CN108790147B - 应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统及其工作方法 - Google Patents

应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统，包括控制器模块和与控制器模块相连的喷头出料检测模块A、喷头出料检测模块B和出料模块，所述喷头出料检测模块A包括安装在喷头A出料口用于检测是否有材料经过喷头的压力传感器A和用于接收和发送信号的I/O模块，所述喷头出料检测模块B包括安装在喷头B出料口用于检测是否有材料经过喷头的压力传感器B和用于接收和发送信号的I/O模块，所述出料模块包括供料电机驱动器A、供料电机A、供料电机驱动器B和供料电机B；本发明还涉及一种应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统的工作方法。本发明能检测双喷头熔融成型机的两个喷头是否有断料，防止机器因断料空转，造成机器损伤。

Description

应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统。
技术背景
双喷头熔融成型机属于3D打印机的一种，因使用需求的不同，双喷头熔融成型机有两种使用状态，一种为只有一个喷头在工作，另一种为两个喷头均在使用状态，而大多数情况下，双喷头熔融成型机的使用状态为只有一个喷头在工作，而现有控制系统无法识别打印时究竟哪一侧被使用，所以一定要满足两侧皆有材料供给，才能实现打印功能，当有一个喷头断料时，系统即判断为缺料并停止打印，并且系统停止后，需要人为调整喷头位置，重新换料，导致工作效率慢，便捷性低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统及其工作方法，能分别识别双喷头熔融成型机的两个喷头是否断料，并能在系统停机时自动调整喷头到原位。
本发明的技术方案是：一种应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统，包括控制器模块和与控制器模块相连的喷头出料检测模块A、喷头出料检测模块B和出料模块，所述喷头出料检测模块A包括安装在喷头A出料口用于检测是否有材料经过喷头的压力传感器A和用于接收和发送信号的I/O模块，所述喷头出料检测模块B包括安装在喷头B出料口用于检测是否有材料经过喷头的压力传感器B和用于接收和发送信号的I/O模块，所述出料模块包括控制喷头A出料的供料电机A、控制供料电机A的供料电机驱动器A、控制喷头B出料的供料电机B以及控制供料电机B的供料电机驱动器B。
进一步的，还包括与控制器模块相连的材料加热模块和喷头移动模块。
进一步的，所述材料加热模块包括加热元件和驱动加热元件的加热驱动器。
进一步的，所述喷头移动模块包括喷头位移电机和驱动喷头位移电机的喷头位移电机驱动器。
本发明提供的另一技术方案是：一种应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统的工作方法，包括所述的应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统；
（1）在熔融成型机工作前，先设置熔融机喷头的初始位置，并将初始位置设置为方便操作人员更换材料的位置，熔融成型机在工作的过程中，压力传感器A和压力传感器B分别对喷头A和喷头B进行断料检测，若供料正常则原料会触碰压力传感器的检测装置产生压力，检测装置输出高电平信号传递给控制器，控制器判断喷头为供料正常，若喷头供料中断则没有原料触碰压力传感器的检测装置，检测装置输出低电平信号传递给控制器，控制器判断喷头为供料中断；
（2）当压力传感器A和压力传感器B同时检测到两个喷头均断料时，控制器控制系统终止打印，此时出料模块停止工作，加热模块停止加热，喷头移动模块将喷头自动复位到初始设置的方便操作人员更换材料的位置；
（3）当压力传感器A和压力传感器B同时检测到两个喷头均未断料时，控制器控制系统继续打印，此时出料模块继续工作，加热模块继续加热，喷头移动模块按程序设定继续工作；
（4）当压力传感器A检测喷头A断料，压力传感器B检测喷头B未断料时，控制器通过检测出料模块的供料挤出电机A是否工作进行判断喷头A是否为打印喷头，若喷头A为打印喷头，则控制器控制系统终止打印，此时出料模块停止工作，加热模块停止加热，喷头移动模块将喷头自动复位到初始设置的方便操作人员更换材料的位置，若喷头A不是打印喷头，则控制器控制系统继续打印，此时出料模块继续工作，加热模块继续加热，喷头移动模块按程序设定继续工作；
（5）当压力传感器B检测喷头B断料，压力传感器A检测喷头A未断料时，控制器通过检测出料模块的供料挤出电机B是否工作进行判断喷头B是否为打印喷头，若喷头B为打印喷头，则控制器控制系统终止打印，此时出料模块停止工作，加热模块停止加热，喷头移动模块将喷头自动复位到初始设置的方便操作人员更换材料的位置，若喷头B不是打印喷头，则控制器控制系统继续打印，此时出料模块继续工作，加热模块继续加热，喷头移动模块按程序设定继续工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、能通过对双喷头熔融成型机的两个喷头进行检测识别，分别判断两个喷头是否断料，并且判断断料侧是否为使用侧，避免断料侧为未使用侧时，造成双喷头熔融成型机停机，干扰整机打印；
2、设置了结束时打印喷头初始化位置，便于更换材料。节省了人为调试位置的时间。优化了使用体验。
为使得本发明的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
如图1~2所示，一种应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统，包括控制器模块和与控制器模块相连的喷头出料检测模块A、喷头出料检测模块B和出料模块，所述喷头出料检测模块A包括安装在喷头A出料口用于检测是否有材料经过喷头的压力传感器A和用于接收和发送信号的I/O模块，所述喷头出料检测模块B包括安装在喷头B出料口用于检测是否有材料经过喷头的压力传感器B和用于接收和发送信号的I/O模块，所述出料模块包括控制喷头A出料的供料电机A、控制供料电机A的供料电机驱动器A、控制喷头B出料的供料电机B以及控制供料电机B的供料电机驱动器B。
本实施例中，还包括与控制器模块相连的材料加热模块和喷头移动模块。
本实施例中，所述材料加热模块包括加热元件和驱动加热元件的加热驱动器。
本实施例中，所述喷头移动模块包括喷头位移电机和驱动喷头位移电机的喷头位移电机驱动器。
一种应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统的工作方法，包括所述的应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统；
（1）在熔融成型机工作前，先设置熔融机喷头的初始位置，并将初始位置设置为方便操作人员更换材料的位置，熔融成型机在工作的过程中，压力传感器A和压力传感器B分别对喷头A和喷头B进行断料检测，若供料正常则原料会触碰压力传感器的检测装置产生压力，检测装置输出高电平信号传递给控制器，控制器判断喷头为供料正常，若喷头供料中断则没有原料触碰压力传感器的检测装置，检测装置输出低电平信号传递给控制器，控制器判断喷头为供料中断；
（2）当压力传感器A和压力传感器B同时检测到两个喷头均断料时，控制器控制系统终止打印，此时出料模块停止工作，加热模块停止加热，喷头移动模块将喷头自动复位到初始设置的方便操作人员更换材料的位置；
（3）当压力传感器A和压力传感器B同时检测到两个喷头均未断料时，控制器控制系统继续打印，此时出料模块继续工作，加热模块继续加热，喷头移动模块按程序设定继续工作；
（4）当压力传感器A检测喷头A断料，压力传感器B检测喷头B未断料时，控制器通过检测出料模块的供料挤出电机A是否工作进行判断喷头A是否为打印喷头，若喷头A为打印喷头，则控制器控制系统终止打印，此时出料模块停止工作，加热模块停止加热，喷头移动模块将喷头自动复位到初始设置的方便操作人员更换材料的位置，若喷头A不是打印喷头，则控制器控制系统继续打印，此时出料模块继续工作，加热模块继续加热，喷头移动模块按程序设定继续工作；
（5）当压力传感器B检测喷头B断料，压力传感器A检测喷头A未断料时，控制器通过检测出料模块的供料挤出电机B是否工作进行判断喷头B是否为打印喷头，若喷头B为打印喷头，则控制器控制系统终止打印，此时出料模块停止工作，加热模块停止加热，喷头移动模块将喷头自动复位到初始设置的方便操作人员更换材料的位置，若喷头B不是打印喷头，则控制器控制系统继续打印，此时出料模块继续工作，加热模块继续加热，喷头移动模块按程序设定继续工作。
上述操作流程及软硬件配置，仅作为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统的工作方法，其特征在于：应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统包括控制器模块和与控制器模块相连的喷头出料检测模块A、喷头出料检测模块B和出料模块，所述喷头出料检测模块A包括安装在喷头A出料口用于检测是否有材料经过喷头的压力传感器A和用于接收和发送信号的I/O模块，所述喷头出料检测模块B包括安装在喷头B出料口用于检测是否有材料经过喷头的压力传感器B和用于接收和发送信号的I/O模块，所述出料模块包括控制喷头A出料的供料电机A、控制供料电机A的供料电机驱动器A、控制喷头B出料的供料电机B以及控制供料电机B的供料电机驱动器B；还包括与控制器模块相连的材料加热模块和喷头移动模块；
所述的工作方法：（1）在熔融成型机工作前，先设置熔融机喷头的初始位置，并将初始位置设置为方便操作人员更换材料的位置，熔融成型机在工作的过程中，压力传感器A和压力传感器B分别对喷头A和喷头B进行断料检测，若供料正常则原料会触碰压力传感器的检测装置产生压力，检测装置输出高电平信号传递给控制器，控制器判断喷头为供料正常，若喷头供料中断则没有原料触碰压力传感器的检测装置，检测装置输出低电平信号传递给控制器，控制器判断喷头为供料中断；
（2）当压力传感器A和压力传感器B同时检测到两个喷头均断料时，控制器控制系统终止打印，此时出料模块停止工作，加热模块停止加热，喷头移动模块将喷头自动复位到初始设置的方便操作人员更换材料的位置；
（3）当压力传感器A和压力传感器B同时检测到两个喷头均未断料时，控制器控制系统继续打印，此时出料模块继续工作，加热模块继续加热，喷头移动模块按程序设定继续工作；
（4）当压力传感器A检测喷头A断料，压力传感器B检测喷头B未断料时，控制器通过检测出料模块的供料挤出电机A是否工作进行判断喷头A是否为打印喷头，若喷头A为打印喷头，则控制器控制系统终止打印，此时出料模块停止工作，加热模块停止加热，喷头移动模块将喷头自动复位到初始设置的方便操作人员更换材料的位置，若喷头A不是打印喷头，则控制器控制系统继续打印，此时出料模块继续工作，加热模块继续加热，喷头移动模块按程序设定继续工作；
（5）当压力传感器B检测喷头B断料，压力传感器A检测喷头A未断料时，控制器通过检测出料模块的供料挤出电机B是否工作进行判断喷头B是否为打印喷头，若喷头B为打印喷头，则控制器控制系统终止打印，此时出料模块停止工作，加热模块停止加热，喷头移动模块将喷头自动复位到初始设置的方便操作人员更换材料的位置，若喷头B不是打印喷头，则控制器控制系统继续打印，此时出料模块继续工作，加热模块继续加热，喷头移动模块按程序设定继续工作。
2.根据权利要求1所述的应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统的工作方法，其特征在于：所述材料加热模块包括加热元件和驱动加热元件的加热驱动器。
3.根据权利要求1所述的应用于双喷头熔融成型机的供料检测系统的工作方法，其特征在于：所述喷头移动模块包括喷头位移电机和驱动喷头位移电机的喷头位移电机驱动器。
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