CN108782706A - 肉类物品整形机构及肉类物品加工系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种肉类物品整形机构及肉类物品加工机构，该肉类物品整形机构包括：用于承接经过切割的肉类物品的承接板，承接板包括相对设置的第一端部和第二端部；设置于承接板的下方的多个滚动轴，该多个滚动轴沿从第一端部到第二端部的方向间隔设置，每个滚动轴的周侧间隔设置有能够穿过承接板并延伸至承接板上方的多个销柱拨叉，每个滚动轴的两端分别设置有从动滚子；用于传输动力的主动轮轴，多个滚动轴的其中一端设置的从动滚子分别与主动轮轴直接或间接地相连，以在主动轮轴的带动下转动；销柱拨叉随所在的滚动轴转动，推动承接板承接的肉类物品沿同一方向滚动成肉卷。如此，可以避免切割后的肉类物品杂乱无章。
Description
技术领域
本申请涉及肉类物品加工技术领域，具体而言，涉及一种肉类物品整形机构及肉类物品加工系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对食品尤其是肉类食品(比如，羊肉、猪肉、牛肉等)的要求也越来越高。目前，通常会对肉类食品做进一步加工后再供用户使用。在一些应用场景中，部分肉类需要被切割成特定形状，如片状，再进行售卖。但是，由于切割装置的限制，或工人操作水平的限制，容易出现切割后的肉类杂乱无章的情况，需要人工将杂乱无章的肉类摆放整齐，操作不便，且效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种肉类物品整形机构及肉类物品加工系统，以至少部分地改善上述问题。
为了达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种肉类整形机构，包括：
承接板，用于承接经过切割的肉类物品，所述承接板包括相对设置的第一端部和第二端部；
设置于所述承接板的下方的多个滚动轴，所述多个滚动轴沿从所述第一端部到所述第二端部的方向间隔设置，每个滚动轴的周侧间隔设置有能够穿过所述承接板并延伸至所述承接板上方的多个销柱拨叉，每个滚动轴的两端分别设置有从动滚子；
用于传输动力的主动轮轴，所述多个滚动轴的其中一端设置的多个从动滚子分别与所述主动轮轴直接或间接地相连，以在所述主动轮轴的带动下转动；
所述销柱拨叉随所在的滚动轴转动，推动所述承接板承接的肉类物品沿同一方向滚动成肉卷。
可选地，根据本申请实施例第一方面提供的肉类物品整形机构，每个滚动轴的周侧上位于所述两端之间的位置间隔设置有多个销柱拨叉组，每个销柱拨叉组中的各销柱拨叉环设于该滚动轴，且位于该滚动轴的同一横截面上；每两个相邻的滚动轴上的各销柱拨叉组相对交错设置。
可选地，根据本申请实施例第一方面提供的肉类物品整形机构，每个销柱拨叉组中的各销柱拨叉等间距地环设于所在滚动轴。
可选地，根据本申请实施例第一方面提供的肉类物品整形机构，所述承接板上与所述滚动轴上的任意一个销柱拨叉组对应的位置均开设有条形孔，以供该销柱拨叉组中的至少一个销柱拨叉穿过并延伸至所述承接板的上方。
可选地，根据本申请实施例第一方面提供的肉类物品整形机构，所述条形孔的长度至少等于两个所述销柱拨叉的长度与所述滚动轴的直径之和。
可选地，根据本申请实施例第一方面提供的肉类整形机构，所述承接板上交错地开设有多个条形孔，以供所述滚动轴上的任意一个销柱拨叉组中的至少一个销柱拨叉穿过并延伸至所述承接板的上方。
可选地，根据本申请实施例第一方面提供的肉类整形结构，各滚动轴上设置的从动滚子通过平行四连杆机构相连，其中，设置于所述第二端部的滚动轴的其中一端设置的从动滚子与所述主动轮轴直接相连。
可选地，根据本申请实施例第一方面提供的肉类物品整形机构，所述肉类物品整形机构还包括设置于所述承接板的第二端部的储料口，整形后得到的肉卷能够经所述储料口进入储料装置。
可选地，根据本申请实施例第一方面提供的肉类物品整形机构，所述肉类物品整形机构还包括相互电性连接的传感器和处理器，该传感器用于检测切刀的位置，当检测到所述切刀位于预设位置时，输送一对应的电信号给所述处理器，所述处理器在接收到该电信号时控制所述主动轮轴转动。
第二方面，本申请实施例还提供一种肉类物品加工系统，包括肉类切割装置及本申请实施例第一方面提供的肉类物品整形机构，所述肉类切割装置切割后的肉类物品掉落在所述肉类物品整形机构的承接板上，所述肉类物品整形机构用于对掉落在所述承接板上的肉类物品进行整形。
相对于现有技术而言，本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例提供的一种肉类物品整形机构及肉类物品加工系统，该肉类物品整形机构包括：用于承接经过切割的肉类物品的承接板，承接板包括相对设置的第一端部和第二端部；设置于承接板的下方的多个滚动轴，该多个滚动轴沿从第一端部到第二端部的方向间隔设置，每个滚动轴的周侧间隔设置有能够穿过承接板并延伸至承接板上方的多个销柱拨叉，每个滚动轴的两端分别设置有从动滚子；用于传输动力的主动轮轴，多个滚动轴的其中一端设置的从动滚子分别与主动轮轴直接或间接地相连，以在主动轮轴的带动下转动；销柱拨叉随所在的滚动轴转动，推动承接板承接的肉类物品沿同一方向滚动成肉卷。如此，可以避免切割后的肉类物品杂乱无章。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种肉类物品加工系统的连接框图；
图2为本申请实施例提供的一种肉类物品整形机构的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种肉类物品整形机构的内部结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种肉类物品整形机构的电气连接关系示意图；
图5为本申请实施例提供的一种滚动轴的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种销柱拨叉组的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种销柱拨叉组的设置位置示意图；
图8为本申请实施例提供的一种承接板的结构示意图。
图标：10-肉类物品加工系统；100-肉类物品整形机构；101-承接板； 1011-条形孔；102-滚动轴；103-销柱拨叉；104-从动滚子；105-主动轮轴；106-处理器；107-传感器；108-驱动电机；109-储料口；110-平行四连杆机构；200-肉类切割装置；300-销柱拨叉组；400-肉卷。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参照图1，是本申请实施例提供的一种肉类物品加工系统10的连接示意图，该肉类物品加工系统10包括肉类切割装置200和肉类物品整形机构100，所述肉类切割装置200可以设置在所述肉类物品整形机构100的上方，以使经过所述肉类切割装置200切割后的肉类物品掉落在所述肉类物品整形机构100中，从而通过所述肉类物品整形机构100对该肉类物品整形。
请结合参照图2和图3，图2是本申请实施例提供的一种肉类物品整形机构100的整体结构示意图，图3是图2所示的肉类物品整形机构100的内部结构示意图。
在本实施例中，所述肉类物品整形机构100用于对经过肉类切割装置 200切割的肉类物品进行整形，以使所述肉类物品沿同一方向整齐放置。其中，所述肉类物品整形机构100包括承接板101、滚动轴102、销柱拨叉103、从动滚子104和主动轮轴105。
在本实施例中，所述承接板101用于承接经过肉类切割装置200切割的肉类物品，例如，切割后的羊肉、猪肉、牛肉等，本实施例对肉类物品的具体类别不做限制。
所述承接板101包括相对设置的第一端部和第二端部，在所述承接板 101的下方，沿从所述第一端部到所述第二端部的方向间隔设置有多个滚动轴102。每个滚动轴102的周侧间隔设置有多个销柱拨叉103，所述多个销柱拨叉103在随所述滚动轴102转动的过程中均能够穿过所述承接板101 并延伸至所述承接板101的上方，以推动落在所述承接板101上的肉类物品滚动。
每个滚动轴102的两端分别设置有从动滚子104，所述多个滚动轴102 的其中一端设置的多个从动滚子104分别与所述主动轮轴105直接或间接地相连。所述主动轮轴105用于在接收到转动指令时开始转动，并传输动力给直接连接或间接连接的所述多个从动滚子104，以带动所述多个从动滚子104转动。在本实施例中，每个滚动轴102均可以用作动力传输轴，该滚动轴102其中一端从动滚子104可以将动力传输给另一端的从动滚子104。
通过上述设计，当所述主动轮轴105转动时，所述肉类物品整形机构 100包括的各从动滚子104会沿与所述主动轮轴105的转动方向相同的方向共同转动，即与所述主动轮轴105联动。
可选地，在本申请实施例中，设置于所述第二端部的滚动轴102的其中一端设置的从动滚子104可以与所述主动轮轴105直接相连，该从动滚子104具体可以是套设于所述主动轮轴105；其他滚动轴102的其中一端设置的从动滚子104可以通过机械传动机构与所述主动轮轴105间接相连。如此，可以使得各滚动轴102随所述主动轮轴105的转动而转动。详细地，各滚动轴上设置的从动滚子可以通过平行四连杆机构110相连，从而在狭小的空间内实现多个滚动轴102之间的联动。可选地，在本申请实施例中，所述平行四连杆机构110中的相邻两个连杆可以成90度夹角。
请参照图4，在本实施例中，所述肉类物品整形机构100还可以包括传感器107和处理器106，所述传感器107和所述处理器106电性连接，所述传感器107用于检测所述肉类切割装置200的切刀的位置，当检测到该切刀位于预设位置时，即可开始转动所述主动轮轴105。详细地，当检测到所述切刀位于所述预设位置时，可以输送一对应的电信号给所述处理器106，所述处理器106在接收到电信号时，可以控制所述主动轮轴105开始转动。如此，所述滚动轴102可以不必始终处于转动状态，而是在肉类切割装置 200工作时才开始转动，节约了电能，也避免了对肉类整形机构的不必要的消耗。
可选地，在本申请实施例中，所述处理器106可以通过一驱动电机108 与所述主动轮轴105相连，所述处理器106可以通过控制所述驱动电机108 工作从而达到控制所述主动轮轴105转动的效果。
请结合参阅图5，在本实施例中，每个滚动轴102的周侧上位于所述两端之间的位置可以间隔设置有多个销柱拨叉组300，每个销柱拨叉组300包括多个所述销柱拨叉103。其中，每个销柱拨叉组300中的各销柱拨叉103 环设于所在滚动轴102的周侧，且位于该滚动轴102的同一横截面上。例如图5所示，端部为A的滚动轴102、端部为B的滚动轴102、端部为C的滚动轴102以及端部为D的滚动轴102组成了一个销柱拨叉组300。又如，图6所示即为一个销柱拨叉组300。在本申请实施例中，同一滚动轴 102上相邻的两个销柱拨叉组300所在横截面相互平行。
当某一滚动轴102转动时，该滚动轴102上的多个销柱拨叉组300将会同时随该滚动轴102转动，且转动方向相同。而根据前述描述，所述肉类物品整形机构100包括的各滚动轴102是相互联动的，因此所述肉类物品整形机构100包括的各销柱拨叉组300也是联动的。如此，无论经过切割后的肉类物品掉落在所述承接板101的哪个位置，都能够被所述销柱拨叉103拨动成沿同一方向成卷。
可选地，每个销柱拨叉组300中的各销柱拨叉103可以等间距地环设于所在滚动轴102的周侧，以确保所述承接板101上的肉类物品滚动均匀。
为了避免相邻的两个滚动轴102上的销柱拨叉103之间相互干扰，可选地，在本实施例中，每两个相邻的滚动轴102上的各销柱拨叉组300相对交错设置。
例如图7所示，其中，Z1和Z2为相邻的两个滚动轴，滚动轴Z1上间隔设置有G1-G6共六个销柱拨叉组，滚动轴Z2上间隔设置有G7-G11共五个销柱拨叉组，其中，销柱拨叉组G7对准销柱拨叉组G1和G2之间的间隔处，销柱拨叉组G8对准销柱拨叉组G2和G3之间的间隔，销柱拨叉组 G9对准销柱拨叉组G3和G4之间的间隔，销柱拨叉组G10对准销柱拨叉组G4和G5之间的间隔，销柱拨叉组G11对准销柱拨叉组G5和G6之间的间隔。
请参照图8，图8是本申请实施例提供的一种承接板101的结构示意图。在本申请实施例中，所述承接板101上与所述滚动轴102的任意一个销柱拨叉组300对应的位置均开设有条形孔1011，该条形孔1011用于供该销柱拨叉组300中的至少一个销柱拨叉103穿过，并延伸至所述承接板101的上方。
在实施时，随着所述滚动轴102的转动，所述滚动轴102的周侧设置的销柱拨叉103均可能穿过对应位置的条形孔1011从而抵达所述承接板 101的上方，进而拨动此时位于该对应位置的肉类物品。
在上述情况下，所述条形孔1011的长度至少等于两个所述销柱拨叉103 的长度与所述滚动轴102的直径之和。
鉴于本申请实施例中相邻的两个滚动轴102上的各销柱拨叉组300是相对交错设置的，因而所述承接板101上的各条形孔1011是交错开设的。换言之，所述承接板101上可以交错地开设有多个条形孔1011，所述多个条形孔1011用于供所述滚动轴102上的任意一个销柱拨叉组300中的至少一个销柱拨叉103穿过并延伸至所述承接板101的上方。
请返回参照图2，可选地，在本申请实施例中，所述肉类物品整形机构 100还可以包括设置于所述承接板101的第二端部的储料口109，经过各滚动轴102上的销柱拨叉103整形后的肉卷400可以通过储料口109进入储料装置被储存。可选地，所述储料口109可以由钣金制成。
在本申请实施例中，所述储料口109可以与所述承接板101成一锐角。在实施时，可以将所述肉类物品整形机构100倾斜放置，使所述承接板101 与竖直方向成约15度-30度的夹角，从而使得所述储料口109基本上垂直向下。如此，既便于所述肉类物品沿所述承接板101滚动，又便于整形后的肉卷400进入储料装置。
综上所述，本申请实施例提供一种肉类物品整形机构及肉类物品加工系统，该肉类物品整形机构包括：用于承接经过切割的肉类物品的承接板，承接板包括相对设置的第一端部和第二端部；设置于承接板的下方的多个滚动轴，该多个滚动轴沿从第一端部到第二端部的方向间隔设置，每个滚动轴的周侧间隔设置有能够穿过承接板并延伸至承接板上方的多个销柱拨叉，每个滚动轴的两端分别设置有从动滚子；用于传输动力的主动轮轴，多个滚动轴的其中一端设置的从动滚子分别与主动轮轴直接或间接地相连，以在主动轮轴的带动下转动；销柱拨叉随所在的滚动轴转动，推动承接板承接的肉类物品沿同一方向滚动成肉卷。如此，可以避免切割后的肉类物品杂乱无章。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种肉类物品整形机构，其特征在于，包括：
承接板，用于承接经过切割的肉类物品，所述承接板包括相对设置的第一端部和第二端部；
设置于所述承接板的下方的多个滚动轴，所述多个滚动轴沿从所述第一端部到所述第二端部的方向间隔设置，每个滚动轴的周侧间隔设置有能够穿过所述承接板并延伸至所述承接板上方的多个销柱拨叉，每个滚动轴的两端分别设置有从动滚子；
用于传输动力的主动轮轴，所述多个滚动轴的其中一端设置的多个从动滚子分别与所述主动轮轴直接或间接地相连，以在所述主动轮轴的带动下转动；
所述销柱拨叉随所在的滚动轴转动，推动所述承接板承接的肉类物品沿同一方向滚动成肉卷。
2.根据权利要求1所述的肉类物品整形机构，其特征在于，每个滚动轴的周侧上位于所述两端之间的位置间隔设置有多个销柱拨叉组，每个销柱拨叉组中的各销柱拨叉环设于该滚动轴，且位于该滚动轴的同一横截面上；每两个相邻的滚动轴上的各销柱拨叉组相对交错设置。
3.根据权利要求2所述的肉类物品整形机构，其特征在于，每个销柱拨叉组中的各销柱拨叉等间距地环设于所在滚动轴。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的肉类物品整形机构，其特征在于，所述承接板上与所述滚动轴上的任意一个销柱拨叉组对应的位置均开设有条形孔，以供该销柱拨叉组中的至少一个销柱拨叉穿过并延伸至所述承接板的上方。
5.根据权利要求4所述的肉类物品整形机构，其特征在于，所述条形孔的长度至少等于两个所述销柱拨叉的长度与所述滚动轴的直径之和。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的肉类物品整形机构，其特征在于，所述承接板上交错地开设有多个条形孔，以供所述滚动轴上的任意一个销柱拨叉组中的至少一个销柱拨叉穿过并延伸至所述承接板的上方。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的肉类物品整形结构，其特征在于，各滚动轴上设置的从动滚子通过平行四连杆机构相连，其中，设置于所述第二端部的滚动轴的其中一端设置的从动滚子与所述主动轮轴直接相连。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的肉类物品整形机构，其特征在于，所述肉类物品整形机构还包括设置于所述承接板的第二端部的储料口，整形后得到的肉卷能够经所述储料口进入储料装置。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的肉类物品整形机构，其特征在于，所述肉类物品整形机构还包括相互电性连接的传感器和处理器，该传感器用于检测切刀的位置，当检测到所述切刀位于预设位置时，输送一对应的电信号给所述处理器，所述处理器在接收到该电信号时控制所述主动轮轴转动。
10.一种肉类物品加工系统，其特征在于，包括肉类切割装置及权利要求1-9中任一项所述的肉类物品整形机构，经所述肉类切割装置切割后的肉类物品掉落在所述肉类物品整形机构的承接板上，所述肉类物品整形机构用于对掉落在所述承接板上的肉类物品进行整形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20240426 |
|
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