CN108801132A - 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构 - Google Patents

一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108801132A
CN108801132A CN201810370076.1A CN201810370076A CN108801132A CN 108801132 A CN108801132 A CN 108801132A CN 201810370076 A CN201810370076 A CN 201810370076A CN 108801132 A CN108801132 A CN 108801132A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
light source
bearing
lens
camera lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810370076.1A
Other languages
English (en)
Inventor
周慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU ZIGUAN AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SUZHOU ZIGUAN AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU ZIGUAN AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SUZHOU ZIGUAN AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201810370076.1A priority Critical patent/CN108801132A/zh
Publication of CN108801132A publication Critical patent/CN108801132A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/12—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters internal diameters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，包括气缸、与所述气缸连接的顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座、固定在镜头支座上的镜头上光源和与所述镜头上光源相连的大孔镜头，所述相机通过大孔镜头与镜头上光源相连。

Description

一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构
技术领域
本发明涉及一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，属于机械自动化技术领域。
背景技术
通常对于设有多类孔的工件孔检测都是通过手工检测的。如果要精确检测，则使用游标卡尺或内径千分尺之类，若要快速检测，通常采用通规止规来进行检测。但是人工检测速度较慢，检测效率低，无法实现数字化，而且逐个检测，工作量大，人工成本高，且特别针对一个工件上存在尺寸大小不同的孔，检测起来尤其困难。
除了人工检测，现在还有采用激光检测，但是激光检测设备价格昂贵，成本高，而且目前还没有针对多孔工件的激光检测设备。
故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
发明内容
本发明为克服现有技术中存在的不足之处，提出一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，提高检测质量，大大降低人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，包括气缸、与所述气缸连接的顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座、固定在镜头支座上的镜头上光源和与所述镜头上光源相连的大孔镜头，所述相机通过大孔镜头与镜头上光源相连。
作为本发明的进一步优化，本发明所述的大孔镜头通过相机支座压板与相机支座固连。
作为本发明的进一步优化，本发明所述的镜头支座呈镜像Z字形结构，该镜头支座的顶部与大孔镜头相固连，且该镜头支架位于上端的延伸端与镜头上光源固连。
作为本发明的进一步优化，本发明所述的上定位支撑板呈门字形结构垂直设置在孔检测台架上。
作为本发明的进一步优化，本发明所述的调节丝杆贯穿设置在上定位支撑板的上端部。
有益效果：本发明与现有技术相比，本发明配合实现自动化孔检测，并通过调整孔检测机构，可针对多孔工件进行检测，检测精度高，周期短，大大降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的孔检测机构示意图；
图2为本发明的孔检测机构的俯视图；
图3为图2中A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参考图1、图2和图3，本实施例包括气缸515、与所述气缸515连接的顶升机构51、孔检测台架52、背光源支架53、设置在背光源支架53上的背光源54、设置在孔检测台架52上端的上定位支撑板55、设置在上定位支撑板55上的调节丝杆57、设置在孔检测台架52上的工位支座514、设置在所述工位支座514上的相机支座513、固定在所述相机支座513上的相机512、设置在所述工位支座514上的镜头支座59、固定在镜头支座59上的镜头上光源58和大孔镜头510，该镜头上光源58与大孔镜头510相连，相机512通过大孔镜头510与镜头上光源58相连。
具体的，本实施例的大孔镜头510通过相机支座压板511与相机支座513固连，该镜头支座59呈镜像Z字形结构，该镜头支座59的顶部与大孔镜头510相固连，且该镜头支架59位于上端的延伸端与镜头上光源58固连。
本实施例的上定位支撑板55呈门字形结构垂直设置在孔检测台架52上，该调节丝杆57贯穿设置在上定位支撑板55的上端部。

Claims (5)

1.一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：包括气缸、与所述气缸连接的顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座、固定在镜头支座上的镜头上光源和与所述镜头上光源相连的大孔镜头，所述相机通过大孔镜头与镜头上光源相连。
2.根据权利要求1所述的一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：所述大孔镜头通过相机支座压板与相机支座固连。
3.根据权利要求1所述的一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：所述镜头支座呈镜像Z字形结构，该镜头支座的顶部与大孔镜头相固连，且该镜头支架位于上端的延伸端与镜头上光源固连。
4.根据权利要求1所述的一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：所述上定位支撑板呈门字形结构垂直设置在孔检测台架上。
5.根据权利要求1所述的一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：所述调节丝杆贯穿设置在上定位支撑板的上端部。
CN201810370076.1A 2018-04-24 2018-04-24 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构 Pending CN108801132A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810370076.1A CN108801132A (zh) 2018-04-24 2018-04-24 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810370076.1A CN108801132A (zh) 2018-04-24 2018-04-24 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108801132A true CN108801132A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64093813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810370076.1A Pending CN108801132A (zh) 2018-04-24 2018-04-24 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108801132A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204788267U (zh) * 2015-06-26 2015-11-18 浙江今跃机械科技开发有限公司 一种轴孔检测装置
CN105698694A (zh) * 2016-04-19 2016-06-22 宁波工程学院 法兰螺孔检测装置
CN106403812A (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 上海锐贝工贸有限公司 双镜头锯片检测系统
CN106705846A (zh) * 2017-01-17 2017-05-24 南京鑫业诚机器人科技有限公司 一种影像测量结构的装置
CN106767469A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 四川凌峰航空液压机械有限公司 合像测量深小孔类孔径的非接触测量方法
CN206670569U (zh) * 2017-04-11 2017-11-24 临海市四通制管有限公司 油管接头通孔检测机构
CN208520323U (zh) * 2018-04-24 2019-02-19 苏州紫冠自动化设备有限公司 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204788267U (zh) * 2015-06-26 2015-11-18 浙江今跃机械科技开发有限公司 一种轴孔检测装置
CN105698694A (zh) * 2016-04-19 2016-06-22 宁波工程学院 法兰螺孔检测装置
CN106403812A (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 上海锐贝工贸有限公司 双镜头锯片检测系统
CN106767469A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 四川凌峰航空液压机械有限公司 合像测量深小孔类孔径的非接触测量方法
CN106705846A (zh) * 2017-01-17 2017-05-24 南京鑫业诚机器人科技有限公司 一种影像测量结构的装置
CN206670569U (zh) * 2017-04-11 2017-11-24 临海市四通制管有限公司 油管接头通孔检测机构
CN208520323U (zh) * 2018-04-24 2019-02-19 苏州紫冠自动化设备有限公司 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108020159B (zh) 基于机器视觉的轴类零件尺寸图像采集装置
CN203704861U (zh) 倒角尺寸光学测量设备
KR20100090424A (ko) 태핑 검사 장치
CN203518947U (zh) 一种光学测量设备
CN110926400B (zh) 一种孔径测量装置
CN103438821B (zh) 一种蜂窝陶瓷载体透光检测装置及方法
CN212059883U (zh) 一种丝印网版aoi检查机
CN208929789U (zh) 自动换刀结构
CN109014826B (zh) 水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置
CN107806849A (zh) 一种轴类零件的直径检测机构
CN208520323U (zh) 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构
CN204036081U (zh) 一种加工平板闸门的专用夹具
CN105003505A (zh) 一种弹性体装夹结构
CN108801132A (zh) 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构
CN209326540U (zh) 一种直线导轨的孔距检测装置
CN208390354U (zh) 一种可物体识别、高精度的视觉点胶机构
CN106017310A (zh) 一种万能工具显微镜
CN104880168A (zh) 零件孔径柔性在线测量装置
CN208350041U (zh) 一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构
CN108534677B (zh) 一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构
CN103234455A (zh) 一种用于上下双视野机器视觉系统标定的装置
CN209085527U (zh) 一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构
CN204735453U (zh) 一种链条链板两孔尺寸自动分选装置
CN203680291U (zh) 能够精确制导的机械臂
CN207725018U (zh) 一种电动丝印网版调整机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination