CN114285460B - 卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。方法应用于卫星终端，包括：根据搜索到的M个卫星的导频信号，从M个卫星中确定待测控的目标卫星；导频信号包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；根据目标卫星的标识，生成MAC数据帧；MAC数据帧的数据字段用于指示目标卫星的测控内容，MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验数据字段的合法性；根据目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点；在目标上行频点向目标卫星发送MAC数据帧。本申请提高了卫星测控的效率。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
背景技术
将卫星发射到太空之后，地面需要对卫星进行测量、控制，也就是测控。通过对卫星进行测控，可以及时发现卫星是否出现故障、控制卫星运行等。现有的卫星测控方法主要为：卫星地面控制中心通过地面站获取卫星运行相关数据。然后，卫星地面控制中心根据获取到的卫星运行相关数据，预测卫星的运行轨迹，并根据预测的卫星的运行轨迹，确定需要对该卫星执行测控任务的目标地面站。然后，卫星地面控制中心可以通过该目标地面站，对卫星进行测控。
然而，若上述需要对该卫星执行测控任务的目标地面站当前所在位置对应的测控范围，与卫星的运行轨迹所经过范围没有交集，也就是说，若上述目标地面站当前无法对该卫星进行测控，则需要使用运输车或测控船等，将该目标地面站移动到能够对该卫星进行测控的地址，以实现对该卫星进行测控。因此，现有的卫星测控方法的效率较低。
发明内容
本申请提供一种卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，用以解决现有的卫星测控方法的效率较低的问题。
第一方面，本申请提供一种卫星测控方法，所述方法应用于卫星终端；所述方法包括：
根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星；所述导频信号包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；所述M为大于或等于1的整数；
根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧；所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点；
在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧。
可选的，所述根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星，包括：
获取待测控的N个候选卫星的标识；所述N为大于或等于1的整数；
根据所述N个候选卫星的标识，以及，所述M个卫星的标识，确定所述M个卫星的标识中是否包括Q个候选卫星的标识，所述Q为小于或等于N的正整数；
若所述M个卫星的标识中包括Q个候选卫星的标识，则从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。
可选的，所述Q等于1，所述从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星，包括：
将所述Q个候选卫星作为所述目标卫星；
或者，
所述Q大于或等于2，所述导频信号还包括：卫星的星历数据；所述从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星，包括：
根据所述Q个候选卫星的星历数据、所述卫星终端与卫星的通信最低仰角、所述卫星终端的位置，确定所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长；
根据所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长，从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。
可选的，所述获取待测控的N个候选卫星的标识，包括：
接收用户输入的所述N个候选卫星的标识；
或者，接收卫星测控中心发送的所述N个候选卫星的标识。
可选的，所述根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧，包括：
根据所述目标卫星的标识，以及，卫星的标识与测控内容的映射关系，确定所述目标卫星的测控内容；
根据所述目标卫星的测控内容，以及，预设的帧头和/或帧尾，生成所述MAC数据帧。
可选的，所述根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点，包括：
将空闲上行信道数量最多的频点，作为所述目标上行频点；
或者，若存在至少两个空闲上行信道数量最多的候选频点，则从所述至少两个候选频点中，确定所述目标上行频点；
或者，若无存在空闲上行信道的频点，则持续搜索所述目标卫星的导频信号，直至基于搜索到的所述目标卫星的导频信号携带的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定所述目标上行频点。
可选的，所述在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧之后，所述方法还包括：
判断是否在第一预设时长内接收到所述目标卫星的第一应答消息；所述第一应答消息用于指示所述目标卫星是否成功接收所述MAC数据帧；
若未在所述第一预设时长内接收到第一应答消息，或者，在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星未成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息，则在所述目标上行频点向所述目标卫星重传所述MAC数据帧，直至重传次数等于预设值，或者，重传后的第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息。
可选的，所述方法还包括：
若在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息、且所述目标卫星的测控内容表征所述目标卫星需反馈第二应答消息，则判断是否在第二预设时长内接收到所述目标卫星的第二应答消息，所述第二应答消息用于指示所述目标卫星是否已成功执行测控内容；
若未在所述第二预设时长内接收到所述第二应答消息，或者，在所述第二预设时长内接收到指示所述目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息，则输出所述目标卫星测控失败的提示信息；
若在所述第二预设时长内接收到指示所述目标卫星已成功执行测控内容的所述第二应答消息，则输出所述目标卫星测控成功的提示信息。
第二方面，本申请提供一种卫星测控方法，所述方法应用于目标卫星，所述方法包括：
广播导频信号，所述导频信号包括：所述目标卫星的标识，以及，所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；
接收卫星终端在目标上行频点发送的MAC数据帧；所述目标上行频点为所述卫星终端根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量确定的；所述MAC数据帧为所述卫星终端根据所述目标卫星的标识生成的，所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证；
在验证通过后，根据所述数据字段所指示的所述目标卫星的测控内容，进行所述测控内容对应的测控操作。
可选的，所述导频信号还包括：所述目标卫星的星历数据。
可选的，所述根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证之后，还包括：
若验证通过，则向所述卫星终端发送指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息；
若验证失败，则向所述卫星终端发送指示所述目标卫星未成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息。
可选的，所述根据所述数据字段所指示的所述目标卫星的测控内容，进行所述测控内容对应的测控操作之后，还包括：
若所述目标卫星的测控内容表征所述目标卫星需反馈第二应答消息，则自检所述测控操作是否执行成功；
若执行成功，则向所述卫星终端发送指示所述目标卫星已成功执行测控内容的第二应答消息；
若执行失败，则向所述卫星终端发送指示所述目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息。
第三方面，本申请提供一种卫星测控装置，所述装置应用于卫星终端；所述装置包括：
确定模块，用于根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星；所述导频信号包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；所述M为大于或等于1的整数；
处理模块，用于根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧；根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点；所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
发送模块，用于在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧。
第四方面，本申请提供一种卫星测控装置，所述装置应用于目标卫星，所述装置包括：
广播模块，用于广播导频信号，所述导频信号包括：所述目标卫星的标识，以及，所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；
接收模块，用于接收卫星终端在目标上行频点发送的MAC数据帧；所述目标上行频点为所述卫星终端根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量确定的；所述MAC数据帧为所述卫星终端根据所述目标卫星的标识生成的，所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
验证模块，用于根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证；
操作模块，用于在验证通过后，根据所述数据字段所指示的所述目标卫星的测控内容，进行所述测控内容对应的测控操作。
第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器，以及，无线通信模块；
所述无线通信模块耦合至所述处理器，所述处理器控制所述无线通信模块的无线通信动作；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行第一方面任一项所述的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。
本申请提供的卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，通过卫星终端搜索卫星的导频信号，然后卫星终端基于搜索到的M个卫星中的待测控的目标卫星的导频信号，生成包括测控内容的MAC数据帧。然后，卫星终端可以基于该目标卫星的导频信号中包括的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点，以在该目标上行频点向目标卫星发送MAC数据帧。通过上述方法，实现了通过卫星终端向目标卫星发送包括测控内容的MAC数据帧。然后，目标卫星可以基于该MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证，并在验证通过后，进行测控内容对应的测控操作。通过对MAC数据帧的数据字段进行合法性验证，保证了针对卫星终端针对该目标卫星的测控内容的正确性，进而提高了卫星测控的安全性和准确性。通过上述方法，实现了通过卫星终端对目标卫星进行卫星测控，不需依赖于地面站，避免了因为地面站移动不变导致的卫星测控效率较低问题，进而提高了卫星测控的效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为一种卫星通信系统的架构示意图；
图2为本申请提供的一种卫星测控方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种卫星终端确定待测控的目标卫星的方法流程示意图；
图4为本申请提供的另一种卫星测控方法的流程示意图；
图5为本申请提供的一种卫星测控装置的结构示意图；
图6为本申请提供的另一种卫星测控装置的结构示意图；
图7为本申请提供的一种电子设备结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面首先对本申请涉及到的名词概念进行解释：
频点：频点可以是指固定频率的编号。
图1为一种卫星通信系统的架构示意图。如图1所示，该卫星通信系统中用于为用户提供卫星通信服务的业务链路可以包括：包括卫星、地面站、数据中心和用户终端的业务链路1，以及，包括卫星终端1、卫星终端2，以及，卫星的业务链路2。
在业务链路1中，卫星可以将采集到的数据发送至地面站，地面站再将卫星采集到的数据存储至地面数据中心。然后，用户终端可以从该数据中心处，获取卫星采集到的数据。示例性的，该用户终端例如可以为电脑、手机等终端设备。
在业务链路2中，卫星终端1与卫星终端2之间可以直接通过卫星1进行通信。示例性的，该卫星终端1和卫星终端2例如可以为卫星电话等终端设备。
应理解，图1仅是示例性的表示了卫星通信系统中与本申请相关的设备。本申请对卫星通信系统是否还包括其他类型的设备，以及，各设备的数量并不进行限定。
将卫星发射到太空之后，地面需要对卫星进行测控。因此，一些实施例提出了在该卫星通信系统中，设置包括卫星、地面站，以及，控制中心的测控链路。通过该测控链路中的地面站和地面控制中心，可以实现对发射到太空中的卫星进行测控。
现有的卫星测控方法主要为：卫星地面控制中心通过地面站获取卫星运行相关数据。然后，卫星地面控制中心根据获取到的卫星运行相关数据，预测卫星的运行轨迹，并根据预测的卫星的运行轨迹，确定需要对该卫星执行测控任务的目标地面站。然后，卫星地面控制中心可以通过该目标地面站，对卫星进行测控。
在使用现有的卫星测控方法对卫星进行测控时，若上述需要对该卫星执行测控任务的目标地面站当前所在位置对应的测控范围，与卫星的运行轨迹所经过范围没有交集，也就是说，若该目标地面站当前无法对该卫星进行测控，需要使用运输车或测控船等，将该目标地面站移动到能够对该卫星进行测控的地址，以实现对该卫星进行测控。
然而，地面站体积较大，因此转移地面站的效率较低，进而导致现有的卫星测控的效率较低。
考虑到现有的卫星测控方法存在效率较低的问题的原因是现有的卫星测控方法需要基于体积较大，且移动不便的地面站进行卫星测控，因此，本申请提出了一种不依赖于地面站，直接基于卫星终端实现卫星测控的方法。通过本申请提供的卫星测控方法，卫星终端可以直接通过卫星与卫星终端之间的用户链路对卫星进行测控。通常卫星终端的体积远小于地面站的体积，移动方便，且整体数量较多。因此，通过上述方法，不需要基于地面站进行卫星测控，提高了卫星测控的效率。
应理解，本申请对上述卫星的类型并不进行限定。示例性的，按照卫星的用途进行划分，上述卫星例如可以为通信卫星、气象卫星、地球资源卫星，或者，导航卫星等。本申请对上述卫星终端所能实现的功能也不进行限定。示例性的，该卫星终端除了可以进行卫星测控之外，例如可以提供下述至少一项业务：卫星电话、图像采集和传输、双向视频通话、文件传输、远程网络接入等。
下面结合具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请提供的一种卫星测控方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
S101、目标卫星广播导频信号。
其中，上述导频信号可以包括：该目标卫星的标识，以及，该目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量。
示例性的，上述目标卫星的标识例如可以为该目标卫星的识别码，或者，该目标卫星的通信模块对应的唯一识别码等。以目标卫星的标识为该目标卫星的识别码为例，该识别码例如可以为卫星的国际卫星标识符(Committee on Space Research IdentityDocument，COSPAR ID)。
应理解，本申请对目标卫星的上行频点的数量、各上行频点对应的频率值，以及，各频点对应的上行信道的数量均不进行限定。
S102、卫星终端根据搜索到的M个卫星的导频信号，从M个卫星中确定待测控的目标卫星。
其中，上述M为大于或等于1的整数。上述M个卫星的导频信号中均可以包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量。
作为一种可能的实现方式，卫星终端例如可以按照搜索到卫星的导频信号的顺序，确定测控卫星的顺序。例如，卫星终端可以将该上述M个卫星中，第一个搜索到导频信号的卫星作为待测控的目标卫星。若卫星终端同时搜索到多个卫星的导频信号，可选的，卫星终端例如可以从该多个卫星中随机确定一个卫星作为待测控的目标卫星。
作为另一种可能的实现方式，卫星终端例如还可以根据预先存储的目标卫星的标识，以及，搜索到的M个卫星的导频信号中包括的卫星的标识，确定待测控的目标卫星。示例性的，卫星终端例如可以将该M个卫星中，卫星的标识与上述目标卫星的标识相同的卫星，作为待测控的目标卫星。
S103、卫星终端根据目标卫星的标识，生成媒体访问控制(Media AccessControl，MAC)数据帧。
其中，上述MAC数据帧的数据字段用于指示目标卫星的测控内容。应理解，本申请对该测控内容的具体内容并不进行限定。示例性的，该测控内容例如可以为用于指示目标卫星展开太阳能帆板的指令信息、用于指示降低目标卫星的运行速度的指令信息，或者，用于请求获取目标卫星的运行数据的请求信息等。可选的，一个目标卫星可以对应至少一项测控内容。
上述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，用于校验数据字段的合法性。示例性的，MAC数据帧的帧头例如可以用于表征该MAC数据帧的格式是否正确。MAC数据帧的帧尾例如可以用于表征上述测控内容是否为针对该目标卫星的测控内容。可选的，MAC数据帧的帧尾例如可以为该目标卫星的标识。
作为一种可能的实现方式，卫星终端例如可以根据目标卫星的标识，确定该目标卫星对应的测控内容。或者，卫星终端例如还可以根据目标卫星的标识，确定MAC数据帧的帧尾。然后，卫星终端可以根据该目标卫星对应的测控内容，以及，MAC数据帧的帧头和/或帧尾，生成MAC数据帧。在卫星终端生成该MAC数据帧的过程中，例如还可以基于预设的星地通信协议，生成符合该星地通信协议要求的MAC数据帧。
在一些实施例中，该卫星终端中针对任一卫星进行测控的测控内容可以均相同，并预先存储在该卫星终端中。在该实现方式下，卫星终端在确定待测控的目标卫星之后，例如可以直接根据该目标卫星的标识，以及，预先存储的测控内容，生成MAC数据帧。在该实现方式下，目标卫星的标识例如可以用于作为MAC数据帧的帧尾，或者，用于生成符合星地通信协议要求的MAC数据帧。
S104、卫星终端根据目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点。
可选的，在目标卫星广播的导频信号中例如还可以包括：该目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量。也就是说，卫星终端例如可以从接收到的目标卫星的导频信号中获取目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量。
卫星终端在获取目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量之后，作为一种可能的实现方式，卫星终端可以将空闲上行信道数量最多的频点，作为目标上行频点。通过该实现方式，减少了信道间信号传输的干扰，提高了卫星终端向目标卫星传输MAC数据帧的准确性。
或者，若存在至少两个空闲上行信道数量最多的候选频点，则卫星终端可以从该至少两个候选频点中，确定目标上行频点。示例性的，卫星终端例如可以从该至少两个候选频点中，随机确定一个候选频点为目标上行频点。或者，卫星终端例如还可以将该至少两个候选频点中，对应频率最大(或者最小)的频点作为目标上行频点。
再或者，若该目标卫星对应的各上行频点中，无存在空闲上行信道的频点，说明该目标卫星对应的所有上行频点对应的所有的上行信道均存在正在传输的数据。可选的，卫星终端可以持续搜索目标卫星的导频信号，直至基于搜索到的目标卫星的导频信号携带的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点。通过该实现方式，避免了对目标卫星通过该用户链路进行用户对应业务的干扰，实现了基于用户链路对卫星进行测控的同时保障了卫星其他的业务能力不受影响。
其中，上述所说是的持续搜索目标卫星的导频信号，例如可以为连续不停搜索目标卫星的导频信号，或者，按照预设周期搜索目标卫星的导频信号，直至基于搜索到的目标卫星的导频信号携带的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点。上述预设周期可以是用户预先存储在卫星终端中的。应理解，本申请对该预设周期一个周期的时长并不进行限定。
再或者，若仅存在一个上行频点的一个上行信道为空闲，则卫星终端可以直接将该上行频点作为目标上行频点。
S105、卫星终端在目标上行频点向目标卫星发送MAC数据帧。
应理解，本申请对卫星终端在该目标上行频点向目标卫星发送MAC数据帧的具体实现方式并不进行限定。可选的，卫星终端例如可以参照现有的卫星终端与卫星之间的通信方式，在目标上行频点向目标卫星发送MAC数据帧。
在一些实施例中，卫星终端在发送该MAC数据帧之前，还可以通过加密算法对该MAC数据帧进行加密，得到加密后的MAC数据帧，然后将该加密后的MAC数据帧在目标上行频点发送至目标卫星。通过上述方法，可以提高卫星终端向目标卫星发送的MAC数据帧的保密性，进而提高了卫星测控的安全性。
在一些实施例中，卫星终端例如还可以在接收到用于指示开始向目标卫星发送MAC数据帧的指令信息之后，执行该步骤S105。示例性的，卫星终端例如可以接收与用户输入的该指令信息，或者，卫星终端还可以接收来自卫星测控中心的该指令信息。
相应的，目标卫星可以接收卫星终端在目标上行频点发送的MAC数据帧。
S106、目标卫星根据MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证。
以目标卫星根据MAC数据帧的帧头，对MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证为例，可选的，目标卫星例如可以根据MAC数据帧的帧头确定MAC数据帧的格式是否正确。示例性的，若该MAC数据帧的帧头与目标卫星中预设的数据帧的帧头相同，则目标卫星可以确定MAC数据帧的格式正确，进而目标卫星可以确定MAC数据帧的合法性验证通过。若该MAC数据帧的帧头与目标卫星中预设的数据帧的帧头不同，则目标卫星可以确定MAC数据帧的格式错误，进而目标卫星可以确定MAC数据帧的合法性验证未通过。
以目标卫星根据MAC数据帧的帧尾，对MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证为例，可选的，目标卫星例如可以根据MAC数据帧的帧尾确定该MAC数据帧中的数据字段是否为针对该目标卫星的测控内容。示例性的，若该MAC数据帧的帧尾与目标卫星中预设的目标卫星的标识相同，则目标卫星可以确定该MAC数据帧中的数据字段为针对该目标卫星的测控内容，进而目标卫星可以确定MAC数据帧的合法性验证通过。若该MAC数据帧的帧尾与目标卫星中预设的目标卫星的标识不同，则目标卫星可以确定该MAC数据帧中的数据字段不是针对该目标卫星的测控内容，进而目标卫星可以确定MAC数据帧的合法性验证未通过。
以目标卫星根据MAC数据帧的帧头和帧尾，对MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证为例，可选的，目标卫星例如可以根据MAC数据帧的帧头确定MAC数据帧的格式是否正确，以及，根据MAC数据帧的帧尾确定该MAC数据帧中的数据字段是否为针对该目标卫星的测控内容。示例性的，若该MAC数据帧的帧头与目标卫星中预设的数据帧的帧头相同，且帧尾与目标卫星中预设的目标卫星的标识相同，则目标卫星可以确定MAC数据帧的合法性验证通过。若该MAC数据帧的帧头与目标卫星中预设的数据帧的帧头不同，或者，帧尾与目标卫星中预设的目标卫星的标识不同，则目标卫星可以确定该MAC数据帧的合法性验证未通过。
S107、目标卫星在验证通过后，根据数据字段所指示的目标卫星的测控内容，进行测控内容对应的测控操作。
以上述数据字段为测控内容对应的字段为例，目标卫星在验证通过后，可以直接根据该数据字段，进行测控内容对应的测控操作。
以上述数据字段为测控内容对应的标识为例，该目标卫星中还可以存储有测控内容对应的标识与测控内容之间的映射关系。在验证通过后，目标卫星可以从上述MAC数据帧中获取测控内容对应的标识，然后根据测控内容对应的标识与测控内容之间的映射关系，确定该测控内容对应的标识对应的测控内容，进而进行测控内容对应的测控操作。
在本实施例中，通过卫星终端搜索卫星的导频信号，然后卫星终端基于搜索到的M个卫星中的待测控的目标卫星的导频信号，生成包括测控内容的MAC数据帧。然后，卫星终端可以基于该目标卫星的导频信号中包括的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点，以在该目标上行频点向目标卫星发送MAC数据帧。通过上述方法，实现了通过卫星终端向目标卫星发送包括测控内容的MAC数据帧。然后，目标卫星可以基于该MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证，并在验证通过后，进行测控内容对应的测控操作。通过对MAC数据帧的数据字段进行合法性验证，保证了针对卫星终端针对该目标卫星的测控内容的正确性，进而提高了卫星测控的安全性和准确性。通过上述方法，实现了通过卫星终端对目标卫星进行卫星测控，不需依赖于地面站，避免了因为地面站移动不变导致的卫星测控效率较低问题，进而提高了卫星测控的效率。
下面对卫星终端如何根据搜索到的M个卫星的导频信号，从M个卫星中确定待测控的目标卫星，进行详细说明：
图3为本申请提供的一种卫星终端确定待测控的目标卫星的方法流程示意图。如图3所示，作为一种可能的实现方式，前述步骤S102可以包括以下步骤：
S201、卫星终端获取待测控的N个候选卫星的标识。
其中，上述N为大于或等于1的整数。
可选的，卫星终端例如可以接收用户输入的N个候选卫星的标识。卫星终端在接收到用户输入的N个候选卫星的标识之后，还可以存储该N个候选卫星的标识。
示例性的，卫星终端例如可以通过应用程序接口(Application ProgrammingInterface，API)，或者，图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)等接收用户输入的N个候选卫星的标识。
或者，卫星终端还可以接收卫星测控中心发送的N个候选卫星的标识。其中，该卫星测控中心例如可以为前述卫星通信系统中的卫星地面控制中心。应理解，本申请对卫星终端与卫星测控中心之间的通信方式并不进行限定。
再或者，在一些实施例中，还可以在该卫星终端的生产阶段，将待测控的N个候选卫星的标识预先存储在该卫星终端中。也就是说，卫星终端可以获取自身存储的待测控的N个候选卫星的标识。
S202、卫星终端根据N个候选卫星的标识，以及，M个卫星的标识，确定M个卫星的标识中是否包括Q个候选卫星的标识。
其中，上述Q为小于或等于N的正整数。
如前述所说，M个卫星的标识是卫星终端搜索到的。示例性的，卫星终端例如可以在该M个卫星的标识中存在Q个标识，与，N个候选卫星的标识中的Q个标识相同，确定M个卫星的标识中包括Q个候选卫星的标识。若该M个卫星的标识中不存在任一标识与N个候选卫星的标识相同，则卫星终端可以确定M个卫星的标识中不包括Q个候选卫星的标识。
示例性的，以上述N等于5，M等于3为例，表1为N个候选卫星的标识，以及，M个卫星的标识的示例：
表1
| 候选卫星的标识 | 卫星的标识 |
| 标识1 | 标识2 |
| 标识3 | 标识1 |
| 标识6 | 标识6 |
| 标识7 | \ |
| 标识9 | \ |
以表1所示的候选卫星的标识和卫星的标识为例，卫星终端搜索到的3个卫星的标识中标识6和标识1与5个候选卫星的标识中的标识6和标识1相同。则卫星终端可以确定M个卫星的标识中包括2个候选卫星的标识。
若卫星终端确定M个卫星的标识中包括Q个候选卫星的标识，则可以执行下述步骤S203。
若卫星终端确定M个卫星的标识中不包括候选卫星的标识，说明卫星终端搜索到的卫星的标识对应的卫星，均不是卫星终端能够测控的卫星，可选的，卫星终端可以不对该M个卫星进行测控，卫星终端可以继续搜索卫星广播的导频信号，以搜索该卫星终端可以测控的卫星。
S203、卫星终端从Q个候选卫星中确定目标卫星。
若Q等于1，也就是说，上述M个卫星的标识中包括1个候选卫星的标识，可选的，卫星终端可以将该候选卫星的标识对应的候选卫星作为目标卫星。
若Q大于或等于2，也就是说，M个卫星的标识中包括多个候选卫星的标识，在该实现方式下，可选的，卫星终端例如可以根据与该Q个候选卫星中的每个候选卫星与卫星终端的可通信时长，从该Q个候选卫星中确定目标卫星。
作为一种可能的实现方式，卫星广播的导频信号还可以包括：卫星的星历数据。示例性的，该卫星的星历数据例如可以包括卫星的当前位置数据，卫星当前高度数据等。示例性的，上述卫星的当前位置可以是指卫星相对于地球的位置。
针对Q个候选卫星中的每一个候选卫星，卫星终端可以根据该导频信号中包括的该卫星的星历数据、卫星终端与该卫星的通信最低仰角，以及，卫星终端的位置，确定该候选卫星与卫星终端的可通信时长。
应理解，本申请对卫星终端如何根据卫星的星历数据、卫星终端与该卫星的通信最低仰角，以及，卫星终端的位置，确定该候选卫星与卫星终端的可通信时长并不进行限定。可选的，可以参照现有的任意一种计算卫星与卫星终端之间可通信时长的方法，在此不再赘述。
针对任一候选卫星，候选卫星与卫星终端的可通信时长越长，说明该候选卫星在卫星终端的测控范围内的时间越长，因此卫星终端对该候选卫星完成测控的概率越大。候选卫星与卫星终端的可通信时长越短，说明该候选卫星在卫星终端的测控范围内的时间越短，因此卫星终端对该候选卫星完成测控的概率越小。
在确定Q个候选卫星中的每个候选卫星与卫星终端的可通信时长之后，示例性的，卫星终端例如可以将与卫星终端的可通信时长最长的候选卫星，作为目标卫星。卫星终端通过将可通信时长最长的候选卫星，作为目标卫星，提高了卫星终端对该可通信时长最长的候选卫星完成测控的概率。
通过上述方法，卫星终端可以基于获取到的N个候选卫星的标识，确定Q个候选卫星，进而从该Q个候选卫星中确定目标卫星，使得卫星终端可以根据获取到的卫星标识，确定目标卫星，提高了卫星终端确定目标卫星的灵活性，进而提高了卫星终端进行卫星测控的灵活性。
下面对卫星终端如何根据目标卫星的标识，生成MAC数据帧进行详细说明：
作为一种可能的实现方式，卫星终端例如根据目标卫星的标识，以及，卫星的标识与测控内容的映射关系，确定目标卫星的测控内容。然后，卫星终端可以根据该目标卫星的测控内容，以及，预设的帧头和/或帧尾，生成MAC数据帧。
其中，上述卫星的标识与测控内容的映射关系例如可以是用户预先存储在该卫星终端中的。示例性的，该卫星终端例如可以通过API，或者，GUI等接收用户输入的卫星的标识与测控内容的映射关系。
可选的，上述所说的卫星的标识与测控内容的映射关系可以是指卫星的标识与测控内容的直接映射关系，或者，也可以是指卫星的标识与测控内容对应的标识的映射关系。
示例性的，以卫星的标识与测控内容的映射关系是指卫星的标识与测控内容的直接映射关系为例，该映射关系例如可以如下表2所示：
表2
| 卫星的标识 | 测控内容 |
| 卫星的标识1 | 测控内容1 |
| 卫星的标识2 | 测控内容2 |
| 卫星的标识3 | 测控内容3 |
| … | … |
以表2所示的映射关系为例，若目标卫星的标识为卫星的标识3，则卫星终端可以确定该目标卫星对应的测控内容为测控内容3。
以卫星的标识与测控内容的映射关系是指卫星的标识与测控内容对应的标识的映射关系为例，该映射关系例如可以如下表3所示：
表3
以表3所示的映射关系为例，若目标卫星的标识为卫星的标识3，则卫星终端可以确定该目标卫星对应的测控内容为测控内容对应标识3。
应理解，上述表2和表3均是以一个卫星的标识，对应一项测控内容为例进行的示例性的说明。应理解，本申请对一个卫星的标识，对应的测控内容的项数并不进行限定。
在该示例下，卫星终端可以根据测控内容对应的标识，以及，预设的帧头和/或帧尾，生成MAC数据帧。在该实现方式下，该目标卫星中还可以存储有测控内容对应的标识与测控内容之间的映射关系。目标卫星在接收到该MAC数据帧之后，可以从上述MAC数据帧中获取测控内容对应的标识，然后根据测控内容对应的标识与测控内容之间的映射关系，确定该测控内容对应的标识对应的测控内容。
作为一种可能的实现方式，目标卫星在根据MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证之后，还可以向卫星终端反馈用于指示合法性验证是否通过的应答信息，以使卫星终端可以确定MAC数据帧是否发送成功。
可选的，若目标卫星根据MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对MAC数据帧的数据字段的合法性验证通过，说明卫星终端发送的是正确的MAC数据帧，则目标卫星可以向卫星终端发送指示目标卫星成功接收MAC数据帧的第一应答消息。
若验证失败，说明卫星终端发送的可能是错误的MAC数据帧，或者该MAC数据帧可能不是针对该目标卫星的，则目标卫星可以向卫星终端发送指示目标卫星未成功接收MAC数据帧的第一应答消息。
示例性的，上述用于指示目标卫星成功接收MAC数据帧的第一应答消息例如可以包括确认字符(Acknowledge character，ACK)，或者，其他能够用于指示目标卫星成功接收MAC数据帧的字符。上述用于指示目标卫星未成功接收MAC数据帧的第一应答消息例如可以包括未确认字符(Not Acknowledge character，NACK)，或者，其他能够用于指示目标卫星未成功接收MAC数据帧的字符。
相应的，卫星终端可以接收来自目标卫星的第一应答信息。
可选的，卫星终端还可以判断是否在第一预设时长内接收到目标卫星的用于指示目标卫星是否成功接收MAC数据帧的第一应答消息。
若卫星终端未在第一预设时长内接收到第一应答消息，或者，在第一预设时长内接收到指示目标卫星未成功接收MAC数据帧的第一应答消息，说明目标卫星可能没有接收到卫星终端发送的MAC数据帧，或者，卫星终端发送的MAC数据帧可能存在错误。
因此，可选的，卫星终端可以在目标上行频点向目标卫星重传MAC数据帧，直至重传次数等于预设值，或者，重传后的第一预设时长内接收到指示目标卫星成功接收MAC数据帧的第一应答消息。若卫星终端的重传次数等于预设值，说明卫星终端发送该MAC数据帧失败。
或者，卫星终端还可以根据该目标卫星的标识，重新生成MAC数据帧，然后，在目标上行频点向目标卫星重传MAC数据帧。卫星终端可以在重传次数等于预设值，或者，重传后的第一预设时长内接收到指示目标卫星成功接收MAC数据帧的第一应答消息之后，确定MAC数据帧发送成功，停止重新生成MAC数据帧，以及，重传MAC数据帧。
进一步的，作为一种可能的实现方式，目标卫星在根据上述MAC数据帧中的数据字段所指示的目标卫星的测控内容，进行测控内容对应的测控操作之后，还可以在目标卫星的测控内容表征目标卫星需反馈第二应答消息时，向卫星终端反馈用于指示测控操作执行是否成功的反馈信息，以使卫星终端确定对该目标卫星的测控是否成功。
可选的，目标卫星可以在针对该目标卫星的测控内容表征目标卫星需反馈第二应答消息时，自检测控操作是否执行成功。
可选的，目标卫星中例如可以存储有需要进行第二应答消息反馈的至少一个测控内容的标识。若目标卫星接收到的测控内容对应的标识与该“需要进行第二应答消息反馈的至少一个测控内容的标识”中的任一标识相同，则目标卫星可以确定需要对接收到的测控内容进行第二应答消息反馈。
应理解，本申请对目标卫星如何自检测控操作是否执行成功并不进行限定。可选的，不同测控内容对应的“目标卫星自检测控操作是否执行成功”的方式可以相同，也可以不同。示例性的，目标卫星可以根据接收到的测控内容，确定该测控内容对应的自检测控操作是否执行成功的方式，以提高自检结果的准确性。
若目标卫星的自检确定测控操作执行成功，说明目标卫星已经按照卫星终端发送的测控内容，完成该测控内容对应的测控操作，则目标卫星可以向卫星终端发送指示目标卫星已成功执行测控内容的第二应答信息。
若目标卫星的自检确定测控操作执行失败，说明目标卫星可能无法完成该测控操作或者该测控内容有误，则目标卫星可以向卫星终端发送指示目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息。
相应的，卫星终端可以接收上述第二应答信息。
可选的，若卫星终端在第一预设时长内接收到指示目标卫星成功接收MAC数据帧的第一应答消息，且针对该目标卫星的测控内容表征该目标卫星需反馈第二应答消息，则卫星终端可以进一步判断是否在第二预设时长内接收到目标卫星的用于指示目标卫星是否已成功执行测控内容的第二应答消息。
若卫星终端未在第二预设时长内接收到第二应答消息，或者，在第二预设时长内接收到指示目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息，说明卫星终端目标卫星可能无法完成该测控操作或者该测控内容有误，卫星终端可以输出目标卫星测控失败的提示信息。
若卫星终端在第二预设时长内接收到指示目标卫星已成功执行测控内容的第二应答消息，说明目标卫星已经按照卫星终端发送的测控内容，完成该测控内容对应的测控操作，则卫星终端可以输出目标卫星测控成功的提示信息。或者，卫星终端还可以在第二预设时长内接收到指示目标卫星已成功执行测控内容的第二应答消息之后，确定完成对该目标卫星的测控，然后卫星终端可以开始对下一目标卫星进行测控，提高了卫星终端进行卫星测控的效率。
应理解，前述第一预设时长和第二预设时长可以是用户预先存储在该卫星终端中的。第一预设时长和第二预设时长的时长可以相同，也可以不同。本申请对第一预设时长和第二预设时长的时长均不进行限定。
在本实施例中，卫星终端根据是否接收到第二应答信息，以及，接收到的第二应答信息所指示的目标卫星执行测控是否成功的指示信息，可以输出用于表示目标卫星测控是否成功的提示信息，使得用户可以及时知晓对该目标卫星是否测控成功，避免了用户重复操作卫星终端，提高了卫星测控的准确性且提高了用户体验。
图4为本申请提供的另一种卫星测控方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤1、目标卫星广播包括该目标卫星的标识，以及，该目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量的导频信号。
步骤2、卫星终端获取待测控的N个候选卫星的标识。
步骤3、卫星终端根据N个候选卫星的标识，以及，M个卫星的标识，确定M个卫星的标识中是否包括Q个候选卫星的标识。
步骤4、卫星终端从Q个候选卫星中确定可通信时长最长的候选卫星作为待测控的目标卫星。
步骤5、卫星终端根据目标卫星的标识，生成MAC数据帧。
步骤6、卫星终端根据目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点。
步骤7、卫星终端在目标上行频点向目标卫星发送MAC数据帧。
相应的，目标卫星可以接收该MAC数据帧。
步骤8、目标卫星根据MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证。
若验证通过，则执行步骤9和步骤10。
若验证失败，则执行步骤14。
步骤9、目标卫星向卫星终端发送指示目标卫星成功接收MAC数据帧的第一应答消息。
步骤10、目标卫星根据上述MAC数据帧中的数据字段所指示的目标卫星的测控内容，进行测控内容对应的测控操作。
步骤11、目标卫星在针对该目标卫星的测控内容表征目标卫星需反馈第二应答消息时，自检测控操作是否执行成功。
若测控操作执行成功，则执行步骤12。
若测控操作执行失败，则执行步骤13。
步骤12、目标卫星向卫星终端发送指示目标卫星已成功执行测控内容的第二应答信息。
相应的，卫星终端可以接收该指示目标卫星已成功执行测控内容的第二应答信息。然后，卫星终端可以输出目标卫星测控成功的提示信息。
步骤13、目标卫星可以向卫星终端发送指示目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息。
相应的，卫星终端可以接收该指示目标卫星未成功执行测控内容的第二应答信息。然后，卫星终端可以输出目标卫星测控失败的提示信息。
步骤14、目标卫星向卫星终端发送指示目标卫星未成功接收MAC数据帧的第一应答消息。
步骤15、卫星终端在目标上行频点向目标卫星重传MAC数据帧，直至重传次数等于预设值。
在本实施例中，通过卫星终端，使用用户链路对卫星进行测控，不需通过卫星地面控制中心的以及地面站的控制。卫星终端通常体积较小，移动方便，相较于地面站进行卫星测控，卫星终端的移动效率较高，可以实现对卫星的随遇接入，适用于卫星的应急随遇测控。
图5为本申请提供的一种卫星测控装置的结构示意图。该装置300应用于卫星终端。如图5所示，该装置300可以包括：确定模块301、处理模块302，以及，发送模块303。其中，
确定模块301，用于根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星。其中，所述导频信号包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；所述M为大于或等于1的整数。
处理模块302，用于根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧；根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点。其中，所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性。
发送模块303，用于在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧。
可选的，确定模块301，具体用于获取待测控的N个候选卫星的标识；根据所述N个候选卫星的标识，以及，所述M个卫星的标识，确定所述M个卫星的标识中是否包括Q个候选卫星的标识。在所述M个卫星的标识中包括Q个候选卫星的标识时，从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。其中，所述N为大于或等于1的整数；所述Q为小于或等于N的正整数。
可选的，在所述Q等于1时，确定模块301，具体用于将所述Q个候选卫星作为所述目标卫星。或者，在Q大于或等于2，可选的，所述导频信号还包括：卫星的星历数据。在该实现方式下，确定模块301，具体用于根据所述Q个候选卫星的星历数据、所述卫星终端与卫星的通信最低仰角、所述卫星终端的位置，确定所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长；根据所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长，从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。
可选的，该装置300还可以包括接收模块304，用于接收用户输入的所述N个候选卫星的标识；或者，接收卫星测控中心发送的所述N个候选卫星的标识。
可选的，处理模块302，具体用于根据所述目标卫星的标识，以及，卫星的标识与测控内容的映射关系，确定所述目标卫星的测控内容；根据所述目标卫星的测控内容，以及，预设的帧头和/或帧尾，生成所述MAC数据帧。
可选的，处理模块302，具体用于将空闲上行信道数量最多的频点，作为所述目标上行频点。或者，在存在至少两个空闲上行信道数量最多的候选频点时，从所述至少两个候选频点中，确定所述目标上行频点。或者，在无存在空闲上行信道的频点时，则持续搜索所述目标卫星的导频信号，直至基于搜索到的所述目标卫星的导频信号携带的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定所述目标上行频点。
可选的，处理模块302，还用于在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧之后，判断是否在第一预设时长内接收到所述目标卫星的第一应答消息；在未在所述第一预设时长内接收到第一应答消息，或者，在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星未成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息时，发送模块303，还用于在所述目标上行频点向所述目标卫星重传所述MAC数据帧，直至重传次数等于预设值，或者，重传后的第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息。其中，所述第一应答消息用于指示所述目标卫星是否成功接收所述MAC数据帧。
可选的，处理模块302，还用于在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息、且所述目标卫星的测控内容表征所述目标卫星需反馈第二应答消息时，判断是否在第二预设时长内接收到所述目标卫星的第二应答消息。其中，所述第二应答消息用于指示所述目标卫星是否已成功执行测控内容。
该装置300还可以包括输出模块305，用于在未在所述第二预设时长内接收到所述第二应答消息，或者，在所述第二预设时长内接收到指示所述目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息时，输出所述目标卫星测控失败的提示信息；在所述第二预设时长内接收到指示所述目标卫星已成功执行测控内容的所述第二应答消息时，输出所述目标卫星测控成功的提示信息。
本实施例提供的卫星测控装置，可以执行上述卫星终端执行的卫星测控方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为本申请提供的另一种卫星测控装置的结构示意图。该装置400应用于目标卫星。如图6所示，该装置400可以包括：广播模块401、接收模块402、验证模块403，以及，操作模块404。其中，
广播模块401，用于广播导频信号。其中，所述导频信号包括：所述目标卫星的标识，以及，所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量。
接收模块402，用于接收卫星终端在目标上行频点发送的MAC数据帧。
验证模块403，用于根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证。
操作模块404，用于在验证通过后，根据所述数据字段所指示的所述目标卫星的测控内容，进行所述测控内容对应的测控操作。
可选的，所述导频信号还包括：所述目标卫星的星历数据。
可选的，该装置400还可以包括发送模块405，用于在根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证之后，在验证通过时，向所述卫星终端发送指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息。在验证失败时，向所述卫星终端发送指示所述目标卫星未成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息。
可选的，该装置400还可以包括自检模块406，用于在根据所述数据字段所指示的所述目标卫星的测控内容，进行所述测控内容对应的测控操作之后，在所述目标卫星的测控内容表征所述目标卫星需反馈第二应答消息时，自检所述测控操作是否执行成功。发送模块405，还用于在执行成功时，向所述卫星终端发送指示所述目标卫星已成功执行测控内容的第二应答消息；在执行失败时，向所述卫星终端发送指示所述目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息。
本实施例提供的卫星测控装置，可以执行上述目标卫星执行的卫星测控方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7为本申请提供的一种电子设备结构示意图。该电子设备例如可以为前述卫星终端或者目标卫星。如图7所示，该电子设备500可以包括：至少一个处理器501和存储器502，以及，无线通信模块504。
存储器502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的卫星测控方法。其中，处理器501可能是一个中央处理器(Central ProcessingUnit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
无线通信模块504可以提供应用在电子设备500上的无线局域网的无线通信的解决方案。无线通信模块504可以耦合至处理器501，该处理器501可以控制无线通信模块504的无线通信动作。无线通信模块504可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块504可以经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器501。无线通信模块504还可以从处理器501接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
可选的，该电子设备500还可以包括通信接口503。在具体实现上，如果通信接口503、存储器502和处理器501独立实现，则通信接口503、存储器502和处理器501可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果通信接口503、存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则通信接口503、存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的卫星测控方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (17)
1.一种卫星测控方法，其特征在于，所述方法应用于卫星终端；所述方法包括：
根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星；所述导频信号包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；所述M为大于或等于1的整数；
根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧；所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点；
在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星，包括：
获取待测控的N个候选卫星的标识；所述N为大于或等于1的整数；
根据所述N个候选卫星的标识，以及，所述M个卫星的标识，确定所述M个卫星的标识中是否包括Q个候选卫星的标识，所述Q为小于或等于N的正整数；
若所述M个卫星的标识中包括Q个候选卫星的标识，则从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述Q等于1，所述从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星，包括：
将所述Q个候选卫星作为所述目标卫星；
或者，
所述Q大于或等于2，所述导频信号还包括：卫星的星历数据；所述从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星，包括：
根据所述Q个候选卫星的星历数据、所述卫星终端与卫星的通信最低仰角、所述卫星终端的位置，确定所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长；
根据所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长，从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待测控的N个候选卫星的标识，包括：
接收用户输入的所述N个候选卫星的标识；
或者，接收卫星测控中心发送的所述N个候选卫星的标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧，包括：
根据所述目标卫星的标识，以及，卫星的标识与测控内容的映射关系，确定所述目标卫星的测控内容；
根据所述目标卫星的测控内容，以及，预设的帧头和/或帧尾，生成所述MAC数据帧。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点，包括：
将空闲上行信道数量最多的频点，作为所述目标上行频点；
或者，若存在至少两个空闲上行信道数量最多的候选频点，则从所述至少两个候选频点中，确定所述目标上行频点；
或者，若无存在空闲上行信道的频点，则持续搜索所述目标卫星的导频信号，直至基于搜索到的所述目标卫星的导频信号携带的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定所述目标上行频点。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧之后，所述方法还包括：
判断是否在第一预设时长内接收到所述目标卫星的第一应答消息；所述第一应答消息用于指示所述目标卫星是否成功接收所述MAC数据帧；
若未在所述第一预设时长内接收到第一应答消息，或者，在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星未成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息，则在所述目标上行频点向所述目标卫星重传所述MAC数据帧，直至重传次数等于预设值，或者，重传后的第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息、且所述目标卫星的测控内容表征所述目标卫星需反馈第二应答消息，则判断是否在第二预设时长内接收到所述目标卫星的第二应答消息，所述第二应答消息用于指示所述目标卫星是否已成功执行测控内容；
若未在所述第二预设时长内接收到所述第二应答消息，或者，在所述第二预设时长内接收到指示所述目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息，则输出所述目标卫星测控失败的提示信息；
若在所述第二预设时长内接收到指示所述目标卫星已成功执行测控内容的所述第二应答消息，则输出所述目标卫星测控成功的提示信息。
9.一种卫星测控方法，其特征在于，所述方法应用于目标卫星，所述方法包括：
广播导频信号，所述导频信号包括：所述目标卫星的标识，以及，所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；
接收卫星终端在目标上行频点发送的MAC数据帧；所述目标上行频点为所述卫星终端根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量确定的；所述MAC数据帧为所述卫星终端根据所述目标卫星的标识生成的，所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证；
在验证通过后，根据所述数据字段所指示的所述目标卫星的测控内容，进行所述测控内容对应的测控操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述导频信号还包括：所述目标卫星的星历数据。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证之后，还包括：
若验证通过，则向所述卫星终端发送指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息；
若验证失败，则向所述卫星终端发送指示所述目标卫星未成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息。
12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据字段所指示的所述目标卫星的测控内容，进行所述测控内容对应的测控操作之后，还包括：
若所述目标卫星的测控内容表征所述目标卫星需反馈第二应答消息，则自检所述测控操作是否执行成功；
若执行成功，则向所述卫星终端发送指示所述目标卫星已成功执行测控内容的第二应答消息；
若执行失败，则向所述卫星终端发送指示所述目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息。
13.一种卫星测控装置，其特征在于，所述装置应用于卫星终端；所述装置包括：
确定模块，用于根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星；所述导频信号包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；所述M为大于或等于1的整数；
处理模块，用于根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧；根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点；所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
发送模块，用于在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧。
14.一种卫星测控装置，其特征在于，所述装置应用于目标卫星，所述装置包括：
广播模块，用于广播导频信号，所述导频信号包括：所述目标卫星的标识，以及，所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；
接收模块，用于接收卫星终端在目标上行频点发送的MAC数据帧；所述目标上行频点为所述卫星终端根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量确定的；所述MAC数据帧为所述卫星终端根据所述目标卫星的标识生成的，所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
验证模块，用于根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证；
操作模块，用于在验证通过后，根据所述数据字段所指示的所述目标卫星的测控内容，进行所述测控内容对应的测控操作。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、存储器，以及，无线通信模块；
所述无线通信模块耦合至所述处理器，所述处理器控制所述无线通信模块的无线通信动作；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行权利要求1-12任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-12任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12任一项所述的方法。
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