CN108781765A - 一种核桃智能一体化加工车 - Google Patents

Abstract

本发明的一种核桃智能一体化加工车，包括横向输送装置、竖向提升装置、拾捡剥皮装置、车架，横向输送装置安装在车架的前方，拾捡剥皮装置安装在车架底部中间位置，竖向提升装置固定安装在车架的侧面；本发明通过拾捡剥皮装置将核桃拾捡起并切掉其果皮，通过横向输送装置将核桃传送至竖向提升装置，通过竖向提升装置将核桃输送至接料盒中，实现了拾捡剥皮的一体化，提高了工作效率。

Description

一种核桃智能一体化加工车

技术领域

本发明涉及农副产品加工自动化设备技术领域，特别涉及一种核桃智能一体化加工车。

背景技术

我国是世界核桃生产大国，核桃栽培面积及产量均位居世界第一，核桃的果实由于具有极高的营养价值和独特的口感风味，得到了消费者的认可，逐渐成为一种广受欢迎的高档坚果，核桃果实包括青果皮、硬壳和核桃仁，果实采摘后应尽快脱去青果皮，否则核桃仁就会发生霉变，影响核桃的品质，核桃在采摘及去皮过程中，通常是利用棒子将其从树上敲击下来，然后将散落地上的核桃人工收集起来，现在还有很多农户用刀具一点一点的将核桃的青果皮剔除，效率极其低下，因此造成大量的核桃仁发生霉变，虽然有些加工厂开始使用了核桃剥皮机，如申请号为201510816379.8公布了一种《一种核桃剥皮机》，包括外壳、进料口、出料口和破壳切刀装置，此设备需要人工先将核桃收集好放入机器中，收集核桃的的工作还需要手工进行，不能做到现收现剥，因此需要一种新型的核桃收集剥皮设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种核桃智能一体化加工车，通过拾捡剥皮装置将核桃拾捡起并切掉其果皮，通过横向输送装置将核桃传送至竖向提升装置，通过竖向提升装置将核桃输送至接料盒中，实现了拾捡剥皮的一体化，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种核桃智能一体化加工车，包括牵引车、安装台、第一电机、联轴器、旋转杆、连杆、横向输送装置、竖向提升装置、拾捡剥皮装置、车架、料斗、接料盒、气缸、连扳、连轴、端盖轴承、车轮架、车轮、第一带轮、第一皮带、第二带轮、转轴、第二皮带、第一带座轴承、第三带轮。所述的安装台固定安装在牵引车上，第一电机固定在安装台的上方，连杆一端与安装台的支板连接，另一端固定在车架上，旋转杆一端通过联轴器与第一电机的伸出轴连接，另一端与连杆的立板转动安装，气缸底部与车架转动安装，气缸杆头部与连扳上方固定安装，连扳下方固定安装在连轴上，两个端盖轴承分别固定安装在车架两侧，连轴两端与端盖轴承转动安装，车轮架一端固定安装在连轴上，另一端与车轮转动安装，横向输送装置安装在车架的前方，拾捡剥皮装置安装在车架底部中间位置，竖向提升装置固定安装在车架的侧面，料斗固定安装在竖向提升装置的上端，接料盒固定安装在车架的后方并且对着料斗下方的出料口，第一带轮固定安装在旋转杆后端的轴头上，两个第一带座轴承固定在车架上方的小平板上，转轴与第一带座轴承转动安装，第二带轮固定安装在转轴的轴头上，第一皮带的两端分别套在第一带轮和第二带轮上，第三带轮固定安装在横向输送装置一端传动辊的轴头上，第二皮带的两端分别套在第二带轮和第三带轮上。

进一步的，所述的横向输送装置包括第一传动辊、第一锥齿轮、第二带座轴承、第一传送带、横向托架、大挡板、第二传动辊，所述的四个第二带座轴承两个固定安装在横向托架一端的底部两侧，另两个固定安装在横向托架另一端的底部两侧，第一传动辊和第二传动辊分别与第二带座轴承转动安装，第一锥齿轮固定安装在第一传动辊的其中一个轴头上，第一传送带的两端分别套在第一传动辊和第二传动辊上，大挡板固定安装在横向托架一侧的上方。

进一步的，所述的竖向提升装置包括第二锥齿轮、第三传动辊、第三带座轴承、提升托架、第二传送带、第四传动辊，所述的四个第三带座轴承两个固定安装在提升托架一端的底部两侧，另两个固定安装在提升托架另一端的底部两侧，第三传动辊和第四传动辊分别与第三带座轴承转动安装，第二锥齿轮固定安装在第三传动辊的长轴头上并与第一锥齿轮啮合，第二传送带的两端分别套在第三传动辊和第四传动辊上。

进一步的，所述的拾捡剥皮装置包括第二电机、刷辊架、果皮盒、小挡板、带切刀刀架、钢刷辊，所述的第二电机固定安装在刷辊架的一侧，钢刷辊一端的轴头插入到第二电机的空心轴中，另一端的轴头与刷辊架转动安装，带切刀刀架固定安装在刷辊架中间附近的位置上，其带刀部分的前端伸入到钢刷辊中，果皮盒两侧与刷辊架固定。切刀刀架的上方。

本发明的有益效果：（1）本发明的钢刷辊具有升降功能，在没有核桃的地面行驶时可以使钢刷辊脱离地面，减小了行进的阻力，避免了对土地的破坏；（2）本发明机构的联动性强，所有执行元件较少，保证了物料传送的同步性，降低了生产制造的成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的联动机构局部示意图。

图3、图4为本发明的横向输送装置结构示意图。

图5为本发明的竖向提升装置结构示意图。

图6为本发明的横向输送装置与竖向提升装置联动机构局部示意图。

图7为本发明的拾捡拾捡剥皮装置结构示意图。

附图标号：1-牵引车；2-安装台；3-第一电机；4-联轴器；5-旋转杆；6-连杆；7-横向输送装置；8-竖向提升装置；9-拾捡拾捡剥皮装置；10-车架；11-料斗；12-接料盒；13-气缸；14-连扳；15-连轴；16-端盖轴承；17-车轮架；18-车轮；19-第一带轮；20-第一皮带；21-第二带轮；22-转轴；23-第二皮带；24-第一带座轴承；25-第三带轮；701-第一传动辊；702-第一锥齿轮；703-第二带座轴承；704-第一传送带；705-横向托架706-大挡板；707-第二传动辊；801-第二锥齿轮；802-第三传动辊；803-第三带座轴承；804-提升托架；805-第二传送带；806-第四传动辊；901-第二电机；902-刷辊架；903-果皮盒；904-小挡板；905-带切刀刀架；906-钢刷辊。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种核桃智能一体化加工车，包括牵引车1、安装台2、第一电机3、联轴器4、旋转杆5、连杆6、横向输送装置7、竖向提升装置8、拾捡拾捡剥皮装置9、车架10、料斗11、接料盒12、气缸13、连扳14、连轴15、端盖轴承16、车轮架17、车轮18、第一带轮19、第一皮带20、第二带轮21、转轴22、第二皮带23、第一带座轴承24、第三带轮25。安装台2固定安装在牵引车1上，第一电机3固定在安装台2的上方，连杆6一端与安装台2的支板连接，另一端固定在车架10上，旋转杆5一端通过联轴器4与第一电机3的伸出轴连接，另一端与连杆6的立板转动安装，气缸13底部与车架10转动安装，气缸杆头部与连扳14上方固定安装，连扳14下方固定安装在连轴15上，两个端盖轴承16分别固定安装在车架10两侧，连轴15两端与端盖轴承16转动安装，车轮架17一端固定安装在连轴15上，另一端与车轮18转动安装，横向输送装置7安装在车架10的前方，拾捡剥皮装置9安装在车架10底部中间位置，竖向提升装置8固定安装在车架10的侧面，料斗11固定安装在竖向提升装置8的上端，接料盒12固定安装在车架10的后方并且对着料斗11下方的出料口，第一带轮19固定安装在旋转杆5后端的轴头上，两个第一带座轴承24固定在车架10上方的小平板上，转轴22与第一带座轴承24转动安装，第二带轮21固定安装在转轴22的轴头上，第一皮带20的两端分别套在第一带轮19和第二带轮21上，第三带轮25固定安装在横向输送装置7一端传动辊的轴头上，第二皮带23的两端分别套在第二带轮21和第三带轮25上。

横向输送装置7包括第一传动辊701、第一锥齿轮702、第二带座轴承703、第一传送带704、横向托架705、大挡板706、第二传动辊707，四个第二带座轴承703两个固定安装在横向托架705一端的底部两侧，另两个固定安装在横向托架705另一端的底部两侧，第一传动辊701和第二传动辊707分别与第二带座轴承703转动安装，第一锥齿轮702固定安装在第一传动辊701的其中一个轴头上，第一传送带704的两端分别套在第一传动辊701和第二传动辊707上，大挡板706固定安装在横向托架705一侧的上方。

竖向提升装置8包括第二锥齿轮801、第三传动辊802、第三带座轴承803、提升托架804、第二传送带805、第四传动辊806，四个第三带座轴承803两个固定安装在提升托架804一端的底部两侧，另两个固定安装在提升托架804另一端的底部两侧，第三传动辊802和第四传动辊806分别与第三带座轴承803转动安装，第二锥齿轮801固定安装在第三传动辊802的长轴头上并与第一锥齿轮702啮合，第二传送带805的两端分别套在第三传动辊802和第四传动辊806上。

拾捡剥皮装置9包括第二电机901、刷辊架902、果皮盒903、小挡板904、带切刀刀架905、钢刷辊906，第二电机901固定安装在刷辊架902的一侧，钢刷辊906一端的轴头插入到第二电机901的空心轴中，另一端的轴头与刷辊架902转动安装，带切刀刀架905固定安装在刷辊架902中间附近的位置上，其带刀部分的前端伸入到钢刷辊906中，果皮盒903两侧与刷辊架902固定安装并置于带切刀刀架905的下方，小挡板904与刷辊架902固定安装并置于带切刀刀架905的上方。

本发明的工作原理：牵引车1运动带动整个机构向前行进，当整车行进至地面有核桃的位置时，气缸13收缩通过连轴15使得车轮18向后上方运动，相对地钢刷辊906则向下运动逐渐接触到地面，此时第二电机901带动钢刷辊906转动将地面上的核桃卷起至带切刀刀架905中，由于钢刷辊906的快速转动和切刀的共同作用将核桃的果皮切成小碎块，被切掉的果皮从带切刀刀架905的缝隙掉入到果皮盒903中，被剥完果皮的核桃则顺着带切刀刀架905的倾斜方向滑入到横向输送装置7中，此时第一电机3工作带动旋转杆5转动从而带动第一带轮19转动，第一带轮19转动通过第一皮带20带动第二带轮21转动，第二带轮21转动通过第二皮带23带动第三带轮25转动，第三带轮25转动带动第一传动辊701转动从而使得传送带朝着竖向提升装置8方向运动，从而将剥完果皮的核桃传送至车架旁边的过度滑槽，核桃经过度滑槽滑入竖向提升装置8，然后向上被传送至料斗11，经料斗11落入到接料盒12中。

Claims (4)

1.一种核桃智能一体化加工车，包括牵引车（1）、安装台（2）、第一电机（3）、联轴器（4）、旋转杆（5）、连杆（6）、横向输送装置（7）、竖向提升装置（8）、拾捡拾捡剥皮装置（9）、车架（10）、料斗（11）、接料盒（12）、气缸（13）、连扳（14）、连轴（15）、端盖轴承（16）、车轮架（17）、车轮（18）、第一带轮（19）、第一皮带（20）、第二带轮（21）、转轴（22）、第二皮带（23）、第一带座轴承（24）、第三带轮（25），其特征在于：所述的安装台（2）固定安装在牵引车（1）上，第一电机（3）固定在安装台（2）的上方，连杆（6）一端与安装台（2）的支板连接，另一端固定在车架（10）上，旋转杆（5）一端通过联轴器（4）与第一电机（3）的伸出轴连接，另一端与连杆（6）的立板转动安装，气缸（13）底部与车架（10）转动安装，气缸杆头部与连扳（14）上方固定安装，连扳（14）下方固定安装在连轴（15）上，两个端盖轴承（16）分别固定安装在车架（10）两侧，连轴（15）两端与端盖轴承（16）转动安装，车轮架（17）一端固定安装在连轴（15）上，另一端与车轮（18）转动安装，横向输送装置（7）安装在车架（10）的前方，拾捡剥皮装置（9）安装在车架（10）底部中间位置，竖向提升装置（8）固定安装在车架（10）的侧面，料斗（11）固定安装在竖向提升装置（8）的上端，接料盒（12）固定安装在车架（10）的后方并且对着料斗（11）下方的出料口，第一带轮（19）固定安装在旋转杆（5）后端的轴头上，两个第一带座轴承（24）固定在车架（10）上方的小平板上，转轴（22）与第一带座轴承（24）转动安装，第二带轮（21）固定安装在转轴（22）的轴头上，第一皮带（20）的两端分别套在第一带轮（19）和第二带轮（21）上，第三带轮（25）固定安装在横向输送装置（7）一端传动辊的轴头上，第二皮带（23）的两端分别套在第二带轮（21）和第三带轮25上。

2.根据权利要求1所述的一种核桃智能一体化加工车，其特征在于：所述的横向输送装置（7）包括第一传动辊（701）、第一锥齿轮702、第二带座轴承（703）、第一传送带（704）、横向托架（705）、大挡板（706）、第二传动辊（707），所述的四个第二带座轴承（703）两个固定安装在横向托架（705）一端的底部两侧，另两个固定安装在横向托架（705）另一端的底部两侧，第一传动辊（701）和第二传动辊（707）分别与第二带座轴承（703）转动安装，第一锥齿轮（702）固定安装在第一传动辊（701）的其中一个轴头上，第一传送带（704）的两端分别套在第一传动辊（701）和第二传动辊（707）上，大挡板（706）固定安装在横向托架（705）一侧的上方。

3.根据权利要求1所述的一种核桃智能一体化加工车，其特征在于：所述的竖向提升装置（8）包括第二锥齿轮（801）、第三传动辊（802）、第三带座轴承（803）、提升托架（804）、第二传送带（805）、第四传动辊（806），所述的四个第三带座轴承（803）两个固定安装在提升托架（804）一端的底部两侧，另两个固定安装在提升托架（804）另一端的底部两侧，第三传动辊（802）和第四传动辊（806）分别与第三带座轴承（803）转动安装，第二锥齿轮（801）固定安装在第三传动辊（802）的长轴头上并与第一锥齿轮（702）啮合，第二传送带（805）的两端分别套在第三传动辊（802）和第四传动辊（806）上。

4.根据权利要求1所述的一种核桃智能一体化加工车，其特征在于：所述的拾捡剥皮装置（9）包括第二电机（901）、刷辊架（902）、果皮盒（903）、小挡板（904）、带切刀刀架（905）、钢刷辊（906），所述的第二电机（901）固定安装在刷辊架（902）的一侧，钢刷辊（906）一端的轴头插入到第二电机（901）的空心轴中，另一端的轴头与刷辊架（902）转动安装，带切刀刀架（905）固定安装在刷辊架（902）中间附近的位置上，其带刀部分的前端伸入到钢刷辊（906）中，果皮盒（903）两侧与刷辊架（902）固定安装并置于带切刀刀架（905）的下方，小挡板（904）与刷辊架（902）固定安装并置于带切刀刀架（905）的上方。