CN111970746B - 搜星入网方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种搜星入网方法及装置。该方法包括：根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星；若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点；从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点；采用所述目标频点接入卫星通信网络。该技术方案中，若存在多个卫星，终端可以首先确定覆盖其位置的多个待定卫星，然后从该多个待定卫星提供的可供接入的频点中确定最终接入的目标频点，实现了在多个卫星的场景下自动接入卫星通信网络的方案，提高了终端入网的效率，用户体验较佳。

Description

搜星入网方法及装置
技术领域
本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种搜星入网方法及装置。
背景技术
由于卫星通信可以覆盖人迹罕至的暂时没有架设通信网络的区域，因此通过卫星进行通信已经成为野外探险的首选通信方式。
相关技术中，卫星通信终端在开机后可以首先判断卫星SIM卡的有效性，然后从卫星提供的多个波束中选择服务波束，并采用该服务波束进行入网注册和驻留，进而使用该服务波束进行卫星通信。
但是如果当前位置存在多个卫星，那么采用上述方法很难快速确定接入的卫星，导致终端难以入网，或者入网时间较长，用户体验不佳。
发明内容
为克服相关技术中出现的存在多颗卫星的情景下终端难以快速入网的问题，本公开实施例提供一种搜星入网方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种搜星入网方法，包括：
根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星；
若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点；
从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点；
采用所述目标频点接入卫星通信网络。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：若存在多个卫星，终端可以首先确定覆盖其位置的多个待定卫星，然后从该多个待定卫星提供的可供接入的频点中确定最终接入的目标频点，实现了在多个卫星的场景下自动接入卫星通信网络的方案，提高了终端入网的效率，用户体验较佳。
在一个实施例中，所述根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星包括：
当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
在一个实施例中，所述当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星包括：
当检测到所述终端的位置改变距离大于或等于预设阈值时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
在一个实施例中，所述从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点包括：
分别获取所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度和信噪比；
根据所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度、信噪比和预设的加权算法，确定所述目标频点。
在一个实施例中，所述方法还包括：
若所述多个卫星中不存在能够覆盖所述终端位置的卫星，显示提示信息，所述提示信息用于说明所述终端当前无法接入卫星通信网络。
在一个实施例中，所述根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星包括：
根据所述多个卫星的覆盖区域预先存储多个预设覆盖区，不同的预设覆盖区对应的卫星数量和/或卫星标识不同；
从所述多个预设覆盖区中确定所述终端位置对应的目标预设覆盖区，所述目标预设覆盖区对应的卫星标识为覆盖区域包括所述终端位置的所有卫星的标识，对应的卫星数量为覆盖区域包括所述终端位置的所有卫星的数量；
若所述目标预设覆盖区对应的卫星数量大于或等于1，确认所述多个卫星中存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星，并根据所述目标预设覆盖区对应的卫星标识从所述多个卫星中确定所述至少一个待定卫星。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种搜星入网装置，包括：
卫星确定模块，用于根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星；
第一频点确定模块，用于若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点；
第二频点确定模块，用于从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点；
接入模块，用于采用所述目标频点接入卫星通信网络。
在一个实施例中，所述卫星确定模块包括：
卫星确定子模块，用于当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种搜星入网装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星；
若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点；
从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点；
采用所述目标频点接入卫星通信网络。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的搜星入网方法的应用场景图。
图2a是根据一示例性实施例示出的搜星入网方法的流程图。
图2b是根据一示例性实施例示出的搜星入网方法的流程图。
图2c是根据一示例性实施例示出的搜星入网方法的流程图。
图2d是根据图2a示出的搜星入网方法的步骤203的流程图。
图2e是根据一示例性实施例示出的搜星入网方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的搜星入网方法的流程图。
图4a是根据一示例性实施例示出的搜星入网装置的结构示意图。
图4b是根据一示例性实施例示出的搜星入网装置的结构示意图。
图4c是根据图4a示出的第二频点确定模块403的结构示意图。
图4d是根据一示例性实施例示出的搜星入网装置的结构示意图。
图4e是根据图4a示出的卫星确定模块401的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的搜星入网装置的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的技术方案涉及卫星、终端和信关站，其中，该卫星可以为移动通信卫星，例如天通卫星，该天通卫星为同步轨道卫星，即其覆盖区域已知；该终端可以为能够实现卫星通信的终端，例如依靠天通卫星信号网络进行话音、短信和数据通信的天通卫星终端，该天通卫星终端可以位于地球表面任意地方；该信关站为天通卫星服务的物理实体和业务单元，主要用于控制天通卫星的飞行姿态或者速度，或者提供天通卫星的计费通信服务。
如图1所示，本公开实施例涉及的应用场景包括多个天通卫星101，例如图1所示的天通卫星1至天通卫星N；为该多个天通卫星101提供服务的多个信关站102，例如图1所示的信关站1至信关站N；天通卫星终端103，该天通卫星终端103可以在地面的任意位置。由于每个天通卫星101均有固定的覆盖区域，因此该多个天通卫星101在地面的覆盖区域可以分为多个预设覆盖区，其中第一预设覆盖区为任意一个天通卫星101的覆盖区域；第二预设覆盖区为任意两个天通卫星101的覆盖区域重叠的区域；第三预设覆盖区为任意三个天通卫星101的覆盖区域重叠的区域；以此类推，第N预设覆盖区为任意N个天通卫星101的覆盖区域重叠的区域，N为大于或等于1，小于或等于卫星总数的整数。同时，还存在参考预设覆盖区，该参考预设覆盖区为没有任何一颗天通卫星信号覆盖的区域。
图2a是根据一示例性实施例示出的一种搜星入网方法的流程图，应用于终端，如图2a所示，该搜星入网方法包括以下步骤201至步骤204：
在步骤201中，根据多个卫星的覆盖区域确定多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星。
在步骤202中，若多个卫星中存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星，分别确定至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点。
在步骤203中，从每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点。
在步骤204中，采用目标频点接入卫星通信网络。
示例的，本公开实施例以天通卫星为例进行说明，因为天通卫星为同步轨道卫星，因此每个天通卫星的覆盖区域是确定的，可以预先将每个天通卫星的覆盖区域存储在使用天通卫星通信的终端中。若在天通卫星的运行过程中其覆盖区域出现变化，也可以及时通过信关站将变化后的覆盖区域发送给终端，便于终端及时进行更新。
用户在需要使用卫星通信时，可以首先确定其使用的天通卫星终端是否有电，天通卫星的SIM(Subscriber Identity Module，用户识别卡)卡是否已插入终端，以及该终端的天通卫星天线是否已打开，以免影响终端的使用。在上述问题均已解决之后，用户可以指示该终端开机。终端开机之后，可以首先进行预处理，例如，进行卫星SIM卡检测、终端状态检测等步骤，即确定所插入的SIM卡是否为天通卫星的SIM卡，定位功能是否打开，以及时间是否同步等。
若预处理未通过，终端可以显示未通过提示信息，以便于用户及时对终端进行调整。若预处理通过，则终端可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或者北斗系统获取当前的位置作为终端位置，然后根据预先存储的多个天通卫星的覆盖区域依次确定每个天通卫星的覆盖区域是否包括该终端位置。若确定出某一个卫星的覆盖区域包括该终端位置，则将该卫星确定为待定卫星。依次确定完成后，即可获取到能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星。若该终端位置未位于该多个卫星中任意一个卫星的覆盖区域中，则确定该多个卫星中不存在待定卫星。
获取到至少一个待定卫星之后，终端可以分别扫描每个待定卫星的频点。具体的，每个待定卫星提供多个允许终端接入的频点，即提供多个服务波束，频点是对服务波束的固定频率的编号，但终端所在的位置并不是每个频点均适合接入，位置的不同可能会影响频点的信号强度，因此终端需要遍历待定卫星的每个频点，然后从待定卫星提供的多个频点中确定出信号强度最佳的频点作为待接入频点。对该至少一个待定卫星均执行上述步骤，即可确定出每个待定卫星的待接入频点。
确定出每个待定卫星的待接入频点之后，终端可以根据该每个待定卫星的待接入频点的信号强度，确定最终接入的目标频点，然后采用该目标频点接入天通卫星通信网络。例如，终端可以获取信号强度最大的待接入频点作为目标频点，提供该目标频点的待定卫星即为终端接入的卫星，终端接入卫星之后即可进行卫星通信。
示例的，在确定多个天通卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星时，虽然每个天通卫星的覆盖区域已知，但是每个天通卫星的覆盖区域较大，且卫星的数量也较多，如果终端每次入网时都需要依次对每个卫星进行判断，可能会导致终端每次入网的时间均较长，用户体验不佳。因此初始化时，可以首先根据多个天通卫星的覆盖区域获取多个预设覆盖区，然后将该多个预设覆盖区存储在终端中。
以S个天通卫星为例进行说明，该多个预设覆盖区包括S个第一预设覆盖区，该S个第一预设覆盖区分别为每个天通卫星的覆盖区域；M个第二预设覆盖区，该M个第二预设覆盖区分别为任意两个天通卫星的覆盖区域重叠的区域，该
Figure BDA0002658792030000071
P个第三预设覆盖区，该P个第三预设覆盖区分别为任意三个天通卫星的覆盖区域重叠的区域，该
Figure BDA0002658792030000072
以此类推，该多个预设覆盖区还包括Q个第N预设覆盖区，该Q个第N预设覆盖区分别为任意N个天通卫星的覆盖区域重叠的区域，该/>
Figure BDA0002658792030000073
其中N为大于或等于1，小于或等于S的整数；同时，该多个预设覆盖区还包括参考预设覆盖区，该参考预设覆盖区为没有任何一颗天通卫星信号覆盖的区域。
终端在存储每个预设覆盖区的位置和大小时，还需要存储每个预设覆盖区的对应的卫星数量以及卫星标识。终端在获取到终端位置之后，即可确定该终端位置对应的预设覆盖区，具体的，如图2b所示，可以通过步骤2b1至步骤2b4实现：
在步骤2b1中，获取终端位置。
在步骤2b2中，从预先存储的多个预设覆盖区中确定该终端位置对应的目标预设覆盖区。
具体的，终端可以按照覆盖区域的由小到大，以及对应的卫星数量的由多到少，依次确定每个预设覆盖区是否包括终端位置。若按照该顺序确定出某个预设覆盖区包括该终端位置，则可以将该预设覆盖区确定为该终端位置对应的目标预设覆盖区，并终止上述确定过程，即对剩余的预设覆盖区不进行判断，降低了终端的处理时间。
在步骤2b3中，若该目标预设覆盖区对应的卫星数量大于或等于1，则确认该多个卫星中存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星，并根据该目标预设覆盖区对应的卫星标识从多个卫星中确定能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星。
在步骤2b4中，若该目标预设覆盖区对应的卫星数量小于1，即可确认该多个卫星中不存在该待定卫星。
本公开的实施例提供的技术方案中，若存在多个卫星，终端可以首先确定覆盖其位置的多个待定卫星，然后从该多个待定卫星提供的可供接入的频点中确定最终接入的目标频点，实现了在多个卫星的场景下自动接入卫星通信网络的方案，提高了终端入网的效率，用户体验较佳。
在一个实施例中，在根据多个卫星的覆盖区域确定多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星时，可以设置触发条件，即当检测到终端的位置改变满足预设条件时，获取终端的当前位置，并根据多个卫星的覆盖区域确定多个卫星中是否存在能够覆盖当前位置的至少一个待定卫星。
示例的，终端在采用该天通卫星通信网络进行通信时，其位置可能会发生改变，例如使用该终端的用户正在进行野外徒步，由于终端的位置与其可以介入的信号强度最佳的目标频点有关，即不同的位置对应的目标频点不同，因此在通信过程中，终端可以实时或者周期性的确定位置是否发生改变，若发生改变，则确定该改变是否满足预设条件。若满足，则触发重新获取目标频点的流程，即终端可以获取当前位置，然后根据多个卫星的覆盖区域确定多个卫星中是否存在能够覆盖当前位置的至少一个待定卫星。若存在，则可以分别确定该至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点，并从每个待定卫星的待接入频点中重新确定目标频点，进而采用该重新确定的目标频点接入卫星通信网络，以便于终端始终维持较高质量的卫星通信。若位置改变不满足预设条件，则说明位置改变量不大，可以继续采用当前的目标频点进行通信。
具体的，上述方法可以通过如图2c所示的步骤2c1至步骤2c6实现：
在步骤2c1中，在接入目标频点之后，确定该目标频点的覆盖范围。
在步骤2c2中，根据该目标频点的覆盖范围设置电子围栏。
该电子围栏内的区域为该目标频点的覆盖范围。
在步骤2c3中，实时或者周期性的获取终端的当前位置。
在步骤2c4中，确定获取到的该终端的当前位置是否位于电子围栏内；若是，执行步骤2c5；若否，执行步骤2c6。
在步骤2c5中，保持当前状态不变。
在步骤2c6中，触发重新获取目标频点并接入的流程。
可选的，终端在接入目标频点之后，还可以实时或者周期性的检测终端的位置改变距离是否大于或等于预设阈值。若是，则触发重新获取目标频点并接入的流程，即当检测到终端的位置改变距离大于或等于预设阈值时，终端获取当前位置，并根据多个卫星的覆盖区域确定多个卫星中是否存在能够覆盖当前位置的至少一个待定卫星，然后根据该至少一个待定卫星的待接入频点确定目标频点并接入；若否，则保持当前状态不变。
在一个实施例中，如图2d所示，在步骤203中，即从每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点的步骤，可以通过步骤2031和步骤2032实现：
在步骤2031中，分别获取每个待定卫星的待接入频点的信号强度和信噪比。
在步骤2032中，根据每个待定卫星的待接入频点的信号强度、信噪比和预设的加权算法，确定目标频点。
示例的，终端在获取到至少一个待定卫星的待接入频点之后，可以分别计算每个待接入频点的信号强度和信噪比，然后按照预设的加权算法计算每个待接入频点的的加权分，并将加权分最高的待接入频点确定为目标频点。该加权算法可以为RSSI(ReceivedSignal Strength Indication，接收信号的强度)优先算法、SNR(Signal Noise Ratio，信噪比)优先算法或综合加权算法等，本公开实施例对具体的算法不做限定，可以根据实际需求进行设置。
例如，该加权算法可以为分别为信号强度、信噪比设置不同的加权值，然后计算信号强度与其加权值的乘积，信噪比与其加权值的乘积，并将两个乘积相加作为每个待接入频点的的加权分。例如，信号强度的加权值较大，可以为0.8；信噪比的加权值较小，可以为0.2，具体的数值可以根据与实际情况进行调整，本公开实施例对此不作限定。
或者，该加权算法还可以为不同的卫星设置加权值，在计算出每个卫星的信号强度与其加权值的乘积，以及信噪比与其加权值的乘积的和值之后，可以计算该和值与卫星对应的加权值的乘积，然后将该乘积作为每个待接入频点的的加权分。
在一个实施例中，如图2e所示，该搜星入网方法还包括步骤205：
在步骤205中，若多个卫星中不存在能够覆盖终端位置的卫星，显示提示信息，该提示信息用于说明终端当前无法接入卫星通信网络。
示例的，若确定多个卫星中不存在待定卫星，即不存在能够覆盖终端位置的卫星，则终端可以显示提示信息，该提示信息用于说明当前位置没有卫星通信网络覆盖，便于用户检查终端的卫星SIM卡是否异常，天线是否开启，以及使用方法是否正确等。
本公开的实施例提供一种搜星入网方法，在该方法中，若存在多个卫星，则终端可以首先确定覆盖其位置的多个待定卫星，然后从该多个待定卫星提供的可供接入的频点中确定最终接入的目标频点，实现了在多个卫星的场景下自动接入卫星通信网络的方案，提高了终端入网的效率，用户体验较佳。
下面通过几个实施例详细介绍实现过程。
图3是根据一示例性实施例示出的一种搜星入网方法的流程图，执行主体为终端，如图3所示，包括以下步骤301至步骤：
在步骤301中，在开机上电后，终端进行预处理。
在步骤302中，获取当前的终端位置。
在步骤303中，根据多个卫星的覆盖区域确定该多个卫星中是否存在能够覆盖该终端位置的至少一个待定卫星；若不存在，执行步骤304；若存在，执行步骤305。
在步骤304中，显示提示信息，该提示信息用于说明终端当前无法接入卫星通信网络。
在步骤305中，分别确定该至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点。
在步骤306中，分别获取每个待定卫星的待接入频点的信号强度和信噪比。
在步骤307中，根据每个待定卫星的待接入频点的信号强度、信噪比和预设的加权算法，确定目标频点。
在步骤308中，采用该目标频点计入卫星通信网络。
在步骤309中，确定该目标频点的覆盖范围。
在步骤310中，根据该目标频点的覆盖范围设置电子围栏。
在步骤311中，实时或者周期性的获取终端的当前位置。
在步骤312中，确定获取到的该终端的当前位置是否位于电子围栏内；若是，执行步骤313；若否，执行步骤302。
在步骤313中，保持当前状态不变。
本公开的实施例提供一种搜星入网方法，在该方法中，若存在多个卫星，则终端可以首先确定覆盖其位置的多个待定卫星，然后从该多个待定卫星提供的可供接入的频点中确定最终接入的目标频点，实现了在多个卫星的场景下自动接入卫星通信网络的方案，提高了终端入网的效率，用户体验较佳。同时，在终端接入网络之后，还可以根据终端位置的改变及时进行目标频点的更新，避免了终端位置改变时出现无法接入网络的情况，提高了卫星通信网络的实用性。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图4a是根据一示例性实施例示出的一种搜星入网装置40的结构示意图，该装置40可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4a所示，该搜星入网装置40包括卫星确定模块401，第一频点确定模块402，第二频点确定模块403和接入模块404。
其中，卫星确定模块401，用于根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星。
第一频点确定模块402，用于若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点。
第二频点确定模块403，用于从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点。
接入模块404，用于采用所述目标频点接入卫星通信网络。
在一个实施例中，如图4b所示，所述卫星确定模块401包括卫星确定子模块4011。
所述卫星确定子模块4011，用于当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
在一个实施例中，所述当卫星确定子模块4011具体用于当检测到所述终端的位置改变距离大于或等于预设阈值时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
在一个实施例中，如图4c所示，所述第二频点确定模块403包括获取子模块4031和确定子模块4032。
其中，获取子模块4031，用于分别获取所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度和信噪比。
确定子模块4032，用于根据所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度、信噪比和预设的加权算法，确定所述目标频点。
在一个实施例中，如图4d所示，所述装置还包括提示模块405。
其中，提示模块405，用于若所述多个卫星中不存在能够覆盖所述终端位置的卫星，显示提示信息，所述提示信息用于说明所述终端当前无法接入卫星通信网络。
在一个实施例中，如图4e所示，所述卫星确定模块401包括存储子模块4012，覆盖区确定子模块4013和确认子模块4014。
其中，存储子模块4012，用于根据所述多个卫星的覆盖区域预先存储多个预设覆盖区，不同的预设覆盖区对应的卫星数量和/或卫星标识不同。
覆盖区确定子模块4013，用于从所述多个预设覆盖区中确定所述终端位置对应的目标预设覆盖区，所述目标预设覆盖区对应的卫星标识为覆盖区域包括所述终端位置的所有卫星的标识，对应的卫星数量为覆盖区域包括所述终端位置的所有卫星的数量。
确认子模块4014，用于若所述目标预设覆盖区对应的卫星数量大于或等于1，确认所述多个卫星中存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星，并根据所述目标预设覆盖区对应的卫星标识从所述多个卫星中确定所述至少一个待定卫星。
本公开的实施例提供一种搜星入网装置，若存在多个卫星，则该装置可以首先确定覆盖其位置的多个待定卫星，然后从该多个待定卫星提供的可供接入的频点中确定最终接入的目标频点，实现了在多个卫星的场景下自动接入卫星通信网络的方案，提高了终端入网的效率，用户体验较佳。同时，在接入网络之后，该装置还可以根据位置的改变及时进行目标频点的更新，避免了位置改变时出现无法接入网络的情况，提高了卫星通信网络的实用性。
本公开实施例提供一种搜星入网装置，该搜星入网装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星。
若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点。
从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点。
采用所述目标频点接入卫星通信网络。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：当检测到所述终端的位置改变距离大于或等于预设阈值时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：分别获取所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度和信噪比；根据所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度、信噪比和预设的加权算法，确定所述目标频点。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：若所述多个卫星中不存在能够覆盖所述终端位置的卫星，显示提示信息，所述提示信息用于说明所述终端当前无法接入卫星通信网络。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：根据所述多个卫星的覆盖区域预先存储多个预设覆盖区，不同的预设覆盖区对应的卫星数量和/或卫星标识不同；从所述多个预设覆盖区中确定所述终端位置对应的目标预设覆盖区，所述目标预设覆盖区对应的卫星标识为覆盖区域包括所述终端位置的所有卫星的标识，对应的卫星数量为覆盖区域包括所述终端位置的所有卫星的数量；若所述目标预设覆盖区对应的卫星数量大于或等于1，确认所述多个卫星中存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星，并根据所述目标预设覆盖区对应的卫星标识从所述多个卫星中确定所述至少一个待定卫星。
本公开的实施例提供一种搜星入网装置，若存在多个卫星，则该装置可以首先确定覆盖其位置的多个待定卫星，然后从该多个待定卫星提供的可供接入的频点中确定最终接入的目标频点，实现了在多个卫星的场景下自动接入卫星通信网络的方案，提高了终端入网的效率，用户体验较佳。同时，在接入网络之后，该装置还可以根据位置的改变及时进行目标频点的更新，避免了位置改变时出现无法接入网络的情况，提高了卫星通信网络的实用性。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于搜星入网装置50的结构框图，该装置适用于终端设备。例如，装置50可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，对讲机，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置50可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制装置50的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置50的操作。这些数据的示例包括用于在装置50上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件506为装置50的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置50生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述装置50和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置50处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置50处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置50提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置50的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置50的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置50或装置50一个组件的位置改变，用户与装置50接触的存在或不存在，装置50方位或加速/减速和装置50的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于装置50和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置50可以接入基于通信标准的无线网络，如对讲机专网，WiFi，2G，3G，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置50可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置50的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置50的处理器执行时，使得装置50能够执行上述搜星入网方法，所述方法包括：
根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星。
若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点。
从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点。
采用所述目标频点接入卫星通信网络。
在一个实施例中，所述根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星包括：当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
在一个实施例中，所述当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星包括：当检测到所述终端的位置改变距离大于或等于预设阈值时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
在一个实施例中，所述从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点包括：分别获取所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度和信噪比；根据所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度、信噪比和预设的加权算法，确定所述目标频点。
在一个实施例中，所述方法还包括：若所述多个卫星中不存在能够覆盖所述终端位置的卫星，显示提示信息，所述提示信息用于说明所述终端当前无法接入卫星通信网络。
在一个实施例中，所述根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星包括：根据所述多个卫星的覆盖区域预先存储多个预设覆盖区，不同的预设覆盖区对应的卫星数量和/或卫星标识不同；从所述多个预设覆盖区中确定所述终端位置对应的目标预设覆盖区，所述目标预设覆盖区对应的卫星标识为覆盖区域包括所述终端位置的所有卫星的标识，对应的卫星数量为覆盖区域包括所述终端位置的所有卫星的数量；若所述目标预设覆盖区对应的卫星数量大于或等于1，确认所述多个卫星中存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星，并根据所述目标预设覆盖区对应的卫星标识从所述多个卫星中确定所述至少一个待定卫星。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种搜星入网方法，其特征在于，包括：
根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星；
若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点；
从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点；
采用所述目标频点接入卫星通信网络；
所述根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星包括：
根据所述多个卫星的覆盖区域预先存储多个预设覆盖区，不同的预设覆盖区对应的卫星数量和/或卫星标识不同；其中，多个预设覆盖区域包括第一预设覆盖区，第二预设覆盖区，…,第N预设覆盖区，表示分别由N个卫星的覆盖区域重叠的区域，以及参考预设覆盖区，所述参考预设覆盖区为没有任何一颗天通卫星信号覆盖的区域；
终端按照覆盖区域的由小到大，以及对应的卫星数量的由多到少，依次确定每个预设覆盖区是否包括终端位置，当确定出某个预设覆盖区包括所述终端位置时，则将所述预设覆盖区确定为终端位置对应的目标预设覆盖区，并终止上述确定过程；
根据所述目标预设覆盖区对应的卫星标识从目标预设覆盖区对应的卫星中确定所述至少一个待定卫星；
所述方法还包括：
在接入目标频点之后，确定该目标频点的覆盖范围；根据该目标频点的覆盖范围设置电子围栏；该电子围栏内的区域为该目标频点的覆盖范围；实时或者周期性的获取终端的当前位置；确定获取到的终端的当前位置是否位于电子围栏内；若是，保持当前状态不变；若否，触发重新获取目标频点并接入的流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星包括：
当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星包括：
当检测到所述终端的位置改变距离大于或等于预设阈值时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点包括：
分别获取所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度和信噪比；
根据所述每个待定卫星的待接入频点的信号强度、信噪比和预设的加权算法，确定所述目标频点。
5.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述多个卫星中不存在能够覆盖所述终端位置的卫星，显示提示信息，所述提示信息用于说明所述终端当前无法接入卫星通信网络。
6.一种搜星入网装置，其特征在于，包括：
卫星确定模块，用于根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星；
第一频点确定模块，用于若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点；
第二频点确定模块，用于从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点；
接入模块，用于采用所述目标频点接入卫星通信网络；在接入目标频点之后，确定该目标频点的覆盖范围；根据该目标频点的覆盖范围设置电子围栏；该电子围栏内的区域为该目标频点的覆盖范围；实时或者周期性的获取终端的当前位置；确定获取到的终端的当前位置是否位于电子围栏内；若是，保持当前状态不变；若否，触发重新获取目标频点并接入的流程；
所述卫星确定模块用于：
根据所述多个卫星的覆盖区域预先存储多个预设覆盖区，不同的预设覆盖区对应的卫星数量和/或卫星标识不同；其中，多个预设覆盖区域包括第一预设覆盖区，第二预设覆盖区，…,第N预设覆盖区，表示分别由N个卫星的覆盖区域重叠的区域，以及参考预设覆盖区，所述参考预设覆盖区为没有任何一颗天通卫星信号覆盖的区域；
终端按照覆盖区域的由小到大，以及对应的卫星数量的由多到少，依次确定每个预设覆盖区是否包括终端位置，当确定出某个预设覆盖区包括所述终端位置时，则将所述预设覆盖区确定为终端位置对应的目标预设覆盖区，并终止上述确定过程；
根据所述目标预设覆盖区对应的卫星标识从目标预设覆盖区对应的卫星中确定所述至少一个待定卫星。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述卫星确定模块包括：
卫星确定子模块，用于当检测到所述终端的位置改变满足预设条件时，获取所述终端的当前位置，并根据所述多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖所述当前位置的至少一个待定卫星。
8.一种搜星入网装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星；
若所述多个卫星中存在能够覆盖所述终端位置的至少一个待定卫星，分别确定所述至少一个待定卫星中每个待定卫星的待接入频点；
从所述每个待定卫星的待接入频点中确定目标频点；
采用所述目标频点接入卫星通信网络；
所述根据多个卫星的覆盖区域确定所述多个卫星中是否存在能够覆盖终端位置的至少一个待定卫星包括：
根据所述多个卫星的覆盖区域预先存储多个预设覆盖区，不同的预设覆盖区对应的卫星数量和/或卫星标识不同；其中，多个预设覆盖区域包括第一预设覆盖区，第二预设覆盖区，…,第N预设覆盖区，表示分别由N个卫星的覆盖区域重叠的区域，以及参考预设覆盖区，所述参考预设覆盖区为没有任何一颗天通卫星信号覆盖的区域；
终端按照覆盖区域的由小到大，以及对应的卫星数量的由多到少，依次确定每个预设覆盖区是否包括终端位置，当确定出某个预设覆盖区包括所述终端位置时，则将所述预设覆盖区确定为终端位置对应的目标预设覆盖区，并终止上述确定过程；
根据所述目标预设覆盖区对应的卫星标识从目标预设覆盖区对应的卫星中确定所述至少一个待定卫星；
还包括：
在接入目标频点之后，确定该目标频点的覆盖范围；根据该目标频点的覆盖范围设置电子围栏；该电子围栏内的区域为该目标频点的覆盖范围；实时或者周期性的获取终端的当前位置；确定获取到的终端的当前位置是否位于电子围栏内；若是，保持当前状态不变；若否，触发重新获取目标频点并接入的流程。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项权利要求所述方法的步骤。
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