位于图6中的Q1区域)，也可以接收到多个卫星基站(例如3个)发送的卫星位置信息(UE位于图6中的Q4区域)。
在本申请的一个实施例中，UE可以接收至少一个卫星基站通过单播或者多播的方式向UE发送的卫星位置信息。例如，卫星基站可以在PDCCH的时域资源上接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息。
在本申请的另一个实施例中，UE可以在广播信道的时域资源上接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，换句话说，UE可以接收该至少一个卫星基站广播的卫星位置信息。
UE接收到的卫星位置信息是经过卫星基站进行信道编码和调制之后得到的卫星位置信息，因此，在接收到卫星基站发送的卫星位置信息后，UE需要对接收到的卫星位置信息进行解调制和译码处理，从而得到未经过信道编码和调制的卫星位置信息。
步骤304、UE根据接收到的卫星位置信息，从该至少一个卫星基站中确定目标卫星基站。
如上所述，UE最少可以接收到一个卫星基站发送的卫星位置信息，也可以接收到多个卫星基站发送的卫星位置信息。因此，UE确定目标卫星基站的过程划分为以下两种情况：
第一种情况，当UE仅接收到一个卫星基站发送的卫星位置信息时，说明UE处于一个卫星基站的信号覆盖范围内，以图6为例，UE处于图6中的Q1区域内，在这种情况下，UE只能接入到发送该卫星位置信息的卫星基站中，此时，UE可以将发送该卫星位置信息的卫星基站确定为待接入的卫星基站，也即是确定为目标卫星基站。
第二种情况，当UE接收到至少两个卫星基站发送的卫星位置信息时，说明UE处于至少两个卫星基站的信号覆盖范围内，以图6为例，UE可能处于图6中的Q2、Q3或Q4区域内，在这种情况下，UE可以从该至少两个卫星基站中确定一个卫星基站作为待接入的卫星基站，也即是作为目标卫星基站。
示例的，UE可以根据接收到的卫星位置信息，从该至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，该过程可以包括以下两种子情况：
第一种子情况，当该至少两个卫星基站中m个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道相同时，根据该m个卫星基站发送的卫星位置信息中的卫星排序信息，从该m个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，m为大于1的整数，也即是m≥2。
第二种子情况，当该至少两个卫星基站中各个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道均不同时，根据该至少两个卫星基站发送的卫星位置信息中的轨道信息，从该至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站。
对于上述两种子情况中，目标条件可以有多种，示例的，该目标条件可以包括对该UE的覆盖时长最大和与该UE之间的数据传输时延最小中的至少一种条件。这两种条件的原理如下：
通常情况下，GEO卫星基站相对于地面是静止的，当UE(位于地面上)接入某一GEO卫星基站后，若UE在快速运动(例如位于火车或者高铁上)，该卫星基站会相对于UE进行运动，在卫星基站相对于UE进行运动的过程中，卫星基站的信号覆盖范围也会相对于UE进行运动，在这种子情况下，UE接入某一卫星基站后，UE会逐渐离开该卫星基站的信号覆盖范围，当该UE位于该卫星基站的覆盖范围的边界时，UE就需要进行小区切换。
通常情况下，MEO或LEO卫星基站相对于地面并不是静止的，因此，当UE(位于地面上)接入某一MEO或LEO卫星基站后，该卫星基站会相对于UE进行运动，在卫星基站相对于UE进行运动的过程中，卫星基站的信号覆盖范围也会相对于UE进行运动，因此，在UE接入某一卫星基站后，UE会逐渐离开该卫星基站的信号覆盖范围，当该UE位于该卫星基站的覆盖范围的边界时，UE就需要进行小区切换。
为了降低UE进行小区切换的频率，减轻UE频繁地进行小区切换而给卫星通信系统带来的负面影响，当UE处于至少两个卫星基站的信号覆盖范围内时，UE可以选择对该UE的覆盖时长最大的卫星基站作为目标卫星基站。
其中，卫星基站对UE的覆盖时长指的是：在接入该卫星基站后，UE能够处于该卫星基站的信号覆盖范围内的时长。
请参考图7，在接入卫星基站A时，卫星基站A位于位置W1处，卫星基站A相对于UE的运动方向为图7所示的E方向(也即是UE朝向E方向的反方向运动和/或卫星基站A朝向E方向运动)，当卫星基站A相对于UE由位置W1运动至图7中虚线所示的位置W2时，UE恰好离开卫星基站A的信号覆盖范围，则对于卫星基站A而言，其对UE的覆盖时长等于卫星基站A由W1移动至W2所需的时长。为了便于说明，后续实施例中，以卫星基站运动使得该卫星基站与UE产生相对运动为例进行说明，实际实现时还可以是UE运动，或UE和卫星基站同时运动使得卫星基站与UE产生相对运动，本申请实施例对此不再赘述。
通常情况下，卫星基站与UE的数据传输时延和该卫星基站与UE之间的距离正相关，也即是，卫星基站与UE之间的距离越远，卫星基站与UE的数据传输时延越大，卫星基站与UE之间的距离越近，卫星基站与UE的数据传输时延越小。
同时，卫星基站与UE之间的距离和卫星基站所属的卫星轨道的高度正相关，换句话说，卫星基站所属的卫星轨道越高，卫星基站与UE之间的距离越远，卫星基站所属的卫星轨道越低，卫星基站与UE之间的距离越近。
由于较小的传输时延可以带来较好的用户体验，因此，UE可以选择与UE之间的数据传输时延最小的卫星基站作为目标卫星基站。
本申请实施例分别结合以上两种子情况，以及目标条件对确定目标卫星基站的过程进行说明。
对于上述第一种子情况，在第一种实现场景中，当目标条件包括对UE的覆盖时长最大时，将该m个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序靠后的一个卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
值得说明的是，卫星运动方向上排列顺序靠后的卫星基站指的是非最前的卫星基站。
在一种可选实现方式中，可以将该m个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序最后的卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
示例的，请参考图8，假设m个卫星基站包括卫星基站A和卫星基站B。UE位于Q2a区域中，该Q2a区域为卫星基站A的信号覆盖范围a与卫星基站B的信号覆盖范围b的重叠区域，卫星基站A和卫星基站B所属的卫星轨道为同一卫星轨道，该卫星轨道的卫星运动方向为F方向，即图8中右下至上的方向。如图8所示，沿F方向上，卫星基站A的排序相对靠前，卫星基站B的排序相对靠后，也即是在该F方向上，卫星基站A位于卫星基站B前方，随着卫星基站A和卫星基站B的运动，UE会逐渐离开Q2a区域，进入Q1a区域，也即是，随着卫星基站A和卫星基站B的运动，UE会逐渐从卫星基站A的信号覆盖范围移动至卫星基站B的信号覆盖范围，因此，相较于卫星基站A而言，卫星基站B对UE的覆盖时长较大。因此可以选择卫星基站B作为目标卫星基站。
通常情况下，同轨卫星的信号覆盖范围的大小相同，但是实际实现时，一些卫星基站由于自身功能的原因可能会与其同轨卫星的信号覆盖范围的大小不同，图8中是以属于同一卫星轨道的卫星基站A和卫星基站B的信号覆盖范围的大小相同为例进行说明的，本申请对各个卫星基站的信号覆盖范围的大小不作限定。
示例的，请参考图6，当接收到三个卫星基站发送的卫星位置信息时，说明UE位于图6所示的Q4区域内，假设UE可以从该三个卫星基站中确定两个同轨卫星基站，该两个同轨卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道相同，也即是，该两个同轨卫星基站所属的卫星轨道为同一卫星轨道，而后，UE根据该两个同轨卫星基站发送的卫星位置信息中的卫星排序信息，从该两个同轨卫星基站中确定在该两个同轨卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序最靠后的卫星基站，并将该排列顺序最靠后的卫星基站确定为该三个卫星基站中对UE的覆盖时长最大的卫星基站，即目标卫星基站。
请参考图9，如图9所示，UE位于Q4a区域中，该Q4a区域为卫星基站A的信号覆盖范围a、卫星基站B的信号覆盖范围b和卫星基站D的信号覆盖范围d的重叠区域，其中，卫星基站A和卫星基站B所属的卫星轨道为同一卫星轨道，卫星基站D所属的卫星轨道为另一卫星轨道，因此，在卫星基站A、卫星基站B和卫星基站D中，卫星基站A和卫星基站B为同轨卫星基站，即m个卫星基站包括卫星基站A和卫星基站B，如图9所示，沿卫星运动方向F方向上，卫星基站A的排序最靠前，卫星基站B的排序最靠后，卫星基站D的排序居中，随着卫星基站A、卫星基站B和卫星基站D的运动，UE会逐渐离开Q4a区域，进入Q3a区域，而后，逐渐离开Q3a区域，进入Q1a区域，其中，Q3a区域为卫星基站B的信号覆盖范围和卫星基站D的信号覆盖范围的重叠区域，Q1a区域为卫星基站B的信号覆盖范围，因此，相较于卫星基站A和卫星基站D而言，卫星基站B对UE的覆盖时长较大，其是同轨卫星基站A和B中沿F方向上排序相对靠后的卫星基站。
可选的，在卫星排序信息为卫星基站的基站编号，且，同一卫星轨道上的该m个卫星基站(也即是前述至少两个卫星基站中卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道相同的m个卫星基站)的基站编号沿该卫星轨道的卫星运动方向递增的情况下，UE可以将该m个卫星基站中基站编号最小的卫星基站确定为在该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序最后的卫星基站，以图5的轨道编号为1的卫星轨道为例，假设UE位于基站编号为2和3的两个卫星基站的信号覆盖范围内，也即是上述m个卫星基站为轨道编号为1且基站编号为2和3的两个卫星基站，则其中基站编号为2的卫星基站为目标卫星基站。可选的，在卫星排序信息为卫星基站的基站编号，且，同一卫星轨道上的m个卫星基站的基站编号沿该卫星轨道的卫星运动方向递减的情况下，UE可以将该m个卫星基站中基站编号最大的卫星基站确定为在该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序最后的卫星基站。
在另一种可选的实现方式中，可以对该m个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序进行加权处理，得到该m个卫星基站的接入优先级，将得到的接入优先级最大的卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。其中，在加权处理过程中，m个卫星基站的每个卫星基站的权值，可以根据每个卫星基站的体验质量(英文：Quality of Experience；简称：QoE)参数确定。示例的，该QoE参数可以包括信号质量、信号强度和服务质量(英文：Quality of Service；简称：QoS)中的至少一种。可选的，在卫星排序信息为卫星基站的基站编号，且，同一卫星轨道上的m个卫星基站的基站编号沿该卫星轨道的卫星运动方向递增的情况下，UE可以将该m个卫星基站中每个卫星基站的基站编号与该卫星基站的权值相乘得到该卫星基站的第一接入指数，该第一接入指数与接入优先级负相关，将确定的接入指数最小的卫星基站确定为接入优先级最大的卫星基站，也即是目标卫星基站。可选的，在卫星排序信息为卫星基站的基站编号，且，同一卫星轨道上的m个卫星基站的基站编号沿该卫星轨道的卫星运动方向递减的情况下，UE可以将该m个卫星基站中每个卫星基站的基站编号与该卫星基站的权值相乘得到该卫星基站的第二接入指数，该第二接入指数与接入优先级正相关，通常该接入指数等于接入优先级，将确定的接入指数最大的卫星基站确定为接入优先级最大的卫星基站，也即是目标卫星基站。
对于上述第一种子情况，在第二种实现场景中，当该目标条件包括与该UE之间的数据传输时延最小时，将该m个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序居中的一个卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
值得说明的是，m为偶数时，卫星运动方向上排列顺序居中的卫星基站指的是该m个卫星基站中第m/2个卫星基站或第m/2+1个卫星基站，例如m＝2，则卫星运动方向上排列顺序居中的卫星基站为该m个卫星基站中第1个基站或者第2个基站。m为奇数时，卫星运动方向上排列顺序居中的卫星基站指的是该m个卫星基站中第
Figure BDA0001969793000000131
个卫星基站，其中，
Figure BDA0001969793000000132
表示向上取整，例如m＝3，则卫星运动方向上排列顺序居中的卫星基站为该m个卫星基站中第2个基站。
如前所述，卫星基站与UE的数据传输时延和该卫星基站与UE之间的距离正相关，在同一个卫星轨道上卫星运动方向上排列顺序居中的卫星基站通常位于UE的正上方，相较于其他卫星基站与UE之间的距离较短，因此，将该排列顺序居中的卫星基站确定为目标卫星基站可以保证确定的目标卫星基站与该UE之间的数据传输时延最小。
示例的，请继续参考图8，假设m个卫星基站包括卫星基站A和卫星基站B，也即是m＝2。沿F方向上，卫星基站A的排序相对靠前，卫星基站B的排序相对靠后，也即是在该F方向上，卫星基站A位于卫星基站B前方，由于卫星基站A和卫星基站B属于同一卫星轨道，两者均为排列顺序居中的卫星基站，因此可以在两者中选择一个卫星基站作为目标卫星基站。该选择过程可以为随机选择，也可以参考其他选择规则，例如参考前述第一种实现场景中的选择规则。
对于上述第二种子情况，在第一种实现场景中，当该目标条件包括对该UE的覆盖时长最大时，将该至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较高的一个卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
如前所述，任一卫星基站的卫星位置信息中的轨道信息还可以用于指示该任一卫星基站所属的卫星轨道的高度。则UE可以基于获取的轨道信息，将该至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较高的卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
值得说明的是，至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较高的一个卫星基站指的是非最低的卫星基站。
在一种可选实现方式中，可以将至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度最高的卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
在另一种可选的实现方式中，可以对至少两个卫星基站的高度进行加权处理，得到该至少两个卫星基站的接入优先级，将得到的接入优先级最大的卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。其中，在加权处理过程中，至少两个卫星基站的每个卫星基站的权值，可以根据每个卫星基站的QoE参数确定，示例的，该QoE参数可以包括信号质量、信号强度和QoS中的至少一种。可选的，UE可以将该至少两个卫星基站中每个卫星基站的高度与该卫星基站的权值相乘得到该卫星基站的第三接入指数，该第三接入指数与接入优先级正相关，例如，该第三接入指数等于接入优先级，将确定的接入指数最大的卫星基站确定为接入优先级最大的卫星基站，也即是目标卫星基站。
对于上述第二种子情况，在第二种实现场景中，当该目标条件包括与该UE之间的数据传输时延最小时，将该至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较低的一个卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
同理，则UE可以基于获取的轨道信息，将该至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较低的卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
值得说明的是，至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较低的一个卫星基站指的是非最高的卫星基站。
在一种可选实现方式中，可以将至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度最低的卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
仍然以图6为例，当该至少两个卫星基站中各个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道均不同时，说明UE位于同6所示的Q3区域中，在这种情况下，UE可以根据该至少两个卫星基站发送的卫星位置信息中的轨道信息，从该两个卫星基站中确定所属的卫星轨道的高度最低的卫星基站，并将该所属的卫星轨道的高度最低的卫星基站确定为满足该目标条件的卫星基站。
在另一种可选的实现方式中，可以对至少两个卫星基站的高度进行加权处理，得到该至少两个卫星基站的接入优先级，将得到的接入优先级最大的卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。其中，在加权处理过程中，至少两个卫星基站的每个卫星基站的权值，可以根据每个卫星基站的QoE参数确定，示例的，该QoE参数可以包括信号质量、信号强度和QoS中的至少一种。可选的，UE可以将该至少两个卫星基站中每个卫星基站的高度与该卫星基站的权值相乘得到该卫星基站的第四接入指数，该第四接入指数与接入优先级负相关，将确定的接入指数最小的卫星基站确定为接入优先级最大的卫星基站，也即是目标卫星基站。
值的说明的是，上述第一种子情况中，当该至少两个卫星基站中m个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道相同时，优先从该m个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，由于该m个卫星基站为同轨卫星，因此UE在进行基站切换等动作时运算代价较少，网络开销较小。
本申请实施例在实际实现时，当至少两个卫星基站中除该m个卫星基站还存在其他卫星基站，也可以采用其他方式来在该至少两个卫星基站中确定目标卫星基站，在一种可选示例中，该第一种子情况中执行的动作可以替换为：当该目标条件包括对该UE的覆盖时长最大时，在该至少两个卫星基站中确定所属的卫星轨道的高度较高的备选卫星基站，当该备选卫星基站为一个卫星基站时，将该备选卫星基站确定为目标卫星基站，该过程可以参考前述第二种子情况中的第一种实现场景。当该备选卫星基站为前述m个卫星基站(该m个卫星基站为同轨卫星，高度相同)时，若目标条件仅包括对该UE的覆盖时长最大时，可以将该m个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序靠后的一个卫星基站，确定为目标卫星基站，该过程可以参考前述第一种子情况中的第一种实现场景。若目标条件还包括与该UE之间的数据传输时延最小时，将该m个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序居中的一个卫星基站，确定为目标卫星基站。该过程可以参考前述第一种子情况中第二种实现场景。
在另一种可选示例中，该第一种子情况中执行的动作可以替换为：当该目标条件包括与该UE之间的数据传输时延最小时，在该至少两个卫星基站中确定所属的卫星轨道的高度较低的备选卫星基站，当该备选卫星基站为一个卫星基站时，将该备选卫星基站确定为目标卫星基站，该过程可以参考前述第二种子情况中的第二种实现场景。当该备选卫星基站为前述m个卫星基站(该m个卫星基站为同轨卫星，高度相同)时，若目标条件还包括对该UE的覆盖时长最大时，可以将该m个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序靠后的一个卫星基站，确定为目标卫星基站，该过程可以参考前述第一种子情况中的第一种实现场景。若目标条件仅包括与该UE之间的数据传输时延最小时，将该m个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序居中的一个卫星基站，确定为目标卫星基站。该过程可以参考前述第一种子情况中第二种实现场景。
进一步值的说明的是，在目前的卫星通信系统中，一个UE通常处于至多3个卫星基站的信号覆盖范围内，因此，属于同轨卫星的卫星基站通常只有一组，该一组卫星基站中卫星基站的个数m＝2或3。
随着卫星通信技术的发展，一个UE也有处于至少4个卫星基站的信号覆盖范围内的可能性，此时，该至少两个卫星基站中可能存在至少两组卫星基站，每一组卫星基站包括多个卫星基站，每一组卫星基站中的卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道均相同，该卫星轨道可以称为该一组卫星基站对应的卫星轨道，且该不同组卫星基站中的卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道不同，则可以先在该至少两组卫星基站选择一个目标组卫星基站，该目标组卫星基站包括的卫星基站即为前述的m个卫星基站，再执行前述上述第一种子情况中的动作。由于该至少两组卫星基站所对应的卫星轨道互不相同，则在该至少两组卫星基站选择一个目标组卫星基站的过程可以参考前述第二种子情况中，从至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站的过程。也即是，当目标条件包括对UE的覆盖时长最大时，将至少两组卫星基站中对应的卫星轨道的高度较高的一组卫星基站，确定为目标组卫星基站；当目标条件包括与UE之间的数据传输时延最小时，将至少两组卫星基站中对应的卫星轨道的高度较低的一组卫星基站，确定为目标组卫星基站。本申请实施例在此不再赘述。
需要说明的是，前述步骤304的实际执行过程可以有多种。例如在第一种实现方式中，UE在接收到卫星位置信息后，可以先确定接收到的来自不同的卫星基站的卫星位置信息的数量，当数量为1时，说明UE仅接收到一个卫星基站发送的卫星位置信息，UE执行上述第一种情况中的动作，当数量大于1时，UE接收到至少两个卫星基站发送的卫星位置信息，UE执行上述第二种情况中的动作。
实际执行上述第二种情况中的动作的过程也可以有多种。在一种可选方式中，当接收到至少两个卫星基站发送的卫星位置信息时，UE可以检测该至少两个卫星基站中是否存在卫星基站所属的卫星轨道是同一轨道，当该至少两个卫星基站存在卫星基站所属的卫星轨道是同一轨道时，执行上述第一种子情况的动作。当该至少两个卫星基站不存在卫星基站所属的卫星轨道是同一轨道时，执行上述第二种子情况的动作。
步骤305、UE向目标卫星基站发起随机接入过程。
UE可以向目标卫星基站发送随机接入前导码，从而向目标卫星基站发起随机接入过程，以尝试接入该目标卫星基站。
综上该，本申请实施例提供的卫星位置信息传输方法，通过接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，其中，该至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示该任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置，而后，根据接收到的卫星位置信息从该至少一个卫星基站中确定目标卫星基站，并向该目标卫星基站发起随机接入过程，这样，UE不需要计算自身与卫星基站之间的仰角，而只需要根据卫星基站发送的卫星位置信息就可以实现随机接入，因此，可以降低UE在随机接入过程中的计算复杂度和运算量，从而降低UE的功耗。
请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种卫星位置信息传输装置400的框图。该卫星位置信息传输装置400可以为图2所示实施环境中的UE，参见图10，该卫星位置信息传输装置400可以包括：接收模块401、确定模块402和随机接入模块403。
其中，该接收模块401，用于接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，该至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示该任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置。
该确定模块402，用于根据接收到的该卫星位置信息，从该至少一个卫星基站中确定目标卫星基站。
该随机接入模块403，用于向该目标卫星基站发起随机接入过程。
在本申请的一个实施例中，该任一卫星基站发送的卫星位置信息包括轨道信息和卫星排序信息，其中，该轨道信息用于指示该任一卫星基站所属的卫星轨道，该卫星排序信息用于指示沿该卫星轨道的卫星运动方向上该任一卫星基站的排列顺序。
在本申请的一个实施例中，该确定模块402，包括：
第一确定子模块，用于在仅接收到一个卫星基站发送的卫星位置信息时，将发送该卫星位置信息的卫星基站确定为该目标卫星基站。
在本申请的一个实施例中，该确定模块402，包括：
第二确定子模块，用于在接收到至少两个卫星基站发送的卫星位置信息时，根据接收到的该卫星位置信息，从该至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，该目标条件包括对该UE的覆盖时长最大和与该UE之间的数据传输时延最小中的至少一种；
第二确定子模块，还用于将满足该目标条件的卫星基站确定为该目标卫星基站。
在本申请的一个实施例中，该第二确定子模块，用于：
当该至少两个卫星基站中多个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道相同时，根据该m个卫星基站发送的卫星位置信息中的卫星排序信息，从该m个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，m为大于1的整数；
当该至少两个卫星基站中各个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道均不同时，根据该至少两个卫星基站发送的卫星位置信息中的轨道信息，从该至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站。
在本申请的一个实施例中，该第二确定子模块，用于：
当该目标条件包括对该UE的覆盖时长最大时，将该多个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序靠后的一个卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站；
当该目标条件包括与该UE之间的数据传输时延最小时，将该m个卫星基站中沿该m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序居中的一个卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
在本申请的一个实施例中，该轨道信息还用于指示该卫星基站所属的卫星轨道的高度；该第二确定子模块，用于：
当该目标条件包括对该UE的覆盖时长最大时，将该至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较高的一个卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站；
当该目标条件包括与该UE之间的数据传输时延最小时，将该至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较低的一个卫星基站，确定为满足该目标条件的卫星基站。
在本申请的一个实施例中，该任一卫星基站位于极地星座中，该任一卫星基站所属的卫星轨道为高轨卫星轨道GEO、中轨卫星轨道MEO或低轨卫星轨道LEO。
在本申请的一个实施例中，该接收模块，用于：
接收该至少一个卫星基站广播的该卫星位置信息。
综上该，本申请实施例提供的卫星位置信息传输装置，通过接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，其中，该至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示该任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置，而后，根据接收到的卫星位置信息从该至少一个卫星基站中确定目标卫星基站，并向该目标卫星基站发起随机接入过程，这样，UE不需要计算自身与卫星基站之间的仰角，而只需要根据卫星基站发送的卫星位置信息就可以实现随机接入，因此，可以降低UE在随机接入过程中的计算复杂度和运算量，从而降低UE的功耗。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参考图11，其示出了本申请实施例提供的一种卫星位置信息传输装置500的框图。该卫星位置信息传输装置500可以为图2所示实施环境中的卫星基站，参见图11，该卫星位置信息传输装置500可以包括：获取模块501和发送模块502。
其中，该获取模块501，用于获取该卫星基站的卫星位置信息。
该发送模块502，用于发送该卫星位置信息。
其中，该卫星位置信息用于指示该卫星基站在所属的卫星轨道上的位置。
在本申请的一个实施例中，该卫星位置信息包括轨道信息和卫星排序信息，其中，该轨道信息用于指示该卫星基站所属的卫星轨道，该卫星排序信息用于指示沿该卫星轨道的卫星运动方向上该卫星基站的排列顺序。
在本申请的一个实施例中，该轨道信息还用于指示该卫星基站所属的卫星轨道的高度。
在本申请的一个实施例中，该卫星基站位于极地星座中，该卫星基站所属的卫星轨道为高轨卫星轨道GEO、中轨卫星轨道MEO或低轨卫星轨道LEO。
在本申请的一个实施例中，该发送模块502，用于广播该卫星位置信息。
在本申请的一个实施例中，该卫星基站管理至少一个其他卫星基站，该装置还包括：
确定模块，用于确定该至少一个其他卫星基站的卫星位置信息；
第二发送模块，用于将确定的卫星位置信息分别发送至对应的其他卫星基站。
在本申请的一个实施例中，该装置还包括：
更新模块，用于在该卫星基站管理的其他卫星基站变化后，更新该卫星基站管理的其他卫星基站的卫星位置信息。
在本申请的一个实施例中，该第二确定模块，用于：
获取预先记录在该卫星基站中的该至少一个其他卫星基站的卫星位置信息；
或者，基于该至少一个其他卫星基站中每个其他卫星基站与该卫星基站的位置关系，确定每个其他卫星基站的卫星位置信息。
在本申请的一个实施例中，该卫星基站和该至少一个其他卫星基站所属的卫星轨道相同。
综上所述，本申请实施例提供的卫星位置信息传输装置，通过向UE发送卫星位置信息，其中，该卫星位置信息用于指示该卫星基站在所属的卫星轨道上的位置，使得UE根据接收到的卫星位置信息从至少一个卫星基站中确定目标卫星基站，并向该目标卫星基站发起随机接入过程，这样，UE不需要计算自身与卫星基站之间的仰角，而只需要根据卫星基站发送的卫星位置信息就可以实现随机接入，因此，可以降低UE在随机接入过程中的计算复杂度和运算量，从而降低UE的功耗。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为UE(也可称为终端)，也可以为UE中的电路结构、芯片、芯片系统等结构。本实施例提供了一种终端600，该终端600可以为上述通信装置，该终端600可以用于执行上述实施例提供的卫星位置信息传输方法中UE所执行的技术过程。参见图12，该终端600包括：
终端600可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路610、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块670、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器680、以及电源612等部件，需要指出的是，在一些可能的实现方式中，存储器620和处理器680可以集成在一起。本领域技术人员可以理解，图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器680处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务)等。
存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端600的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器620还可以包括存储器控制器，以提供处理器680和输入单元630对存储器620的访问。
输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元630可包括触敏表面631以及其他输入设备632。触敏表面631，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面631上或在触敏表面631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面631。除了触敏表面631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端600的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板641。进一步的，触敏表面631可覆盖显示面板641，当触敏表面631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触敏表面631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面631与显示面板641集成而实现输入和输出功能。
终端600还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在终端600移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端600还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与终端600之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。音频电路660还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端600的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，终端600通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图12示出了WiFi模块670，但是可以理解的是，其并不属于终端600的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器680是终端600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行终端600的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。
终端600还包括给各个部件供电的电源612(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源612还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，终端600还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端的显示单元是触摸屏显示器，终端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。所述一个或者一个以上程序包含用于执行上述卫星位置信息传输方法的指令。
图13是根据一示例性实施例示出的一种通信装置700的框图，该通信装置可以为卫星基站，也可以为卫星基站中的电路结构、芯片、芯片系统等结构。如图13所示，通信装置700可以包括：处理器701、接收机702、发射机703和存储器704。接收机702、发射机703和存储器704分别通过总线与处理器701连接，需要指出的是，在一些可能的实现方式中，处理器701和存储器704可以集成在一起。
其中，处理器701包括一个或者一个以上处理核心，处理器701通过运行软件程序以及模块以执行本申请实施例提供的卫星位置信息传输方法中卫星基站所执行的方法。存储器704可用于存储软件程序以及模块。具体的，存储器704可存储操作系统7041、至少一个功能所需的应用程序模块7042。接收机702用于接收其他设备发送的通信数据，发射机703用于向其他设备发送通信数据。
图14是根据一示例性实施例示出的一种通信系统800的框图，如14所示，该通信系统800包括卫星基站801和UE 802。
其中，卫星基站801用于执行上述各个实施例中卫星基站所执行的卫星位置信息传输方法。
UE 802用于执行上述各个实施例中UE所执行的卫星位置信息传输方法。
示例的，该卫星基站801可以包括图10所示的，UE 802可以包括图11所示的；
或者，该卫星基站801可以包括图12所示的终端600，UE802可以包括图13所示的通信装置700。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质为非易失性的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，存储的计算机程序被处理组件执行时能够实现本申请上述实施例提供的卫星位置信息传输方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机能够执行本申请实施例提供的卫星位置信息传输方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当该芯片运行时能够执行本申请实施例提供的卫星位置信息传输方法。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中的“第一”“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。具有相同序号的技术特征名称，可能对应不同的技术特征。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (32)

1.一种卫星位置信息传输方法，其特征在于，用于用户设备UE中，所述方法包括：
接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，所述至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示所述任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置；
当接收到至少两个卫星基站发送的卫星位置信息时，仅根据接收到的所述卫星位置信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，并将满足所述目标条件的卫星基站确定为目标卫星基站；
向所述目标卫星基站发起随机接入过程；
其中，所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大和与所述UE之间的数据传输时延最小中的至少一种，所述任一卫星基站发送的卫星位置信息包括轨道信息、卫星排序信息、轨道标识信息和轨道高度信息，所述轨道信息用于指示所述任一卫星基站所属的卫星轨道，所述卫星排序信息用于指示沿所述卫星轨道的卫星运动方向上所述任一卫星基站的排列顺序，所述轨道标识信息用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道，所述轨道高度信息用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道的高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当仅接收到一个卫星基站发送的卫星位置信息时，将发送所述卫星位置信息的卫星基站确定为所述目标卫星基站。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仅根据接收到的所述卫星位置信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，包括：
当所述至少两个卫星基站中m个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道相同时，仅根据所述m个卫星基站发送的卫星位置信息中的卫星排序信息，从所述m个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，m为大于1的整数；
当所述至少两个卫星基站中各个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道均不同时，仅根据所述至少两个卫星基站发送的卫星位置信息中的轨道信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述仅根据所述m个卫星基站发送的卫星位置信息中的卫星排序信息，从所述m个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，包括：
当所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大时，将所述m个卫星基站中沿所述m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序靠后的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站；
当所述目标条件包括与所述UE之间的数据传输时延最小时，将所述m个卫星基站中沿所述m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序居中的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述仅根据所述至少两个卫星基站发送的卫星位置信息中的轨道信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，包括：
当所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大时，将所述至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较高的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站；
当所述目标条件包括与所述UE之间的数据传输时延最小时，将所述至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较低的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述任一卫星基站位于极地星座中，所述任一卫星基站所属的卫星轨道为高轨卫星轨道GEO、中轨卫星轨道MEO或低轨卫星轨道LEO。
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，包括：
接收所述至少一个卫星基站广播的所述卫星位置信息。
8.一种卫星位置信息传输方法，其特征在于，用于卫星基站中，所述方法包括：
获取所述卫星基站的卫星位置信息；
发送所述卫星位置信息；
其中，所述卫星位置信息用于指示所述卫星基站在所属的卫星轨道上的位置，所述卫星位置信息包括轨道信息、卫星排序信息、轨道标识信息和轨道高度信息，所述轨道信息用于指示任一卫星基站所属的卫星轨道，所述卫星排序信息用于指示沿所述卫星轨道的卫星运动方向上所述任一卫星基站的排列顺序，所述轨道标识信息用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道，所述轨道高度信息用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道的高度；
所述卫星位置信息用于供用户设备UE仅根据接收到的至少两个卫星基站发送的卫星位置信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个目标卫星基站，并向所述目标卫星基站发起随机接入过程，其中，所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大和与所述UE之间的数据传输时延最小中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述卫星基站位于极地星座中，所述卫星基站所属的卫星轨道为高轨卫星轨道GEO、中轨卫星轨道MEO或低轨卫星轨道LEO。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送所述卫星位置信息，包括：
广播所述卫星位置信息。
11.根据权利要求8至10任一所述的方法，其特征在于，所述卫星基站管理至少一个其他卫星基站，所述方法还包括：
确定所述至少一个其他卫星基站的卫星位置信息；
将确定的卫星位置信息分别发送至对应的其他卫星基站。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述卫星基站管理的其他卫星基站变化后，更新所述卫星基站管理的其他卫星基站的卫星位置信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个其他卫星基站的卫星位置信息，包括：
获取预先记录在所述卫星基站中的所述至少一个其他卫星基站的卫星位置信息；
或者，基于所述至少一个其他卫星基站中每个其他卫星基站与所述卫星基站的位置关系，确定每个其他卫星基站的卫星位置信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述卫星基站和所述至少一个其他卫星基站所属的卫星轨道相同。
15.一种卫星位置信息传输装置，其特征在于，用于用户设备UE中，所述装置包括：
接收模块，用于接收至少一个卫星基站发送的卫星位置信息，所述至少一个卫星基站中的任一卫星基站发送的卫星位置信息用于指示所述任一卫星基站在所属的卫星轨道上的位置；
确定模块，用于当接收到至少两个卫星基站发送的卫星位置信息时，仅根据接收到的所述卫星位置信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，并将满足所述目标条件的卫星基站确定为目标卫星基站；
随机接入模块，用于向所述目标卫星基站发起随机接入过程；
其中，所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大和与所述UE之间的数据传输时延最小中的至少一种，所述任一卫星基站发送的卫星位置信息包括轨道信息、卫星排序信息、轨道标识信息和轨道高度信息，所述轨道信息用于指示所述任一卫星基站所属的卫星轨道，所述卫星排序信息用于指示沿所述卫星轨道的卫星运动方向上所述任一卫星基站的排列顺序，所述轨道标识信息用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道，所述轨道高度信息用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道的高度。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定子模块，用于在仅接收到一个卫星基站发送的卫星位置信息时，将发送所述卫星位置信息的卫星基站确定为所述目标卫星基站。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
当所述至少两个卫星基站中m个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道相同时，仅根据所述m个卫星基站发送的卫星位置信息中的卫星排序信息，从所述m个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站，m为大于1的整数；
当所述至少两个卫星基站中各个卫星基站发送的卫星位置信息中轨道信息所指示的卫星轨道均不同时，仅根据所述至少两个卫星基站发送的卫星位置信息中的轨道信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个卫星基站。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，用于：
当所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大时，将多个卫星基站中沿所述m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序靠后的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站；
当所述目标条件包括与所述UE之间的数据传输时延最小时，将所述m个卫星基站中沿所述m个卫星基站所属的卫星轨道的卫星运动方向上排列顺序居中的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
当所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大时，将所述至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较高的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站；
当所述目标条件包括与所述UE之间的数据传输时延最小时，将所述至少两个卫星基站中所属的卫星轨道的高度较低的一个卫星基站，确定为满足所述目标条件的卫星基站。
20.根据权利要求15至19任一所述的装置，其特征在于，所述任一卫星基站位于极地星座中，所述任一卫星基站所属的卫星轨道为高轨卫星轨道GEO、中轨卫星轨道MEO或低轨卫星轨道LEO。
21.根据权利要求15至19任一所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于：
接收所述至少一个卫星基站广播的所述卫星位置信息。
22.一种卫星位置信息传输装置，其特征在于，用于卫星基站中，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述卫星基站的卫星位置信息；
第一发送模块，用于发送所述卫星位置信息；
其中，所述卫星位置信息用于指示所述卫星基站在所属的卫星轨道上的位置，所述卫星位置信息包括轨道信息、卫星排序信息、轨道标识信息和轨道高度信息，所述轨道信息用于指示任一卫星基站所属的卫星轨道，所述卫星排序信息用于指示沿所述卫星轨道的卫星运动方向上所述任一卫星基站的排列顺序，所述轨道标识信息用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道，所述轨道高度信息用于指示所述卫星基站所属的卫星轨道的高度；
所述卫星位置信息用于供用户设备UE仅根据接收到的至少两个卫星基站发送的卫星位置信息，从所述至少两个卫星基站中确定满足目标条件的一个目标卫星基站，并向所述目标卫星基站发起随机接入过程，其中，所述目标条件包括对所述UE的覆盖时长最大和与所述UE之间的数据传输时延最小中的至少一种。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述卫星基站位于极地星座中，所述卫星基站所属的卫星轨道为高轨卫星轨道GEO、中轨卫星轨道MEO或低轨卫星轨道LEO。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，用于：
广播所述卫星位置信息。
25.根据权利要求22至24任一所述的装置，其特征在于，所述卫星基站管理至少一个其他卫星基站，所述装置还包括：
确定模块，用于确定所述至少一个其他卫星基站的卫星位置信息；
第二发送模块，用于将确定的卫星位置信息分别发送至对应的其他卫星基站。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
更新模块，用于在所述卫星基站管理的其他卫星基站变化后，更新所述卫星基站管理的其他卫星基站的卫星位置信息。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
获取预先记录在所述卫星基站中的所述至少一个其他卫星基站的卫星位置信息；
或者，基于所述至少一个其他卫星基站中每个其他卫星基站与所述卫星基站的位置关系，确定每个其他卫星基站的卫星位置信息。
28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述卫星基站和所述至少一个其他卫星基站所属的卫星轨道相同。
29.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有指令；
所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的指令，所述处理器通过执行所述指令来实现如权利要求1至7任一所述的卫星位置信息传输方法。
30.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有指令；
所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的指令，所述处理器通过执行所述指令来实现如权利要求8至14任一所述的卫星位置信息传输方法。
31.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：
如权利要求15至21任一所述的卫星位置信息传输装置和如权利要求22至28任一所述的卫星位置信息传输装置；
或者：如权利要求29所述的通信装置和如权利要求30所述的通信装置。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在处理器上运行时，使得所述处理器执行权利要求1至7任一所述的卫星位置信息传输方法，或者，使得所述处理器执行权利要求8至14任一所述的卫星位置信息传输方法。
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