CN108790646A - 一种水陆空多功能飞行鱼 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft

Abstract

一种水陆空多功能飞行鱼，包括壳体，所述壳体内包括发电机，所述发电机为扇叶飞轮组合式发电机；还包括通过线路与发电机相连的驱动式车轮、升力涡轮推进器、水平推力涡轮推进器和折叠式扑翼；所述升力涡轮推进器包括升力涵道、升力涡轮推进器支架和升力涡轮推进器，所述升力涵道通过所述升力涡轮推进器支架固定在所述壳体上，所述升力螺旋桨安装在所述升力涵道内；所述水平推力螺旋桨包括水平推力涵道、水平涡轮推进器支架，所述水平推力螺旋桨通过水平涡轮推进器支架固定在壳体的后部，水平涡轮推进器安装在水平推力涵道内；壳体底部两侧的前部分别连接有一个折叠式扑翼。本发明具有在水陆空三中工作区域使用的通用性，使用扇叶飞轮组合式发电机解决了循环用电的关键问题。

Description

一种水陆空多功能飞行鱼
技术领域
本发明涉及一种载运工具技术领域，尤其涉及一种水陆空多功能飞行鱼。
背景技术
现有的载运工具大多工作在单一的工作区域内，例如汽车只能在陆地行驶，飞机只能在空中飞行，舰船只能在水面行进。即使有一些两栖或三栖的载运工具，也都存在一些使用局限性。例如有的载运工具需要跑道才能滑跑升空或降落，有些不能在城市楼群中实现飞行功能，有些水面行驶速度较低，有些路面行驶通过性太差。
当今社会，在抢险救灾工作中对保护人民生命和财产安全的要求日益强烈，而目前所有的载运工具均不能在洪涝灾害，地质灾害和城市突发应急等事件中成为满足全部要求的载运工具。在这些情况中迫切需要能够对水陆空等区域的特定目标位置实现零距离快速到达功能，不受道路状况、周围建筑和自然环境的影响，在恶劣气候条件下也能保持运输工作能力的载运工具。
由于需要在水陆空三种不同工作介质中前进，所以需要有适合各自介质的不同推进方式，这就存在一些需要协调解决的特殊问题，如作为可空中飞行的载运工具，该车辆对重量是很敏感的，这就使得车重要控制在动力允许的起飞重量以内，并保留一定的后备功率以产生足够的加速度和控制力。为了实现良好的路面行驶能力，又不能与空中和水上的机构和传动系统有干涉，所以路面行驶机构无法采用传统的机械传动方式。如何协调解决在不同工作介质中工作的特殊问题，使其驱动部分具有通用性，是设计和实现应用于多域的机动载运工具的技术难题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种水陆空多功能飞行鱼。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明的一种水陆空多功能飞行鱼，包括壳体，所述壳体内包括发电机，所述发电机为扇叶飞轮组合式循环用电发电机；还包括通过线路与发电机相连的驱动式车轮、升力涡轮推进器、水平推力涡轮推进器和折叠式扑翼；所述升力涡轮推进器包括升力涵道、升力涡轮推进器支架，所述升力涵道通过所述升力涡轮推进器支架固定在所述壳体上，所述升力涡轮推进器安装在所述升力涵道内。
进一步的，所述水平推力涡轮推进器包括水平推力涵道、水平涡轮推进器支架，所述水平推力涡轮推进器通过水平螺旋桨支架固定在壳体的后部，水平涡轮推进器安装在水平推力涵道内；壳体底部两侧的前部分别连接有一个折叠式扑翼。
进一步的，所述发电机一端连接有飞轮，其另一端连接有涡轮推进器。
进一步的，所述飞轮为扇叶型。
进一步的，所述壳体内设有气体空腔，所述气体空腔呈规律分布。
进一步的，所述升力涡轮推进器支架和水平推力涡轮推进器支架可以在竖直平面内进行转动。
进一步的，所述壳体表面设有太阳能电池板。
本发明的有益效果如下：
本发明由于采用了上述技术方案，在陆地行驶时，通过驱动式车轮驱动水陆空多功能飞鱼在路面运行，可以通过后部的水平推力涡轮推进器提供动力。在空中行驶时，通过升力涡轮推进器提供竖向升力，克服本体的重力，后部的水平推力涡轮推进器提供水平推力。折叠式扑翼展开，上下扑动提供水平和竖向的辅助推力。在水面时，通过升力涡轮推进器提供竖向升力，克服本体的重力，后部的水平推力涡轮推进器提供水平推力。该运载工具能够在水陆空中运行，有良好的行驶能力。同时，使用扇叶飞轮组合式循环用电发电机解决了循环用电的关键问题，是目前世界上许多飞行器都没有解决循环用电的问题。
附图说明
图1是本发明一种水陆空多功能飞行鱼的结构示意图。
图2是本发明一种水陆空多功能飞行鱼的外部结构示意图。
图3是本发明一种水陆空多功能飞行鱼的折叠式扑翼展开的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1、2和3所示，一种水陆空多功能飞行鱼，包括壳体1，所述壳体1 内包括发电机8，所述发电机8为扇叶飞轮组合式循环用电发电机；还包括通过线路与发电机8相连的驱动式车轮2、升力涡轮推进器3、水平推力涡轮推进器4和折叠式扑翼5；所述升力涡轮推进器3包括升力涵道6、升力涡轮推进器支架，所述升力涵道6通过所述升力涡轮推进器支架固定在所述壳体1上，所述升力涡轮推进器3安装在所述升力涵道6内；所述水平推力涡轮推进器4包括水平推力涵道、水平涡轮推进器支架，所述水平推力涡轮推进器4通过水平涡轮推进器支架固定在壳体1的后部，水平涡轮推进器4安装在水平推力涵道内；壳体1 底部两侧的前部分别连接有一个折叠式扑翼5。
上述一种水陆空多功能飞行鱼，包括壳体1，所述壳体1内包括发电机8，所述发电机8为扇叶飞轮组合式发电机；还包括通过线路与发电机相连的驱动式车轮2、升力涡轮推进器3、水平推力涡轮推进器4和折叠式扑翼5；所述升力涡轮推进器3包括升力涵道6、升力涡轮推进器支架，所述升力涵道6通过所述升力涡轮推进器支架固定在所述壳体1上，所述升力涡轮推进器3安装在所述升力涵道6内；所述水平推力涡轮推进器4包括水平推力涵道、水平涡轮推进器支架，所述水平推力涡轮推进器4通过水平涡轮推进器支架固定在壳体1的后部，水平涡轮推进器4安装在水平推力涵道内；壳体1底部两侧的前部分别连接有一个折叠式扑翼5。在陆地行驶时，通过驱动式车轮2驱动水陆空多功能飞鱼在路面运行，可以通过后部的水平推力涡轮推进器4提供动力。在空中行驶时，通过升力涡轮推进器3提供竖向升力，克服本体的重力，后部的水平推力涡轮推进器 4提供水平推力。折叠式扑翼5展开，上下扑动提供水平和竖向的辅助推力。在水面时，通过升力涡轮推进器3提供竖向升力，克服本体的重力，后部的水平推力涡轮推进器4提供水平推力。该运载工具能够在水陆空中运行，有良好的行驶能力。同时，使用扇叶飞轮组合式发电机解决了循环用电的关键问题，是目前世界上许多飞行器都没有解决循环用电的问题，如阳光动力2号等的用电问题。过去用抽水发电成本成本高，造价高，而改发电机用在分布式发电站，当夜深用电低谷时用多余的电能将电池板充足电，到用电高峰时段，使用蓄电池的电发电，成本低。
在本实施例中，所述发电机1一端连接有飞轮9，其另一端连接有涡轮推进器10。
在本实施例中，所述飞轮9为扇叶型。
上述发电机8一端设有飞轮9，其另一端设有涡轮推进器10，该发电机8 是用一对DC12V的电动机用一根中心轴串起，轴的一端装上扇叶型的飞轮9，而另一头装上涡轮推进器10，使用的启动电源LEVSON锂离子电池，电池电压11.1 伏，重量150G，当电池板电源电启动左边的电动机时，右边的电动机也同时转动发出电压9.9伏至11.38伏，回冲时给电池板充电，给电池的充电量需大于电池板的电量。
在本实施例中，所述壳体1内设有冲核气的气囊气7，所述气冲核气的气囊7呈规律分布。
上述壳体1内设有气体空腔7，所述气冲核气的气囊7呈规律分布，为了增加在空中和水中的浮力，在壳体1内设置的气冲核气的气囊7，还可以充入氦气，进一步增加浮力的作用。
在本实施例中，所述升力涡轮推进器支架和水平推力涡轮推进器支架可以在竖直平面内进行转动。冲核气是解决安全，不怕碰撞，不需要机场和跑道，只有停的地方就可以。
上述升力涡轮推进器支架和水平推力涡轮推进器支架可以在竖直平面内进行转动，为了增加水平或竖直方向的推力，所述升力涡轮推进器3和水平推力涡轮推进器4可在以竖直平面内进行转动。通过涡轮推进器架，改变涡轮推进器的动力方向，起到调节作用。
在本实施例中，所述壳体1表面设有太阳能电池板。
以上为本发明的其中具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种水陆空多功能飞行鱼，其特征在于，包括壳体，所述壳体内包括发电机，所述发电机为扇叶飞轮组合式发电机；还包括通过线路与发电机相连的驱动式车轮、升力涡轮推进器、水平推力涡轮推进器和折叠式扑翼；所述升力涡轮推进器包括升力涵道、升力涡轮推进器支架，所述升力涵道通过所述升力涡轮推进器支架固定在所述壳体上，所述升力涡轮推进器安装在所述升力涵道内。
2.根据权利要求1所述一种水陆空多功能飞行鱼，其特征在于：所述水平推力涡轮推进器包括水平推力涵道、水平螺旋桨支架，所述水平推力涡轮推进器通过水平涡轮推进器支架固定在壳体的后部，水平涡轮推进器安装在水平推力涵道内；壳体底部两侧的前部分别连接有一个折叠式扑翼。
3.根据权利要求1所述一种水陆空多功能飞行鱼，其特征在于：所述发电机一端连接有飞轮，其另一端连接有涡轮推进器。
4.根据权利要求3所述一种水陆空多功能飞行鱼，其特征在于：所述飞轮为扇叶型。
5.根据权利要求1所述一种水陆空多功能飞行鱼，其特征在于：所述壳体内设有气体空腔，所述气体空腔呈规律分布。
6.根据权利要求1所述一种水陆空多功能飞行鱼，其特征在于：所述升力螺旋桨支架和水平推力螺旋桨支架可以在竖直平面内进行转动。
7.根据权利要求1所述一种水陆空多功能飞行鱼，其特征在于：所述壳体表面设有太阳能电池板。
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