CN108781765A - 一种核桃智能一体化加工车 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种核桃智能一体化加工车,包括横向输送装置、竖向提升装置、拾捡剥皮装置、车架,横向输送装置安装在车架的前方,拾捡剥皮装置安装在车架底部中间位置,竖向提升装置固定安装在车架的侧面;本发明通过拾捡剥皮装置将核桃拾捡起并切掉其果皮,通过横向输送装置将核桃传送至竖向提升装置,通过竖向提升装置将核桃输送至接料盒中,实现了拾捡剥皮的一体化,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及农副产品加工自动化设备技术领域,特别涉及一种核桃智能一体化加工车。
背景技术
我国是世界核桃生产大国,核桃栽培面积及产量均位居世界第一,核桃的果实由于具有极高的营养价值和独特的口感风味,得到了消费者的认可,逐渐成为一种广受欢迎的高档坚果,核桃果实包括青果皮、硬壳和核桃仁,果实采摘后应尽快脱去青果皮,否则核桃仁就会发生霉变,影响核桃的品质,核桃在采摘及去皮过程中,通常是利用棒子将其从树上敲击下来,然后将散落地上的核桃人工收集起来,现在还有很多农户用刀具一点一点的将核桃的青果皮剔除,效率极其低下,因此造成大量的核桃仁发生霉变,虽然有些加工厂开始使用了核桃剥皮机,如申请号为201510816379.8公布了一种《一种核桃剥皮机》,包括外壳、进料口、出料口和破壳切刀装置,此设备需要人工先将核桃收集好放入机器中,收集核桃的的工作还需要手工进行,不能做到现收现剥,因此需要一种新型的核桃收集剥皮设备。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种核桃智能一体化加工车,通过拾捡剥皮装置将核桃拾捡起并切掉其果皮,通过横向输送装置将核桃传送至竖向提升装置,通过竖向提升装置将核桃输送至接料盒中,实现了拾捡剥皮的一体化,提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是:一种核桃智能一体化加工车,包括牵引车、安装台、第一电机、联轴器、旋转杆、连杆、横向输送装置、竖向提升装置、拾捡剥皮装置、车架、料斗、接料盒、气缸、连扳、连轴、端盖轴承、车轮架、车轮、第一带轮、第一皮带、第二带轮、转轴、第二皮带、第一带座轴承、第三带轮。所述的安装台固定安装在牵引车上,第一电机固定在安装台的上方,连杆一端与安装台的支板连接,另一端固定在车架上,旋转杆一端通过联轴器与第一电机的伸出轴连接,另一端与连杆的立板转动安装,气缸底部与车架转动安装,气缸杆头部与连扳上方固定安装,连扳下方固定安装在连轴上,两个端盖轴承分别固定安装在车架两侧,连轴两端与端盖轴承转动安装,车轮架一端固定安装在连轴上,另一端与车轮转动安装,横向输送装置安装在车架的前方,拾捡剥皮装置安装在车架底部中间位置,竖向提升装置固定安装在车架的侧面,料斗固定安装在竖向提升装置的上端,接料盒固定安装在车架的后方并且对着料斗下方的出料口,第一带轮固定安装在旋转杆后端的轴头上,两个第一带座轴承固定在车架上方的小平板上,转轴与第一带座轴承转动安装,第二带轮固定安装在转轴的轴头上,第一皮带的两端分别套在第一带轮和第二带轮上,第三带轮固定安装在横向输送装置一端传动辊的轴头上,第二皮带的两端分别套在第二带轮和第三带轮上。
进一步的,所述的横向输送装置包括第一传动辊、第一锥齿轮、第二带座轴承、第一传送带、横向托架、大挡板、第二传动辊,所述的四个第二带座轴承两个固定安装在横向托架一端的底部两侧,另两个固定安装在横向托架另一端的底部两侧,第一传动辊和第二传动辊分别与第二带座轴承转动安装,第一锥齿轮固定安装在第一传动辊的其中一个轴头上,第一传送带的两端分别套在第一传动辊和第二传动辊上,大挡板固定安装在横向托架一侧的上方。
进一步的,所述的竖向提升装置包括第二锥齿轮、第三传动辊、第三带座轴承、提升托架、第二传送带、第四传动辊,所述的四个第三带座轴承两个固定安装在提升托架一端的底部两侧,另两个固定安装在提升托架另一端的底部两侧,第三传动辊和第四传动辊分别与第三带座轴承转动安装,第二锥齿轮固定安装在第三传动辊的长轴头上并与第一锥齿轮啮合,第二传送带的两端分别套在第三传动辊和第四传动辊上。
进一步的,所述的拾捡剥皮装置包括第二电机、刷辊架、果皮盒、小挡板、带切刀刀架、钢刷辊,所述的第二电机固定安装在刷辊架的一侧,钢刷辊一端的轴头插入到第二电机的空心轴中,另一端的轴头与刷辊架转动安装,带切刀刀架固定安装在刷辊架中间附近的位置上,其带刀部分的前端伸入到钢刷辊中,果皮盒两侧与刷辊架固定。切刀刀架的上方。
本发明的有益效果:(1)本发明的钢刷辊具有升降功能,在没有核桃的地面行驶时可以使钢刷辊脱离地面,减小了行进的阻力,避免了对土地的破坏;(2)本发明机构的联动性强,所有执行元件较少,保证了物料传送的同步性,降低了生产制造的成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的联动机构局部示意图。
图3、图4为本发明的横向输送装置结构示意图。
图5为本发明的竖向提升装置结构示意图。
图6为本发明的横向输送装置与竖向提升装置联动机构局部示意图。
图7为本发明的拾捡拾捡剥皮装置结构示意图。
附图标号:1-牵引车;2-安装台;3-第一电机;4-联轴器;5-旋转杆;6-连杆;7-横向输送装置;8-竖向提升装置;9-拾捡拾捡剥皮装置;10-车架;11-料斗;12-接料盒;13-气缸;14-连扳;15-连轴;16-端盖轴承;17-车轮架;18-车轮;19-第一带轮;20-第一皮带;21-第二带轮;22-转轴;23-第二皮带;24-第一带座轴承;25-第三带轮;701-第一传动辊;702-第一锥齿轮;703-第二带座轴承;704-第一传送带;705-横向托架706-大挡板;707-第二传动辊;801-第二锥齿轮;802-第三传动辊;803-第三带座轴承;804-提升托架;805-第二传送带;806-第四传动辊;901-第二电机;902-刷辊架;903-果皮盒;904-小挡板;905-带切刀刀架;906-钢刷辊。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种核桃智能一体化加工车,包括牵引车1、安装台2、第一电机3、联轴器4、旋转杆5、连杆6、横向输送装置7、竖向提升装置8、拾捡拾捡剥皮装置9、车架10、料斗11、接料盒12、气缸13、连扳14、连轴15、端盖轴承16、车轮架17、车轮18、第一带轮19、第一皮带20、第二带轮21、转轴22、第二皮带23、第一带座轴承24、第三带轮25。安装台2固定安装在牵引车1上,第一电机3固定在安装台2的上方,连杆6一端与安装台2的支板连接,另一端固定在车架10上,旋转杆5一端通过联轴器4与第一电机3的伸出轴连接,另一端与连杆6的立板转动安装,气缸13底部与车架10转动安装,气缸杆头部与连扳14上方固定安装,连扳14下方固定安装在连轴15上,两个端盖轴承16分别固定安装在车架10两侧,连轴15两端与端盖轴承16转动安装,车轮架17一端固定安装在连轴15上,另一端与车轮18转动安装,横向输送装置7安装在车架10的前方,拾捡剥皮装置9安装在车架10底部中间位置,竖向提升装置8固定安装在车架10的侧面,料斗11固定安装在竖向提升装置8的上端,接料盒12固定安装在车架10的后方并且对着料斗11下方的出料口,第一带轮19固定安装在旋转杆5后端的轴头上,两个第一带座轴承24固定在车架10上方的小平板上,转轴22与第一带座轴承24转动安装,第二带轮21固定安装在转轴22的轴头上,第一皮带20的两端分别套在第一带轮19和第二带轮21上,第三带轮25固定安装在横向输送装置7一端传动辊的轴头上,第二皮带23的两端分别套在第二带轮21和第三带轮25上。
横向输送装置7包括第一传动辊701、第一锥齿轮702、第二带座轴承703、第一传送带704、横向托架705、大挡板706、第二传动辊707,四个第二带座轴承703两个固定安装在横向托架705一端的底部两侧,另两个固定安装在横向托架705另一端的底部两侧,第一传动辊701和第二传动辊707分别与第二带座轴承703转动安装,第一锥齿轮702固定安装在第一传动辊701的其中一个轴头上,第一传送带704的两端分别套在第一传动辊701和第二传动辊707上,大挡板706固定安装在横向托架705一侧的上方。
竖向提升装置8包括第二锥齿轮801、第三传动辊802、第三带座轴承803、提升托架804、第二传送带805、第四传动辊806,四个第三带座轴承803两个固定安装在提升托架804一端的底部两侧,另两个固定安装在提升托架804另一端的底部两侧,第三传动辊802和第四传动辊806分别与第三带座轴承803转动安装,第二锥齿轮801固定安装在第三传动辊802的长轴头上并与第一锥齿轮702啮合,第二传送带805的两端分别套在第三传动辊802和第四传动辊806上。
拾捡剥皮装置9包括第二电机901、刷辊架902、果皮盒903、小挡板904、带切刀刀架905、钢刷辊906,第二电机901固定安装在刷辊架902的一侧,钢刷辊906一端的轴头插入到第二电机901的空心轴中,另一端的轴头与刷辊架902转动安装,带切刀刀架905固定安装在刷辊架902中间附近的位置上,其带刀部分的前端伸入到钢刷辊906中,果皮盒903两侧与刷辊架902固定安装并置于带切刀刀架905的下方,小挡板904与刷辊架902固定安装并置于带切刀刀架905的上方。
本发明的工作原理:牵引车1运动带动整个机构向前行进,当整车行进至地面有核桃的位置时,气缸13收缩通过连轴15使得车轮18向后上方运动,相对地钢刷辊906则向下运动逐渐接触到地面,此时第二电机901带动钢刷辊906转动将地面上的核桃卷起至带切刀刀架905中,由于钢刷辊906的快速转动和切刀的共同作用将核桃的果皮切成小碎块,被切掉的果皮从带切刀刀架905的缝隙掉入到果皮盒903中,被剥完果皮的核桃则顺着带切刀刀架905的倾斜方向滑入到横向输送装置7中,此时第一电机3工作带动旋转杆5转动从而带动第一带轮19转动,第一带轮19转动通过第一皮带20带动第二带轮21转动,第二带轮21转动通过第二皮带23带动第三带轮25转动,第三带轮25转动带动第一传动辊701转动从而使得传送带朝着竖向提升装置8方向运动,从而将剥完果皮的核桃传送至车架旁边的过度滑槽,核桃经过度滑槽滑入竖向提升装置8,然后向上被传送至料斗11,经料斗11落入到接料盒12中。
Claims (4)
1.一种核桃智能一体化加工车,包括牵引车(1)、安装台(2)、第一电机(3)、联轴器(4)、旋转杆(5)、连杆(6)、横向输送装置(7)、竖向提升装置(8)、拾捡拾捡剥皮装置(9)、车架(10)、料斗(11)、接料盒(12)、气缸(13)、连扳(14)、连轴(15)、端盖轴承(16)、车轮架(17)、车轮(18)、第一带轮(19)、第一皮带(20)、第二带轮(21)、转轴(22)、第二皮带(23)、第一带座轴承(24)、第三带轮(25),其特征在于:所述的安装台(2)固定安装在牵引车(1)上,第一电机(3)固定在安装台(2)的上方,连杆(6)一端与安装台(2)的支板连接,另一端固定在车架(10)上,旋转杆(5)一端通过联轴器(4)与第一电机(3)的伸出轴连接,另一端与连杆(6)的立板转动安装,气缸(13)底部与车架(10)转动安装,气缸杆头部与连扳(14)上方固定安装,连扳(14)下方固定安装在连轴(15)上,两个端盖轴承(16)分别固定安装在车架(10)两侧,连轴(15)两端与端盖轴承(16)转动安装,车轮架(17)一端固定安装在连轴(15)上,另一端与车轮(18)转动安装,横向输送装置(7)安装在车架(10)的前方,拾捡剥皮装置(9)安装在车架(10)底部中间位置,竖向提升装置(8)固定安装在车架(10)的侧面,料斗(11)固定安装在竖向提升装置(8)的上端,接料盒(12)固定安装在车架(10)的后方并且对着料斗(11)下方的出料口,第一带轮(19)固定安装在旋转杆(5)后端的轴头上,两个第一带座轴承(24)固定在车架(10)上方的小平板上,转轴(22)与第一带座轴承(24)转动安装,第二带轮(21)固定安装在转轴(22)的轴头上,第一皮带(20)的两端分别套在第一带轮(19)和第二带轮(21)上,第三带轮(25)固定安装在横向输送装置(7)一端传动辊的轴头上,第二皮带(23)的两端分别套在第二带轮(21)和第三带轮25上。
2.根据权利要求1所述的一种核桃智能一体化加工车,其特征在于:所述的横向输送装置(7)包括第一传动辊(701)、第一锥齿轮702、第二带座轴承(703)、第一传送带(704)、横向托架(705)、大挡板(706)、第二传动辊(707),所述的四个第二带座轴承(703)两个固定安装在横向托架(705)一端的底部两侧,另两个固定安装在横向托架(705)另一端的底部两侧,第一传动辊(701)和第二传动辊(707)分别与第二带座轴承(703)转动安装,第一锥齿轮(702)固定安装在第一传动辊(701)的其中一个轴头上,第一传送带(704)的两端分别套在第一传动辊(701)和第二传动辊(707)上,大挡板(706)固定安装在横向托架(705)一侧的上方。
3.根据权利要求1所述的一种核桃智能一体化加工车,其特征在于:所述的竖向提升装置(8)包括第二锥齿轮(801)、第三传动辊(802)、第三带座轴承(803)、提升托架(804)、第二传送带(805)、第四传动辊(806),所述的四个第三带座轴承(803)两个固定安装在提升托架(804)一端的底部两侧,另两个固定安装在提升托架(804)另一端的底部两侧,第三传动辊(802)和第四传动辊(806)分别与第三带座轴承(803)转动安装,第二锥齿轮(801)固定安装在第三传动辊(802)的长轴头上并与第一锥齿轮(702)啮合,第二传送带(805)的两端分别套在第三传动辊(802)和第四传动辊(806)上。
4.根据权利要求1所述的一种核桃智能一体化加工车,其特征在于:所述的拾捡剥皮装置(9)包括第二电机(901)、刷辊架(902)、果皮盒(903)、小挡板(904)、带切刀刀架(905)、钢刷辊(906),所述的第二电机(901)固定安装在刷辊架(902)的一侧,钢刷辊(906)一端的轴头插入到第二电机(901)的空心轴中,另一端的轴头与刷辊架(902)转动安装,带切刀刀架(905)固定安装在刷辊架(902)中间附近的位置上,其带刀部分的前端伸入到钢刷辊(906)中,果皮盒(903)两侧与刷辊架(902)固定安装并置于带切刀刀架(905)的下方,小挡板(904)与刷辊架(902)固定安装并置于带切刀刀架(905)的上方。
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