CN108785067A - 一种自动灸疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动灸疗系统，解决了现有技术中因操作人员经验不同，造成灸疗效果的不同，影响灸疗者痛处康复周期的问题；包括检测单元，用于获取被施灸者的灸疗部位；控制单元，用于获取检测单元的检测数据，并根据检测数据向数据库提取对应数据，与检测单元连接；灸疗单元，用于根据控制单元的指令进行动作，对检测结果中的灸疗部位进行施灸，与控制单元连接；测温单元，用于检测灸疗部位温度，与控制单元连接；本发明提出的自动灸疗系统无需专业的操作人员进行操作，且灸疗位置检测准确，能够多次进行施灸，增加康复周期。

Description

一种自动灸疗系统

技术领域

本发明涉及理疗设备领域，特别是指一种自动灸疗系统。

背景技术

灸疗用灸草炷或灸草条在体表一定的穴位上烧灼、熏熨的治病防病的一种疗法。灸疗有温通经脉、调和气血、调理体素、增强抵抗力，且能够防治疾病的功能；

现有技术中，被施灸者是通过专业的理疗操作人员对被施灸者的身体进行检测，获取施灸的部位，并针对施灸的部位通过灸疗设备进行施灸，已达到缓解施灸疼痛等作用；而此种操作方式，需要专业的操作人员进行施灸部位的检测，并确定施灸的部位，并通过专业的操作人员进行施灸，并检测时间过程中的变化及施灸程度的掌握；

而施灸部位的检测需要根据专业的操作人员经验积累，这样便造成了，不同操作人员的检测结果不同，施灸的部位不同，获取的施灸效果也不同，由于被施灸者需要多次灸疗后才能够缓解病痛，由于灸疗部位和效果均不相同，因此影响被灸疗者痛处的康复周期。

发明内容

本发明提出一种自动灸疗系统，解决了现有技术中因操作人员经验不同，造成灸疗效果的不同，影响灸疗者痛处康复周期的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动灸疗系统，包括：

检测单元，用于获取被施灸者的灸疗部位；

控制单元，用于获取检测单元的检测数据，并根据检测数据向数据库提取对应数据，与检测单元连接；

灸疗单元，用于根据控制单元的指令进行动作，对检测结果中的灸疗部位进行施灸，与控制单元连接；

测温单元，用于检测灸疗部位温度，与控制单元连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

声控单元，用于通过语音控制检测单元和灸疗单元动作，与控制单元连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

遥控单元，用于手动操作进行检测单元和灸疗单元动作，与控制单元连接。

作为进一步的技术方案，检测单元包括：

检测装置，用于获取检测被施救者的灸疗部位，并在灸疗的过程中检测灸疗部位施灸程度；

第一动作装置，用于带动检测装置动作，与检测装置连接。

作为进一步的技术方案，检测装置为红外检测仪。

作为进一步的技术方案，检测装置为压力传感器。

作为进一步的技术方案，检测装置为摄像头。

作为进一步的技术方案，灸疗单元包括：

灸疗装置，用于处于灸疗部位进行施灸；

第二动作装置，用于带动装置灸疗装置动作，使灸疗装置置于灸疗部位，通过连接轴与灸疗装置偏心连接。

作为进一步的技术方案，连接轴与灸疗装置的轴心的偏心距离为0.5-4.5cm。

优选的，测温单元为红外测温装置。

本发明技术方案通过检测装置获取被施救者需要灸疗的部位后，将检测的数据发送至控制单元，数据单元通过与数据库的对比，获取灸疗相关信息，并产生指令，并通过指令控制灸疗单元动作，灸疗单元置于被灸疗者上体上部，进行施灸；并在施灸一端时间后通过测温单元获取施灸部位的施灸数据，并将施灸数据返回至控制单元，通过控制单元进行灸疗单元的控制；与现有技术相比，本法的技术方案能够自动进行施灸位置的检测，并根据检测结果进行施灸，无需专业的操作人员进行操作，且灸疗位置检测准确，能够多次进行施灸，增加康复周期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术操作人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动灸疗系统的结构框图；

图2为灸疗单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术操作人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示所示，一种自动灸疗系统，包括：

检测单元，用于获取被施灸者的灸疗部位；在使用阶段，检测单元进行动作，对灸疗者身体进行检测，并获取相应的灸疗部位，控制单元与检测单元连接，通过控制单元获取检测单元的检测数据，并根据检测数据向数据库提取对应数据；

其中，

检测单元包括检测装置和第一动作装置，该检测装置用于获取检测被施救者的灸疗部位，并在灸疗的过程中检测灸疗部位施灸程度；第一动作装置与检测装置连接，通过第一动作装置带动检测装置动作；即，通过检测装置的动作，对灸疗者的身体进行扫描，并获取相应部位的情况，根据相应部位的情况获取灸疗部位；

在本发明中，检测装置为红外检测仪，该红外检测仪与第一动作装置连接，本发明中，第一动作装置是设置在框架上的检测电机，且框架上设置有运行轨道，这样检测电机能够带动红外检测器在框架上做直线往复运动；通过红外扫描仪对灸疗者进行扫描，在本发明中，灸疗的部位是背部，因此通过红外扫描仪是对背部进行扫描，且本发明中的红外扫描仪发出的光线形成一平米，通过平面获取背部各个部位的温度，人体正常体温为35-36℃，而当红外检测仪检测后该部位的体温低于35℃或高于36℃，则证明该部位存在问题，需要进行灸疗；

当然，在本发明中，通过红外扫描仪还能够扫描还能够扫描出人体内部的结节，进而获取灸疗部位；

当然无论扫描后的结果是温度还是结节，通过红外扫描仪扫描后，均为产生一扫描结果的数据，并将扫描结果发送至控制单元，控制单元获取该结果后，会与数据库中的数据进行对比，通过第一动作装置移动轨迹、导轨的长度确定横纵坐标，进而确定灸疗部位，并控制灸疗单元动作；

当然，在本发明中，检测单元的动作也是通过控制单元进行，即当灸疗者处于检测位置时，通过对控制单元的操作，实现控制检测单元动作；

在本发明中，检测装置为压力传感器；该压力传感器同样通过电机设置在框架上，且压力传感器与红外传感器设置在框架的不同顶部的不同平面上，且由于红外扫描仪体积较小，因此置于压力传感器上部；

压力传感器一方面通过设置在框架两侧的横向电机实现在框架上的直线往复运动，另一方面通过设置在相对设置的横向电机之间的导轨上的位置电机带动压力传感器进行纵向移动，进而通过横向电机和位置电机的配合实现压力传感器能够处于背部的所有位置，而压力传感器通过气缸或伸缩电机与位置电机连接，这样通过改变压力传感器的高度位置与背部接触，进而获取压力传感器的压力值，由于人体正常状态下通过所承受的压力不变，而通过压力传感器对身体进行施压后，所获取的压力值会高于或低于人体正常状态下所承受的压力，因此，根据压力传感器的数值获取该部位是否为灸疗部位；

根据压力传感器的结果，生成一数据，并将生成的数据发送到控制单元，控制单元根据结果，调取数据库中的数据进行对比，并结合横向电机和位置电机确定横纵坐标，确定灸疗部；并控制灸疗单元进行动作；

在本发明中，检测装置为摄像头；通过摄像头获取人体背部的照片，并根据照片中确定灸疗部位，即穴位，如根据照片中间的位置可以确定出脊椎第7节的位置，根据手肘的位置，可以确定出脊椎第11节的位置等；当需人工操作时，可以通过照片确定灸疗的学位，并结合红外检测仪或压力传感器的结果对相应的学位(灸疗部位)进行施灸；当然，摄像头同样与压力传感器和红外检测仪设在框架上不同的屏幕内，以保证彼此工作时不会相互相应，优选的设置在红外检测仪与压力传感器之间；

当根据检测单元的检测结果，控制单元调取数据库数据进行比对后，生产灸疗部位的数据，并控制灸疗单元动作，该灸疗单元与控制单元连接，通过灸疗单元根据控制单元的指令进行动作，对检测结果中的灸疗部位进行施灸；其中，

如图2所示，灸疗单元包括灸疗装置2和第二动作装置1，该灸疗装置2处于灸疗部位进行施灸；第二动作装置1通过连接轴与灸疗装置2偏心连接；通过第二动作装置1，带动装置灸疗装置2动作，使灸疗装置2置于灸疗部位；且，在本发明中，连接轴与灸疗装置2的轴心的偏心距离为0.5-4.5cm；具体的根据情况可以进行调整，如图2所示，连接轴与灸疗装置2之间设置有连接块，该连接块长度可调，因此，通过调整连接块的长度，可以调整偏心距离；

当然，本发明中，可以将灸疗装置2与压力传感器通过U型架连接，这样使用时可以单独使用压力传感器或灸疗装置2，而不会影响彼此之间的动作；且在横向电机和位置电机的带动下能够使灸疗装置2处于所需要的位置，即，根据控制单元与数据库获取结果对比后生产的灸疗部位，并控制横向电机和位置电机动作，在第二动作装置1的带动下，灸疗装置2旋转，使灸疗装置2依次处于灸疗部位，且在伸缩电机的带动下改变灸疗装置2的高度，以适用不同位置的灸疗部位；本发明中，第二动作装置1为电机；

在本发明中，灸疗装置2与灸疗部位的距离在2-11cm之间可调；即，该灸疗部位的温度低于正常温度，则灸疗装置2与灸疗部位的距离较近，可以为2cm；而当灸疗部位的温度高于正常温度，则灸疗装置2与灸疗部位的距离较远，可以为11cm；同理，当灸疗部位的压力低于人体正常状态下所承受的压力，则灸疗装置2与灸疗部位的距离较远，可以为10cm，当灸疗部位的压力高于人体正常状态下所承受的压力，则灸疗装置2与灸疗部位的距离较近，可以为3cm；

具体的根据检测数据与数据库的数据进行对比后，通过控制单元控制伸缩电机来控制灸疗装置2的位置，以实现应对不同灸疗部位的高度，提高灸疗的效果；另外，在本发明中，第二动作装置1的转速同样根据灸疗部位进行调整，本发明只能够，第二动作装置1的转速为10-40次/分钟；

即，当灸疗部位比较严重时，转速需要比较快，如35次/分钟；这样可以增加患处的灸疗次数，适用于灸疗装置2与灸疗部位较近的情况；而当灸疗装置2与灸疗部位较远时，可以使第二动作装置1的转速降低，如15次/分钟；

测温单元用于检测灸疗部位温度，与控制单元连接；通过测温单元获取灸疗位置的状态，以确保灸疗的是否完成，当然，在发明中，可以控制灸疗的装置动作的时间，如针对数据库中提取的数据结合检测单元检测的数据对比后，确定灸疗时间，即确定灸疗装置2施灸的时间；而本发明中，通过测温单元，检测灸疗部位的温度，当保证灸疗时间的同时达到了温度，则认为灸疗完成；

当然可以通过测温单元实时进行温度检测，也可以在灸疗装置2灸疗一定时间后进行检测，具体的根据实际情况进行设定；且本发明中，测温单元为红外测温装置，该红外测温装置可以集成在红外检测装置内，也可以单独设置在红外检测装置上单独动作，这样，通过红外检测装置获取灸疗部位温度后，生成数据，并将数据发送到控制单元，控制单元单元获取数据后提取数据库中的数据，结合灸疗装置2运行时间生成结果，当生成的结果为该灸疗部位完成灸疗时，控制灸疗单元控制，进行下一部位灸疗，而当结果显示灸疗未完成时，则控制灸疗装置2继续进行灸疗，直至结果显示灸疗完成为止；

本发明中，控制单元为计算机，并通过计算机与数据库连接，这样通过计算机能够获取数据的同时在数据库中调取数据，并进行数据对比后生成控制指令，控制检测单元、灸疗单元和测温单元动作；

在灸疗的过程中，可能会由于数据存在不准确等问题，影响灸疗的质量，或因为灸疗装置2与灸疗部位较近造成灸疗不舒适等问题出现，因此，本发明中，优选的设置声控单元，该声控单元与控制单元连接；通过声控单元进行语音控制检测单元和灸疗单元动作；即如灸疗装置2与灸疗部位较近时，可以发出“提升”的指令，控制灸疗装置2提升一定档位，即控制伸缩电机提升，而当灸疗装置2与灸疗部位较远时，可以发出“降低”的指令，控制灸疗装置2降低一个档位；而当灸疗装置2转速较快时，可以发出指令“减速”，则第二动作装置1的转速降低一个档位；而当灸疗装置2转速较慢时，可以发出指令“增速”，则第二动作装置1的转速增加一个档位；

在本发明中，可以将伸缩电机的一个档位设置有1cm，则初始状态是距离灸疗部位2cm时，每发出一个“提升”的指令，则伸缩电机提升1cm，根据指令，依次提升到3cm、4cm、5cm等；相反，当初始时的状态是距离灸疗部位较远，如10cm时，每发出一个“降低”的指令，伸缩电机降低1cm，依次降低到9cm、8cm、7cm等；

而转速的调整同理，可以将第二动作装置1的一个档位设置为2次/分钟，则初始状态是转速为10次/分钟时，每发出一个“增速”的指令，第二动作装置1的转速依次增加为12次/分钟、14次/分钟或16次/分钟等；初始状态是40次/分钟，每发出一个“减速”的指令第二动作装置1的转速依次增加为38次/分钟、36次/分钟或34次/分钟等；

以上以高度和转速距离，当然其他部位根据不同的指令可以进行相应的调整，为节省篇幅，本发明中不在进行赘述，还可以设置“扫描”指令，控制检测单元动作；设置“灸疗”指令控制灸疗单元动作，设置“停止”指令控制灸疗单元停止动作等。

当然，除了声音控制外，还可以设置遥控装置，该还遥控单元与控制单元连接；通过遥控装置手动操作进行检测单元和灸疗单元动作；可以设置与声控单元相同的功能，并控制检测单元和灸疗单元的动作，也可以通过遥控装置的案件实现灸疗装置2高度和灸疗装置2转速的调整，每按键一次调整一个档位；进而实现灸疗者根据自身的情况实时进行灸疗的调整，以提高灸疗的效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动灸疗系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于获取被施灸者的灸疗部位；

控制单元，用于获取所述检测单元的检测数据，并根据检测数据向数据库提取对应数据，与所述检测单元连接；

灸疗单元，用于根据所述控制单元的指令进行动作，对检测结果中的灸疗部位进行施灸，与所述控制单元连接；

测温单元，用于检测灸疗部位施灸情况，与所述控制单元连接。

2.如权利要求1所述的自动灸疗系统，其特征在于，还包括：

声控单元，用于通过语音控制所述检测单元和所述灸疗单元动作，与所述控制单元连接。

3.如权利要求1所述的自动灸疗系统，其特征在于，还包括：

遥控单元，用于手动操作进行所述检测单元和所述灸疗单元动作，与所述控制单元连接。

4.如权利要求1所述的自动灸疗系统，其特征在于，所述检测单元包括：

检测装置，用于获取检测被施救者的灸疗部位，并在灸疗的过程中检测灸疗部位施灸程度；

第一动作装置，用于带动所述检测装置动作，与所述检测装置连接。

5.如权利要求4所述的自动灸疗系统，其特征在于，所述检测装置为红外检测仪。

6.如权利要求4所述的自动灸疗系统，其特征在于，所述检测装置为压力传感器。

7.如权利要求4所述的自动灸疗系统，其特征在于，所述检测装置为摄像头。

8.如权利要求1所述的自动灸疗系统，其特征在于，所述灸疗单元包括：

灸疗装置，用于处于灸疗部位进行施灸；

第二动作装置，用于带动装置灸疗装置动作，使所述灸疗装置置于灸疗部位，通过连接轴与所述灸疗装置偏心连接。

9.如权利要求8所述的自动灸疗系统，其特征在于，所述连接轴与所述灸疗装置的轴心的偏心距离为0.5-4.5cm。

10.如权利要求1所述的自动灸疗系统，其特征在于，所述测温单元为红外测温装置。