CN111328019B - 识别终端的方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种识别终端的方法、装置，涉及通信技术领域。该方法包括：第一移动性管理实体接收第一请求，并根据第一请求向应用服务器发送第一请求的响应，第一请求用于请求识别第一类型的终端，第一请求的响应用于指示识别到了第一类型的终端。当第一类型的终端为无人机时，USS利用通信网络对无人机进行识别，可以方便快捷的对无人机进行监管。

Description

识别终端的方法、装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种识别终端的方法、装置。

背景技术

目前，通过对无人机(unmanned aerial vehicle，简称UAV)进行识别和监视，从而可以方便对无人机进行监管。在无人机监管方面，可以通过实名登记的方式实现，即针对国内250克以上的无人机，无人机的持有者进行实名登记，但是民众普遍普法意识薄弱，实名登记往往流于形式，无法很好的对无人机进行监管。

发明内容

本申请实施例提供了一种识别终端的方法、装置，该方法可以基于蜂窝技术识别无人机，从而提高无人机监管效率。

为达到上述目的，本申请实施例提供如下第一部分和第二部分所述的方法和通信装置：

第一部分：

提供了识别终端的方法，具体包括以下第一方面至第三方面中的任意一个或多个方面提供的方法，还提供了通信装置，具体为以下第四方面至第六方面提供的任意一个或多个通信装置，第四方面至第六方面提供的通信装置分别用于实现第一方面至第三方面提供的方法。

第一方面，提供了一种识别终端的方法，包括：第一移动性管理实体接收第一请求，并根据第一请求向应用服务器发送第一请求的响应，第一请求用于请求识别第一类型的终端，第一请求的响应用于指示识别到了第一类型的终端。第一方面提供的方法，当第一类型的终端为无人机时，移动性管理实体可以根据接收到的第一请求识别无人机，并向USS反馈是否识别到了无人机，USS利用通信网络对无人机进行识别，可以方便快捷的对无人机进行监管。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，第一请求的响应包括第一终端的标识和/或第一指示信息，第一终端的类型为第一类型，第一指示信息用于指示识别到了第一类型的终端。该种可能的实现方式，为第一移动性管理实体提供了两种向应用服务器指示识别到了第一类型终端的方式，即通过识别到的终端(即第一终端)的标识或第一指示信息指示。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第一请求包括第一区域的区域信息，区域信息用于指示第一区域，第一请求具体用于请求识别第一区域内的第一类型的终端；第一终端位于第一区域；或者，第一指示信息具体用于指示在第一区域中识别到了第一类型的终端。该种可能的实现方式，当第一类型的终端为无人机时，移动性管理实体可以根据接收到的第一请求识别第一区域中的无人机，并向USS反馈是否在第一区域中识别到了无人机，USS利用通信网络对某个/某些区域中的无人机进行识别，可以方便快捷的对无人机进行监管。

结合第一方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，第一请求的响应包括第一指示信息，该方法还包括：第一移动性管理实体接收第二请求，并根据第二请求，向应用服务器发送第二请求的响应，其中，第二请求用于请求对识别到的第一类型的终端进行定位，第二请求的响应包括第二终端的标识和第二终端的位置信息，第二终端的类型为第一类型。该种可能的实现方式，当第一类型的终端为无人机时，移动性管理实体可以根据接收到的第二请求定位无人机，并向USS反馈无人机的位置信息，利用通信网络对无人机进行定位，有利于USS判定无人机的位置，并对无人机进行监管。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，当第一请求包括第一区域的区域信息时，第二请求包括第一区域的区域信息，第二请求具体用于请求对第一区域内识别到的第一类型的终端进行定位，第二终端位于第一区域。该种可能的实现方式，当第一类型的终端为无人机时，移动性管理实体可以根据接收到的第二请求定位第一区域中的无人机，并向USS反馈第一区域中的无人机的位置信息，利用通信网络对某个/某些区域中的无人机进行定位，有利于USS判定某个/某些区域中的无人机的位置，并对无人机进行监管。

结合第一方面的第二种可能的实现方式至第四种可能的实现方式中的任一实现方式，在第五种可能的实现方式中，第二请求中还包括用于指示第一类型的信息。

结合第一方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，第一请求的响应包括第一终端的标识和第一终端的位置信息，该方法还包括：第一移动性管理实体根据第一请求，对识别到的第一类型的终端进行定位。该种可能的实现方式，当第一类型的终端为无人机时，移动性管理实体可以根据接收到的第一请求识别并定位无人机，并向USS反馈无人机的标识和位置信息，有利于USS判定无人机的位置，同时可以降低USS和移动性管理实体之间的信令开销。

结合第一方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，第一请求的响应包括第一终端的标识，该方法还包括：第一移动性管理实体接收第三请求，并根据第三请求，向应用服务器发送第三请求的响应，第三请求用于请求对第一终端进行定位，第三请求的响应包括第一终端的位置信息。该种可能的实现方式，当第一类型的终端为无人机时，移动性管理实体可以根据接收到的第三请求对特定的无人机进行定位，并向USS反馈该特定的无人机的位置信息，有利于USS对特定的无人机进行监管。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任一实现方式，在第八种可能的实现方式中，第一类型为无人机。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第八种可能的实现方式中的任一实现方式，在第九种可能的实现方式中，第一请求中还包括用于指示第一类型的信息。

第二方面，提供了一种识别终端的方法，包括：应用服务器发送第一请求，并接收第一请求的响应，第一请求用于请求识别第一类型的终端，第一请求的响应用于指示识别到了第一类型的终端。第二方面提供的方法，应用服务器通过发送第一请求并接收第一请求的响应，可以获取是否有无人机的信息，USS利用通信网络对无人机进行识别，可以方便快捷的对无人机进行监管。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，第一请求的响应包括第一终端的标识和/或第一指示信息，第一终端的类型为第一类型，第一指示信息用于指示识别到了第一类型的终端。该种可能的实现方式，为应用服务器提供了两种确定有无人机的方式，即通过第一终端的标识或第一指示信息确定有无人机。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第一请求包括第一区域的区域信息，区域信息用于指示第一区域，第一请求具体用于请求识别第一区域内的第一类型的终端；第一指示信息具体用于指示在第一区域中识别到了第一类型的终端，或者，第一终端位于第一区域。该种可能的实现方式，应用服务器通过发送第一请求并接收第一请求的响应，可以获取第一区域中是否有无人机的信息，USS利用通信网络对某个/某些区域中的无人机进行识别，可以方便快捷的对某个/某些区域中的无人机进行监管。

结合第二方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，第一请求的响应包括第一指示信息，该方法还包括：应用服务器根据第一请求的响应，发送第二请求，第二请求用于请求对识别到的第一类型的终端进行定位；应用服务器接收第二请求的响应，第二请求的响应包括第二终端的标识和第二终端的位置信息，第二终端的类型为第一类型。该种可能的实现方式，应用服务器通过发送第二请求并接收第二请求的响应，可以获取无人机的位置信息，从而对无人机的位置进行监管。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，当第一请求包括第一区域的区域信息时，第二请求包括第一区域的区域信息，第二请求具体用于请求对第一区域内识别到的第一类型的终端进行定位，第二终端位于第一区域。该种可能的实现方式，应用服务器通过发送第二请求并接收第二请求的响应，可以获取第一区域中的无人机的位置信息，从而对第一区域中的无人机的位置进行监管。

结合第二方面的第二种可能的实现方式至第四种可能的实现方式中的任一实现方式，在第五种可能的实现方式中，第二请求中还包括用于指示第一类型的信息。

结合第二方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，第一请求的响应包括第一终端的标识和第一终端的位置信息。

结合第二方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，第一请求的响应包括第一终端的标识，该方法还包括：应用服务器根据第一请求的响应，发送第三请求，第三请求用于请求对第一终端进行定位；应用服务器接收第三请求的响应，第三请求的响应包括第一终端的位置信息。该种可能的实现方式，应用服务器通过发送第三请求并接收第三请求的响应，可以获取特定无人机的位置信息，从而对特定无人机的位置进行监管。

结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任一实现方式，在第八种可能的实现方式中，应用服务器发送第一请求，包括：应用服务器向边界控制网元发送第一请求；或者，应用服务器向第一移动性管理实体发送第一请求。该种可能的实现方式，为应用服务器提供了两种发送第一请求的方式。

结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式至第八种可能的实现方式中的任一实现方式，在第九种可能的实现方式中，第一类型为无人机。

结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式至第九种可能的实现方式中的任一实现方式，在第十种可能的实现方式中，第一请求中包括用于指示第一类型的信息。

第三方面，提供了一种识别终端的方法，包括：边界控制网元从应用服务器接收第一请求，所述第一请求用于请求识别第一类型的终端；所述边界控制网元根据所述第一请求，确定第一移动性管理实体；所述边界控制网元向所述第一移动性管理实体发送所述第一请求。第三方面提供的方法，边界控制网元可以向确定的第一移动性管理实体发送第一请求，以便第一移动性管理实体识别第一类型的终端。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一请求中包括用于指示所述第一类型的信息。

结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一请求包括第一区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第一区域，所述第一请求具体用于请求识别所述第一区域内的所述第一类型的终端。该种可能的实现方式，边界控制网元可以向确定的第一移动性管理实体发送第一请求，以便第一移动性管理实体识别第一区域中的第一类型的终端。

结合第三方面、第三方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述边界控制网元根据所述第一请求，确定第一移动性管理实体，包括：所述边界控制网元根据所述第一请求，向统一数据管理实体发送第五请求，所述第五请求用于请求为所述第一类型的终端服务的移动性管理实体，所述第五请求包括用于指示所述第一类型的信息；所述边界控制网元从所述统一数据管理实体接收所述第五请求的响应，所述第五请求的响应中包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示为所述第一类型的终端服务的移动性管理实体；所述边界控制网元根据所述第二指示信息，确定所述第一移动性管理实体。该种可能的实现方式，为边界控制网元提供了一种确定第一移动性管理实体的方式。

结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第五请求中还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示请求的网络功能的类型为移动性管理功能。

结合第三方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，当所述第一请求包括所述第一区域的区域信息时，所述方法还包括：所述边界控制网元根据所述第一请求，向网络功能库功能实体发送第六请求，所述第六请求用于请求所述第一区域中的移动性管理实体，所述第六请求中包括所述第一区域的区域信息；所述边界控制网元从所述网络功能库功能实体接收所述第六请求的响应，所述第六请求的响应中包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一区域中的移动性管理实体；所述边界控制网元根据所述第二指示信息确定所述第一移动性管理实体，包括：所述边界控制网元根据所述第二指示信息和所述第四指示信息，确定所述第一移动性管理实体。该种可能的实现方式，为边界控制网元提供了根据第一区域确定第一移动性管理实体的方法。

结合第三方面、第三方面的第一种可能的实现方式或第五种可能的实现方式中的任一实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一类型为无人机。

第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置具有实现第一方面提供的任意一种方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该通信装置可以以芯片的产品形态存在。

第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置具有实现第二方面提供的任意一种方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该通信装置可以以芯片的产品形态存在。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：通信单元和处理单元；所述通信单元，用于从应用服务器接收第一请求，所述第一请求用于请求识别第一类型的终端；所述处理单元，用于根据所述第一请求，确定第一移动性管理实体；所述通信单元，还用于向所述第一移动性管理实体发送所述第一请求。

结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一请求中包括用于指示所述第一类型的信息。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一请求包括第一区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第一区域，所述第一请求具体用于请求识别所述第一区域内的所述第一类型的终端。

结合第六方面、第六方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于：根据所述第一请求，利用所述通信单元向统一数据管理实体发送第五请求，所述第五请求用于请求为所述第一类型的终端服务的移动性管理实体，所述第五请求包括用于指示所述第一类型的信息；利用所述通信单元从所述统一数据管理实体接收所述第五请求的响应，所述第五请求的响应中包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示为所述第一类型的终端服务的移动性管理实体；根据所述第二指示信息，确定所述第一移动性管理实体。

结合第六方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第五请求中还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示请求的网络功能的类型为移动性管理功能。

结合第六方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，当所述第一请求包括所述第一区域的区域信息时，所述处理单元，还用于根据所述第一请求，利用所述通信单元向网络功能库功能实体发送第六请求，所述第六请求用于请求所述第一区域中的移动性管理实体，所述第六请求中包括所述第一区域的区域信息；所述通信单元，还用于从所述网络功能库功能实体接收所述第六请求的响应，所述第六请求的响应中包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一区域中的移动性管理实体；所述处理单元，具体用于根据所述第二指示信息和所述第四指示信息，确定所述第一移动性管理实体。

结合第六方面、第六方面的第一种可能的实现方式或第五种可能的实现方式中的任一实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一类型为无人机。

第二部分：

提供了定位终端的方法，包括以下第七方面至第九方面中的任意一个或多个方面提供的方法，还提供了通信装置，具体为以下第十方面至第十二方面提供的任意一个或多个通信装置，第十方面至第十二方面提供的通信装置分别用于实现第七方面至第九方面提供的方法。

第七方面，提供了一种定位终端的方法，包括：第二移动性管理实体接收第四请求，所述第四请求用于请求对第一类型的终端进行定位；所述第二移动性管理实体根据所述第四请求，对第三终端进行定位，所述第三终端为所述第一类型的终端；所述第二移动性管理实体向应用服务器发送所述第四请求的响应，所述第四请求的响应包括所述第三终端的标识和所述第三终端的位置信息。第七方面提供的方法，当第一类型的终端为无人机时，移动性管理实体可以根据接收到的第四请求识别并定位无人机，并向USS反馈是否识别到的无人机的标识以及无人机的位置信息，利用通信网络对无人机进行识别和定位，可以方便快捷的对无人机进行监管。

结合第七方面，在第一种可能的实现方式中，所述第四请求包括第二区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第二区域，所述第四请求具体用于请求对所述第二区域内的所述第一类型的终端进行定位，所述第三终端位于所述第二区域。该种可能的实现方式，当第一类型的终端为无人机时，移动性管理实体可以根据接收到的第四请求识别并定位第二区域中的无人机，并向USS反馈是否在第二区域中识别到的无人机的标识以及无人机的位置信息，利用通信网络对某个/某些区域中的无人机进行识别和定位，可以方便快捷的对无人机进行监管。

结合第七方面或第七方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一类型为无人机。

结合第七方面、第七方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第四请求中包括用于指示所述第一类型的信息。

第八方面，提供了一种定位终端的方法，包括：应用服务器发送第四请求，所述第四请求用于请求对第一类型的终端进行定位；所述应用服务器接收所述第四请求的响应，所述第四请求的响应包括第三终端的标识和所述第三终端的位置信息，所述第三终端的类型为所述第一类型。第八方面提供的方法，当第一类型的终端为无人机时，USS可以通过发送第四请求并接收第四请求的响应，获取无人机的标识以及无人机的位置信息，利用通信网络对无人机进行识别和定位，可以方便快捷的对无人机进行监管。

结合第八方面，在第一种可能的实现方式中，所述第四请求包括第二区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第二区域，所述第四请求具体用于请求对所述第二区域内的所述第一类型的终端进行定位，所述第三终端位于所述第二区域。该种可能的实现方式中，当第一类型的终端为无人机时，USS可以通过发送第四请求并接收第四请求的响应，获取第二区域中的无人机的标识以及无人机的位置信息，利用通信网络对某个/某些区域中的无人机进行识别和定位，可以方便快捷的对无人机进行监管。

结合第八方面或第八方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述应用服务器发送第四请求，包括：所述应用服务器向边界控制网元发送所述第四请求；或者，所述应用服务器向第二移动性管理实体发送所述第四请求。该种可能的实现方式，为应用服务器提供了两种发送第四请求的方法。

结合第八方面，第八方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一类型为无人机。

结合第八方面，第八方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中的任意一种，在第四种可能的实现方式中，所述第四请求中包括用于指示所述第一类型的信息。

第九方面，提供了一种定位终端的方法，包括：边界控制网元从应用服务器接收第四请求，所述第四请求用于请求对第一类型的终端进行定位；所述边界控制网元根据所述第四请求，确定第二移动性管理实体；所述边界控制网元向所述第二移动性管理实体发送所述第四请求。第九方面提供的方法，当第一类型的终端为无人机时，边界控制网元将接收到的第四请求向第二移动性管理实体发送，以便第二移动性管理实体将获取到的无人机的标识以及无人机的位置信息向USS发送，USS利用通信网络对无人机进行识别和定位，可以方便快捷的对无人机进行监管。

结合第九方面，在第一种可能的实现方式中，所述第四请求中包括用于指示所述第一类型的信息。

结合第九方面或第九方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第四请求包括第二区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第二区域，所述第四请求具体用于请求对所述第二区域内的第一类型的终端进行定位。该种可能的实现方式，当第一类型的终端为无人机时，边界控制网元将接收到的第四请求向第二移动性管理实体发送，以便第二移动性管理实体将获取到的第二区域中的无人机的标识以及无人机的位置信息向USS发送，USS利用通信网络对某个/某些无人机进行识别和定位，可以方便快捷的对无人机进行监管。

结合第九方面，第九方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述边界控制网元根据所述第四请求，确定第二移动性管理实体，包括：所述边界控制网元根据所述第四请求，向统一数据管理实体发送第七请求，所述第七请求用于请求为所述第一类型的终端服务的移动性管理实体，所述第七请求包括用于指示所述第一类型的信息；所述边界控制网元从所述统一数据管理实体接收所述第七请求的响应，所述第七请求的响应中包括第五指示信息，所述第五指示信息用于指示为所述第一类型的终端服务的移动性管理实体；所述边界控制网元根据所述第五指示信息，确定所述第二移动性管理实体。该种可能的实现方式，为边界控制网元提供了一种确定第二移动性管理实体的方法。

结合第九方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第七请求中还包括第六指示信息，所述第六指示信息用于指示请求的网络功能的类型为移动性管理功能。

结合第九方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，当所述第四请求包括所述第二区域的区域信息时，所述方法还包括：所述边界控制网元根据所述第四请求，向网络功能库功能实体发送第八请求，所述第八请求用于请求所述第二区域中的移动性管理实体，所述第八请求中包括所述第二区域的区域信息；所述边界控制网元从所述网络功能库功能实体接收所述第八请求的响应，所述第八请求的响应中包括第七指示信息，所述第七指示信息用于指示所述第二区域中的移动性管理实体；所述边界控制网元根据所述第五指示信息确定所述第二移动性管理实体，包括：所述边界控制网元根据所述第五指示信息和所述第七指示信息，确定所述第二移动性管理实体。该种可能的实现方式，为边界控制网元提供了一种确定第二区域中的第二移动性管理实体的方法。

结合第九方面，第九方面的第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式中的任意一种，在第六种可能的实现方式中，所述第一类型为无人机。

第十方面，提供了一种通信装置，包括：通信单元和处理单元；所述通信单元，用于接收第四请求，所述第四请求用于请求对第一类型的终端进行定位；所述处理单元，用于根据所述第四请求，对第三终端进行定位，所述第三终端为所述第一类型的终端；所述通信单元，还用于向应用服务器发送所述第四请求的响应，所述第四请求的响应包括所述第三终端的标识和所述第三终端的位置信息。

结合第十方面，在第一种可能的实现方式中，所述第四请求包括第二区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第二区域，所述第四请求具体用于请求对所述第二区域内的所述第一类型的终端进行定位，所述第三终端位于所述第二区域。

结合第十方面或第十方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一类型为无人机。

结合第十方面、第十方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第四请求中包括用于指示所述第一类型的信息。

第十一方面，提供了一种通信装置，包括：通信单元和处理单元；所述处理单元，用于利用所述通信单元发送第四请求，所述第四请求用于请求对第一类型的终端进行定位；所述处理单元，还用于利用所述通信单元接收所述第四请求的响应，所述第四请求的响应包括第三终端的标识和所述第三终端的位置信息，所述第三终端的类型为所述第一类型。

结合第十一方面，在第一种可能的实现方式中，所述第四请求包括第二区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第二区域，所述第四请求具体用于请求对所述第二区域内的所述第一类型的终端进行定位，所述第三终端位于所述第二区域。

结合第十一方面或第十一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于利用所述通信单元向边界控制网元发送所述第四请求；或者，所述处理单元，具体用于利用所述通信单元向第二移动性管理实体发送所述第四请求。

结合第十一方面或第十一方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一类型为无人机。

结合第十一方面或第十一方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中的任意一种，在第四种可能的实现方式中，所述第四请求中包括用于指示所述第一类型的信息。

第十二方面，提供了一种通信装置，包括：通信单元和处理单元；所述通信单元，用于从应用服务器接收第四请求，所述第四请求用于请求对第一类型的终端进行定位；所述处理单元，用于根据所述第四请求，确定第二移动性管理实体；所述通信单元，还用于向所述第二移动性管理实体发送所述第四请求。

结合第十二方面，在第一种可能的实现方式中，所述第四请求中包括用于指示所述第一类型的信息。

结合第十二方面或第十二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第四请求包括第二区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第二区域，所述第四请求具体用于请求对所述第二区域内的第一类型的终端进行定位。

结合第十二方面、第十二方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于：根据所述第四请求，利用所述通信单元向统一数据管理实体发送第七请求，所述第七请求用于请求为所述第一类型的终端服务的移动性管理实体，所述第七请求包括用于指示所述第一类型的信息；利用所述通信单元从所述统一数据管理实体接收所述第七请求的响应，所述第七请求的响应中包括第五指示信息，所述第五指示信息用于指示为所述第一类型的终端服务的移动性管理实体；根据所述第五指示信息，确定所述第二移动性管理实体。

结合第十二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第七请求中还包括第六指示信息，所述第六指示信息用于指示请求的网络功能的类型为移动性管理功能。

结合第十二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，当所述第四请求包括所述第二区域的区域信息时，所述处理单元，还用于根据所述第四请求，利用所述通信单元向网络功能库功能实体发送第八请求，所述第八请求用于请求所述第二区域中的移动性管理实体，所述第八请求中包括所述第二区域的区域信息；所述通信单元，还用于从所述网络功能库功能实体接收所述第八请求的响应，所述第八请求的响应中包括第七指示信息，所述第七指示信息用于指示所述第二区域中的移动性管理实体；所述处理单元，具体用于根据所述第五指示信息和所述第七指示信息，确定所述第二移动性管理实体。

结合第十二方面、第十二方面的第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式中的任意一种，在第六种可能的实现方式中，所述第一类型为无人机。

除了上述第一部分和第二部分之外：

第十三方面，还提供了一种通信装置，该通信装置包括：存储器、处理器、至少一个通信接口和通信总线；存储器用于存储计算机执行指令，处理器、存储器和至少一个通信接口通过通信总线连接，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使通信装置实现第一方面、第二方面、第三方面、第七方面、第八方面和第九方面中的任一方面提供的任意一种方法。该装置可以以芯片的产品形态存在。

第十四方面，还提供了一种通信系统，包括第四方面、第五方面和第六方面提供的通信装置，或者，包括第十方面、第十一方面和第十二方面提供的通信装置。

第十五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第二方面、第三方面、第七方面、第八方面和第九方面中的任一方面提供的任意一种方法。

第十六方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第二方面、第三方面、第七方面、第八方面和第九方面中的任一方面提供的任意一种方法。

第四至第六方面、第十至第十六方面中的任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一至第三方面和第七至第九方面中对应设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

其中，需要说明的是，上述各个方面中的任意一个方面的各种可能的实现方式，在方案不矛盾的前提下，均可以进行组合。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种5G网络的网络架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种4G网络的网络架构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种5G网络的网络架构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种识别终端的方法的交互流程图；

图5为本申请实施例提供的一种定位终端的方法的交互流程图；

图6和图7分别为本申请实施例提供的一种识别和定位终端的方法的交互流程图；

图8为本申请实施例提供的一种定位终端的方法的交互流程图；

图9为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；

图10为本申请实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。

另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：正交频分多址(orthogonal frequency-divisionmultiple access，简称OFDMA)、单载波频分多址(single carrier FDMA，简称SC-FDMA)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。其中，OFDMA系统可以实现诸如演进通用无线陆地接入(evolved universal terrestrialradio access，简称E-UTRA)、超级移动宽带(ultramobile broadband，简称UMB)等无线技术。E-UTRA是通用移动通信系统(universal mobile telecommunications system，简称UMTS)演进版本。第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，简称3GPP)在长期演进(long term evolution，简称LTE)和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的新版本。第五代(5th-generation，简称5G)通信系统、新空口(new radio，简称NR)是正在研究当中的下一代通信系统。此外，通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本申请实施例提供的技术方案。

示例性的，本申请实施例提供的方法可以应用于图1所示的5G系统，如图1所示，该5G系统可以包括下述一个或多个网络功能(network functions，简称NF)实体：鉴权服务器功能(authentication server function，简称AUSF)实体、接入和移动管理功能(coreaccess and mobility management function，简称AMF)实体、数据网络(data network，简称DN)、统一数据管理(unified data management，简称UDM)实体、策略控制功能(policycontrol function，简称PCF)实体、(无线)接入网((radio)access network，简称(R)AN)设备、用户面功能(user plane function，简称UPF)实体、终端、应用功能(applicationfunction，简称AF)实体、会话管理功能(session management function，简称SMF)实体，网络开放功能(network exposure function，简称NEF)实体，网关移动位置中心(gatewaymobile location center，简称GMLC)实体，网络功能库功能(network functionrepository function，简称NRF)实体，统一数据库(unified data repository，简称UDR)实体。

RAN设备主要负责空口侧的无线资源管理、服务质量(quality of service，简称QoS)管理、数据压缩和加密等功能。RAN设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等。在5G系统中，基站称为gNB。5G系统中的RAN设备也可以称为NG-RAN设备或NG-RAN节点。

AMF实体属于核心网实体，主要负责移动性管理处理部分，例如：接入控制、移动性管理、附着与去附着以及SMF实体选择等功能。AMF实体为终端中的会话提供服务的情况下，会为该会话提供控制面的存储资源，以存储会话标识、与会话标识关联的SMF实体标识等。

NEF实体主要支持3GPP网络和第三方应用安全的交互，NEF能够安全的向第三方开放(exposure)网络能力和事件，用于加强或者改善应用服务质量，3GPP网络同样可以安全的从第三方获取相关数据，用以增强网络的智能决策。同时，NEF实体支持从UDR实体恢复结构化数据或者向UDR实体中存储结构化数据。

NRF实体主要用于维护核心网中网元的信息，支持网元的注册，更新，并对外提供查询服务。

UDM实体主要用于对统一数据(例如，用户数据，用户上下文等)的管理。

UDR实体主要负责存储结构化数据，存储的内容包括签约数据和策略数据、对外暴露的结构化数据和应用相关的数据。

GMLC实体用于支持3GPP网络的定位服务，一个公共陆地移动网络(public landmobile network，简称PLMN)内可以有多个GMLC实体。GMLC实体为外部位置程序访问PLMN的第一个结点，它执行注册授权检查和从UDM实体请求路由信息，执行完注册授权检查后，将定位请求发送给AMF实体，并接收最终的位置估计(location estimate)。

示例性的，本申请实施例提供的方法还可以应用于图2所示的演进分组系统(evolved packet system，简称EPS)网络(即通常所说的4G系统)。如图2所示，该EPS网络可以包括下述一个或多个网络实体：终端、演进型通用陆地无线接入网(evolved universalterrestrial radio access network，简称E-UTRAN)设备、业务网关(serving gateway，简称SGW)、分组数据网关(packet data network gateway，简称PGW)、移动性管理实体(mobility management entity，简称MME)、归属用户服务器(home subscriber server，简称HSS)，GMLC实体，服务能力开放功能(Service capability exposure function,简称SCEF)实体。

E-UTRAN设备由多个演进的基站(evolved nodeB，简称eNB或eNodeB)组成，eNodeB之间通过X2接口彼此互联，eNodeB与演进分组核心网(evolved packet core，简称EPC)之间通过S1接口交互，而eNodeB与终端通过Uu接口互联。E-UTRAN设备相当于5G系统中的RAN设备。

MME的主要功能是负责移动性管理和会话管理，支持非接入层(non-accessstratum，简称NAS)信令及其安全、跟踪区域(track area，简称TA)列表的管理、PGW和SGW的选择、跨MME切换时进行MME的选择、在向2G/3G接入系统切换过程中进行服务GPRS支持节点(serving GPRS support node，简称SGSN)的选择、用户的鉴权、漫游控制以及承载管理、3GPP不同接入网络的核心网络节点之间的移动性管理。MME相当于5G系统中的AMF实体。

HSS是用于存储用户签约信息的数据库，归属网络中可以包含一个或多个HSS。HSS负责保存跟用户相关的信息，例如用户标识、编号和路由信息、安全信息、位置信息、概要(Profile)信息等。HSS相当于5G系统中的UDM实体。

GMLC实体用于支持3GPP网络的定位服务，一个PLMN内可以有多个GMLC实体。GMLC实体为外部位置程序访问PLMN的第一个结点，它执行注册授权检查和从HSS请求路由信息，执行完注册授权检查后，将定位请求发送给MME，并接收最终的位置估计。

SCEF实体提供了安全地开放3GPP网络接口提供的服务和功能、发现公开服务的功能。SCEF实体通过在T8接口上定义的网络应用程序编程接口(application programminginterface，简称API，也可以称为服务)提供对网络功能的访问。SCEF实体相当于5G系统中的NEF实体。

上述实施例中的“实体”也可以替换为“网元”或“设备”。

本申请实施例涉及的网元包括终端、移动性管理实体、应用服务器、边界控制网元等。

终端也可以称为用户设备(user equipment，简称UE)、终端、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端可以是无人机、物联网(internet of things，简称IoT)设备、车联网(vehicle-to-everything，简称V2X)设备、无线局域网(wireless local area networks，简称WLAN)中的站点(station，简称ST)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，简称SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，简称WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，简称PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)。终端还可以为下一代通信系统中的终端，例如，5G系统中的终端或者未来演进的PLMN中的终端，NR系统中的终端等。

移动性管理实体在5G系统中可以为AMF，在4G系统中可以为MME。

边界控制网元在5G系统中可以为GMLC或NEF，在4G系统中可以为GMLC或SCEF。

应用服务器是为本申请实施例中的第一类型的终端提供应用服务的设备。应用服务器在5G系统中可以为AF实体。

当第一类型的终端装置为无人机时，边界控制网元还可以为无人机控制功能(UAVcontrol function，简称UCF)实体。应用服务器具体可以为无人机系统服务器(UASserver，简称USS)，其中，UAS是指无人机系统(UAV system)。UCF和USS在4G系统中的位置可参见图2，在5G系统中的位置可参见图3。

UCF实体支持向无人机配置通信参数；从USS获取无人机禁飞区域并分发；为无人机提供飞行辅助授权；接收USS的无人机服务订阅，并与其他核心网网元(AMF，GMLC等)交互为USS提供订阅的无人机服务等。UCF实体是为了在移动通信网络中支持无人机通信和监管而配置的一个网元，专门用于处理无人机业务。

USS可以为无人机交通管理(unmanned aerial vehicle traffic management，简称UTM)中的功能模块(例如，第三方无人机云)，支持飞行操作授权、飞行监视、飞行告警、飞行管制等功能。

本申请实施例提供的方法可以应用于需要对第一类型的终端进行识别和/或定位的场景中。为了使得本申请实施例更加的清楚，以下实施例中以第一类型的终端为无人机为例对本申请实施例提供的方法作示例性说明。为了描述方便，本申请实施例中以提供的方法应用于NR系统或5G系统中为例进行说明。其中，移动性管理实体在下文中记为AMF(即下文中的AMF均可以替换为移动性管理实体)，边界控制网元在下文中记为NEF(即下文中的NEF均可以替换为边界控制网元)，应用服务器在下文中记为USS(即下文中的USS均可以替换为应用服务器)。本申请实施例中涉及到的网元均为NR系统或5G系统中的网元，可以理解的是，当本申请实施例提供的方法应用于4G系统中时，这些网元替换为4G系统中的具有相同或相似功能的网元即可。

本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

需要指出的是，本申请各实施例中涉及的名词或术语可以相互参考，不予限制。

本申请实施例提供了一种识别终端的方法，如图4所示，包括：

401、USS发送第一请求。

其中，第一请求可以用于请求识别第一类型的终端，或者，用于请求第一类型的终端。

其中，第一类型的终端可以为上述实施例中提到的各种类型的终端，示例性的，第一类型为无人机。

402、第一AMF接收第一请求。

第一AMF可以是为第一类型的终端服务的AMF。

可选的，第一请求中包括用于指示第一类型的信息。其中，用于指示第一类型的信息可以为第一类型的标识或第一类型的名称。示例性的，以第一类型为无人机为例，第一请求中可以通过两个比特位承载第一类型的标识，其中，当该两个比特位为“01”(即第一类型的标识为“01”)时，第一类型为无人机。第一类型的名称可以为无人机或UAV。

可选的，第一请求中还包括指示信息1，指示信息1用于指示识别终端，第一请求中的指示信息1和用于指示第一类型的信息共同用于请求识别第一类型的终端或用于请求第一类型的终端。当第一请求中不包括指示信息1时，指示信息1的作用可以通过第一请求的消息类型或消息名称实现。

403、第一AMF根据第一请求，向USS发送第一请求的响应。

相应的，USS接收第一请求的响应。其中，第一请求的响应用于指示识别到了第一类型的终端。

可选的，第一请求的响应包括第一终端的标识和/或第一指示信息，第一终端的类型为第一类型，第一指示信息用于指示识别到了第一类型的终端。

其中，第一终端为第一AMF识别到的终端。第一终端可以包括一个或多个终端。终端的标识可以为国际移动用户识别码(international mobile subscriberidentification number，简称IMSI)、国际移动设备识别码(international mobileequipment identify，简称IMEI)、互联网协议(internet protocol，简称IP)地址(address)或统一资源定位符(uniform resource location，简称URL)等。

示例性地，步骤403可以包括：第一AMF根据第一请求，识别第一类型的终端；第一AMF向USS发送第一请求的响应。

其中，步骤“第一AMF根据第一请求，识别第一类型的终端”在具体实现时，可以通过以下方式(1)至方式(3)中的任意一种方式实现。

方式(1)、第一AMF通过向UDM查询终端的设备类型信息或无人机签约信息(即指示终端是否签约了无人机业务的信息，该情况适用于第一类型的终端为无人机的场景)，确定终端是否为第一类型的终端。

方式(1)在具体实现时，可以包括：第一AMF向UDM发送终端的标识，UDM根据终端的标识确定终端的签约信息，终端的签约信息中包括终端的设备类型信息或无人机签约信息，UDM根据终端的签约信息向第一AMF返回终端的设备类型信息或无人机签约信息，第一AMF根据终端的设备类型信息或无人机签约信息确定终端是否为第一类型的终端。

方式(2)、第一AMF根据终端上报的设备类型信息或能力信息(即是否具有在空中通信的能力，该情况适用于第一类型的终端为无人机的场景)，确定终端是否为第一类型的终端。

方式(2)在具体实现时，终端在和第一AMF交互的过程中可以上报自身的设备类型信息或能力信息，例如，终端在与第一AMF交互的NAS信令(如附着请求，服务请求)中增加终端的设备类型信息或能力信息，第一AMF可以根据终端上报的设备类型信息或能力信息确定终端是否为第一类型的终端。

方式(3)、第一AMF根据终端的位置信息确定终端是否为第一类型的终端。

方式(3)在具体实现时，以第一AMF确定无人机类型的终端为例，当第一AMF确定终端附着在对空小区或终端位于空中时，第一AMF确定终端为无人机。

本申请实施例提供的方法，当第一类型的终端为无人机时，AMF可以根据接收到的第一请求识别无人机，并向USS反馈是否识别到了无人机，USS利用通信网络对无人机进行识别，可以方便快捷的对无人机进行监管。

在本申请实施例的一种实施场景(记为实施场景1)下，步骤401在具体实现时可以包括：USS向NEF发送第一请求。该情况下，NEF从USS接收第一请求，并根据第一请求，确定第一AMF后，向第一AMF发送第一请求。则步骤402在具体实现时可以包括：第一AMF从NEF接收第一请求。

在实施场景1下，步骤“NEF根据第一请求，确定第一AMF”在具体实现时，可以通过以下方式1或方式2实现。

方式1、NEF从UDM获取为第一类型的终端服务的AMF的信息，根据获取到的AMF的信息确定第一AMF。

方式1在具体实现时可以包括：NEF根据第一请求，向UDM发送第五请求，第五请求用于请求为第一类型的终端服务的AMF，第五请求包括用于指示第一类型的信息；UDM从NEF接收第五请求，根据第五请求确定为第一类型的终端服务的AMF，并向NEF发送第五请求的响应，第五请求的响应中包括第二指示信息，第二指示信息用于指示为第一类型的终端服务的AMF，NEF从UDM接收第五请求的响应，根据第五请求的响应中的第二指示信息确定为第一类型的终端服务的AMF，进而确定第一AMF。第一AMF可以是为第一类型的终端服务的AMF中的任意一个AMF。

其中，第二指示信息可以是为第一类型的终端服务的AMF的标识。AMF的标识可以为AMF的名称、AMF的地址等。

可选的，第五请求中还包括第三指示信息，第三指示信息用于指示请求的网络功能的类型为移动性管理功能。

其中，UDM中保存有终端的签约信息，终端的签约信息中包括终端的设备类型信息或无人机签约信息(即指示终端是否签约了无人机业务的信息，该情况适用于第一类型的终端为无人机的场景)，UDM可以根据用于指示第一类型的信息、终端的设备类型信息或无人机签约信息，以及为终端提供服务的AMF的信息确定为第一类型的终端服务的AMF，并向NEF发送为第一类型的终端服务的AMF的信息。NEF在为第一类型的终端服务的AMF中确定第一AMF。

方式2、NEF根据AMF上报的信息确定第一AMF。

方式2在具体实现时，NEF可以向AMF订阅第一类型的终端的服务事件,则当AMF为第一类型的终端服务时，AMF可以向NEF上报自己的信息，以便NEF确定为第一类型的终端服务的AMF，并从为第一类型的终端服务的AMF中确定第一AMF。第一AMF可以是为第一类型的终端服务的AMF中的任意一个AMF。

在本申请实施例的另一种实施场景(记为实施场景2)下，步骤401在具体实现时可以包括：USS向第一AMF发送第一请求，该情况下，步骤402在具体实现时可以包括：第一AMF从USS接收第一请求。

在实施场景2下，在步骤401之前，该方法还可以包括：USS确定第一AMF，步骤“USS确定第一AMF”在具体实现时，USS与NEF类似的，也可以通过上述方式1或方式2确定第一AMF，不同之处仅在于此处确定第一AMF的为USS。另外，USS还可以从NEF获取第一AMF的信息。其中，NEF可以通过上述方式1或方式2确定第一AMF。

可选的，该方法还包括：11)第一AMF根据第一请求，对识别到的第一类型的终端进行定位。AMF对终端进行定位的方法为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。该情况下，第一请求还可以用于请求对第一类型的终端进行定位。步骤11)可以执行在步骤402之后，步骤403之前，该情况下，步骤403中的第一请求的响应包括第一终端的标识，第一请求的响应还包括第一终端的位置信息。步骤11)也可以执行在步骤403之后，该情况下，第一AMF在对识别到的第一类型的终端进行定位之后，可以将识别到的终端的标识以及位置信息向USS上报。在第一AMF执行步骤11)的情况下，USS在发送第一请求之后，等待第一AMF反馈响应即可，不需要再给第一AMF额外的其他指示。在第一AMF不执行步骤11)的情况下，USS可以根据第一请求的响应中包含的信息执行后续的方法，以下以情况1和情况2为例分别对后续方法作示例性说明。

情况1、第一请求的响应包括第一指示信息。

在情况1下，上述方法还包括：

21)USS根据第一请求的响应，向第一AMF发送第二请求，第二请求用于请求对识别到的第一类型的终端进行定位，或者，用于请求识别到的第一类型的终端的位置信息。相应的，第一AMF从USS接收第二请求。

22)第一AMF根据第二请求，向USS发送第二请求的响应，第二请求的响应包括第二终端的标识和第二终端的位置信息，第二终端的类型为第一类型。相应的，USS接收第二请求的响应，根据第二请求的响应确定第一类型的终端(即第二终端)。

示例性的，步骤22)在具体实现时可以包括：第一AMF根据第二请求，对识别到的第一类型的终端进行定位，并向USS发送第二请求的响应。

第二终端即第一AMF根据第一请求识别到的终端，第二终端可以包括一个或多个终端。

可选的，第二请求中包括用于指示第一类型的信息。

可选的，第二请求中还包括指示信息2，指示信息2用于指示对终端进行定位，第二请求中的指示信息2和用于指示第一类型的信息共同用于请求对第一类型的终端进行定位。当第二请求中不包括指示信息2时，指示信息2的作用可以通过第二请求的消息类型或消息名称实现。

情况2、第一请求的响应包括第一终端的标识。

在情况2下，上述方法还包括：

31)USS根据第一请求的响应，向第一AMF发送第三请求，第三请求用于请求对第一终端进行定位，或者，用于请求第一终端的位置信息。相应的，第一AMF从USS接收第三请求。

32)第一AMF根据第三请求，向USS发送第三请求的响应，第三请求的响应包括第一终端的位置信息。相应的，USS从第一AMF接收第三请求的响应，根据第三请求的响应确定第一终端的位置信息。

示例性地，步骤32)在具体实现时可以包括：第一AMF根据第三请求，对第一终端进行定位，并向USS发送第三请求的响应。

可选的，第三请求中包括第一终端的标识。

可选的，第三请求中还包括指示信息3，指示信息3用于指示对终端进行定位，第三请求中的指示信息3和第一终端的标识共同用于请求对第一终端进行定位，或者，用于请求第一终端的位置信息。当第三请求中不包括指示信息3时，指示信息3的作用可以通过第三请求的消息类型或消息名称实现。

另外，第二请求/第三请求中还可以包括一些与定位相关的参数，例如，定位精度，位置上报周期等信息。可以理解的是，当第二请求/第三请求中还包括定位精度时，第二请求/第三请求的响应中包含的第一类型的终端的位置信息需要满足定位精度的要求，当第二请求/第三请求中还包括位置上报周期时，第一AMF需要根据该信息周期性的向USS上报第一类型的终端的位置信息。

在第一类型的终端为无人机的情况下，USS在获取到无人机的位置信息后，可以根据无人机的位置信息判断无人机是否靠近或进入无人机的禁飞区(如机场，重要活动场地)，从而对无人机进行管理。当然，USS也可以将无人机的禁飞区通知第一AMF，由第一AMF确定无人机是否靠近或进入无人机的禁飞区后，将确定结果通知USS，从而对无人机进行管理。

可选的，第一请求包括第一区域的区域信息，该区域信息用于指示第一区域，第一请求具体用于请求识别第一区域内的第一类型的终端。该情况下，上述第一终端位于第一区域；或者，上述第一指示信息具体用于指示在第一区域中识别到了第一类型的终端。

第一区域可以为一个或多个小区。第一区域中的小区可以为对空小区(即提供空中无线信号覆盖的小区)，也可以为普通小区(即非对空小区)，或者两者的组合。该情况下，第一区域的区域信息可以为小区的标识信息。第一区域也可以为TA，该情况下，第一区域的区域信息可以为TA的标识信息。第一区域也可以为由特定形状(如多边形，圆形等)圈定的区域，还可以为立体区域(如无人机的禁飞区)，行政区域等，该情况下，第一区域的区域信息可以为第一区域的经纬度信息、立体区域描述信息或行政区域标识等。对于无人机而言，第一区域一般为无人机的监管区域，如机场，重要活动场地等。

第一AMF的服务区域与第一区域至少部分重叠。

在第一请求包括第一区域的区域信息的情况下，步骤403在具体实现时，包括：第一AMF根据第一请求，识别第一区域中的第一类型的终端，具体可以识别第一AMF的服务区域与第一区域的重叠区域中的第一类型的终端，并向USS发送第一请求的响应。则在第一请求的响应包括第一终端的标识的情况下，上述第一终端位于第一区域，具体位于第一AMF的服务区域与第一区域的重叠区域；或者，在第一请求的响应包括第一指示信息的情况下，上述第一指示信息具体用于指示在第一区域中识别到了第一类型的终端。

在第一请求包括第一区域的区域信息的情况下，步骤“NEF根据第一请求，确定第一AMF”在具体实现时，包括：NEF根据第一请求，确定第一区域中的第一AMF。具体的，NEF可以通过以下方式3或方式4确定第一区域中的第一AMF。

方式3、NEF从UDM获取为第一类型的终端服务的AMF的信息，从NRF获取第一区域中的AMF的信息，根据为第一类型的终端服务的AMF的信息和第一区域中的AMF的信息确定第一AMF。

方式3在具体实现时，NEF可以采用上述方式1从UDM获取为第一类型的终端服务的AMF的信息。

方式3在具体实现时，NEF从NRF获取第一区域中的AMF的信息，具体可以包括：NEF根据第一请求，向NRF发送第六请求，第六请求用于请求第一区域中的AMF，第六请求中包括第一区域的区域信息；NRF从NEF接收第六请求，根据第六请求中的第一区域的区域信息以及AMF和AMF的服务区域之间的对应关系确定第一区域中的AMF，并向NEF发送第六请求的响应，第六请求的响应中包括第四指示信息，第四指示信息用于指示第一区域中的AMF；NEF从NRF接收第六请求的响应，从而获取第一区域中的AMF的信息。

示例性的，在第一区域的区域信息为小区的标识的情况下，若第一区域的区域信息为小区1、小区2和小区3的标识，AMF1的服务区域包括小区1，AMF2的服务区域包括小区2和小区3，则第一区域中的AMF为AMF1和AMF2。

方式3在具体实现时，NEF可以根据为第一类型的终端服务的AMF的信息(即第二指示信息指示的信息)和第一区域中的AMF的信息(即第四指示信息指示的信息)，确定第一区域中的为第一类型的终端服务的AMF，并从第一区域中的为第一类型的终端服务的AMF中确定第一AMF，第一AMF可以为第一区域中的为第一类型的终端服务的AMF中的任意一个AMF。

方式4、NEF根据AMF上报的信息确定第一AMF。

方式4在具体实现时，NEF可以向第一区域中的AMF订阅第一类型的终端的服务事件,则当第一区域中的AMF为第一类型的终端服务时，第一区域中的AMF可以向NEF上报自己的信息，以便NEF确定第一区域中的为第一类型的终端服务的AMF，并从第一区域中的为第一类型的终端服务的AMF中确定第一AMF，第一AMF可以为第一区域中的为第一类型的终端服务的AMF中的任意一个AMF。

在第一请求包括第一区域的区域信息的情况下，步骤11)在具体实现时，可以包括：第一AMF根据第一请求，对第一区域(具体可以为第一AMF的服务区域与第一区域的重叠区域)中识别到的第一类型的终端进行定位。

在第一请求包括第一区域的区域信息的情况下，第二请求也可以包括第一区域的区域信息，该情况下，第二请求具体用于请求对第一区域内识别到的第一类型的终端进行定位或者用于请求第一区域内的第一类型的终端的位置信息。

在第二请求中包括第一区域的区域信息的情况下，步骤22)在具体实现时，可以包括：第一AMF根据第二请求，对第一区域(具体可以为第一AMF的服务区域与第一区域的重叠区域)中识别到的第一类型的终端进行定位，并向USS发送第二请求的响应。则可以理解的是，上述实施例中的第二终端位于第一区域中。

另外，在第一请求包括第一区域的区域信息的情况下，在实施场景1下，在步骤402之前，可执行上述步骤“USS向NEF发送第一请求，NEF从USS接收第一请求，并根据第一请求，确定第一AMF后，向第一AMF发送第一请求”，也可以执行以下步骤41)至43)。

41)USS向NEF发送第九请求，第九请求用于请求识别第三区域内的第一类型的终端，第九请求中可以包括第三区域的区域信息和用于指示第一类型的信息。

42)NEF根据第三区域确定第一区域，根据第一区域和用于指示第一类型的信息确定第一AMF。其中，第一区域为第三区域的子集。

43)NEF向第一AMF发送第一请求。

第三区域可以为一个或多个小区。第三区域中的小区可以为对空小区，也可以为普通小区，或者两者的组合。该情况下，第三区域的区域信息可以为小区的标识信息。第三区域也可以为TA，该情况下，第三区域的区域信息可以为TA的标识信息。第三区域也可以为由特定形状(如多边形，圆形等)圈定的区域，还可以为立体区域(如无人机的禁飞区)，行政区域等，该情况下，第三区域的区域信息可以为第三区域的经纬度信息、立体区域描述信息或行政区域标识等。对于无人机而言，第三区域一般为无人机的监管区域，如机场，重要活动场地等。

NEF根据第三区域确定第一区域的方法可根据实际的应用场景进行设计。例如，若第三区域为无人机的禁飞区，则NEF可以确定禁飞区中的为第一类型的终端服务的每个AMF各自覆盖的区域，NEF可以确定第一区域为禁飞区中的为第一类型的终端服务的某个AMF覆盖的区域，并确定该某个AMF即第一AMF。再例如，若第三区域为多个小区，则NEF可以确定多个小区中的由同一个为第一类型的终端服务的AMF覆盖的区域为第一区域，并确定该同一个AMF为第一AMF。

本申请实施例还提供了一种定位终端的方法，如图5所示，包括：

500、USS发送第四请求。

其中，第四请求用于请求对第一类型的终端进行定位，或者，用于请求第一类型的终端的位置信息。第一类型的终端可以为上述实施例中提到的各种类型的终端，示例性的，第一类型为无人机。第二AMF可以是为第一类型的终端服务的AMF。

501、第二AMF接收第四请求。

可选的，第四请求中包括用于指示第一类型的信息。其中，用于指示第一类型的信息可以为第一类型的标识或第一类型的名称。示例性的，以第一类型为无人机为例，第四请求中可以通过两个比特位承载第一类型的标识，其中，当该两个比特位为“01”(即第一类型的标识为“01”)时，第一类型为无人机。第一类型的名称可以为无人机或UAV。

可选的，第四请求中还包括指示信息4，指示信息4用于指示对终端进行定位，第四请求中的指示信息4和用于指示第一类型的信息共同用于请求对第一类型的终端进行定位或者用于请求第一类型的终端的位置信息。当第四请求中不包括指示信息4时，指示信息4的作用可以通过第四请求的消息类型或消息名称实现。

502、第二AMF根据第四请求，对第三终端进行定位。

其中，第三终端为第一类型的终端。

在步骤502之前，第二AMF可以识别第一类型的终端，从而确定第三终端为第一类型的终端。第三终端可以为一个或多个终端。第二AMF可采用上述方式(1)至方式(3)中的任意一种方式识别第一类型的终端，不同之处仅在于此处识别第一类型的终端的AMF为第二AMF。

AMF对终端进行定位的方法为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

503、第二AMF向USS发送第四请求的响应，第四请求的响应包括第三终端的标识和第三终端的位置信息。相应的，USS接收第四请求的响应，根据第四请求的响应可以确定第三终端的标识和第三终端的位置信息。

其中，终端的标识可以为IMSI、IMEI、IP地址或URL等。

另外，第四请求中还可以包括一些与定位相关的参数，例如，定位精度，位置上报周期等信息。可以理解的是，当第四请求中还包括定位精度时，第四请求的响应中包含的第一类型的终端的位置信息需要满足定位精度的要求，当第四请求中还包括位置上报周期时，第二AMF需要根据该信息周期性的向USS上报第一类型的终端的位置信息。

在第一类型的终端为无人机的情况下，USS在获取到无人机的位置信息后，可以根据无人机的位置信息判断无人机是否靠近或进入无人机的禁飞区(如机场，重要活动场地)，从而对无人机进行管理。当然，USS也可以将无人机的禁飞区通知第二AMF，由第二AMF确定无人机是否靠近或进入无人机的禁飞区后，将确定结果通知USS，从而对无人机进行管理。

本申请实施例提供的方法，当第一类型的终端为无人机时，AMF可以根据接收到的第四请求识别并定位无人机，并向USS反馈是否识别到的无人机的标识以及无人机的位置信息，利用通信网络对无人机进行识别和定位，可以方便快捷的对无人机进行监管。

在本申请实施例的一种实施场景(记为实施场景3)下，步骤500在具体实现时可以包括：USS向NEF发送第四请求。该情况下，NEF从USS接收第四请求，并根据第四请求，确定第二AMF后，向第二AMF发送第四请求。则步骤501在具体实现时可以包括：第二AMF从NEF接收第四请求。

在实施场景3下，步骤“NEF根据第四请求，确定第二AMF”在具体实现时，可以通过以下方式a或方式b实现。

方式a、NEF从UDM获取为第一类型的终端服务的AMF的信息，根据获取到的AMF的信息确定第二AMF。

方式a在具体实现时可以包括：NEF根据第四请求，向UDM发送第七请求，第七请求用于请求为第一类型的终端服务的AMF，第七请求包括用于指示第一类型的信息；UDM从NEF接收第七请求，根据第七请求确定为第一类型的终端服务的AMF，并向NEF发送第七请求的响应，第七请求的响应中包括第五指示信息，第五指示信息用于指示为第一类型的终端服务的AMF，NEF从UDM接收第七请求的响应，根据第七请求的响应中的第五指示信息确定为第一类型的终端服务的AMF，进而确定第二AMF。第二AMF可以是为第一类型的终端服务的AMF中的任意一个AMF。

其中，第五指示信息可以是为第一类型的终端服务的AMF的标识。AMF的标识可以为AMF的名称、AMF的地址等。

可选的，第七请求中还包括第六指示信息，第六指示信息用于指示请求的网络功能的类型为移动性管理功能。

其中，UDM中保存有终端的签约信息，终端的签约信息中包括终端的设备类型信息或无人机签约信息(即指示终端是否签约了无人机业务的信息，该情况适用于第一类型的终端为无人机的场景)，UDM可以根据用于指示第一类型的信息、终端的设备类型信息或无人机签约信息，以及为终端提供服务的AMF的信息确定为第一类型的终端服务的AMF，并向NEF发送为第一类型的终端服务的AMF的信息。NEF在为第一类型的终端服务的AMF中确定第二AMF。

方式b、NEF根据AMF上报的信息确定第二AMF。

方式b在具体实现时，NEF可以向AMF订阅第一类型的终端的服务事件,则当AMF为第一类型的终端服务时，AMF可以向NEF上报自己的信息，以便NEF确定为第一类型的终端服务的AMF，并从为第一类型的终端服务的AMF中确定第二AMF。第二AMF可以是为第一类型的终端服务的AMF中的任意一个AMF。

在本申请实施例的另一种实施场景(记为实施场景4)下，步骤500在具体实现时可以包括：USS向第二AMF发送第四请求，该情况下，步骤501在具体实现时可以包括：第二AMF从USS接收第四请求。

在实施场景4下，在步骤500之前，该方法还可以包括：USS确定第二AMF，步骤“USS确定第二AMF”在具体实现时，USS与NEF类似的，也可以通过上述方式a或方式b确定第二AMF，不同之处仅在于此处确定第二AMF的为USS。另外，USS还可以从NEF获取第二AMF的信息。其中，NEF可以通过上述方式a或方式b确定第二AMF。

可选的，第四请求包括第二区域的区域信息，该区域信息用于指示第二区域，第四请求具体用于请求对第二区域内的第一类型的终端进行定位。

第二区域可以为一个或多个小区。第二区域中的小区可以为对空小区，也可以为普通小区，或两者的组合。该情况下，第二区域的区域信息可以为小区的标识信息。第二区域也可以为TA，该情况下，第二区域的区域信息可以为TA的标识信息。第二区域也可以为由特定形状(如多边形，圆形等)圈定的区域，还可以为立体区域(如无人机的禁飞区)，行政区域等，该情况下，第二区域的区域信息可以为第二区域的经纬度信息、立体区域描述信息或行政区域标识等。对于无人机而言，第二区域一般为无人机的监管区域，如机场，重要活动场地等。

第二AMF的服务区域与第二区域至少部分重叠。

在第四请求包括第二区域的区域信息的情况下，步骤502在具体实现时，包括：第二AMF根据第四请求，对第二区域(具体可以为第二AMF的服务区域与第二区域的重叠区域)中的第三终端进行定位。第三终端位于第二区域，具体位于第二AMF的服务区域与第二区域的重叠区域。

在第四请求包括第二区域的区域信息的情况下，步骤“NEF根据第四请求，确定第二AMF”在具体实现时，包括：NEF根据第四请求，确定第二区域中的第二AMF。具体的，NEF可以通过以下方式c或方式d确定第二区域中的第二AMF。

方式c、NEF从UDM获取为第一类型的终端服务的AMF的信息，从NRF获取第二区域中的AMF的信息，根据为第一类型的终端服务的AMF的信息和第二区域中的AMF的信息确定第二AMF。

方式c在具体实现时，NEF可以采用上述方式a从UDM获取为第一类型的终端服务的AMF的信息。

方式c在具体实现时，NEF从NRF获取第二区域中的AMF的信息，具体可以包括：NEF根据第四请求，向NRF发送第八请求，第八请求用于请求第二区域中的AMF，第八请求中包括第二区域的区域信息；NRF从NEF接收第八请求，根据第八请求中的第二区域的区域信息以及AMF和AMF的服务区域之间的对应关系确定第二区域中的AMF，并向NEF发送第八请求的响应，第八请求的响应中包括第七指示信息，第七指示信息用于指示第二区域中的AMF的信息；NEF从NRF接收第八请求的响应，从而获取第二区域中的AMF的信息。

示例性的，在第二区域的区域信息为小区的标识的情况下，若第二区域的区域信息为小区1、小区2和小区3的标识，AMF1的服务区域包括小区1，AMF2的服务区域包括小区2和小区3，则第二区域中的AMF为AMF1和AMF2。

方式c在具体实现时，NEF可以根据为第一类型的终端服务的AMF的信息(即第五指示信息指示的信息)和第二区域中的AMF的信息(即第七指示信息指示的信息)，确定第二区域中的为第一类型的终端服务的AMF，并从第二区域中的为第一类型的终端服务的AMF中确定第二AMF，第二AMF可以为第二区域中的为第一类型的终端服务的AMF中的任意一个AMF。

方式d、NEF根据AMF上报的信息确定第二AMF。

方式d在具体实现时，NEF可以向第二区域中的AMF订阅第一类型的终端的服务事件,则当第二区域中的AMF为第一类型的终端服务时，第二区域中的AMF可以向NEF上报自己的信息，以便NEF确定第二区域中的为第一类型的终端服务的AMF，并从第二区域中的为第一类型的终端服务的AMF中确定第二AMF，第二AMF可以为第二区域中的为第一类型的终端服务的AMF中的任意一个AMF。

另外，在第四请求包括第二区域的区域信息的情况下，在实施场景3下，在步骤501之前，可执行上述步骤“USS向NEF发送第四请求，NEF从USS接收第四请求，并根据第四请求，确定第二AMF后，向第二AMF发送第四请求”，也可以执行以下步骤(11)至(13)。

(11)、USS向NEF发送第九请求，第九请求用于请求识别第三区域内的第一类型的终端，第九请求中可以包括第三区域的区域信息和用于指示第一类型的信息。

(12)、NEF根据第三区域确定第二区域，根据第二区域和用于指示第一类型的信息确定第二AMF。其中，第二区域为第三区域的子集。

(13)、NEF向第二AMF发送第四请求。

第三区域可以为一个或多个小区。第三区域中的小区可以为对空小区，也可以为普通小区，或者两者的组合。该情况下，第三区域的区域信息可以为小区的标识信息。第三区域也可以为TA，该情况下，第三区域的区域信息可以为TA的标识信息。第三区域也可以为由特定形状(如多边形，圆形等)圈定的区域，还可以为立体区域(如无人机的禁飞区)，行政区域等，该情况下，第三区域的区域信息可以为第三区域的经纬度信息、立体区域描述信息或行政区域标识等。对于无人机而言，第三区域一般为无人机的监管区域，如机场，重要活动场地等。

NEF根据第三区域确定第二区域的方法可根据实际的应用场景进行设计。例如，若第三区域为无人机的禁飞区，则NEF可以确定禁飞区中的为第一类型的终端服务的每个AMF各自覆盖的区域，NEF可以确定第二区域为禁飞区中的为第一类型的终端服务的某个AMF覆盖的区域，并确定该某个AMF即第二AMF。再例如，若第三区域为多个小区，则NEF可以确定多个小区中的由同一个为第一类型的终端服务的AMF覆盖的区域为第二区域，并确定该同一个AMF为第二AMF。

在上述实施例中，AMF(例如，第一AMF、第二AMF)向USS发送的消息均可以通过NEF进行转发，当AMF向USS发送的消息(例如，第一请求的响应、第四请求的响应)中包含终端的标识时，由于EMSI是3GPP网络内部标识，因此，若终端的标识为EMSI，则NEF可以将AMF发送的消息中的EMSI替换为3GPP网络外部的标识(例如，IMEI、IP地址或URL等)，以便USS顺利的识别终端。

上述实施例中，各个网元之间的消息交互和信息交互还可以通过服务化的API的方式实现。消息可以视为一个服务，由一个或多个API实现，或者消息也可以视为一个API，交互信息可以作为该API的输入参数，或输出结果。下面以USS和NEF之间的信息交互为例进行说明，NEF可以提供一个第一类型终端识别服务，该服务使用API X实现，用于指示第一类型的信息可以作为该API X的输入参数，则USS向NEF发送用于指示第一类型的信息可以理解为USS调用NEF提供的API X。NEF还可以提供一个第一类型终端定位服务，该服务使用APIY实现，用于指示第一类型的信息、定位精度和位置上报周期可以作为该API Y的输入参数，则USS向NEF发送用于指示第一类型的信息、定位精度和位置上报周期可以理解为USS调用NEF提供的API Y。另外，API X或API Y也可以不输入任何参数，具体取决于API的提供方式。

在上述实施例中，第一AMF或第二AMF可以只对终端进行一次定位，也可以对终端进行多次定位(例如，周期性的对终端进行定位)，本申请实施例对此不作具体限定。

为了使得本申请实施例提供的方法更加的清楚，以下通过实施例1和实施例2对上述方法的实现流程作示例性说明。实施例1和实施例2中，以第一类型的终端为无人机为例对上述实施例作示例性说明。

实施例1

在实施例1中，第一请求用于请求识别无人机并对无人机进行定位。如图6所示，包括：

601、USS向NEF发送第一请求。相应的，NEF从USS接收第一请求。

其中，第一AMF是为无人机服务的AMF。第一消息中可以包括用于指示无人机的信息。

602、NEF根据第一请求确定第一AMF。

步骤602具体可以通过上述方式1或方式2实现。

603、NEF向第一AMF发送第一请求。相应的，第一AMF从NEF接收第一请求。

604、第一AMF根据第一请求对其服务的终端进行识别。

步骤604具体可以通过上述方式(1)至方式(3)中的任意一种方式实现。

605、第一AMF对识别到的无人机发起定位，获取无人机的位置信息。

606、第一AMF向USS发送第一响应，第一响应中包括识别到的无人机的标识以及定位到的无人机的位置信息。

实施例2

在实施例2中，第一请求用于请求识别第一区域中的无人机并对无人机进行定位。如图7所示，包括：

701、USS向NEF发送第一请求。相应的，NEF从USS接收第一请求。

其中，第一AMF是第一区域中的为无人机服务的AMF。

702、NEF根据第一请求确定第一AMF。

步骤702具体可以通过上述方式3或方式4实现。

703、NEF向第一AMF发送第一请求。相应的，第一AMF从NEF接收第一请求。

704、第一AMF根据第一请求对第一区域中的终端进行识别。

步骤704具体可以通过上述方式(1)至方式(3)中的任意一种方式实现。

705、第一AMF对识别到的无人机发起定位，获取无人机的位置信息。

706、第一AMF向USS发送第一响应，第一响应中包括在第一区域中识别到的无人机的标识以及定位到的无人机的位置信息。

另外，本申请实施例还提供了一种识别无人机的方法，该方法中，第一终端与第二终端正在进行设备到设备(device to device,简称D2D)通信(例如，中继(relay)发现)，第二终端与AMF可以通信。如图8所示，该方法包括：

801、第二终端判断第一终端为无人机。

步骤801在具体实现时，第二终端可以根据通信过程中第一终端的设备类型、设备能力或设备标识确定第一终端为无人机。

802、第二终端向AMF上报用于指示第一终端为无人机的信息。

其中，用于指示第一终端为无人机的信息中可以包括第一终端的标识和第一终端的设备类型信息。

可选的，第二终端还可以上报第一终端的位置信息，第一终端的位置信息可以为第二终端在与第一终端通信的过程中获取到的。

803、AMF向USS上报无人机信息。

无人机信息可以包括第一终端的标识，还可以包括第一终端的位置信息。可选的，无人机信息还包括第一终端的设备类型信息。

步骤803在具体实现时，AMF可以通过NEF向USS上报无人机信息。

图8所示实施例中的第一终端和第二终端与上述其他实施例中的第一终端和第二终端无直接关系。

本申请实施例提供的方法，提供了另一种识别无人机的方法，可以在D2D通信中通过终端识别无人机，并通过AMF向USS上报无人机信息，从而使得USS方便快捷的对无人机进行监管。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如，移动性管理实体或应用服务器为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对移动性管理实体或应用服务器进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的通信装置的一种可能的结构示意图，该通信装置包括处理单元901和通信单元902(也可以称为收发单元902)。可选的，还包括存储单元903。图9所示的结构示意图可以用于示意上述实施例中所涉及的移动性管理实体(例如，图4、图6或图7中的第一AMF；或者，图5中的第二AMF)或应用服务器(例如，图4至图7中的任意一个附图中的USS)的结构。

在图9所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的移动性管理实体的结构的情况下，在一种可能的实现方式中：

通信单元902，用于接收第一请求，第一请求用于请求识别第一类型的终端；

处理单元901，用于根据第一请求，利用通信单元902向应用服务器发送第一请求的响应，第一请求的响应用于指示识别到了第一类型的终端。

可选的，第一请求的响应包括第一终端的标识和/或第一指示信息，第一终端的类型为第一类型，第一指示信息用于指示识别到了第一类型的终端。

可选的，第一请求包括第一区域的区域信息，区域信息用于指示第一区域，第一请求具体用于请求识别第一区域内的第一类型的终端；第一终端位于第一区域；或者，第一指示信息具体用于指示在第一区域中识别到了第一类型的终端。

可选的，第一请求的响应包括第一指示信息，通信单元902，还用于接收第二请求，第二请求用于请求对识别到的第一类型的终端进行定位；处理单元901，还用于根据第二请求，利用通信单元902向应用服务器发送第二请求的响应，第二请求的响应包括第二终端的标识和第二终端的位置信息，第二终端的类型为第一类型。

可选的，当第一请求包括第一区域的区域信息时，第二请求包括第一区域的区域信息，第二请求具体用于请求对第一区域内识别到的第一类型的终端进行定位，第二终端位于第一区域。

可选的，第一请求的响应包括第一终端的标识和第一终端的位置信息，处理单元901，还用于根据第一请求，对识别到的第一类型的终端进行定位。

可选的，第一请求的响应包括第一终端的标识，通信单元902，还用于接收第三请求，第三请求用于请求对第一终端进行定位；处理单元901，还用于根据第三请求，利用通信单元902向应用服务器发送第三请求的响应，第三请求的响应包括第一终端的位置信息。

在图9所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的应用服务器的情况下，在一种可能的实现方式中：

处理单元901，用于利用通信单元902发送第一请求，第一请求用于请求识别第一类型的终端；

处理单元901，还用于利用通信单元902接收第一请求的响应，第一请求的响应用于指示识别到了第一类型的终端。

可选的，第一请求的响应包括第一终端的标识和/或第一指示信息，第一终端的类型为第一类型，第一指示信息用于指示识别到了第一类型的终端。

可选的，第一请求包括第一区域的区域信息，区域信息用于指示第一区域，第一请求具体用于请求识别第一区域内的第一类型的终端；第一指示信息具体用于指示在第一区域中识别到了第一类型的终端，或者，第一终端位于第一区域。

可选的，第一请求的响应包括第一指示信息，处理单元901，还用于根据第一请求的响应，利用通信单元902发送第二请求，第二请求用于请求对识别到的第一类型的终端进行定位；处理单元901，还用于利用通信单元902接收第二请求的响应，第二请求的响应包括第二终端的标识和第二终端的位置信息，第二终端的类型为第一类型。

可选的，当第一请求包括第一区域的区域信息时，第二请求包括第一区域的区域信息，第二请求具体用于请求对第一区域内识别到的第一类型的终端进行定位，第二终端位于第一区域。

可选的，第一请求的响应包括第一终端的标识和第一终端的位置信息。

可选的，第一请求的响应包括第一终端的标识，处理单元901，还用于根据第一请求的响应，利用通信单元902发送第三请求，第三请求用于请求对第一终端进行定位；处理单元901，还用于利用通信单元902接收第三请求的响应，第三请求的响应包括第一终端的位置信息。

上述处理单元901可以是处理器或控制器，通信单元902可以是通信接口、收发器、收发电路等，其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元903可以是存储器。

当处理单元901为处理器，通信单元902为通信接口，存储单元903为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置可以为图10所示的通信装置。

图10所示为本申请实施例提供的通信装置的硬件结构示意图，该通信装置可以为本文中的移动性管理实体或应用服务器。该通信装置100包括至少一个处理器1001，通信总线1002以及至少一个通信接口1004。可选的，还包括存储器1003。图10中以通信装置100包括一个处理器1001和一个通信接口1004为例进行绘制。

处理器1001、通信接口1002和存储器1003之间可以通过通信总线连接实现互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器1003用于存储计算机程序，该处理器1001用于从该存储器1003中调用并运行该计算机程序，以控制该通信接口1002收发信号。

在第一种可能的实现方式中，处理器1001可以是一个通用中央处理器(centralprocessing unit，简称CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specificintegrated circuit，简称ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。通信接口1002，可以为任何收发器一类的装置。

在第二种可能的实现方式中，处理器1001可以为逻辑电路，通信接口1002可以包括输入接口和输出接口。

通信接口1004，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。

存储器1003可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，简称RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，简称CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信总线1002与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器1003用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1003中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

当图10所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的移动性管理实体(例如，图4、图6或图7中的第一AMF；或者，图5中的第二AMF)的结构时，处理器1001用于对移动性管理实体的动作进行控制管理，例如，处理器1001用于支持移动性管理实体执行图4中的步骤402和步骤403(此时，移动性管理实体为图4中的第一AMF)，图5中的步骤501至步骤503(此时，移动性管理实体为图5中的第二AMF)，图6中的步骤603至步骤606(此时，移动性管理实体为图6中的第一AMF)，图7中的步骤703至步骤706(此时，移动性管理实体为图7中的第一AMF)，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的移动性管理实体执行的动作。通信接口1004用于支持移动性管理实体与其他网络实体的通信，例如，与图4中示出的USS之间的通信。存储器1003用于存储移动性管理实体的程序代码和数据。

当图10所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的应用服务器(例如，图4至图7中的任意一个附图中的USS)的结构时，处理器1001用于对应用服务器的动作进行控制管理，例如，处理器1001用于支持应用服务器执行图4中的步骤401和步骤403(此时，应用服务器为图4中的USS)，图5中的步骤500和步骤503(此时，应用服务器为图5中的USS)，图6中的步骤601和步骤606(此时，应用服务器为图6中的USS)，图7中的步骤701和步骤706(此时，应用服务器为图7中的USS)，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的应用服务器执行的动作。通信接口1004用于支持应用服务器与其他网络实体的通信，例如，与图4中示出的第一AMF之间的通信。存储器1003用于存储应用服务器的程序代码和数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。

本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统中包括上述实施例中的移动性管理实体和应用服务器。可选的，该通信系统还包括边界控制网元。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，简称SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种识别终端的方法，其特征在于，包括：

第一移动性管理实体接收第一请求，所述第一请求包括第一区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第一区域，所述第一请求用于请求识别所述第一区域内的第一类型的终端；

所述第一移动性管理实体根据所述第一请求，向应用服务器发送所述第一请求的响应，所述第一请求的响应用于指示识别到了所述第一类型的终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求的响应包括第一终端的标识和/或第一指示信息，所述第一终端的类型为所述第一类型，所述第一指示信息用于指示识别到了所述第一类型的终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一终端位于所述第一区域；或者，所述第一指示信息具体用于指示在所述第一区域中识别到了所述第一类型的终端。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一指示信息，所述方法还包括：

所述第一移动性管理实体接收第二请求，所述第二请求用于请求对识别到的所述第一类型的终端进行定位；

所述第一移动性管理实体根据所述第二请求，向所述应用服务器发送所述第二请求的响应，所述第二请求的响应包括第二终端的标识和所述第二终端的位置信息，所述第二终端的类型为所述第一类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一请求包括所述第一区域的区域信息时，所述第二请求包括所述第一区域的区域信息，所述第二请求具体用于请求对所述第一区域内识别到的所述第一类型的终端进行定位，所述第二终端位于所述第一区域。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一终端的标识和所述第一终端的位置信息，所述方法还包括：

所述第一移动性管理实体根据所述第一请求，对识别到的所述第一类型的终端进行定位。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一终端的标识，所述方法还包括：

所述第一移动性管理实体接收第三请求，所述第三请求用于请求对所述第一终端进行定位；

所述第一移动性管理实体根据所述第三请求，向所述应用服务器发送所述第三请求的响应，所述第三请求的响应包括所述第一终端的位置信息。

8.一种识别终端的方法，其特征在于，包括：

应用服务器发送第一请求，所述第一请求包括第一区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第一区域，所述第一请求用于请求识别所述第一区域内的第一类型的终端；

所述应用服务器接收所述第一请求的响应，所述第一请求的响应用于指示识别到了所述第一类型的终端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一请求的响应包括第一终端的标识和/或第一指示信息，所述第一终端的类型为所述第一类型，所述第一指示信息用于指示识别到了所述第一类型的终端。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息具体用于指示在所述第一区域中识别到了所述第一类型的终端，或者，所述第一终端位于所述第一区域。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一指示信息，所述方法还包括：

所述应用服务器根据所述第一请求的响应，发送第二请求，所述第二请求用于请求对识别到的所述第一类型的终端进行定位；

所述应用服务器接收所述第二请求的响应，所述第二请求的响应包括第二终端的标识和所述第二终端的位置信息，所述第二终端的类型为所述第一类型。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述第一请求包括第一区域的区域信息时，所述第二请求包括所述第一区域的区域信息，所述第二请求具体用于请求对所述第一区域内识别到的所述第一类型的终端进行定位，所述第二终端位于所述第一区域。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一终端的标识和所述第一终端的位置信息。

14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一终端的标识，所述方法还包括：

所述应用服务器根据所述第一请求的响应，发送第三请求，所述第三请求用于请求对所述第一终端进行定位；

所述应用服务器接收所述第三请求的响应，所述第三请求的响应包括所述第一终端的位置信息。

15.一种通信装置，其特征在于，包括：通信单元和处理单元；

所述通信单元，用于接收第一请求，所述第一请求包括第一区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第一区域，所述第一请求用于请求识别所述第一区域内的第一类型的终端；

所述处理单元，用于根据所述第一请求，利用所述通信单元向应用服务器发送所述第一请求的响应，所述第一请求的响应用于指示识别到了所述第一类型的终端。

16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一请求的响应包括第一终端的标识和/或第一指示信息，所述第一终端的类型为所述第一类型，所述第一指示信息用于指示识别到了所述第一类型的终端。

17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，

所述第一终端位于所述第一区域；或者，所述第一指示信息具体用于指示在所述第一区域中识别到了所述第一类型的终端。

18.根据权利要求16或17所述的通信装置，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一指示信息，

所述通信单元，还用于接收第二请求，所述第二请求用于请求对识别到的所述第一类型的终端进行定位；

所述处理单元，还用于根据所述第二请求，利用所述通信单元向所述应用服务器发送所述第二请求的响应，所述第二请求的响应包括第二终端的标识和所述第二终端的位置信息，所述第二终端的类型为所述第一类型。

19.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，当所述第一请求包括所述第一区域的区域信息时，所述第二请求包括所述第一区域的区域信息，所述第二请求具体用于请求对所述第一区域内识别到的所述第一类型的终端进行定位，所述第二终端位于所述第一区域。

20.根据权利要求16或17所述的通信装置，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一终端的标识和所述第一终端的位置信息，

所述处理单元，还用于根据所述第一请求，对识别到的所述第一类型的终端进行定位。

21.根据权利要求16或17所述的通信装置，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一终端的标识，

所述通信单元，还用于接收第三请求，所述第三请求用于请求对所述第一终端进行定位；

所述处理单元，还用于根据所述第三请求，利用所述通信单元向所述应用服务器发送所述第三请求的响应，所述第三请求的响应包括所述第一终端的位置信息。

22.一种通信装置，其特征在于，包括：通信单元和处理单元；

所述处理单元，用于利用所述通信单元发送第一请求，所述第一请求包括第一区域的区域信息，所述区域信息用于指示所述第一区域，所述第一请求用于请求识别所述第一区域内的第一类型的终端；

所述处理单元，还用于利用所述通信单元接收所述第一请求的响应，所述第一请求的响应用于指示识别到了所述第一类型的终端。

23.根据权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述第一请求的响应包括第一终端的标识和/或第一指示信息，所述第一终端的类型为所述第一类型，所述第一指示信息用于指示识别到了所述第一类型的终端。

24.根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，

所述第一指示信息具体用于指示在所述第一区域中识别到了所述第一类型的终端，或者，所述第一终端位于所述第一区域。

25.根据权利要求23或24所述的通信装置，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一指示信息，

所述处理单元，还用于根据所述第一请求的响应，利用所述通信单元发送第二请求，所述第二请求用于请求对识别到的所述第一类型的终端进行定位；

所述处理单元，还用于利用所述通信单元接收所述第二请求的响应，所述第二请求的响应包括第二终端的标识和所述第二终端的位置信息，所述第二终端的类型为所述第一类型。

26.根据权利要求25所述的通信装置，其特征在于，当所述第一请求包括第一区域的区域信息时，所述第二请求包括所述第一区域的区域信息，所述第二请求具体用于请求对所述第一区域内识别到的所述第一类型的终端进行定位，所述第二终端位于所述第一区域。

27.根据权利要求23或24所述的通信装置，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一终端的标识和所述第一终端的位置信息。

28.根据权利要求23或24所述的通信装置，其特征在于，所述第一请求的响应包括所述第一终端的标识，

所述处理单元，还用于根据所述第一请求的响应，利用所述通信单元发送第三请求，所述第三请求用于请求对所述第一终端进行定位；

所述处理单元，还用于利用所述通信单元接收所述第三请求的响应，所述第三请求的响应包括所述第一终端的位置信息。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述通信装置实现如权利要求1至7中的任一项所述的方法；或者，实现如权利要求8至14中的任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中的任一项所述的方法；或者，执行如权利要求8至14中的任一项所述的方法。

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