CN108790516A - 一种白板擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种白板擦拭装置，包括：上轨和下轨，所述上轨和下轨平行设置于白板的上方和下方；擦拭机构，所述擦拭机构包括自左向右依次平行设置的第一干滚筒、湿滚筒和第二干滚筒；上行走机构和下行走机构；控制手柄，所述控制手柄设于擦拭机构中部或下部，控制手柄接收来自于上距离传感器的距离信号、下距离传感器的距离信号和位移传感器的位置信号，并向上直线电机、下直线电机、上行走电机、下行走电机输出控制信号。该白板擦拭装置结构简单、使用方便灵活，利用湿滚筒使白板上的油墨擦拭干净，再利用干滚筒使水擦干，同时可精确定位擦拭位置，实现自动擦拭。

Description

一种白板擦拭装置

技术领域

本发明涉及文教用品领域，具体而言涉及一种白板擦拭装置。

背景技术

擦拭装置、书写板是教学活动中必不可少的文教用品。

在教学过程中，一般的擦拭装置擦粉笔字迹时，会造成粉尘四处飞扬的现象，不仅影响教学，污染环境，而且粉笔灰的主要成分是碳酸钙或硫酸钙，粉尘很容易对师生的肺、上呼吸道、眼、耳以及皮肤造成危害。因此，传统的黑板已经大部分被白板所替代，白板板书的种种优势日益突出。同时，白板擦作为其必不可少的工具，其所起的作用也日益明显。具体来说，就是人们先在白板上书写，其后使用白板擦将字迹擦除，从而实现白板擦的功能。而传统的白板擦由擦盒和擦绵组成，结构简单，无尘式的擦除方式避免了黑板使用粉笔灰尘大的弊端，但是，同样也带来一些问题。

现有的都是较为小型的手持式结构的，这种手持使用的擦拭装置，必须用手来回在书写板上涂擦，才能将擦拭装置净再使用。同时，在白板上书写时使用的白板笔若为油性，书写后用白板擦很难擦拭干净，即使使用的白板笔为水性，经过一段时间或者隔夜再擦拭就比较困难，人们需要使用少量水或清洁液后才能擦拭干净，而单单使用白板擦无法很好的实现其功能，这样给人们造成不必要的麻烦，耽误人们的时间。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够快速实现将白板擦拭干净的擦拭装置。

本发明提供的一种白板擦拭装置，包括：

上轨和下轨，所述上轨和下轨平行设置于白板的上方和下方；

擦拭机构，所述擦拭机构包括自左向右依次平行设置的第一干滚筒、湿滚筒和第二干滚筒；

上行走机构和下行走机构，所述上行走机构内设有上行走电机、上直线电机、上距离传感器、上储液器、位移传感器，所述下行走机构内设有下行走电机、下直线电机、下距离传感器和下储液器；所述上行走电机驱动上行走机构在上轨上滑动，下行走电机驱动下行走机构在下轨上滑动；所述擦拭机构的上部通过上直线电机固定于上行走机构上且通过上直线电机调整在上行走机构内的前后位置、下部通过下直线电机固定于下行走机构上且通过下直线电机调整在下行走机构内的前后位置；所述上储液器通过虹吸管与湿滚筒连接；所述下储液器设于湿滚筒下方，且通过带有小水泵的连接管与上储液器连接；上距离传感器用于检测擦拭机构上部与白板之间的距离，下距离传感器用于检测擦拭机构下部与白板之间的距离；位移传感器用于检测上行走机构在上导轨上的位置；

控制手柄，所述控制手柄设于擦拭机构中部或下部，控制手柄接收来自于上距离传感器的距离信号、下距离传感器的距离信号和位移传感器的位置信号，并向上直线电机、下直线电机、上行走电机、下行走电机输出控制信号。

该白板擦拭装置结构简单、使用方便灵活，利用湿滚筒使白板上的油墨擦拭干净，再利用干滚筒使水擦干，同时可精确定位擦拭位置，实现自动擦拭。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明擦拭装置的结构示意图。

图2是上行走机构的机构示意图。

图3是下行走机构的机构示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。

擦拭装置，包括：

白板擦拭装置，其特征在于，包括：

上轨1和下轨2，所述上轨1和下轨2平行设置于白板7的上方和下方；

擦拭机构3，所述擦拭机构3包括自左向右依次平行设置的第一干滚筒31、湿滚筒32和第二干滚筒33；

上行走机构4和下行走机构5，所述上行走机构4内设有上行走电机41、上直线电机42、上距离传感器43、上储液器44、位移传感器45，所述下行走机构内设有下行走电机51、下直线电机52、下距离传感器53和下储液器54；所述上行走电机42驱动上行走机构4在上轨1上滑动，下行走电机51驱动下行走机构5在下轨2上滑动；所述擦拭机构3的上部通过上直线电机42固定于上行走机构4上且通过上直线电机42调整在上行走机构4内的前后位置、下部通过下直线电机51固定于下行走机构5上且通过下直线电机51调整在下行走机构5内的前后位置；所述上储液器44通过虹吸管与湿滚筒32连接；所述下储液器54设于湿滚筒32下方，且通过带有小水泵的连接管与上储液器44连接；上距离传感器43用于检测擦拭机构3上部与白板7之间的距离，下距离传感器53用于检测擦拭机构3下部与白板7之间的距离；位移传感器45用于检测上行走机构4在上导1上的位置；

控制手柄6，所述控制手柄6设于擦拭机构3中部或下部，控制手柄6接收来自于上距离传感器43的距离信号、下距离传感器54的距离信号和位移传感器45的位置信号，并向上直线电机42、下直线电机52、上行走电机41、下行走电机51输出控制信号。

该装置的工作原理：

(1)上储液器内的水通过虹吸管的虹吸作用进入湿滚筒内，使湿滚筒保持湿润；湿滚筒渗出的水落入下储液器内，并通过小水泵吸入上储液器内；

(2)上距离传感器检测上行走机构与白板之间的距离信号，下距离传感器检测下行走机构与白板之间的距离信号，位移传感器检测上行走机构在上轨上的位置信号，并将距离信号和位置信号发送至控制手柄；

(3)拉动擦拭机构至白板待擦拭部分的一侧，按下控制手柄上的按钮，上直线电机和下直线电机驱动擦拭机构贴到白板上，上行走电机和下行走电机驱动擦拭机构沿上轨和下轨行走，实现擦拭：湿润的湿滚筒对白板擦拭使白板干净，干燥的干滚筒将白板擦干；

(4)上行走机构至白板一侧时，上直线电机和下直线电机驱动擦拭机构远离白板；

(5)可设置：将白板以中间位置为限分为左右两侧；当擦拭机构在左侧时，按动控制手柄上的上行走机构和下行走机构向左擦拭；当擦拭机构在右侧时，按动控制手柄上的上行走机构和下行走机构向右擦拭。

本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (1)

1.一种白板擦拭装置，其特征在于，包括：

上轨和下轨，所述上轨和下轨平行设置于白板的上方和下方；

擦拭机构，所述擦拭机构包括自左向右依次平行设置的第一干滚筒、湿滚筒和第二干滚筒；

上行走机构和下行走机构，所述上行走机构内设有上行走电机、上直线电机、上距离传感器、上储液器、位移传感器，所述下行走机构内设有下行走电机、下直线电机、下距离传感器和下储液器；所述上行走电机驱动上行走机构在上轨上滑动，下行走电机驱动下行走机构在下轨上滑动；所述擦拭机构的上部通过上直线电机固定于上行走机构上且通过上直线电机调整在上行走机构内的前后位置、下部通过下直线电机固定于下行走机构上且通过下直线电机调整在下行走机构内的前后位置；所述上储液器通过虹吸管与湿滚筒连接；所述下储液器设于湿滚筒下方，且通过带有小水泵的连接管与上储液器连接；上距离传感器用于检测擦拭机构上部与白板之间的距离，下距离传感器用于检测擦拭机构下部与白板之间的距离；位移传感器用于检测上行走机构在上导轨上的位置；

控制手柄，所述控制手柄设于擦拭机构中部或下部，控制手柄接收来自于上距离传感器的距离信号、下距离传感器的距离信号和位移传感器的位置信号，并向上直线电机、下直线电机、上行走电机、下行走电机输出控制信号。