CN115243260A - 无人机接入方法及装置 - Google Patents

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CN115243260A CN202210788157.XA CN202210788157A CN115243260A CN 115243260 A CN115243260 A CN 115243260A CN 202210788157 A CN202210788157 A CN 202210788157A CN 115243260 A CN115243260 A CN 115243260A
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Abstract

本公开提供了一种无人机接入方法及装置，该方法包括：接收无人机发送的接入请求消息；根据所述接入请求消息对所述无人机进行验证；根据验证结果确定是否允许接收所述无人机的接入。因此，本公开可以防止验证失败的无人机接入蜂窝网络，从而减少了对蜂窝网络造成的干扰，提高了无人机接入的可靠性，便于为验证成功的无人机提供专属服务，提高了无人机的工作效率。

Description

无人机接入方法及装置
分案申请声明
本申请是基于申请号为201780001551.1，申请日为2017年09月06日，发明创造名称为“无人机接入方法及装置”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机接入方法及装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。相关技术中，为了进一步拓展无人机的应用范围，蜂窝网络需要为无人机提供满足需求的服务。但是，现有的蜂窝网络还没有控制无人机的技术方案，若任何用户的无人机都允许接入蜂窝网络，将会对蜂窝网络造成很大的干扰。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种无人机接入方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机接入方法，所述方法用于移动管理实体MME，所述方法包括：
接收无人机发送的接入请求消息；
根据所述接入请求消息对使用所述无人机的用户身份、以及所述无人机的设备身份进行验证，得到验证结果；
若所述验证结果为验证成功，则接受所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；
若所述验证结果为验证失败，则拒绝所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
在一实施例中，所述根据所述接入请求消息对使用所述无人机的用户身份、以及所述无人机的设备身份的验证，得到验证结果，包括：
获取所述无人机的国际移动用户识别码IMSI；
根据所述无人机的IMSI对使用所述无人机的用户身份进行第一验证；
获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
根据所述无人机的IMEI对所述无人机的设备身份进行第二验证；
若所述第一验证和所述第二验证均为验证成功，则确定所述验证结果为验证成功；
若所述第一验证和所述第二验证中至少一个为验证失败，则确定所述验证结果为验证失败。
在一实施例中，所述获取所述无人机的IMSI，包括：
判断所述接入请求消息是否携带有所述无人机的IMSI；
若是，则从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMSI；
若否，则向所述无人机发送用户身份请求消息，所述用户身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMSI；以及，接收所述无人机发送的用户身份响应消息，所述用户身份响应消息中携带有所述无人机的IMSI。
在一实施例中，所述根据所述无人机的IMSI对使用所述无人机的用户身份进行第一验证，包括：
向归属签约用户服务器HSS发送位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有所述无人机的IMSI；
若接收到所述HSS发送的用于指示查询到所述无人机的服务质量QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且所述第一位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息，则确定所述第一验证为验证成功；
若接收到所述HSS发送的用于指示没有查询到所述无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息，则确定所述第一验证为验证失败。
在一实施例中，所述获取所述无人机的IMEI，包括：
判断所述接入请求消息是否携带有所述无人机的IMEI；
若是，则从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMEI；
若否，则向所述无人机发送设备身份请求消息，所述设备身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；以及，接收所述无人机发送的设备身份响应消息，所述设备身份响应消息中携带有所述无人机的IMEI。
在一实施例中，所述根据所述无人机的IMEI对所述无人机的设备身份进行第二验证，包括：
向设备标识注册器EIR发送设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
接收所述EIR发送的设备身份检查应答消息，所述设备身份检查应答消息中携带有所述MME根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录后得到的查询结果；
若所述查询结果为查询到所述无人机的注册记录，则确定所述第二验证为验证成功；
若所述查询结果为没有查询到所述无人机的注册记录，则确定所述第二验证为验证失败。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机接入方法，所述方法用于无人机，所述无人机有一个国际移动用户识别码IMSI、和一个国际移动设备标识IMEI，所述方法包括：
向移动管理实体MME发送接入请求消息；
若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入；
若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
在一实施例中，所述方法还包括：
接收所述MME发送的用户身份请求消息，所述用户身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMSI；
向所述MME发送用户身份响应消息，所述用户身份响应消息携带有所述无人机的IMSI。
在一实施例中，所述方法还包括：
接收所述MME发送的设备身份请求消息，所述设备身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
向所述MME发送设备身份响应消息，所述设备身份响应消息携带有所述无人机的IMEI。
在一实施例中，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMSI、和/或所述无人机的IMEI。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机接入方法，所述方法用于归属签约用户服务器HSS，所述HSS用于协助移动管理实体MME完成对使用无人机的用户身份的验证，所述方法包括：
接收所述MME发送的位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有请求接入的无人机的国际移动用户识别码IMSI；
根据所述无人机的IMSI查询该无人机专属的服务质量QoS配置信息；
若查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示查询到所述无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且所述第一位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息；
若没有查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示没有查询到所述无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人机接入方法，所述方法用于设备标识注册器EIR，所述EIR用于协助移动管理实体MME完成对无人机的设备身份的验证，所述方法包括：
接收所述MME发送的设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的国际移动设备标识IMEI；
根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录，得到查询结果；
向所述MME发送携带有所述查询结果的设备身份检查应答消息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于移动管理实体MME，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收无人机发送的接入请求消息；
验证模块，被配置为根据所述接入请求消息对使用所述无人机的用户身份、以及所述无人机的设备身份进行验证，得到验证结果；
第一处理模块，被配置为若所述验证结果为验证成功，则接受所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；
第二处理模块，被配置为若所述验证结果为验证失败，则拒绝所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
在一实施例中，所述验证模块包括：
第一获取子模块，被配置为获取所述无人机的国际移动用户识别码IMSI；
第一验证子模块，被配置为根据所述无人机的IMSI对使用所述无人机的用户身份进行第一验证；
第二获取子模块，被配置为获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
第二验证子模块，被配置为根据所述无人机的IMEI对所述无人机的设备身份进行第二验证；
第一确定子模块，被配置为若所述第一验证和所述第二验证均为验证成功，则所述验证结果为验证成功；
第二确定子模块，被配置为若所述第一验证和所述第二验证中至少一个为验证失败，则所述验证结果为验证失败。
在一实施例中，所述第一获取子模块包括：
第一判断子模块，被配置为判断所述接入请求消息是否携带有所述无人机的IMSI；
第一处理子模块，被配置为若所述第一判断子模块的判断结果为是，则从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMSI；
第二处理子模块，被配置为若所述第一判断子模块的判断结果为否，则向所述无人机发送用户身份请求消息，所述用户身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMSI；以及，接收所述无人机发送的用户身份响应消息，所述用户身份响应消息中携带有所述无人机的IMSI。
在一实施例中，所述第一验证子模块包括：
第一发送子模块，被配置为向归属签约用户服务器HSS发送位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有所述无人机的IMSI；
第一验证成功子模块，被配置为若接收到所述HSS发送的用于指示查询到所述无人机的服务质量QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且所述第一位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息，则确定所述第一验证为验证成功；
第一验证失败子模块，被配置为若接收到所述HSS发送的用于指示没有查询到所述无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息，则确定所述第一验证为验证失败。
在一实施例中，所述第二获取子模块包括：
第二判断子模块，被配置为判断所述接入请求消息是否携带有所述无人机的IMEI；
第三处理子模块，被配置为若所述第二判断子模块的判断结果为是，则从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMEI；
第四处理子模块，被配置为若所述第二判断子模块的判断结果为否，则向所述无人机发送设备身份请求消息，所述设备身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；以及，接收所述无人机发送的设备身份响应消息，所述设备身份响应消息中携带有所述无人机的IMEI。
在一实施例中，所述第二验证子模块包括：
第二发送子模块，被配置为向设备标识注册器EIR发送设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
接收子模块，被配置为接收所述EIR发送的设备身份检查应答消息，所述设备身份检查应答消息中携带有所述MME根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录后得到的查询结果；
第二验证成功子模块，被配置为若所述查询结果为查询到所述无人机的注册记录，则确定所述第二验证为验证成功；
第二验证失败子模块，被配置为若所述查询结果为没有查询到所述无人机的注册记录，则确定所述第二验证为验证失败。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于无人机，所述无人机有一个国际移动用户识别码IMSI、和一个国际移动设备标识IMEI，所述装置包括：
第一发送模块，被配置为向移动管理实体MME发送接入请求消息；
第一确定模块，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入；
第二确定模块，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
在一实施例中，所述装置还包括：
第一接收模块，被配置为接收所述MME发送的用户身份请求消息，所述用户身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMSI；
第二发送模块，被配置为向所述MME发送用户身份响应消息，所述用户身份响应消息携带有所述无人机的IMSI。
在一实施例中，所述装置还包括：
第二接收模块，被配置为接收所述MME发送的设备身份请求消息，所述设备身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
第三发送模块，被配置为向所述MME发送设备身份响应消息，所述设备身份响应消息携带有所述无人机的IMEI。
在一实施例中，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMSI、和/或所述无人机的IMEI。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于归属签约用户服务器HSS，所述HSS用于协助移动管理实体MME完成对使用无人机的用户身份的验证，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收所述MME发送的位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有请求接入的无人机的国际移动用户识别码IMSI；
查询模块，被配置为根据所述无人机的IMSI查询该无人机专属的服务质量QoS配置信息；
第一发送模块，被配置为若查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示查询到所述无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且所述第一位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息；
第二发送模块，被配置为若没有查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示没有查询到所述无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于设备标识注册器EIR，所述EIR用于协助移动管理实体MME完成对无人机的设备身份的验证，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收移动管理实体MME发送的设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的国际移动设备标识IMEI；
查询模块，被配置为根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录，得到查询结果；
发送模块，被配置为向所述MME发送携带有所述查询结果的设备身份检查应答消息。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面提供的所述的无人机接入方法。
根据本公开实施例的第十方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面提供的无人机接入方法。
根据本公开实施例的第十一方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第三方面提供的无人机接入方法。
根据本公开实施例的第十二方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第四方面提供的无人机接入方法。
根据本公开实施例的第十三方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于移动管理实体MME，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机发送的接入请求消息；
根据所述接入请求消息对使用所述无人机的用户身份、以及所述无人机的设备身份进行验证，得到验证结果；
若所述验证结果为验证成功，则接受所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；
若所述验证结果为验证失败，则拒绝所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
根据本公开实施例的第十四方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于无人机，所述无人机有一个国际移动用户识别码IMSI、和一个国际移动设备标识IMEI，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向移动管理实体MME发送接入请求消息；
若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入；
若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
根据本公开实施例的第十五方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于归属签约用户服务器HSS，所述HSS用于协助移动管理实体MME完成对使用无人机的用户身份的验证，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收所述MME发送的位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有请求接入的无人机的国际移动用户识别码IMSI；
根据所述无人机的IMSI查询该无人机专属的服务质量QoS配置信息；
若查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示查询到所述无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且所述第一位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息；
若没有查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示没有查询到所述无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息。
根据本公开实施例的第十六方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于设备标识注册器EIR，所述EIR用于协助移动管理实体MME完成对无人机的设备身份的验证，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收移动管理实体MME发送的设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的国际移动设备标识IMEI；
根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录，得到查询结果；
向所述MME发送携带有所述查询结果的设备身份检查应答消息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，MME可以通过接收无人机发送的接入请求消息，根据接入请求消息对使用无人机的用户身份、以及无人机的设备身份进行验证，得到验证结果，若验证结果为验证成功，则接受无人机的接入，并向无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；若验证结果为验证失败，则拒绝无人机的接入，并向无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，这样可以防止验证失败的无人机接入蜂窝网络，从而减少了对蜂窝网络造成的干扰，提高了无人机接入的可靠性，便于为验证成功的无人机提供专属服务，提高了无人机的工作效率。
本公开实施例中，无人机可以通过向MME发送接入请求消息，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入；若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝无人机的接入，从而实现了MME对无人机接入的控制，提高了无人机接入的安全性。
本公开实施例中，HSS可以通过接收MME发送的位置更新请求消息，该位置更新请求消息携带有请求接入的无人机的IMSI，若查询到无人机的QoS配置信息，则向MME发送用于指示查询到无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且第一位置更新回复消息中携带有无人机的QoS配置信息，若没有查询到无人机的QoS配置信息，则向MME发送用于指示没有查询到无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息，从而实现了HSS协助MME来完成对使用无人机的用户身份的验证，提高了无人机接入的可靠性。
本公开实施例中，EIR可以通过接收MME发送的设备身份检查请求消息，该设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI，据无人机的IMEI查询对应的注册记录，得到查询结果，向MME发送携带有查询结果的设备身份检查应答消息，从而实现了EIR协助MME来完成对无人机的设备身份的验证，提高了无人机接入的可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的信息交互图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图15是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图16是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图；
图17是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图；
图18是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图；
图19是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图；
图20是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)。如图1所示，该无人机接入方法包括以下步骤110-140：
在步骤110中，接收无人机发送的接入请求消息。
本公开实施例中，无人机是蜂窝网络无人机，即该无人机能够接受蜂窝网络(Cellular network)提供的服务。当无人机需要接入蜂窝网络时，需要先向MME发送接入请求消息，目的是让MME对使用无人机的用户身份、以及无人机的设备身份进行验证。其中，无人机向MME发送接入请求消息时，可以通过基站将接入请求消息透传至MME。
在步骤120中，根据接入请求消息对使用无人机的用户身份、以及无人机的设备身份进行验证，得到验证结果。
本公开实施例中，MME对使用无人机的用户身份进行验证的方法有很多，比如，根据无人机的IMSI(International Mobile Subscriber Identification Number，国际移动用户识别码)进行验证。其中，IMSI是区别无人机用户的标志，储存在SIM卡中，可用于区别无人机用户的有效信息。
MME对无人机的设备身份验证的方法也有很多，比如：根据无人机的IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备标识)进行验证。其中，在全球移动通信系统联盟(Global System for Mobile Communications Alliance，GSMA)中定义关于UAV的新的设备类型(device type)，针对UAV的device type分配相应的类型分配码(Type Allocation Code，TAC)，并形成IMEI。每一个蜂窝网络无人机都要分配一个前述生成的IMEI。
在步骤130中，若验证结果为验证成功，则接受无人机的接入，并向无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
本公开实施例中，MME接受无人机的接入表明无人机可以接入蜂窝网络。并且，MME向无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息时，也可以通过基站将第一接入响应消息透传至无人机。
在步骤140中，若验证结果为验证失败，则拒绝无人机的接入，并向无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
本公开实施例中，MME拒绝无人机的接入表明无人机不可以接入蜂窝网络。并且，MME向无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息时，也可以通过基站将第二接入响应消息透传至无人机。
由上述实施例可见，通过接收无人机发送的接入请求消息，根据接入请求消息对使用无人机的用户身份、以及无人机的设备身份进行验证，得到验证结果，若验证结果为验证成功，则接受无人机的接入，并向无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；若验证结果为验证失败，则拒绝无人机的接入，并向无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，这样可以防止验证失败的无人机接入蜂窝网络，从而减少了对蜂窝网络造成的干扰，提高了无人机接入的可靠性，便于为验证成功的无人机提供专属服务，提高了无人机的工作效率。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于MME，并建立在图1所示方法的基础上。如图2所示，在MME根据所述接入请求消息对使用所述无人机的用户身份、以及所述无人机的设备身份的验证，得到验证结果时，可以包括以下步骤210-270
在步骤210中，获取无人机的IMSI。
在步骤220中，根据无人机的IMSI对使用无人机的用户身份进行第一验证。
在步骤230中，获取无人机的IMEI。
在步骤240中，根据无人机的IMEI对无人机的设备身份进行第二验证。
本公开实施例中，步骤210和步骤230并没有执行的先后顺序，可以先执行步骤210，再执行步骤230；也可以先执行步骤230，再执行步骤210；还可以同时执行步骤210和步骤230。
在步骤250中，判断第一验证和第二验证是否均为验证成功，若是，则执行步骤260；若否，则执行步骤270。
在步骤260中，确定验证结果为验证成功，流程结束。
在步骤270中，确定验证结果为验证失败，流程结束。
由上述实施例可见，通过获取无人机的IMSI，并根据无人机的IMSI对使用无人机的用户身份进行第一验证，以及获取无人机的IMEI，并根据无人机的IMEI对无人机的设备身份进行第二验证，当第一验证和第二验证均为验证成功时，才确定最后的验证结果为验证成功，否则，为验证失败，这样保证了使用无人机的用户身份、和无人机的设备身份均为合法的情形下才允许该无人机的接入，从而减少了不合法的无人机对蜂窝网络造成的干扰，并通过提高无人机接入的验证标准可以更好地为无人机提供网络服务。
在一实施例中，无人机向MME发送接入请求消息时，可能将无人机的IMSI添加到了该接入请求信息中，也可能没有将无人机的IMSI添加到了该接入请求信息中，所以上述步骤210中在获取无人机的IMSI时，可以采用以下获取方式：
判断所述接入请求消息是否携带有所述无人机的IMSI；若是，则从接入请求消息中读取无人机的IMSI；若否，则向无人机发送用户身份请求消息，该用户身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMSI；以及，接收无人机发送的用户身份响应消息，该用户身份响应消息中携带有无人机的IMSI。
由上述实施例可见，可以从接入请求消息中直接读取无人机的IMSI，还可以主动要求无人机提供自身的IMSI，这样便于MME通过无人机提供的IMSI进行用户身份验证，从而提高了用户身份验证的效率。
在一实施例中，上述步骤220中，在根据所述无人机的IMSI对使用所述无人机的用户身份进行第一验证时，可以通过HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)进行验证，具体验证过程包括：
(1-1)向HSS发送位置更新请求消息，该位置更新请求消息携带有无人机的IMSI。
本公开实施例中，HSS接收到位置更新请求消息后，会根据无人机的IMSI查询该无人机专属的QoS(Quality of Service，服务质量)配置信息，若查询到该无人机的QoS配置信息，将会向MME发送用于指示查询到无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且第一位置更新回复消息中携带有无人机的QoS配置信息；若没有查询到无人机的QoS配置信息，则向MME发送用于指示没有查询到无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息。
其中，第一位置更新回复消息携带有无人机的QoS配置信息，第二位置更新回复消息中没有无人机的QoS配置信息。
(1-2)若接收到HSS发送的用于指示查询到无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且第一位置更新回复消息中携带有无人机的QoS配置信息，则确定第一验证为验证成功。
(1-3)若接收到HSS发送的用于指示没有查询到无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息，则确定第一验证为验证失败。
由上述实施例可见，通过向HSS发送位置更新请求消息，该位置更新请求消息携带有无人机的IMSI，若接收到HSS发送的用于指示查询到无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且第一位置更新回复消息中携带有无人机的QoS配置信息，则确定第一验证为验证成功；若接收到HSS发送的用于指示没有查询到无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息，则确定第一验证为验证失败，从而实现了通过MME来完成对使用无人机的用户身份的验证，进而提高了用户身份验证的效率。
在一实施例中，无人机向MME发送接入请求消息时，可能将无人机的IMEI添加到了该接入请求信息中，也可能没有将无人机的IMEI添加到了该接入请求信息中，所以上述步骤210中在获取无人机的IMEI时，可以采用以下获取方式：
判断接入请求消息是否携带有无人机的IMEI；若是，则从接入请求消息中读取无人机的IMEI；若否，则向无人机发送设备身份请求消息，该设备身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMEI；以及，接收无人机发送的设备身份响应消息，该设备身份响应消息中携带有无人机的IMEI。
由上述实施例可见，可以从接入请求消息中直接读取无人机的IMEI，还可以主动要求无人机提供自身的IMEI，这样便于MME通过无人机提供的IMEI进行设备身份验证，从而提高了设备身份验证的效率。
在一实施例中，上述步骤220中，在根据无人机的IMEI对无人机的设备身份进行第二验证时，可以通过EIR(Equipment Identity Register，设备标识注册器)进行验证，具体验证过程包括：
(2-1)向EIR发送设备身份检查请求消息，该设备身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI。
(2-2)接收EIR发送的设备身份检查应答消息，该设备身份检查应答消息中携带有MME根据无人机的IMEI查询对应的注册记录后得到的查询结果。
(2-3)若查询结果为查询到无人机的注册记录，则确定第二验证为验证成功。
(2-4)若查询结果为没有查询到无人机的注册记录，则确定第二验证为验证失败。
由上述实施例可见，通过向EIR发送设备身份检查请求消息，该设备身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI，收EIR发送的设备身份检查应答消息，该设备身份检查应答消息中携带有MME根据无人机的IMEI查询对应的注册记录后得到的查询结果，若查询结果为查询到无人机的注册记录，则确定第二验证为验证成功；若查询结果为没有查询到无人机的注册记录，则确定第二验证为验证失败，从而实现了通过EIR来完成对无人机的设备身份的验证，进而提高了设备身份验证的效率。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于无人机，该无人机有一个IMSI、和一个IMEI。如图3所示，该无人机接入方法包括以下步骤310-330：
在步骤310中，向MME发送接入请求消息。
在步骤320中，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入。
在步骤330中，若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝无人机的接入。
由上述实施例可见，通过向MME发送接入请求消息，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入；若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝无人机的接入，从而实现了MME对无人机接入的控制，提高了无人机接入的安全性。
在一实施例中，在图3所示装置的基础上，该无人机接入方法还可以包括：
(3-1)接收MME发送的用户身份请求消息，该用户身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMSI。
(3-2)向MME发送用户身份响应消息，该用户身份响应消息携带有无人机的IMSI。
由上述实施例可见，通过接收MME发送的用户身份请求消息，该用户身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMSI，向MME发送用户身份响应消息，该用户身份响应消息携带有无人机的IMSI，这样便于MME利用无人机提供的IMSI进行用户身份验证，从而提高了无人机用户身份验证的效率。
在一实施例中，在图3所示装置的基础上，该无人机接入方法还可以包括：
(4-1)接收MME发送的设备身份请求消息，该设备身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMEI。
(4-2)向MME发送设备身份响应消息，该设备身份响应消息携带有无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过接收MME发送的设备身份请求消息，该设备身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMEI，向MME发送设备身份响应消息，该设备身份响应消息携带有无人机的IMEI，这样便于MME利用无人机提供的IMEI进行设备身份验证，从而提高了无人机设备身份验证的效率。
在一实施例中，在图3所示装置的基础上，无人机发送的接入请求消息中携带有该无人机的IMSI、和/或该无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过在接入请求消息中携带有该无人机的IMSI、和/或该无人机的IMEI，这样便于MME直接从接入请求消息中读取用于进行无人机合法验证的IMSI、和/或IMEI，进而提高了无人机接入的效率。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于HSS，该HSS用于协助MME完成对使用无人机的用户身份的验证。如图4所示，该无人机接入方法包括以下步骤410-440：
在步骤410中，接收MME发送的位置更新请求消息，该位置更新请求消息携带有请求接入的无人机的IMSI。
在步骤420中，根据无人机的IMSI查询该无人机专属的QoS配置信息。
在步骤430中，若查询到无人机的QoS配置信息，则向MME发送用于指示查询到无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且第一位置更新回复消息中携带有无人机的QoS配置信息。
在步骤440中，若没有查询到无人机的QoS配置信息，则向MME发送用于指示没有查询到无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息。
由上述实施例可见，通过接收MME发送的位置更新请求消息，该位置更新请求消息携带有请求接入的无人机的IMSI，若查询到无人机的QoS配置信息，则向MME发送用于指示查询到无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且第一位置更新回复消息中携带有无人机的QoS配置信息，若没有查询到无人机的QoS配置信息，则向MME发送用于指示没有查询到无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息，从而实现了HSS协助MME来完成对使用无人机的用户身份的验证，提高了无人机接入的可靠性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于EIR，该EIR用于协助MME完成对无人机的设备身份的验证。如图5所示，该无人机接入方法包括以下步骤410-330：
在步骤510中，接收MME发送的设备身份检查请求消息，该设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI。
在步骤520中，根据无人机的IMEI查询对应的注册记录，得到查询结果。其中，查询结果可以包括查询到无人机的注册记录、或没有查询到无人机的注册记录。
在步骤530中，向MME发送携带有查询结果的设备身份检查应答消息。
由上述实施例可见，通过接收MME发送的设备身份检查请求消息，该设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI，据无人机的IMEI查询对应的注册记录，得到查询结果，向MME发送携带有查询结果的设备身份检查应答消息，从而实现了EIR协助MME来完成对无人机的设备身份的验证，提高了无人机接入的可靠性。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的信息交互图。如图7所示，该信息交互图中包括无人机、基站、MME、HSS和EIR：
(1)无人机向基站发送接入请求消息(Attach Request)，基站将接入请求消息透传至MME。其中，该接入请求消息携带有无人机的IMSI。
(2)MME向HSS发送位置更新请求消息(Update Location Request)，该位置更新请求消息携带有无人机的IMSI。
(3)HSS向MME发送的位置更新回复消息(Update Location Answer)。其中，位置更新回复消息可能是用于指示查询到无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且该第一位置更新回复消息中携带有无人机的QoS配置信息；还可能是用于指示没有查询到无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息。
(4)MME向基站发送设备身份请求消息(Device Identity Request)，基站将设备身份请求消息透传至无人机。其中，设备身份请求消息用于指示人机提供自身的IMEI。
(5)无人机向基站发送设备身份响应消息(Device Identity Response)，基站将设备身份响应消息透传至MME。其中，设备身份响应消息中携带有无人机的IMEI。
(6)MME向EIR发送设备身份检查请求消息(ME Device Identity CheckRequest)。其中，身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI。
(7)EIR向MME发送设备身份检查应答消息(ME Device Identity Check Ack)。其中，身份检查应答消息可能是用于指示无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，还可能是用于指示无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息。
(8)MME向基站发送接入响应消息(Attach Response)，基站将接入响应消息透传至无人机。其中，接入响应消息可能是用于指示接受接入的第一接入响应消息，也可能是用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
与前述无人机接入方法实施例相对应，本公开还提供无人机接入装置的实施例。
图7是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并用于执行图1所示的无人机接入方法。如图7所示，该无人机接入装置可以包括：
接收模块71，被配置为接收无人机发送的接入请求消息；
验证模块72，被配置为根据所述接入请求消息对使用所述无人机的用户身份、以及所述无人机的设备身份进行验证，得到验证结果；
第一处理模块73，被配置为若所述验证结果为验证成功，则接受所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；
第二处理模块74，被配置为若所述验证结果为验证失败，则拒绝所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
由上述实施例可见，通过接收无人机发送的接入请求消息，根据接入请求消息对使用无人机的用户身份、以及无人机的设备身份进行验证，得到验证结果，若验证结果为验证成功，则接受无人机的接入，并向无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；若验证结果为验证失败，则拒绝无人机的接入，并向无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，这样可以防止验证失败的无人机接入蜂窝网络，从而减少了对蜂窝网络造成的干扰，提高了无人机接入的可靠性，便于为验证成功的无人机提供专属服务，提高了无人机的工作效率。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并建立在图7所示装置的基础上。如图8所示，所述验证模块72可以包括：
第一获取子模块81，被配置为获取所述无人机的IMSI；
第一验证子模块82，被配置为根据所述无人机的IMSI对使用所述无人机的用户身份进行第一验证；
第二获取子模块83，被配置为获取所述无人机的IMEI；
第二验证子模块84，被配置为根据所述无人机的IMEI对所述无人机的设备身份进行第二验证；
第一确定子模块85，被配置为若所述第一验证和所述第二验证均为验证成功，则所述验证结果为验证成功；
第二确定子模块86，被配置为若所述第一验证和所述第二验证中至少一个为验证失败，则所述验证结果为验证失败。
由上述实施例可见，通过获取无人机的IMSI，并根据无人机的IMSI对使用无人机的用户身份进行第一验证，以及获取无人机的IMEI，并根据无人机的IMEI对无人机的设备身份进行第二验证，当第一验证和第二验证均为验证成功时，才确定最后的验证结果为验证成功，否则，为验证失败，这样保证了使用无人机的用户身份、和无人机的设备身份均为合法的情形下才允许该无人机的接入，从而减少了不合法的无人机对蜂窝网络造成的干扰，并通过提高无人机接入的验证标准可以更好地为无人机提供网络服务。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并建立在图8所示装置的基础上。如图9所示，所述第一获取子模块81可以包括：
第一判断子模块91，被配置为判断所述接入请求消息是否携带有所述无人机的IMSI；
第一处理子模块92，被配置为若所述第一判断子模块91的判断结果为是，则从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMSI；
第二处理子模块93，被配置为若所述第一判断子模块91的判断结果为否，则向所述无人机发送用户身份请求消息，所述用户身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMSI；以及，接收所述无人机发送的用户身份响应消息，所述用户身份响应消息中携带有所述无人机的IMSI。
由上述实施例可见，可以从接入请求消息中直接读取无人机的IMSI，还可以主动要求无人机提供自身的IMSI，这样便于MME通过无人机提供的IMSI进行用户身份验证，从而提高了用户身份验证的效率。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并建立在图8或图9所示装置的基础上。如图10所示，所述第一验证子模块82可以包括：
第一发送子模块101，被配置为向HSS发送位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有所述无人机的IMSI；
第一验证成功子模块102，被配置为若接收到所述HSS发送的用于指示查询到所述无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且所述第一位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息，则确定所述第一验证为验证成功；
第一验证失败子模块103，被配置为若接收到所述HSS发送的用于指示没有查询到所述无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息，则确定所述第一验证为验证失败。
由上述实施例可见，通过HSS向HSS发送位置更新请求消息，该位置更新请求消息携带有无人机的IMSI，若接收到HSS发送的用于指示查询到无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且第一位置更新回复消息中携带有无人机的QoS配置信息，则确定第一验证为验证成功；若接收到HSS发送的用于指示没有查询到无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息，则确定第一验证为验证失败，从而实现了通过MME来完成对使用无人机的用户身份的验证，进而提高了用户身份验证的效率。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并建立在图8所示装置的基础上。如图11所示，所述第二获取子模块83可以包括：
第二判断子模块111，被配置为判断所述接入请求消息是否携带有所述无人机的IMEI；
第三处理子模块112，被配置为若所述第二判断子模块111的判断结果为是，则从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMEI；
第四处理子模块113，被配置为若所述第二判断子模块111的判断结果为否，则向所述无人机发送设备身份请求消息，所述设备身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；以及，接收所述无人机发送的设备身份响应消息，所述设备身份响应消息中携带有所述无人机的IMEI。
由上述实施例可见，可以从接入请求消息中直接读取无人机的IMEI，还可以主动要求无人机提供自身的IMEI，这样便于MME通过无人机提供的IMEI进行设备身份验证，从而提高了设备身份验证的效率。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并建立在图8或图11所示装置的基础上。如图12所示，所述第二验证子模块84可以包括：
第二发送子模块121，被配置为向EIR发送设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
接收子模块122，被配置为接收所述EIR发送的设备身份检查应答消息，所述设备身份检查应答消息中携带有所述MME根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录后得到的查询结果；
第二验证成功子模块123，被配置为若所述查询结果为查询到所述无人机的注册记录，则确定所述第二验证为验证成功；
第二验证失败子模块124，被配置为若所述查询结果为没有查询到所述无人机的注册记录，则确定所述第二验证为验证失败。
由上述实施例可见，通过向EIR发送设备身份检查请求消息，该设备身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI，收EIR发送的设备身份检查应答消息，该设备身份检查应答消息中携带有MME根据无人机的IMEI查询对应的注册记录后得到的查询结果，若查询结果为查询到无人机的注册记录，则确定第二验证为验证成功；若查询结果为没有查询到无人机的注册记录，则确定第二验证为验证失败，从而实现了通过EIR来完成对无人机的设备身份的验证，进而提高了设备身份验证的效率。
图13是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于无人机，该无人机有一个IMSI、和一个IMEI，并用于执行图3所示的无人机接入方法。如图13所示，该无人机接入装置可以包括：
第一发送模块131，被配置为向MME发送接入请求消息；
第一确定模块132，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入；
第二确定模块133，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
由上述实施例可见，通过向MME发送接入请求消息，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入；若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝无人机的接入，从而实现了MME对无人机接入的控制，提高了无人机接入的安全性。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于无人机，并建立在图13所示装置的基础上。如图14所示，该无人机接入装置还可以包括：
第一接收模块141，被配置为接收所述MME发送的用户身份请求消息，所述用户身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMSI；
第二发送模块142，被配置为向所述MME发送用户身份响应消息，所述用户身份响应消息携带有所述无人机的IMSI。
由上述实施例可见，通过接收MME发送的用户身份请求消息，该用户身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMSI，向MME发送用户身份响应消息，该用户身份响应消息携带有无人机的IMSI，这样便于MME利用无人机提供的IMSI进行用户身份验证，从而提高了无人机用户身份验证的效率。
图15是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于无人机，并建立在图13所示装置的基础上。如图15所示，该无人机接入装置还可以包括：
第二接收模块151，被配置为接收所述MME发送的设备身份请求消息，所述设备身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
第三发送模块152，被配置为向所述MME发送设备身份响应消息，所述设备身份响应消息携带有所述无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过接收MME发送的设备身份请求消息，该设备身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMEI，向MME发送设备身份响应消息，该设备身份响应消息携带有无人机的IMEI，这样便于MME利用无人机提供的IMEI进行设备身份验证，从而提高了无人机设备身份验证的效率。
在一实施例中，在图13所示装置的基础上，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMSI、和/或所述无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过在接入请求消息中携带有该无人机的IMSI、和/或该无人机的IMEI，这样便于MME直接从接入请求消息中读取用于进行无人机合法验证的信息IMSI、和/或IMEI，进而提高了无人机接入的效率。
图16是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于HSS，该HSS用于协助MME完成对使用无人机的用户身份的验证，并用于执行图4所示的无人机接入方法。如图16所示，该无人机接入装置可以包括：
接收模块161，被配置为接收所述MME发送的位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有请求接入的无人机的IMSI；
查询模块162，被配置为根据所述无人机的IMSI查询该无人机专属的QoS配置信息；
第一发送模块163，被配置为若查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示查询到所述无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且所述第一位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息；
第二发送模块164，被配置为若没有查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示没有查询到所述无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息。
由上述实施例可见，通过接收MME发送的位置更新请求消息，该位置更新请求消息携带有请求接入的无人机的IMSI，若查询到无人机的QoS配置信息，则向MME发送用于指示查询到无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且第一位置更新回复消息中携带有无人机的QoS配置信息，若没有查询到无人机的QoS配置信息，则向MME发送用于指示没有查询到无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息，从而实现了HSS协助MME来完成对使用无人机的用户身份的验证，提高了无人机接入的可靠性。
图17是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于EIR，该EIR用于协助MME完成对无人机的设备身份的验证，并用于执行图5所示的无人机接入方法。如图17所示，该无人机接入装置可以包括：
接收模块171，被配置为接收MME发送的设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
查询模块172，被配置为根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录，得到查询结果；
发送模块173，被配置为向所述MME发送携带有所述查询结果的设备身份检查应答消息。
由上述实施例可见，通过接收MME发送的设备身份检查请求消息，该设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI，据无人机的IMEI查询对应的注册记录，得到查询结果，向MME发送携带有查询结果的设备身份检查应答消息，从而实现了EIR协助MME来完成对无人机的设备身份的验证，提高了无人机接入的可靠性。
对于上述装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图1或图2所述的无人机接入方法。
本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图3所述的无人机接入方法。
本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图4所述的无人机接入方法。
本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图5所述的无人机接入方法。
本公开还提供了一种无人机接入装置，所述装置用于MME，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机发送的接入请求消息；
根据所述接入请求消息对使用所述无人机的用户身份、以及所述无人机的设备身份进行验证，得到验证结果；
若所述验证结果为验证成功，则接受所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；
若所述验证结果为验证失败，则拒绝所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
图18是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图。如图18所示，根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置1800，该装置1800可以被提供为一MME。
参照图18，装置1800可以包括以下一个或多个组件：处理组件1801，存储器1802，电源组件1803，多媒体组件1804，音频组件1805，输入/输出(I/O)的接口1806，传感器组件1807，以及通信组件1808。
处理组件1801通常控制装置1800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1801可以包括一个或多个处理器1809来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1801可以包括一个或多个模块，便于处理组件1801和其它组件之间的交互。例如，处理组件1801可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1804和处理组件1801之间的交互。
存储器1802被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1800的操作。这些数据的示例包括用于在装置1800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1803为装置1800的各种组件提供电力。电源组件1803可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其它与为装置1800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1804包括在所述装置1800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1804包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1805被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1805包括一个麦克风(MIC)，当装置1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1802或经由通信组件1808发送。在一些实施例中，音频组件1805还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1806为处理组件1801和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1807包括一个或多个传感器，用于为装置1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1807可以检测到装置1800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1800的显示器和小键盘，传感器组件1807还可以检测装置1800或装置1800一个组件的位置改变，用户与装置1800接触的存在或不存在，装置1800方位或加速/减速和装置1800的温度变化。传感器组件1807可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1807还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1807还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1808被配置为便于装置1800和其它设备之间有线或无线方式的通信。装置1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1808经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1808还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其它技术来实现。
在示例性实施例中，装置1800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1802，上述指令可由装置1800的处理器1809执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
其中，当所述存储介质中的指令由所述处理器执行时，使得装置1800能够执行上述任一所述无人机接入方法。
本公开还提供了一种无人机接入装置，所述装置用于无人机，所述无人机有一个IMSI、和一个IMEI，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向MME发送接入请求消息；
若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入；
若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
本公开还提供了一种无人机接入装置，所述装置用于HSS，所述HSS用于协助MME完成对使用无人机的用户身份的验证，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收所述MME发送的位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有请求接入的无人机的IMSI；
根据所述无人机的IMSI查询该无人机专属的QoS配置信息；
若查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示查询到所述无人机的QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且所述第一位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息；
若没有查询到所述无人机的QoS配置信息，则向所述MME发送用于指示没有查询到所述无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息。
图19是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图。如图19所示，根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置1900，该装置1900可以被提供为一HSS。并且，该装置1900包括的组件与图18相似，在这里不再重复赘述。
本公开还提供了一种无人机接入装置，所述装置用于EIR，所述EIR用于协助MME完成对无人机的设备身份的验证，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收MME发送的设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录，得到查询结果；
向所述MME发送携带有所述查询结果的设备身份检查应答消息。
图20是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图。如图20所示，根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置2000，该装置2000可以被提供为一EIR。并且，该装置2000包括的组件与图18相似，在这里不再重复赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (29)

1.一种无人机接入方法，其特征在于，所述方法由移动管理实体MME执行，所述方法包括：
接收无人机发送的接入请求消息；
根据所述接入请求消息对所述无人机进行验证；
根据验证结果确定是否允许接收所述无人机的接入。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据验证结果确定是否允许接收所述无人机的接入，包括以下至少一项：
当所述验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；
当所述验证结果为验证失败时，确定拒绝所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机进行验证，包括：
对使用所述无人机的用户身份进行验证；和/或
对所述无人机的设备身份进行验证。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对使用所述无人机的用户身份进行验证，包括：
获取所述无人机的国际移动用户识别码IMSI；
根据所述无人机的IMSI对使用所述无人机的用户身份进行验证。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机的IMSI，包括：
当所述接入请求消息中携带所述无人机的IMSI时，从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMSI；
当所述接入请求消息中未携带所述无人机的IMSI时，向所述无人机发送用户身份请求消息，所述用户身份请求消息用于指示所述无人机提供所述无人机的IMSI；
接收所述无人机发送的用户身份响应消息，所述用户身份响应消息中携带有所述无人机的IMSI。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的IMSI对使用所述无人机的用户身份进行验证，包括：
向归属签约用户服务器HSS发送位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有所述无人机的IMSI；
当接收到所述HSS发送的用于指示查询到所述无人机的服务质量QoS配置信息的第一位置更新回复消息，且所述位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息时，确定所述验证结果为验证成功；
当接收到所述HSS发送的用于指示没有查询到所述无人机的QoS配置信息的第二位置更新回复消息时，确定所述验证结果为验证失败。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机的设备身份进行验证，包括：
获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
根据所述无人机的IMEI对所述无人机的设备身份进行验证。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机的IMEI，包括：
当所述接入请求消息中携带所述无人机的IMEI时，从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMEI；
当所述接入请求消息中未携带所述无人机的IMEI时，向所述无人机发送设备身份请求消息，所述设备身份请求消息用于指示所述无人机提供所述无人机的IMEI；
接收所述无人机发送的设备身份响应消息，所述设备身份响应消息中携带有所述无人机的IMEI。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的IMEI对所述无人机的设备身份进行验证，包括：
向设备标识注册器EIR发送设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
接收所述EIR发送的设备身份检查应答消息，所述设备身份检查应答消息中携带有所述MME根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录后得到的查询结果；
当所述查询结果为查询到所述无人机的注册记录时，确定所述验证结果为验证成功；
当所述查询结果为没有查询到所述无人机的注册记录时，确定所述验证结果为验证失败。
10.一种无人机接入方法，其特征在于，所述方法由无人机执行，所述方法包括：
向移动管理实体MME发送接入请求消息；其中，所述接入请求消息用于所述MME对所述无人机进行验证；
根据所述MME基于验证结果发送的接入响应消息，确定所述MME是否接受所述无人机的接入。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述MME基于验证结果发送的接入响应消息，确定所述MME是否接受所述无人机的接入，包括以下至少一项；
当接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入；
当接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息时，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述MME发送的用户身份请求消息，所述用户身份请求消息用于指示所述无人机提供所述无人机的国际移动用户识别码IMSI；
向所述MME发送用户身份响应消息，所述用户身份响应消息携带有所述无人机的IMSI。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述MME发送的设备身份请求消息，所述设备身份请求消息用于指示所述无人机提供所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
向所述MME发送设备身份响应消息，所述设备身份响应消息携带有所述无人机的IMEI。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接入请求消息中携带有：
所述无人机的IMSI；和/或
所述无人机的IMEI。
15.一种无人机接入方法，其特征在于，所述方法由归属签约用户服务器HSS执行，所述方法包括：
接收移动管理实体MME发送的位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有无人机的国际移动用户识别码IMSI，所述无人机请求接入所述MME；
根据所述无人机的IMSI查询所述无人机专属的服务质量QoS配置信息；
根据是否查询到所述无人机的QoS配置信息，向所述MME发送对应的位置更新回复消息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据是否查询到所述无人机的QoS配置信息，向所述MME发送对应的位置更新回复消息，包括：
当查询到所述无人机的QoS配置信息时，向所述MME发送第一位置更新回复消息，所述第一位置更新回复消息用于指示查询到所述无人机的QoS配置信息，和/或所述第一位置更新回复消息中携带有所述无人机的QoS配置信息；
当没有查询到所述无人机的QoS配置信息时，向所述MME发送第二位置更新回复消息，所述第二位置更新回复消息用于指示未查询到所述无人机的QoS配置信息。
17.一种无人机接入方法，其特征在于，所述方法用于设备标识注册器EIR，所述方法包括：
接收移动管理实体MME发送的设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的国际移动设备标识IMEI；
根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录；
向所述MME发送携带有查询结果的设备身份检查应答消息。
18.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置应用于移动管理实体MME，所述装置包括：
第一接收模块，被配置为接收无人机发送的接入请求消息；
验证模块，被配置为根据所述接入请求消息对所述无人机进行验证；
处理模块，被配置为根据验证结果确定是否允许接收所述无人机的接入。
19.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置应用于无人机，所述装置包括：
第一发送模块，被配置为向移动管理实体MME发送接入请求消息；其中，所述接入请求消息用于所述MME对所述无人机进行验证；
确定模块，被配置为根据所述MME基于验证结果发送的接入响应消息，确定所述MME是否接受所述无人机的接入。
20.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置应用于归属签约用户服务器HSS，所述装置包括：
第二接收模块，被配置为接收移动管理实体MME发送的位置更新请求消息，所述位置更新请求消息携带有无人机的国际移动用户识别码IMSI，所述无人机请求接入所述MME；
第一查询模块，被配置为根据所述无人机的IMSI查询所述无人机专属的服务质量QoS配置信息；
第二发送模块，被配置为根据是否查询到所述无人机的QoS配置信息，向所述MME发送对应的位置更新回复消息。
21.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置应用于设备标识注册器EIR，所述装置包括：
第三接收模块，被配置为接收移动管理实体MME发送的设备身份检查请求消息，所述设备身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的国际移动设备标识IMEI；
第二查询模块，被配置为根据所述无人机的IMEI查询对应的注册记录；
第三发送模块，被配置为向所述MME发送携带有查询结果的设备身份检查应答消息。
22.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-9任一所述的无人机接入方法。
23.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求10-14任一所述的无人机接入方法。
24.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求15或16所述的无人机接入方法。
25.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求17所述的无人机接入方法。
26.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实现权利要求1-9任一所述的无人机接入方法。
27.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实现权利要求10-14任一所述的无人机接入方法。
28.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实现权利要求15或16所述的无人机接入方法。
29.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实现权利要求17所述的无人机接入方法。
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