CN114039641B - 一种卫星确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卫星确定方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于在卫星选择的场景中，确保终端通过卫星与信关站通信的信号质量。包括：确定第一时刻对应的多个候选卫星，获取每个候选卫星在第一时刻的通信距离；每个候选卫星同时覆盖终端与信关站；确定第一时刻对应的最大空口时延，根据第一时刻对应的最大空口时延与预设的信号传输速度，确定第一时刻对应的最大空口距离；根据确定到的第一时刻对应的最大空口距离，从第一时刻对应的多个候选卫星中确定第一时刻对应的目标卫星；第一时刻对应的目标卫星用于在第一时刻为终端以及信关站提供信号传输链路，第一时刻对应的目标卫星的通信距离小于等于第一时刻对应的最大空口距离。

Description

一种卫星确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

卫星通信网络因为其具有广阔的应用前景而受到越来越多的研究关注，这些应用一般都是基于卫星通信具有大范围覆盖、远距离传输、灵活接入等优点，比如移动通信、导航定位、军事应用等。随着通信技术的发展，用户通常与运营商签署服务等级协议(service-level agreement，SLA)来保障运营商提供服务的质量水平。

但是，在终端通过低轨卫星或者中轨卫星与信关站进行通信场景中，由于上述低轨卫星或中轨卫星一直处于移动状态，就会导致终端和信关站之间通信链路的距离发生变化，从而导致终端通过卫星与信关站通信的信号质量受影响。

发明内容

本申请提供一种卫星确定方法、装置、设备及存储介质，用于在卫星选择的场景中，确保终端通过卫星与信关站通信的信号质量。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种卫星确定方法，该方法包括：确定第一时刻对应的多个候选卫星，并获取每个候选卫星在第一时刻的通信距离；每个候选卫星同时覆盖终端以及信关站；通信距离为每个候选卫星的第一距离与第二距离的和，第一距离为每个候选卫星与终端之间的距离，第二距离为每个候选卫星与信关站之间的距离；确定第一时刻对应的最大空口时延，并根据第一时刻对应的最大空口时延以及预设的信号传输速度，确定第一时刻对应的最大空口距离；最大空口时延为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大时延；最大空口距离为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大传输距离；根据确定到的第一时刻对应的最大空口距离，从第一时刻对应的多个候选卫星中确定第一时刻对应的目标卫星；第一时刻对应的目标卫星用于在第一时刻为终端以及信关站提供信号传输链路，第一时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第一时刻对应的最大空口距离。

一种可能的设计中，上述确定第一时刻对应的多个候选卫星包括：分别确定第一波束照射空间以及第二波束照射空间；第一波束照射空间为终端在第一时刻发射的波束所覆盖的空间，第二波束照射空间为信关站在第一时刻发射的波束所覆盖的空间；确定第一波束照射空间与第二波束照射空间重合的重合空间，并根据预设的卫星星历，确定在第一时刻位于重合空间内的卫星为第一时刻对应的多个候选卫星。

一种可能的设计中，上述确定第一时刻对应的最大空口时延，包括：获取预设的签约时延以及第一时刻对应的必要时延；签约时延包括终端通过信关站获取目标资源的最大时延；必要时延包括信关站与目标资源之间的传输时延、信关站的转发时延、卫星转发时延以及终端的处理时延之和；确定签约时延与第一时刻对应的必要时延之差，为第一时刻对应的最大空口时延。

一种可能的设计中，上述卫星确定方法还包括：确定第二时刻对应的目标卫星；第二时刻位于第一时刻之后，第二时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第二时刻对应的最大空口距离；确定目标交集中的卫星，为在第二时刻为终端以及信关站提供信号传输链路的卫星；目标交集为第一时刻对应的目标卫星与第二时刻对应的目标卫星的交集。

第二方面，本申请提供了一种卫星确定装置，该卫星确定装置包括：确定单元和获取单元；确定单元，用于确定第一时刻对应的多个候选卫星；每个候选卫星同时覆盖终端以及信关站；获取单元，用于基于确定单元确定的多个候选卫星，获取每个候选卫星在第一时刻的通信距离；通信距离为每个候选卫星的第一距离与第二距离的和，第一距离为每个候选卫星与终端之间的距离，第二距离为每个候选卫星与信关站之间的距离；确定单元，还用于确定第一时刻对应的最大空口时延，并根据第一时刻对应的最大空口时延以及预设的信号传输速度，确定第一时刻对应的最大空口距离；最大空口时延为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大时延；最大空口距离为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大传输距离；确定单元，还用于根据确定到的第一时刻对应的最大空口距离，从第一时刻对应的多个候选卫星中确定第一时刻对应的目标卫星；第一时刻对应的目标卫星用于在第一时刻为终端以及信关站提供信号传输链路，第一时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第一时刻对应的最大空口距离。

一种可能的设计中，上述确定单元，具体用于分别确定第一波束照射空间以及第二波束照射空间；第一波束照射空间为终端在第一时刻发射的波束所覆盖的空间，第二波束照射空间为信关站在第一时刻发射的波束所覆盖的空间；确定单元，具体用于确定第一波束照射空间与第二波束照射空间重合的重合空间，并根据预设的卫星星历，确定在第一时刻位于重合空间内的卫星为第一时刻对应的多个候选卫星。

一种可能的设计中，上述获取单元，具体用于获取预设的签约时延以及第一时刻对应的必要时延；签约时延包括终端通过信关站获取目标资源的最大时延；必要时延包括信关站与目标资源之间的传输时延、信关站的转发时延、卫星转发时延以及终端的处理时延之和；确定单元，具体用于确定签约时延与第一时刻对应的必要时延之差，为第一时刻对应的最大空口时延。

一种可能的设计中，上述确定单元，还用于确定第二时刻对应的目标卫星；第二时刻位于第一时刻之后，第二时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第二时刻对应的最大空口距离；确定单元，还用于确定目标交集中的卫星，为在第二时刻为终端以及信关站提供信号传输链路的卫星；目标交集为第一时刻对应的目标卫星与第二时刻对应的目标卫星的交集。

第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，该一个或多个程序包括指令，上述指令当被计算机执行时使计算机执行如第一方面的卫星确定方法。

第四方面，提供了一种终端，包括：处理器以及存储器；其中，存储器用于存储一个或多个程序，一个或多个程序包括计算机执行指令，当终端运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使终端执行如第一方面的卫星确定方法。

第五方面，提供了一种信关站，包括：处理器以及存储器；其中，存储器用于存储一个或多个程序，一个或多个程序包括计算机执行指令，当信关站运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使信关站执行如第一方面的卫星确定方法。

本申请提供一种卫星确定方法、装置、设备及存储介质，用于在卫星选择的场景中，确保终端通过卫星与信关站通信的信号质量，本申请提供的卫星确定方法，确定第一时刻对应的多个候选卫星，并获取每个候选卫星在第一时刻的通信距离，其中，每个候选卫星同时覆盖终端以及信关站；通信距离为每个候选卫星的第一距离与第二距离的和，第一距离为每个候选卫星与终端之间的距离，第二距离为每个候选卫星与信关站之间的距离；确定第一时刻对应的最大空口时延，并根据第一时刻对应的最大空口时延以及预设的信号传输速度，确定第一时刻对应的最大空口距离；最大空口时延为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大时延；最大空口距离为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大传输距离；根据确定到的第一时刻对应的最大空口距离，从第一时刻对应的多个候选卫星中确定第一时刻对应的目标卫星；第一时刻对应的目标卫星用于在第一时刻为终端以及信关站提供信号传输链路，第一时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第一时刻对应的最大空口距离。这样一来，终端在第一时刻，通过卫星与信关站进行信号传输的时延小于等于确定第一空中传输时延，从而确保终端在第一时刻，通过卫星到信关站的时延小于等于与用户签约的SLA中规定的最大时延，确保满足SLA的时延指标，从而确保终端通过卫星与信关站通信的信号质量。

附图说明

图1为本申请的实施例提供的一种卫星确定系统结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的一种卫星确定方法流程示意图一；

图3为本申请的实施例提供的一种卫星确定方法流程示意图二；

图4为本申请的实施例提供的一种卫星确定方法流程示意图三；

图5为本申请的实施例提供的一种卫星确定方法流程示意图四；

图6为本申请的实施例提供的一种卫星确定装置结构示意图；

图7为本申请的实施例提供的一种终端结构示意图一；

图8为本申请的实施例提供的一种终端结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

卫星通信网络因为其具有广阔的应用前景而受到越来越多的研究关注，这些应用一般都是基于卫星通信具有大范围覆盖、远距离传输、灵活接入等优点，比如移动通信、导航定位、军事应用等。随着通信技术的发展，用户通常与运营商签署SLA来保障运营商提供服务的质量水平，其中，时延是一种很重要的指标。但是，在低轨卫星场景和中轨卫星场景中，由于上述低轨卫星或中轨卫星一直处于移动状态，就会导致终端通过任何一个卫星到信关站以及终端的通信链路之间的距离发生变化，从而使得终端通过任何一个卫星到信关站的通信时延发生变化，进而使得信号质量受影响。

为了解决上述问题，本申请考虑到基于第一时刻对应的最大空口时延以及预设的信号传输速度，确定第一时刻对应的最大传输距离，进而，终端通过卫星与信关站通信的距离只要小于该最大传输距离的卫星，都可以在第一时刻满足终端与信关站之间的最大空口时延，进而满足SLA的时延指标，从而确保终端通过卫星与信关站通信的信号质量。

下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的卫星确定方法可以适用于卫星确定系统。图1示出了一种卫星确定系统的整体架构示意图。如图1所示，卫星确定系统10包括终端11、信关站12、至少一个卫星(图1示例性的示出了卫星131以及卫星132，在实际应用过程中，可以存在更多或者更少的卫星)。

其中，终端11通过至少一个卫星与信关站12连接。上述设备之间采用无线方式连接。

终端11用于通过至少一个卫星向信关站12发起数据请求或通过至少一个卫星从信关站12接收数据。

需要说明的，上述终端11可以是手机、电脑，还可以为蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)电话、智能电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(settop box，STB)、用户驻地设备(customer premise equipment，CPE)和/或用于在无线系统上进行通信的其它设备。

至少一个卫星具有对无线电信号放大、转发功能，至少一个卫星转发终端11发起的数据请求或转发信关站12发出的数据。至少一个卫星可以包括常规卫星、小卫星或者微小卫星。

信关站12用于接收至少一个卫星转发的数据请求或向至少一个卫星发送数据。其中，信关站在不同通信系统中可以为不同名称，在卫星通信系统中称为信关站，在无线通信系统中可称为无线网络控制器。在卫星通信系统中，信关站是一种部署在地面网络中的设备，是连接卫星网络和地面网络的桥梁，具有路由选择、分组转发、协议转换、移动性管理、连接控制和资源分配等功能。

下面结合附图对本申请实施例提供的卫星确定方法进行描述，卫星确定方法可以适用于卫星确定装置，也可以适用于终端或者信关站。上述卫星确定装置可以为单独的模块或设备，也可以位于终端或者信关站中。在卫星确定方法适用于终端的情况下，上述卫星确定装置位于终端中；在卫星确定方法适用于信关站的情况下，上述卫星确定装置位于信关站中。本申请实施例以卫星确定方法应用于卫星确定装置为例进行说明。

如图2所示，本申请实施例提供的卫星确定方法，包括下述S201-S205：

S201、卫星确定装置确定第一时刻对应的多个候选卫星。

其中，每个候选卫星同时覆盖终端以及信关站。

需要说明的，信关站可以是距离终端最近的信关站。第一时刻可以为当前时刻。

示例性的，终端可以是电信运营商的用户设备(user equipment，UE)，在这种情况下，信关站可以为归属于该电信运营商且距离终端最近的信关站。

作为一种可能的实现方式，卫星确定装置在第一时刻遍历所有卫星，第一时刻确定能够同时覆盖终端以及信关站的多个候选卫星。

可以理解的，本申请实施例中，卫星确定装置确定到的第一时刻的候选卫星包括在上述第一时刻能够同时与终端以及信关站通信的卫星。

此步骤的具体实施方式，可以参照本申请实施例的后续描述，此处不再赘述。

S202、卫星确定装置获取每个候选卫星在第一时刻的通信距离。

其中，通信距离为每个候选卫星的第一距离与第二距离的和，第一距离为每个候选卫星与终端之间的距离，第二距离为每个候选卫星与信关站之间的距离。

作为一种可能的实现方式，卫星确定装置首先获取终端、每个候选卫星以及信关站在第一时刻的空间位置，然后根据终端的空间位置和每个候选卫星的空间位置，确定终端与每个候选卫星在第一时刻对应之间的距离，根据信关站的空间位置和每个候选卫星的空间位置，确定信关站与每个候选卫星在第一时刻对应之间的距离。对于每个候选卫星，卫星确定装置将该候选卫星的第一距离与第二距离之和，确定为该候选卫星在第一时刻对应的通信距离。

可以理解的，在该步骤中，卫星确定装置获取第一时刻的通信距离即为终端在第一时刻通过候选卫星与信关站进行传输信号时，信号在空口上传输的距离。

S203、卫星确定装置确定第一时刻对应的最大空口时延。

其中，最大空口时延为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大时延。

作为一种可能的实现方式，卫星确定装置获取运营商与用户签约的SLA中规定的最大时延以及第一时刻对应的必要时延，从而计算得到第一时刻对应的最大空口时延。

此步骤的具体实施方式，可以参照本申请实施例的后续描述，此处不再赘述。

S204、卫星确定装置根据第一时刻对应的最大空口时延以及预设的信号传输速度，确定第一时刻对应的最大空口距离。

其中，最大空口距离为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大距离。

作为一种可能的实现方式，卫星确定装置在确定第一时刻对应的最大空口时延之后，根据最大空口时延、预设的信号传输速度，确定信号传输的最大空口距离。

需要说明的，上述第一时刻对应的最大空口距离为第一时刻对应的最大空口时延与信号传输速度的乘积。

示例性的，信号传输速度可以为300千米/毫秒。

S205、卫星确定装置根据确定到的第一时刻对应的最大空口距离，从第一时刻对应的多个候选卫星中确定第一时刻对应的目标卫星。

其中，第一时刻对应的目标卫星用于在第一时刻为终端以及信关站提供信号传输链路，第一时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第一时刻对应的最大空口距离。

作为一种可能的实现方式，在确定候选卫星在第一时刻的通信距离小于最大空口距离的情况下，卫星确定装置确定该候选卫星为目标卫星。也就是说，卫星确定装置确定的目标卫星可以用于在第一时刻为终端以及信关站提供信号传输链路。

可以理解的，在本实施例的步骤中，卫星确定装置确定的最大空口距离是信号在传输过程中能够传输最远的距离，若超过该传输距离，信号所需传输的时延就会大于信号在空中传输过程中的最大时延，进而使得信号在空中传输的时延超过该最大时延就会导致运营商提供的时延超过签约的SLA中规定的访问关键资源的最大时延。因此，只有信关站与终端之间的通信距离小于或者等于上述传输距离，才能够使得信号传输的时延小于信号在空中传输过程中的最大空口时延。

另外，在确定的目标卫星数量大于1的情况下，可以选择候选卫星与终端之间的距离和候选卫星与信关站之间的距离之和最小的为目标卫星，也可以随机的选择一个为目标卫星，此处不做限定。

在一种设计中，为了获取同时覆盖终端以及信关站的卫星，如图3所示，本申请实施例提供的S201，具体可以包括下述S2011-S2013：

S2011、卫星确定装置分别确定第一波束照射空间以及第二波束照射空间。

其中，第一波束照射空间为终端在第一时刻发射的波束所覆盖的空间，第二波束照射空间为信关站在第一时刻发射的波束所覆盖的空间。

作为一种可能的实现方式，在第一时刻，卫星确定装置可以根据全球定位系统(global positioning system，GPS)获取该终端的空间位置。卫星确定装置根据终端的空间位置以及最小仰角，确定第一波束照射空间。

示例性的，形成的锥体以该终端的空间位置为起点，以该终端可容忍最小仰角朝任意方向做一个放射线，将该放射线围绕经过与终端垂直于地面的直线绕一圈。

作为一种可能的实现方式，在第一时刻，卫星确定装置可以获取该信关站的空间位置。卫星确定装置根据信关站的空间位置以及最小仰角，确定第二波束照射空间。

需要说明的，信关站的空间位置可以预先存储在卫星确定装置中。

示例性的，形成的锥体以该信关站的空间位置为起点，以该信关站可容忍最小仰角朝任意方向做一个放射线，将该放射线围绕经过与信关站垂直于地面的直线绕一圈，形成一个锥体。

S2012、卫星确定装置确定第一波束照射空间与第二波束照射空间重合的重合空间。

在第一波束照射空间与第二波束照射空间均为椎体的情况下，卫星确定装置确定这两个锥体的交叠部分，记为重合空间。

S2013、卫星确定装置根据预设的卫星星历，确定在第一时刻位于重合空间内的卫星为第一时刻对应的多个候选卫星。

其中，卫星星历是指在GPS测量中，天体运行随时间而变化的精确位置或轨迹表。

作为一种可能的实现方式，卫星确定装置根据卫星星历计算多个卫星在第一时刻的空间位置。对于任意一个卫星，卫星确定装置根据卫星在第一时刻的空间位置，判断该卫星在第一时刻是否位于重合空间内。在该卫星在第一时刻位于重合空间内的情况下，卫星确定装置确定该卫星为第一时刻对应的候选卫星。

在一种设计中，为了获取终端通过卫星与信关站之间在空中传输信号的最大时延，如图4所示，本申请实施例提供的S203，具体可以包括下述S2031-S2032：

S2031、卫星确定装置获取预设的签约时延以及第一时刻对应的必要时延。

其中，签约时延包括终端通过信关站获取目标资源的最大时延。必要时延包括信关站与目标资源之间的传输时延、信关站的转发时延、卫星转发时延以及终端的处理时延之和。

作为一种可能的实现方式，卫星确定装置获取运营商与终端用户签约的SLA中规定的访问关键资源的签约时延。卫星确定装置获取的必要时延包括信关站到地面网络用户关键资源的传输时延、信关站的转发时延、卫星转发时延以及终端的处理时延之和。上述时延可以从网管处实时获取，可以根据经验给定一个数值，也可以从历史统计中设置一个数值。

S2032、卫星确定装置确定签约时延与第一时刻对应的必要时延之差，为第一时刻对应的最大空口时延。

作为一种可能的实现方式，卫星确定装置确定签约时延与第一时刻对应的必要时延之差，为第一时刻对应的最大空口时延，单位为毫秒。

在一种设计中，如图5所示，本申请实施例提供的S205之后，还可以包括下述S206-S207：

S206、卫星确定装置确定第二时刻对应的目标卫星。

其中，第二时刻位于第一时刻之后，第二时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第二时刻对应的最大空口距离。

作为一种可能的实现方式，卫星确定装置在第一时刻之后的第二时刻获取第二时刻对应的候选卫星，并从第二时刻对应的候选卫星中确定第二时刻对应的通信距离小于或者等于第二时刻对应的最大空口距离的目标卫星。

此步骤的具体实现方式，具体可以参照上述S201-S205中确定第一时刻对应的目标卫星的实现方式，此处不再赘述，不同之处在于，目标卫星对应的时刻不同。

S207、卫星确定装置确定目标交集中的卫星，为在第二时刻为终端以及信关站提供信号传输链路的卫星。

其中，目标交集为第一时刻对应的目标卫星与第二时刻对应的目标卫星的交集。

作为一种可能的实现方式，卫星确定装置确定第一时刻对应的目标卫星与第二时刻对应的目标卫星的目标交集，并进一步确定目标交集中的卫星作为在第二时刻，为终端以及信关站提供信号传输链路的卫星。

示例性的，第一时刻对应的目标卫星的数量为5个，终端选择卫星3作为在第一时刻为终端以及信关站提供信号传输链路的卫星。第二时刻对应的目标卫星数量为6个，其中，也包括卫星3。终端可以在第二时刻不进行卫星的切换，依然确定卫星3为向终端以及信关站提供信号传输链路的卫星。

在一些实施例中，终端也可以在第二时刻切换至卫星3之外的其他目标卫星为终端以及信关站提供信号传输链路，此处不做限定。

本申请的实施例提供一种卫星确定方法、装置、设备及存储介质，用于在卫星选择的场景中，确保终端通过卫星与信关站之间的信号质量，本申请提供的卫星确定方法，确定第一时刻对应的多个候选卫星，并获取每个候选卫星在第一时刻的通信距离，其中，每个候选卫星同时覆盖终端以及信关站；通信距离为每个候选卫星的第一距离与第二距离的和，第一距离为每个候选卫星与终端之间的距离，第二距离为每个候选卫星与信关站之间的距离；确定第一时刻对应的最大空口时延，并根据第一时刻对应的最大空口时延以及预设的信号传输速度，确定第一时刻对应的最大空口距离；最大空口时延为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大时延；最大空口距离为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大传输距离；根据确定到的第一时刻对应的最大空口距离，从第一时刻对应的多个候选卫星中确定第一时刻对应的目标卫星；第一时刻对应的目标卫星用于在第一时刻为终端以及信关站提供信号传输链路，第一时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第一时刻对应的最大空口距离。这样一来，终端在第一时刻，通过卫星与信关站进行信号传输的时延小于等于确定第一空中传输时延，从而确保终端在第一时刻，通过卫星到信关站的时延小于等于与用户签约的SLA中规定的最大时延，确保满足SLA的时延指标，从而确保终端通过卫星与信关站通信的信号质量。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6为本申请实施例提供的一种卫星确定装置30的结构示意图。该卫星确定装置30可以位于上述终端中，也可以位于上述信关站中。该卫星确定装置30包括确定单元301和获取单元302。

确定单元301，用于确定第一时刻对应的多个候选卫星。每个候选卫星同时覆盖终端以及信关站。例如，结合图2，确定单元301可以用于执行S201。

获取单元302，用于基于确定单元301确定的多个候选卫星，获取每个候选卫星在第一时刻的通信距离。通信距离为每个候选卫星的第一距离与第二距离的和，第一距离为每个候选卫星与终端之间的距离，第二距离为每个候选卫星与信关站之间的距离。例如，结合图2，获取单元302可以用于执行S202。

确定单元301，还用于确定第一时刻对应的最大空口时延，并根据第一时刻对应的最大空口时延以及预设的信号传输速度，确定第一时刻对应的最大空口距离。最大空口时延为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大时延。最大空口距离为终端通过卫星与信关站之间传输信号的最大传输距离。例如，结合图2，确定单元301可以用于执行S203和S204。

确定单元301，还用于根据确定到的第一时刻对应的最大空口距离，从第一时刻对应的多个候选卫星中确定第一时刻对应的目标卫星。第一时刻对应的目标卫星用于在第一时刻为终端以及信关站提供信号传输链路，第一时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第一时刻对应的最大空口距离。例如，结合图2，确定单元301可以用于执行S205。

可选的，如图6所示，本申请实施例提供的确定单元301，具体用于分别确定第一波束照射空间以及第二波束照射空间。第一波束照射空间为终端在第一时刻发射的波束所覆盖的空间，第二波束照射空间为信关站在第一时刻发射的波束所覆盖的空间。例如，结合图3，确定单元301可以用于执行S2011。

确定单元301，具体于确定第一波束照射空间与第二波束照射空间重合的重合空间，并根据预设的卫星星历，确定在第一时刻位于重合空间内的卫星为第一时刻对应的多个候选卫星。例如，结合图3，确定单元301可以用于执行S2012和S2013。

可选的，如图6所示，本申请实施例提供的获取单元302，具体用于获取预设的签约时延以及第一时刻对应的必要时延。签约时延包括终端通过信关站获取目标资源的最大时延。必要时延包括信关站与目标资源之间的传输时延、信关站的转发时延、卫星转发时延以及终端的处理时延之和。例如，结合图4，获取单元302可以用于执行S2031。

确定单元301，具体用于确定签约时延与第一时刻对应的必要时延之差，为第一时刻对应的最大空口时延。例如，结合图4，确定单元301可以用于执行S2032。

可选的，如图6所示，本申请实施例提供的确定单元301，还用于确定第二时刻对应的目标卫星。第二时刻位于第一时刻之后，第二时刻对应的目标卫星的通信距离小于或者等于第二时刻对应的最大空口距离。例如，结合图5，确定单元301可以用于执行S206。

确定单元301，还用于确定目标交集中的卫星，为在第二时刻为终端以及信关站提供信号传输链路的卫星。目标交集为第一时刻对应的目标卫星与第二时刻对应的目标卫星的交集。例如，结合图5，确定单元301可以用于执行S207。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供了上述实施例中所涉及的终端的一种可能的结构示意图。如图7所示，该终端40包括处理器401，存储器402以及总线403。处理器401与存储器402之间可以通过总线403连接。

处理器401是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图7中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

作为一种可能的实现方式，存储器402可以独立于处理器401存在，存储器402可以通过总线403与处理器401相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器401调用并执行存储器402中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的资源隔离方法。

另一种可能的实现方式中，存储器402也可以和处理器401集成在一起。

总线403，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外围设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图7示出的结构并不构成对该终端40的限定。除图7所示部件之外，该终端40可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一个示例，结合图6，卫星确定装置中的确定单元301和获取单元302实现的功能与图7中的处理器401的功能相同。

可选的，如图7所示，本申请实施例提供的终端40还可以包括通信接口404。

通信接口404，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口404可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

在一种设计中，本申请实施例提供的终端中，通信接口还可以集成在处理器中。

图8示出了本申请实施例中终端的另一种硬件结构。如图8所示，终端50以包括处理器501以及通信接口502。处理器501与通信接口502耦合。

处理器501的功能可以参考上述处理器401的描述。此外，处理器501还具备存储功能，可以参考上述存储器402的功能。

通信接口502用于为处理器501提供数据。该通信接口502可以是通信装置的内部接口，也可以是通信装置对外的接口(相当于通信接口404)。

需要指出的是，图8中示出的结构并不构成对终端的限定，除图8所示部件之外，该终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

同时，本申请实施例提供的信关站的一种硬件的结构示意图也可参照上述图7或者图8中终端的描述，此处不再进行赘述。不同之处在于信关站包括的处理器用于执行信关站在上述实施例中执行的步骤。

作为一个示例，结合图6，卫星确定装置中的确定单元301、获取单元302实现的功能与信关站的处理器的功能相同。通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明。在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的各个步骤。

本申请的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的卫星确定方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

由于本申请的实施例中的终端、信关站、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请实施例在此不再赘述。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卫星确定方法，其特征在于，包括：

确定第一时刻对应的多个候选卫星，并获取每个候选卫星在所述第一时刻的通信距离；所述每个候选卫星同时覆盖终端以及信关站；所述通信距离为所述每个候选卫星的第一距离与第二距离的和，所述第一距离为所述每个候选卫星与所述终端之间的距离，所述第二距离为所述每个候选卫星与所述信关站之间的距离；

确定所述第一时刻对应的最大空口时延，并根据所述第一时刻对应的所述最大空口时延以及预设的信号传输速度，确定所述第一时刻对应的最大空口距离；所述最大空口时延为所述终端通过卫星与所述信关站之间传输信号的最大时延；所述最大空口距离为所述终端通过卫星与所述信关站之间传输信号的最大传输距离；

根据确定到的所述第一时刻对应的所述最大空口距离，从所述第一时刻对应的所述多个候选卫星中确定所述第一时刻对应的目标卫星；所述第一时刻对应的目标卫星用于在所述第一时刻为所述终端以及所述信关站提供信号传输链路，所述第一时刻对应的所述目标卫星的所述通信距离小于或者等于所述第一时刻对应的所述最大空口距离；

所述确定所述第一时刻对应的最大空口时延，包括：

获取预设的签约时延以及所述第一时刻对应的必要时延；所述签约时延包括所述终端通过所述信关站获取目标资源的最大时延；所述必要时延包括所述信关站与目标资源之间的传输时延、所述信关站的转发时延、卫星转发时延以及所述终端的处理时延之和；

确定所述签约时延与所述第一时刻对应的所述必要时延之差，为所述第一时刻对应的所述最大空口时延。

2.根据权利要求1所述的卫星确定方法，其特征在于，所述确定第一时刻对应的多个候选卫星，包括：

分别确定第一波束照射空间以及第二波束照射空间；所述第一波束照射空间为所述终端在所述第一时刻发射的波束所覆盖的空间，所述第二波束照射空间为所述信关站在所述第一时刻发射的波束所覆盖的空间；

确定所述第一波束照射空间与所述第二波束照射空间重合的重合空间，并根据预设的卫星星历，确定在所述第一时刻位于所述重合空间内的卫星为第一时刻对应的所述多个候选卫星。

3.根据权利要求1或2所述的卫星确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定第二时刻对应的目标卫星；所述第二时刻位于所述第一时刻之后，所述第二时刻对应的目标卫星的所述通信距离小于或者等于所述第二时刻对应的所述最大空口距离；

确定目标交集中的卫星，为在所述第二时刻为所述终端以及所述信关站提供信号传输链路的卫星；所述目标交集为所述第一时刻对应的目标卫星与所述第二时刻对应的目标卫星的交集。

4.一种卫星确定装置，其特征在于，包括确定单元和获取单元；

所述确定单元，用于确定第一时刻对应的多个候选卫星；每个候选卫星同时覆盖终端以及信关站；

所述获取单元，用于基于所述确定单元确定的多个候选卫星，获取所述每个候选卫星在所述第一时刻的通信距离；所述通信距离为所述每个候选卫星的第一距离与第二距离的和，所述第一距离为所述每个候选卫星与所述终端之间的距离，所述第二距离为所述每个候选卫星与所述信关站之间的距离；

所述确定单元，还用于确定所述第一时刻对应的最大空口时延，并根据所述第一时刻对应的所述最大空口时延以及预设的信号传输速度，确定所述第一时刻对应的最大空口距离；所述最大空口时延为所述终端通过卫星与所述信关站之间传输信号的最大时延；所述最大空口距离为所述终端通过卫星与所述信关站之间传输信号的最大传输距离；

所述确定单元，还用于根据确定到的所述第一时刻对应的所述最大空口距离，从所述第一时刻对应的所述多个候选卫星中确定所述第一时刻对应的目标卫星；所述第一时刻对应的目标卫星用于在所述第一时刻为所述终端以及所述信关站提供信号传输链路，所述第一时刻对应的所述目标卫星的所述通信距离小于或者等于所述第一时刻对应的所述最大空口距离；

所述获取单元，具体用于获取预设的签约时延以及所述第一时刻对应的必要时延；所述签约时延包括所述终端通过所述信关站获取目标资源的最大时延；所述必要时延包括所述信关站与目标资源之间的传输时延、所述信关站的转发时延、卫星转发时延以及所述终端的处理时延之和；

所述确定单元，具体用于确定所述签约时延与所述第一时刻对应的所述必要时延之差，为所述第一时刻对应的所述最大空口时延。

5.根据权利要求4所述的卫星确定装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于分别确定第一波束照射空间以及第二波束照射空间；所述第一波束照射空间为所述终端在所述第一时刻发射的波束所覆盖的空间，所述第二波束照射空间为所述信关站在所述第一时刻发射的波束所覆盖的空间；

所述确定单元，具体用于确定所述第一波束照射空间与所述第二波束照射空间重合的重合空间，并根据预设的卫星星历，确定在所述第一时刻位于所述重合空间内的卫星为第一时刻对应的所述多个候选卫星。

6.根据权利要求4或5所述的卫星确定装置，其特征在于，所述确定单元，还用于确定第二时刻对应的目标卫星；所述第二时刻位于所述第一时刻之后，所述第二时刻对应的目标卫星的所述通信距离小于或者等于所述第二时刻对应的所述最大空口距离；

所述确定单元，还用于确定目标交集中的卫星，为在所述第二时刻为所述终端以及所述信关站提供信号传输链路的卫星；所述目标交集为所述第一时刻对应的目标卫星与所述第二时刻对应的目标卫星的交集。

7.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的卫星确定方法。

8.一种终端，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述终端运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述终端执行权利要求1-3中任一项所述的卫星确定方法。

9.一种信关站，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述信关站运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述信关站执行权利要求1-3中任一项所述的卫星确定方法。

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