CN108781363B - 信息传输方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种信息传输方法、装置、系统及存储介质，属于无线通信技术领域。所述方法包括：无人机向移动性管理实体MME发送类型信息；该MME接收该无人机发送的该类型信息；其中，该类型信息用于指示该无人机的类型。本公开实施例提供的技术方案，通过无人机向移动性管理实体MME发送类型信息，其中，该类型信息用于指示无人机的类型，使得MME能够根据无人机的类型对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
Description
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle；UAV)简称无人机，是一种可以利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞行器。当前，将无人机接入蜂窝网络中，以利用蜂窝网络对无人机进行控制的方式在人们的日常生活中已经越来越常见了。而如何提高蜂窝网络对无人机控制的灵活性已经成为了一个亟待解决的问题。
发明内容
本公开实施例提供了一种信息传输方法、装置、系统及存储介质，可以提高蜂窝网络对无人机控制的灵活性。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，包括：
无人机向移动性管理实体MME发送类型信息；
所述MME接收所述无人机发送的所述类型信息；
其中，所述类型信息用于指示所述无人机的类型。
可选的，所述类型信息为所述无人机的国际移动设备识别码IMEI，所述IMEI包括用于指示所述无人机的类型的类型分配码TAC。
可选的，所述无人机向移动性管理实体MME发送类型信息，包括：
在进行网络附着的过程中，所述无人机向所述MME发送所述类型信息；
所述MME接收所述无人机发送的所述类型信息，包括：
所述MME接收所述无人机在进行网络附着的过程中发送的所述类型信息。
可选的，所述在进行网络附着的过程中，所述无人机向所述MME发送所述类型信息，包括：
在进行网络附着的过程中，当接收到所述MME发送的身份请求信令后，所述无人机通过身份响应信令向所述MME发送所述类型信息；
所述MME接收所述无人机在进行网络附着的过程中发送的所述类型信息，包括：
所述MME接收所述无人机在进行网络附着的过程中通过所述身份响应信令发送的所述类型信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输装置，包括：
发送模块，用于向移动性管理实体MME发送类型信息；
其中，所述类型信息用于指示无人机的类型。
可选的，所述类型信息为所述无人机的国际移动设备识别码IMEI，所述IMEI包括用于指示所述无人机的类型的类型分配码TAC。
可选的，所述发送模块，用于：
在进行网络附着的过程中，向所述MME发送所述类型信息。
可选的，所述发送模块，用于：
在进行网络附着的过程中，当接收到所述MME发送的身份请求信令后，通过身份响应信令向所述MME发送所述类型信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，包括：
接收模块，用于接收无人机发送的类型信息；
其中，所述类型信息用于指示所述无人机的类型。
可选的，所述类型信息为所述无人机的国际移动设备识别码IMEI，所述IMEI包括用于指示所述无人机的类型的类型分配码TAC。
可选的，所述接收模块，用于：
接收所述无人机在进行网络附着的过程中发送的所述类型信息。
可选的，所述接收模块，用于：
接收所述无人机在进行网络附着的过程中通过身份响应信令发送的所述类型信息，所述身份响应信令是所述无人机在接收到移动性管理实体MME发送的身份请求信令后发送的。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人机，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向移动性管理实体MME发送类型信息；
其中，所述类型信息用于指示无人机的类型。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种移动性管理实体，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机发送的类型信息；
其中，所述类型信息用于指示所述无人机的类型。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种信息传输系统，所述信息传输系统包括如上述第二方面任一所述的信息传输装置和如上述第三方面任一所述的信息传输装置。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一所述的信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少可以包括以下有益效果：
通过无人机向移动性管理实体MME发送类型信息，其中，该类型信息用于指示无人机的类型，使得MME能够根据无人机的类型对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种信息传输系统的框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
无人机是一种可以利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞行器。当前，将无人机接入蜂窝网络中，以利用蜂窝网络对无人机进行控制的方式在人们的日常生活中已经越来越常见了。
实际应用中，无人机的类型可以有许多种，例如，无人机可以包括微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机等几种类型。由于不同类型的无人机在飞行时对公共安全的威胁程度有所不同，因此，世界上的许多国家以及地区对不同类型的无人机都出台了不同的监管要求。以我国为例，国家空中交通管治委员会办公室组织起草了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》，在该条例中对微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机分别提出了不同的监管要求，例如，该条例规定微型无人机飞行高度不能超过50米，飞行之前不需要申请飞行计划，轻型无人机飞行高度不能超过200米，飞行时要实时上报飞行的动态信息。
为了提高蜂窝网络对无人机控制的灵活性，本公开实施例提供了一种信息传输方法，在该信息传输方法中，无人机可以向蜂窝网络中的移动性管理实体(MobilityManagement Entity；MME)发送类型信息，其中，该类型信息用于指示无人机的类型，这样，MME就能够根据无人机的类型确定无人机的监管要求，并根据监管要求对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
下面，将对本公开实施例提供的信息传输方法所涉及到的实施环境进行简要的说明。
图1为本公开实施例提供的信息传输方法所涉及到的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括基站10、无人机20和MME 30，基站10和无人机20可以通过蜂窝网络进行连接，无人机20为基站10所服务的小区中的任一个无人机，基站10可以通过有线或无线的方式与MME 30进行通信。
其中，基站10和无人机20之间的蜂窝网络可以为第五代移动通信技术(英文：TheFifth Generation Mobile Communication Technology；简称：5G)网络，也可以为长期演进(英文：Long Term Evolution；简称：LTE)网络，或者，其他的与LTE网络或5G网络类似的蜂窝网络。
图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，如图2所示，该信息传输方法用于图1所示的实施环境中，该信息传输方法包括以下步骤：
步骤201、无人机向MME发送类型信息，其中，该类型信息用于指示无人机的类型。
步骤202、MME接收无人机发送的类型信息。
综上所述，本公开实施例提供的信息传输方法，通过无人机向移动性管理实体MME发送类型信息，其中，该类型信息用于指示无人机的类型，使得MME能够根据无人机的类型对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
图3是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，如图3所示，该信息传输方法用于图1所示的实施环境中，该信息传输方法包括以下步骤：
步骤301、无人机向MME发送附着请求。
在蜂窝网络中，无人机通常可以在以下三种情况下进行网络附着：
第一种、无人机开机后进行网络附着。
第二种、无人机从蜂窝网络的覆盖盲区返回到蜂窝网络的覆盖区后，进行网络附着。
第三种、无人机插入用户身份识别卡(Subscriber Identification Module；SIM)后，进行网络附着。
通过网络附着，无人机可以接入蜂窝网络，从而使蜂窝网络能够对无人机进行控制。
在进行网络附着的过程中，无人机可以通过基站向MME发送附着请求(英文：Attach Request)。
步骤302、MME在接收到无人机发送的附着请求后，向无人机发送身份请求信令。
MME接收到无人机发送的附着请求后，可以通过基站向无人机发送身份请求信令(英文：Identity Request)，该身份请求信令可以指示无人机向MME上报该无人机的国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity；IMEI)。
步骤303、无人机在接收到MME发送的身份请求信令后，向MME发送身份响应信令。
无人机在接收到MME发送的身份请求信令后，可以通过基站向MME发送身份响应信令(英文：Identity Response)，该身份响应信令中可以携带无人机的IMEI，该IMEI也即是上述“类型信息”。
其中，该IMEI是无人机出厂前写入该无人机的硬件中的，用于唯一标识无人机的一个识别码，该IMEI可以包括由6位数字或8位数字组成的类型分配码(Type AllocationCode；TAC)，该TAC用于指示无人机的类型。
以无人机包括微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机等几种类型为例，TAC与所指示的无人机类型的对应关系可以如表1所示：
表1
| TAC | 无人机的类型 |
| TAC1 | 微型无人机 |
| TAC2 | 轻型无人机 |
| TAC3 | 小型无人机 |
| TAC4 | 中型无人机 |
| TAC5 | 大型无人机 |
如表1所示，当无人机为微型无人机时，该无人机的IMEI中的TAC为TAC1。当然，表1所示仅仅是示例性的，其并不用于限制本公开。
实际实现时，用于指示不同无人机类型的TAC可以由某些机构预先进行规定及分配，本公开实施例对其不做具体限定。
步骤304、MME接收到无人机发送的身份响应信令后，根据该身份响应信令中携带的类型信息对无人机进行控制。
MME接收到无人机发送的身份响应信令后，可以从该身份响应信令中提取无人机的IMEI(也即是类型信息)，并根据无人机的IMEI中的TAC确定无人机的类型，而后，MME可以获取无人机的类型所对应的监管要求，并根据该监管要求对无人机进行控制。例如，对于轻型无人机而言，当其飞行高度超过200米时，MME可以进行报警或者MME可以通过基站控制该轻型无人机下调飞行高度等。
综上所述，本公开实施例提供的信息传输方法，通过无人机向移动性管理实体MME发送类型信息，其中，该类型信息用于指示无人机的类型，使得MME能够根据无人机的类型对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置400的框图，该信息传输装置400可以设置于图1所示的无人机20中。参照图4，该信息传输装置400包括发送模块401。
该发送模块401，用于向MME发送类型信息，其中，该类型信息用于指示无人机的类型。
在本公开的一个实施例中，该类型信息为该无人机的IMEI，该IMEI包括用于指示该无人机的类型的TAC。
在本公开的一个实施例中，该发送模块401，用于在进行网络附着的过程中，向该MME发送该类型信息。
在本公开的一个实施例中，该发送模块401，用于在进行网络附着的过程中，当接收到该MME发送的身份请求信令后，通过身份响应信令向该MME发送该类型信息。
综上所述，本公开实施例提供的信息传输装置，通过向移动性管理实体MME发送类型信息，其中，该类型信息用于指示无人机的类型，使得MME能够根据无人机的类型对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置500的框图，该信息传输装置500可以设置于图1所示的MME 30中。参照图5，该信息传输装置500包括接收模块501。
其中，该接收模块501，用于接收无人机发送的类型信息，其中，该类型信息用于指示该无人机的类型。
在本公开的一个实施例中，该类型信息为该无人机的IMEI，该IMEI包括用于指示该无人机的类型的TAC。
在本公开的一个实施例中，该接收模块501，用于接收该无人机在进行网络附着的过程中发送的该类型信息。
在本公开的一个实施例中，该接收模块501，用于接收该无人机在进行网络附着过程中通过身份响应信令发送的该类型信息，该身份响应信令是该无人机在接收到MME发送的身份请求信令后发送的。
综上所述，本公开实施例提供的信息传输方法，通过接收无人机发送的类型信息，其中，该类型信息用于指示无人机的类型，使得MME能够根据无人机的类型对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
图6是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置600的框图。例如，装置600可以是无人机等。
参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，动力组件608、传感器组件610以及通信组件612。
处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与数据通信，改变飞行高度、改变飞行方向和切换飞行模式等的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括传感器模块，以方便传感器组件610和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括在装置600中安装的任何应用程序或方法的指令等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。
动力组件608可以为无人机的飞行提供动力，并可以在处理组件602的控制下改变无人机的飞行高度和飞行方向等。
传感器组件610包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件610可以检测到装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件610可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件610还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件610还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件612被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件612经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件612还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无人机的处理器执行时，使得无人机能够执行本公开实施例提供的一种信息传输方法。
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置700的框图。例如，信息传输装置700可以是MME。如图7所示，信息传输装置700可以包括：处理器701、接收机702、发射机703和存储器704。接收机702、发射机703和存储器704分别通过总线与处理器701连接。
其中，处理器701包括一个或者一个以上处理核心，处理器701通过运行软件程序以及模块以执行本公开实施例提供的信息传输方法中MME所执行的方法。存储器704可用于存储软件程序以及模块。具体的，存储器704可存储操作系统7041、至少一个功能所需的应用程序模块7042。接收机702用于接收其他设备发送的通信数据，发射机703用于向其他设备发送通信数据。
图8是根据一示例性实施例示出的一种信息传输系统800的框图，如图8所示，该信息传输系统800包括MME 801和无人机802。
其中，MME 801用于执行图4所示实施例中MME所执行的信息传输方法。
无人机802用于执行图4所示实施例中无人机所执行的信息传输方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质为非易失性的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，存储的计算机程序被处理组件执行时能够实现本公开上述实施例提供的信息传输方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机能够执行本公开实施例提供的信息传输方法。
本公开实施例还提供了一种芯片，该芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当该芯片运行时能够执行本公开实施例提供的信息传输方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (7)
1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
无人机通过网络附着接入蜂窝网络；
在进行网络附着的过程中，所述无人机通过基站向移动性管理实体MME发送附着请求；所述无人机进行所述网络附着的情形为以下至少一种：开机后进行所述网络附着；从蜂窝网络的覆盖盲区返回到所述蜂窝网络的覆盖区后，进行所述网络附着；插入用户身份识别卡SIM卡后，进行所述网络附着；
所述无人机通过基站接收所述MME发送的身份请求信令，所述身份请求信令用于指示所述无人机的IMEI，所述IMEI包括类型分配码TAC，所述TAC用于指示无人机的类型；其中，类型信息用于指示所述无人机的类型，所述无人机的类型包括微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机中的至少一种；
所述无人机在接收所述身份请求信令后，向所述MME发送身份响应信令，所述身份响应信令包括所述IMEI；
所述无人机根据所述IMEI被所述MME控制，所述MME通过监管要求对所述无人机进行控制，所述监管要求是所述MME根据所述无人机的类型确定的，所述监管要求包括报警或者下调飞行高度；
其中，所述TAC与所述无人机类型的对应关系包括：TAC1对应微型无人机；TAC2对应轻型无人机；TAC3对应小型无人机；TAC4对应中型无人机；TAC5对应大型无人机。
2.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
收发模块，用于通过网络附着接入蜂窝网络；在进行网络附着的过程中，通过基站向移动性管理实体MME发送附着请求；无人机进行所述网络附着的情形为以下至少一种：开机后进行所述网络附着；从蜂窝网络的覆盖盲区返回到所述蜂窝网络的覆盖区后，进行所述网络附着；插入用户身份识别卡SIM卡后，进行所述网络附着；
所述收发模块，还用于在接收身份请求信令后，向所述MME发送身份响应信令，所述身份请求信令是所述MME在接收到所述装置发送的所述附着请求后通过基站向所述装置发送的，所述身份请求信令用于指示所述装置向所述MME上报国际移动设备识别码IMEI，所述身份响应信令包括国际移动设备识别码IMEI，所述IMEI包括类型分配码TAC，所述TAC用于指示所述装置的类型，所述装置的类型包括微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机中的至少一种；根据所述IMEI被所述MME控制，所述MME通过监管要求对所述无人机进行控制，所述监管要求是所述MME根据所述无人机的类型确定的，所述监管要求包括报警或者下调飞行高度；
其中，所述TAC与所述无人机类型的对应关系包括：TAC1对应微型无人机；TAC2对应轻型无人机；TAC3对应小型无人机；TAC4对应中型无人机；TAC5对应大型无人机。
3.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
收发模块，用于接收无人机发送的附着请求，所述附着请求是所述无人机在进行网络附着的过程中通过基站发送的；所述无人机进行所述网络附着的情形为以下至少一种：开机后进行所述网络附着；从蜂窝网络的覆盖盲区返回到所述蜂窝网络的覆盖区后，进行所述网络附着；插入用户身份识别卡SIM卡后，进行所述网络附着；
所述收发模块，还用于在接收到所述无人机发送的附着请求后，向所述无人机发送身份请求信令，所述身份请求信令用于指示所述无人机向所述装置上报国际移动设备识别码IMEI，所述IMEI包括类型分配码TAC，所述TAC用于指示所述无人机的类型，所述无人机的类型包括微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机中的至少一种；接收到所述无人机发送的身份响应信令后，根据所述身份响应信令的所述IMEI确定所述无人机的类型；获取所述无人机的类型所对应的监管要求，所述监管要求包括报警或者下调飞行高度；根据所述监管要求对所述无人机进行控制；
其中，所述TAC与所述无人机类型的对应关系满包括：TAC1对应微型无人机；TAC2对应轻型无人机；TAC3对应小型无人机；TAC4对应中型无人机；TAC5对应大型无人机。
4.一种无人机，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现权利要求1所述的方法。
5.一种移动性管理实体，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机发送的附着请求，所述附着请求是所述无人机在进行网络附着的过程中通过基站发送的；所述无人机进行所述网络附着的情形为以下至少一种：开机后进行所述网络附着；从蜂窝网络的覆盖盲区返回到所述蜂窝网络的覆盖区后，进行所述网络附着；插入用户身份识别卡SIM卡后，进行所述网络附着；
在接收到所述无人机发送的附着请求后，向所述无人机发送身份请求信令，所述身份请求信令用于指示所述无人机向所述MME上报国际移动设备识别码IMEI，所述IMEI包括类型分配码TAC，所述TAC用于指示所述无人机的类型，所述无人机的类型包括微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机中的至少一种；接收到所述无人机发送的身份响应信令后，根据所述身份响应信令的所述IMEI确定所述无人机的类型；获取所述无人机的类型所对应的监管要求，所述监管要求包括报警或者下调飞行高度；根据所述监管要求对所述无人机进行控制；
其中，所述TAC与所述无人机类型的对应关系包括：TAC1对应微型无人机；TAC2对应轻型无人机；TAC3对应小型无人机；TAC4对应中型无人机；TAC5对应大型无人机。
6.一种信息传输系统，其特征在于，所述信息传输系统包括如权利要求2所述的信息传输装置和如权利要求3所述的信息传输装置。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器实现如权利要求1的信息传输方法。
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