CN204820819U - 一种分区式自动白板擦 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分区式自动白板擦，包括横向传动机构，纵向传动机构，行程开关组以及板擦；横向传动机构包括四个分别对应设于黑板周侧四个角上的传动滚轮，左右对称设置的两传动滚轮之间通过传动带连接，上下对称设置的两传动滚轮套装于同一个滚动轴上；纵向传动机构包括与两传动带垂直固定连接的传动板，设于所述传动板靠近黑板一侧、且上下对称设置的两驱动齿轮，以及连接两驱动齿轮的带齿传动链，板擦设于该带齿传动链上；行程开关组用于划分擦净区域，包括至少两个设于其中一传动带内侧的横向行程开关，以及至少两个设于所述传动板上、且靠近黑板一侧的纵向行程开关；其优点在于，能够完成指定区域擦净，提高教学质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种改善教学条件的教学用具，具体是一种分区式自动白板擦。
背景技术
黑板并非特指黑色的板面，传统意义上讲它是一个可以反复书写的平面，板面坚硬，用木板或磨砂玻璃等制成的，多用于教学，可以用粉笔等特定的书写材料在上面写字。
现有技术中的自动白板擦均采用整块擦除式，并没有分区式擦除的白板擦，因此不能保留老师想保留的部分，对老师教学以及同学课上记笔记都造成了一定程度的不便，降低了课堂教学质量。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种不仅结构简单，而且能够完成指定区域擦净，提高教学质量，实用方便的分区式自动白板擦。
本实用新型的技术方案是：一种分区式自动白板擦，包括：
横向传动机构，包括四个分别对应设于黑板周侧四个角上的传动滚轮，左右对称设置的两传动滚轮之间通过传动带连接，上下对称设置的两传动滚轮套装于同一个滚动轴上，同时其中一传动滚轮与驱动电机一的输出端连接；
纵向传动机构，包括与两传动带垂直固定连接的传动板，设于所述传动板靠近黑板一侧、且上下对称设置的两驱动齿轮，以及连接两驱动齿轮的带齿传动链，同时其中一驱动齿轮与驱动电机二的输出端连接；
行程开关组，用于划分擦净区域，包括至少两个设于其中一传动带内侧的横向行程开关，以及至少两个设于所述传动板上、且靠近黑板一侧的纵向行程开关；
以及设于所述带齿传动链上的板擦。
作为优选的技术方案，所述横向行程开关的个数为五个，所述纵向行程开关的个数为四个，并将黑板划分为12个擦净区域。
作为优选的技术方案，所述横向行程开关通过固定板设于其中一传动带内侧，且相邻横向行程开关等间距设于所述固定板上。
作为优选的技术方案，相邻纵向行程开关等间距设于所述传动板上。
作为优选的技术方案，所述板擦与所述带齿传动链可拆卸式连接。
作为优选的技术方案，所述横向行程开关和所述纵向行程开关均为接触式行程开关。
作为优选的技术方案，还包括与所述驱动电机一、所述驱动电机二、所述横向行程开关和所述纵向行程开关连接的控制装置，所述控制装置设有与所述擦净区域一一对应设置的按钮，按动对应擦净区域的按钮，板擦即可移动到对应擦净区域进行高效清洁，并利用板擦在运动时撞击控位开关(横向行程开关、纵向行程开关)来确定是否完成指定区域的擦净。
本实用新型的优点是：
1.本实用新型不仅结构简单，省时省力，而且使用了机电一体化代替了手工，只需按动对应擦净区域的按钮即可完成指定区域的擦净，并利用板擦在运动时撞击控位开关(横向行程开关、纵向行程开关)来确定是否完成指定区域的擦净，同时提高教学质量，实用方便。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的板擦结构示意图；
图3为本实用新型的黑板擦净区域示意图；
其中：1黑板，2-1传动滚轮，2-2传动带，2-3滚动轴，3-1传动板，3-2驱动齿轮，3-3带齿传动链，4板擦，5-1横向行程开关一，5-2横向行程开关二，5-3横向行程开关三，5-4横向行程开关四，5-5横向行程开关五，5-6固定板，6-1纵向行程开关一，6-2纵向行程开关二，6-3纵向行程开关三，6-4纵向行程开关四，7控制装置，7-1按钮。
具体实施方式
实施例：参照图1、2所示，一种分区式自动白板擦，包括：横向传动机构，纵向传动机构，行程开关组以及板擦4。
本实用新型的横向传动机构包括四个分别对应设于黑板1周侧四个角上的传动滚轮2-1，左右对称设置的两传动滚轮2-1之间通过传动带2-2连接，上下对称设置的两传动滚轮2-1套装于同一个滚动轴2-3上，同时其中一传动滚轮2-1与驱动电机一(图上未画出)的输出端连接。
本实用新型的纵向传动机构包括与两传动带2-2垂直固定连接的传动板3-1，设于传动板3-1靠近黑板1一侧、且上下对称设置的两驱动齿轮3-2，以及连接两驱动齿轮3-2的带齿传动链3-3，板擦4设于该带齿传动链3-3上，同时其中一驱动齿轮3-2与驱动电机二(图上未画出)的输出端连接。
本实用新型的行程开关组，用于划分擦净区域，包括5个设于其中一传动带2-2内侧的横向行程开关(该5个横向行程开关自左向右依次为横向行程开关一5-1、横向行程开关二5-2、横向行程开关三5-3、横向行程开关四5-4、横向行程开关五5-5)，以及4个设于传动板3-1上、且靠近黑板1一侧的纵向行程开关(该4个纵向行程开关自上到下依次为纵向行程开关一6-1、纵向行程开关二6-2、纵向行程开关三6-3、纵向行程开关四6-4)，并将黑板1划分为12个擦净区域，横向行程开关通过固定板5-6设于位于上方的传动带2-2内侧，且相邻横向行程开关等间距设于固定板5-6上，相邻纵向行程开关等间距设于传动板3-1上。
本实用新型的板擦4与带齿传动链3-3可拆卸式连接，且横向行程开关和纵向行程开关均为接触式行程开关。
本实用新型还包括与驱动电机一、驱动电机二、横向行程开关和纵向行程开关连接的控制装置7，该控制装置7设有12个按钮7-1，与12个擦净区域相对应(参照图3所示)，按动对应擦净区域的按钮7-1，板擦4即可移动到对应擦净区域进行高效清洁。
本实用新型擦净原理如下：
擦净区域1：按动按钮1，板擦初始位置位于横向行程开关一5-1处，横向传动机构不运作，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关二6-2，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离(本实施例中所提到的一定距离均与板擦横向长度相对应)，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关二6-2，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关一6-1，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关二5-2，并做最后次擦净撞击纵向行程开关二6-2，完成擦净区域1上的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域2：按动按钮2，横向传动机构运作，驱动电机一带动传动滚轮转动，进而使得传动带带动纵向传动机构横向移动，直到撞击横向行程开关二5-2，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关二6-2，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关二6-2，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关一6-1，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关三5-3，并做最后次擦净撞击纵向行程开关二6-2，完成擦净区域2的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域3：按动按钮3，横向传动机构运作，驱动电机一带动传动滚轮转动，进而使得传动带带动纵向传动机构横向移动，直到撞击横向行程开关三5-3，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关二6-2，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关二6-2，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关一6-1，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关四5-4，并做最后次擦净撞击纵向行程开关二6-2，完成擦净区域3的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域4：按动按钮4，横向传动机构运作，驱动电机一带动传动滚轮转动，进而使得传动带带动纵向传动机构横向移动，直到撞击横向行程开关四5-4，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关二6-2，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关二6-2，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关一6-1，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关五5-5，并做最后次擦净撞击纵向行程开关二6-2，完成擦净区域4的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域5：按动按钮5，横向传动机构不运作，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关三6-3，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关三6-3，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关二6-2，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关二5-2，并做最后次擦净撞击纵向行程开关三6-3，完成擦净区域5的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域6：按动按钮6，横向传动机构运作，驱动电机一带动传动滚轮转动，进而使得传动带带动纵向传动机构横向移动，直到撞击横向行程开关二5-2，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关三6-3，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关三6-3，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关二6-2，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关三5-3，并做最后次擦净撞击纵向行程开关三6-3，完成擦净区域6的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域7：按动按钮7，横向传动机构运作，驱动电机一带动传动滚轮转动，进而使得传动带带动纵向传动机构横向移动，直到撞击横向行程开关三5-3，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关三6-3，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关三6-3，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关二6-2，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关四5-4，并做最后次擦净撞击纵向行程开关三6-3，完成擦净区域7的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域8：按动按钮8，横向传动机构运作，驱动电机一带动传动滚轮转动，进而使得传动带带动纵向传动机构横向移动，直到撞击横向行程开关四5-4，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关三6-3，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关三6-3，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关二6-2，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关五5-5，并做最后次擦净撞击纵向行程开关三6-3，完成擦净区域8的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域9：按动按钮9，横向传动机构不运作，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关四6-4，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关四6-4，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关三6-3，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关二5-2，并做最后次擦净撞击纵向行程开关四6-4，完成擦净区域9的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域10：按动按钮10，横向传动机构运作，驱动电机一带动传动滚轮转动，进而使得传动带带动纵向传动机构横向移动，直到撞击横向行程开关二5-2，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关四6-4，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关四6-4，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关三6-3，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关三5-3，并做最后次擦净撞击纵向行程开关四6-4，完成擦净区域10的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域11：按动按钮11，横向传动机构运作，驱动电机一带动传动滚轮转动，进而使得传动带带动纵向传动机构横向移动，直到撞击横向行程开关三5-3，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关四6-4，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关四6-4，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关三6-3，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关四5-4，并做最后次擦净撞击纵向行程开关四6-4，完成擦净区域11的擦净，板擦移动到初始位置。
擦净区域12：按动按钮12，横向传动机构运作，驱动电机一带动传动滚轮转动，进而使得传动带带动纵向传动机构横向移动，直到撞击横向行程开关四5-4，纵向传动机构开始运作，驱动电机二带动带齿传动链连动板擦向下移动擦净，当撞击到纵向行程开关四6-4，横向传动机构运作并向右侧横向运动一定距离，停止横向传动，纵向传动机构开始运作，由于在进行横向移动前撞击了纵向行程开关四6-4，进而使得驱动电机二反向运转，即板擦向上移动擦净，直到撞击纵向行程开关三6-3，横向传动机构再次运作并向右侧横向运动一定距离，重复上述运动，直到横向传动机构撞击横向行程开关五5-5，并做最后次擦净撞击纵向行程开关四6-4，完成擦净区域12的擦净，板擦移动到初始位置。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种分区式自动白板擦，其特征在于，包括：
横向传动机构，包括四个分别对应设于黑板周侧四个角上的传动滚轮，左右对称设置的两传动滚轮之间通过传动带连接，上下对称设置的两传动滚轮套装于同一个滚动轴上，同时其中一传动滚轮与驱动电机一的输出端连接；
纵向传动机构，包括与两传动带垂直固定连接的传动板，设于所述传动板靠近黑板一侧、且上下对称设置的两驱动齿轮，以及连接两驱动齿轮的带齿传动链，同时其中一驱动齿轮与驱动电机二的输出端连接；
行程开关组，用于划分擦净区域，包括至少两个设于其中一传动带内侧的横向行程开关，以及至少两个设于所述传动板上、且靠近黑板一侧的纵向行程开关；
以及设于所述带齿传动链上的板擦。
2.根据权利要求1所述的分区式的自动白板擦，其特征在于，所述横向行程开关的个数为五个，所述纵向行程开关的个数为四个，并将黑板划分为12个擦净区域。
3.根据权利要求1所述的分区式的自动白板擦，其特征在于，所述横向行程开关通过固定板设于其中一传动带内侧，且相邻横向行程开关等间距设于所述固定板上。
4.根据权利要求1所述的分区式的自动白板擦，其特征在于，相邻纵向行程开关等间距设于所述传动板上。
5.根据权利要求1所述的分区式的自动白板擦，其特征在于，所述板擦与所述带齿传动链可拆卸式连接。
6.根据权利要求1所述的分区式的自动白板擦，其特征在于，所述横向行程开关和所述纵向行程开关均为接触式行程开关。
7.根据权利要求1所述的分区式的自动白板擦，其特征在于，还包括与所述驱动电机一、所述驱动电机二、所述横向行程开关和所述纵向行程开关连接的控制装置，所述控制装置设有与所述擦净区域一一对应设置的按钮。
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| CN201520539906.0U CN204820819U (zh) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 一种分区式自动白板擦 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106142926A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 樊艳姣 | 一种通过触控面板控制的智能黑板 |
| CN106142925A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 樊艳姣 | 一种自动化黑板装置 |
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2015
- 2015-07-23 CN CN201520539906.0U patent/CN204820819U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN106142926A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 樊艳姣 | 一种通过触控面板控制的智能黑板 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20151202 Termination date: 20160723 |