CN109451817B - 无人机接入方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种无人机接入方法及装置，该方法用于MME，所述方法包括：在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；根据所述无人机的IMEI对所述无人机进行身份验证，得到身份验证结果；若所述身份验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入；向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。因此，本公开可以防止没有通过身份验证的无人机接入蜂窝网络，从而减少了对蜂窝网络造成的干扰，提高了无人机接入的可靠性。

Description

无人机接入方法及装置
技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及一种无人机接入方法及装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。相关技术中，为了进一步拓展无人机的应用范围，蜂窝网络需要为无人机提供满足需求的服务。但是，现有的蜂窝网络还没有控制无人机的技术方案，若任何类型的无人机都允许接入蜂窝网络，将会对蜂窝网络造成很大的干扰。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种无人机接入方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机接入方法，所述方法用于移动管理实体MME，所述方法包括：
在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
根据所述无人机的IMEI对所述无人机进行身份验证，得到身份验证结果；
若所述身份验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入；
向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
可选地，所述获取所述无人机的IMEI，包括：
向所述无人机发送身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
接收所述无人机发送的身份响应消息，所述身份响应消息中携带有所述无人机的IMEI。
可选地，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI；所述获取所述无人机的IMEI，包括：
从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMEI。
可选地，所述根据所述无人机的IMEI对所述无人机进行身份验证，得到身份验证结果，包括：
向设备标识注册器EIR发送身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，则确定所述身份验证结果为验证成功；
若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息，则确定所述身份验证结果为验证失败。
可选地，所述方法还包括：
若所述身份验证结果为验证失败时，确定拒绝所述无人机的接入；
向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机接入方法，所述方法用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且有一个国际移动设备标识IMEI，所述方法包括：
向移动管理实体MME发送接入请求消息；
若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入。
可选地，所述方法还包括：
接收所述MME发送的身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
向所述MME发送身份响应消息，所述身份响应消息携带有所述无人机的IMEI。
可选地，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI。
可选地，所述方法还包括：
若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机接入方法，所述方法用于设备标识注册器EIR，所述方法包括：
接收移动管理实体MME发送的身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
判断所述无人机的IMEI是否被注册过；
若确定所述无人机的IMEI已经注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息；
若确定所述无人机的IMEI没有注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于移动管理实体MME，所述装置包括：
获取模块，被配置为在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
身份验证模块，被配置为根据所述无人机的IMEI对所述无人机进行身份验证，得到身份验证结果；
第一确定模块，被配置为若所述身份验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入；
第一发送模块，被配置为向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
可选地，所述获取模块包括：
第一发送子模块，被配置为向所述无人机发送身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
接收子模块，被配置为接收所述无人机发送的身份响应消息，所述身份响应消息中携带有所述无人机的IMEI。
可选地，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI；所述获取模块包括：
读取子模块，被配置为从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMEI。
可选地，所述身份验证模块包括：
第二发送子模块，被配置为向设备标识注册器EIR发送身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
第一验证子模块，被配置为若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，则确定所述身份验证结果为验证成功；
第二验证子模块，被配置为若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息，则确定所述身份验证结果为验证失败。
可选地，所述装置还包括：
第二确定模块，被配置为若所述身份验证结果为验证失败时，确定拒绝所述无人机的接入；
第二发送模块，被配置为向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且有一个国际移动设备标识IMEI，所述装置包括：
第一发送模块，被配置为向移动管理实体MME发送接入请求消息；
第一确定模块，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，被配置为接收所述MME发送的身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
第二发送模块，被配置为向所述MME发送身份响应消息，所述身份响应消息携带有所述无人机的IMEI。
可选地，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI。
可选地，所述装置还包括：
第二确定模块，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于设备标识注册器EIR，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收移动管理实体MME发送的身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
判断模块，被配置为判断所述无人机的IMEI是否被注册过；
第一发送模块，被配置为若确定所述无人机的IMEI已经注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息；
第二发送模块，被配置为若确定所述无人机的IMEI没有注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面的无人机接入方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面的无人机接入方法。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第三方面的无人机接入方法。
根据本公开实施例的第十方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于移动管理实体MME，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
根据所述无人机的IMEI对所述无人机进行身份验证，得到身份验证结果；
若所述身份验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入；
向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
根据本公开实施例的第十一方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且有一个国际移动设备标识IMEI，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向移动管理实体MME发送接入请求消息；
若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入。
根据本公开实施例的第十二方面，提供一种无人机接入装置，所述装置用于设备标识注册器EIR，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收移动管理实体MME发送的身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
判断所述无人机的IMEI是否被注册过；
若确定所述无人机的IMEI已经注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息；
若确定所述无人机的IMEI没有注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，MME可以通过在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取该无人机的IMEI，根据无人机的IMEI对无人机进行身份验证，得到身份验证结果，若身份验证结果为验证成功时，确定接受无人机的接入；向该无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息，这样可以防止没有通过身份验证的无人机接入蜂窝网络，从而减少了对蜂窝网络造成的干扰，提高了无人机接入的可靠性。
本公开实施例中，MME还可以通过向无人机发送身份请求消息，并接收无人机发送的身份响应消息，该身份响应消息中携带有无人机的IMEI，这样可以通过无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
本公开实施例中，MME还可以通过从接入请求消息中读取无人机的IMEI，这样可以快速获取无人机的IMEI，并可以通过无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
本公开实施例中，MME还可以通过向EIR发送身份检查请求消息，该身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI，这样便于EIR根据无人机的IMEI对无人机的身份进行检测，若无人机的IMEI已经注册过，表明身份验证结果为验证成功，进而接受无人机的接入；若无人机的IMEI没有注册过，表明身份验证结果为验证失败，进而拒绝无人机的接入，从而实现了只有注册过的无人机才具有接入蜂窝访问的资格，这样避免了任何类型的无人机都能接入蜂窝网络的情形，减少了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
本公开实施例中，MME还可以在无人机通过身份验证时，接受无人机的接入；在没有通过身份验证时，则拒绝无人机的接入，这样通过身份验证可以将不符合接入条件的无人机排除在外，从而降低了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
本公开实施例中，无人机可以通过向MME发送接入请求消息，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入，从而实现了MME对无人机接入的控制，提高了无人机接入的安全性。
本公开实施例中，无人机还可以根据MME的要求提供无人机的IMEI，这样可以便于MME根据无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
本公开实施例中，无人机还可以通过主动向MME提供无人机的IMEI，这样可以便于MME根据无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
本公开实施例中，无人机还可以通过向MME发送接入请求消息，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入；若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝无人机的接入，从而实现了MME对无人机接入的控制，将不符合接入条件的无人机排除在外，从而降低了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
本公开实施例中，EIR可以通过判断无人机的IMEI是否被注册过，来完成对无人机的身份检查，若无人机的IMEI已经注册过，表明身份验证结果为验证失败，使得MME接受无人机的接入；若无人机的IMEI没有注册过，表明身份验证结果为验证失败，使得MME拒绝无人机的接入，从而实现了只有注册过的无人机才具有接入蜂窝网络的资格，这样避免了任何类型的无人机都能接入蜂窝网络的情形，减少了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的信息交互图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图15是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图；
图16是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图；
图17是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图；
图18是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，指示信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为指示信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)。如图1所示，该无人机接入方法包括以下步骤110-140：
在步骤110中，在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取该无人机的国际移动设备标识(International Mobile Equipment Identity，IMEI)。
本公开实施例中，无人机是蜂窝网络无人机，即该无人机能够接受蜂窝网络(Cellular network)提供的服务。并且，在全球移动通信系统联盟(Global System forMobile Communications Alliance，GSMA)中定义关于UAV的新的设备类型(device type)，针对UAV的device type分配相应的类型分配码(Type Allocation Code，TAC)，并形成IMEI。每一个蜂窝网络无人机都要分配一个前述生成的IMEI。
本公开实施例中，当无人机需要接入蜂窝网络时，需要先向MME发送接入请求消息，目的是让MME对无人机身份进行验证。其中，无人机向MME发送接入请求消息时，可以通过基站将接入请求消息透传至MME。
本公开实施例中，MME接收到无人机发送的接入请求消息后，获取该无人机的IMEI的方法有很多，比如：要求无人机上报自身的IMEI。
在步骤120中，根据无人机的IMEI对无人机进行身份验证，得到身份验证结果。
本公开实施例中，MME根据无人机的IMEI对无人机进行身份验证的方法也很多，比如：检查无人机上报的IMEI是否在系统中注册过，若注册过，则允许无人机的接入；若没有注册过，则拒绝无人机的接入。
在步骤130中，若身份验证结果为验证成功时，确定接受无人机的接入。
在步骤140中，向该无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
本公开实施例中，MME接受无人机的接入表明无人机可以接入蜂窝网络。并且，MME向无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息时，也可以通过基站将第一接入响应消息透传至无人机。
由上述实施例可见，通过在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取该无人机的IMEI，根据无人机的IMEI对无人机进行身份验证，得到身份验证结果，若身份验证结果为验证成功时，确定接受无人机的接入，并向该无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息，这样可以防止没有通过身份验证的无人机接入蜂窝网络，从而减少了对蜂窝网络造成的干扰，提高了无人机接入的可靠性。
在一实施例中，上述步骤110中获取该无人机的IMEI，可以采用以下获取方式：
(1)向无人机发送身份请求消息，该身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMEI；
(2)接收无人机发送的身份响应消息，该身份响应消息中携带有无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过向无人机发送身份请求消息，并接收无人机发送的身份响应消息，该身份响应消息中携带有无人机的IMEI，这样可以通过无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
在一实施例中，上述步骤110中，接入请求消息中携带有无人机的IMEI，在获取该无人机的IMEI时，可以直接从接入请求消息中读取无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过从接入请求消息中读取无人机的IMEI，这样可以快速获取无人机的IMEI，并可以通过无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
在一实施例中，上述步骤120中，在根据所述无人机的IMEI对所述无人机进行身份验证，得到身份验证结果，可以采用以下身份验证方式：
(1)向设备标识注册器(Equipment Identity Register，EIR)发送身份检查请求消息，该身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI；
(2)若接收到EIR发送的用于指示无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，则确定身份验证结果为验证成功；
(3)若接收到EIR发送的用于指示无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息，则确定身份验证结果为验证失败。
由上述实施例可见，通过向EIR发送身份检查请求消息，该身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI，这样便于EIR根据无人机的IMEI对无人机的身份进行检测，若无人机的IMEI已经注册过，表明身份验证结果为验证成功，进而接受无人机的接入；若无人机的IMEI没有注册过，表明身份验证结果为验证失败，进而拒绝无人机的接入，从而实现了只有注册过的无人机才具有接入蜂窝访问的资格，这样避免了任何类型的无人机都能接入蜂窝网络的情形，减少了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
在一实施例中，执行步骤120之后，该无人机接入方法还可以包括以下步骤：
若身份验证结果为验证失败时，确定拒绝无人机的接入；
向无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
由上述实施例可见，若无人机通过身份验证，则被允许接入；若没有通过身份验证，则被拒绝接入，这样通过身份验证可以将不符合接入条件的无人机排除在外，从而降低了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于MME，并建立在图1所示方法的基础上。如图1所示，该无人机接入方法包括以下步骤210-270：
在步骤210中，在接收到无人机发送的接入请求消息时，向该无人机发送身份请求消息，身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMEI。
在步骤220中，接收无人机发送的身份响应消息，该身份响应消息中携带有无人机的IMEI。
在步骤230中，向EIR发送身份检查请求消息，身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI。
在步骤240中，接收到EIR发送的用于指示无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，则确定身份验证结果为验证成功。
在步骤250中，确定接受无人机的接入，并向该无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息，流程结束。
在步骤260中，接收到EIR发送的用于指示无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息，则确定身份验证结果为验证失败。
在步骤270中，确定拒绝无人机的接入，并向无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
由上述实施例可见，通过无人机提供的自身的IMEI对无人机进行身份验证，若无人机通过身份验证，则被允许接入；若没有通过身份验证，则被拒绝接入，这样通过身份验证可以将不符合接入条件的无人机排除在外，从而降低了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于无人机，该无人机的设备类型被定义为无人机，且所述无人机有一个IMEI。如图3所示，该无人机接入方法包括以下步骤310-320：
在步骤310中，向MME发送接入请求消息。
本公开实施例中，无人机是蜂窝网络无人机，当无人机需要接入蜂窝网络时，需要先向MME发送接入请求消息，目的是让MME对无人机身份进行验证。其中，无人机向MME发送接入请求消息时，可以通过基站将接入请求消息透传至MME。
在步骤320中，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入。
本公开实施例中，无人机接收到第一接入响应消息，无人机通过身份验证，可以接入蜂窝网络了。
由上述实施例可见，通过向MME发送接入请求消息，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入，从而实现了MME对无人机接入的控制，提高了无人机接入的安全性。
在一实施例中，执行步骤310之后，该无人机接入方法还包括：
(1)接收MME发送的身份请求消息，身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMEI；
(2)向MME发送身份响应消息，身份响应消息携带有无人机的IMEI。
由上述实施例可见，根据MME的要求提供无人机的IMEI，这样可以便于MME根据无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
在一实施例中，上述步骤310中，无人机向MME发送的接入请求消息中携带有该无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过主动向MME提供无人机的IMEI，这样可以便于MME根据无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
在一实施例中，执行步骤310之后，该无人机接入方法还包括：
若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝无人机的接入。
由上述实施例可见，通过向MME发送接入请求消息，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入；若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝无人机的接入，从而实现了MME对无人机接入的控制，将不符合接入条件的无人机排除在外，从而降低了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于无人机，该无人机的设备类型被定义为无人机，且所述无人机有一个IMEI，并建立图3所示方法的基础上。如图4所示，该无人机接入方法包括以下步骤410-450：
在步骤410中，向MME发送接入请求消息；
在步骤420中，接收MME发送的身份请求消息，身份请求消息用于指示无人机提供自身的IMEI；
在步骤430中，向MME发送身份响应消息，身份响应消息携带有无人机的IMEI。
在步骤440中，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入。
在步骤450中，若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝无人机的接入。
由上述实施例可见，根据MME的要求提供无人机的IMEI，这样可以便于MME根据无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，若无人机通过身份验证，则被允许接入；若没有通过身份验证，则被拒绝接入，这样通过身份验证可以将不符合接入条件的无人机排除在外，从而降低了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于无人机，该无人机的设备类型被定义为无人机，且所述无人机有一个IMEI，并建立图3所示方法的基础上。如图5所示，该无人机接入方法包括以下步骤510-530：
在步骤510中，向MME发送接入请求消息，接入请求消息中携带有无人机的IMEI。
在步骤520中，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入。
在步骤530中，若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝所述无人机的接入。
由上述实施例可见，通过主动向MME提供无人机的IMEI，这样可以便于MME根据无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，若无人机通过身份验证，则被允许接入；若没有通过身份验证，则被拒绝接入，这样通过身份验证可以将不符合接入条件的无人机排除在外，从而降低了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的流程图，该无人机接入方法可以用于EIR。如图6所示，该无人机接入方法包括以下步骤610-640：
在步骤610中，接收MME发送的身份检查请求消息，身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI。
本公开实施例中，EIR可以完成对无人机的身份检查功能。
在步骤620中，判断无人机的IMEI是否被注册过；
在步骤630中，若确定无人机的IMEI已经注册过，则向MME发送用于指示无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息；
在步骤640中，若确定无人机的IMEI没有注册过，则向MME发送用于指示无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息。
由上述实施例可见，通过判断无人机的IMEI是否被注册过，来完成对无人机的身份检查，若无人机的IMEI已经注册过，表明身份验证结果为验证失败，使得MME接受无人机的接入；若无人机的IMEI没有注册过，表明身份验证结果为验证失败，使得MME拒绝无人机的接入，从而实现了只有注册过的无人机才具有接入蜂窝网络的资格，这样避免了任何类型的无人机都能接入蜂窝网络的情形，减少了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
图7是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入方法的信息交互图。如图7所示，该信息交互图中包括无人机、基站、MME和EIR：
(1)无人机向基站发送接入请求消息(Attach Request)，基站将接入请求消息透传至MME。
(2)MME向基站发送身份请求消息(Identity Request)，基站将身份请求消息透传至无人机。其中，身份请求消息用于指示人机提供自身的IMEI。
(3)无人机向基站发送身份响应消息(Identity Response)，基站将身份响应消息透传至MME。其中，身份响应消息中携带有无人机的IMEI。
(4)MME向EIR发送身份检查请求消息(ME Identity Check Request)。其中，身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI。
(5)EIR向MME发送身份检查应答消息(ME Identity Check Ack)。其中，身份检查应答消息可能是用于指示无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，还可能是用于指示无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息。
(6)MME向基站发送接入响应消息(Attach Response)，基站将接入响应消息透传至无人机。其中，接入响应消息可能是用于指示接受接入的第一接入响应消息，也可能是用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
与前述无人机接入方法实施例相对应，本公开还提供无人机接入装置的实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并用于执行图1所示的无人机接入方法。如图8所示，该无人机接入装置可以包括：
获取模块81，被配置为在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取所述无人机的IMEI；
身份验证模块82，被配置为根据所述无人机的IMEI对所述无人机进行身份验证，得到身份验证结果；
第一确定模块83，被配置为若所述身份验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入；
第一发送模块84，被配置为若所述身份验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入，并向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
由上述实施例可见，通过在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取该无人机的IMEI，根据无人机的IMEI对无人机进行身份验证，得到身份验证结果，若身份验证结果为验证成功时，确定接受无人机的接入，并向该无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息，这样可以防止没有通过身份验证的无人机接入蜂窝网络，从而减少了对蜂窝网络造成的干扰，提高了无人机接入的可靠性。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并建立在图8所示装置的基础上。如图9所示，所述获取模块81可以包括：
第一发送子模块91，被配置为向所述无人机发送身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
接收子模块92，被配置为接收所述无人机发送的身份响应消息，所述身份响应消息中携带有所述无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过向无人机发送身份请求消息，并接收无人机发送的身份响应消息，该身份响应消息中携带有无人机的IMEI，这样可以通过无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并建立在图8所示装置的基础上，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI。如图10所示，所述获取模块81可以包括：
读取子模块101，被配置为从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过从接入请求消息中读取无人机的IMEI，这样可以快速获取无人机的IMEI，并可以通过无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并建立在图8所示装置的基础上，如图11所示，所述身份验证模块82可以包括：
第二发送子模块111，被配置为向EIR发送身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
第一验证子模块112，被配置为若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，则确定所述身份验证结果为验证成功；
第二验证子模块113，被配置为若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息，则确定所述身份验证结果为验证失败。
由上述实施例可见，通过向EIR发送身份检查请求消息，该身份检查请求消息中携带有无人机的IMEI，这样便于EIR根据无人机的IMEI对无人机的身份进行检测，若无人机的IMEI已经注册过，表明身份验证结果为验证成功，进而接受无人机的接入；若无人机的IMEI没有注册过，表明身份验证结果为验证失败，进而拒绝无人机的接入，从而实现了只有注册过的无人机才具有接入蜂窝访问的资格，这样避免了任何类型的无人机都能接入蜂窝网络的情形，减少了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于MME，并建立在图8或图11所示装置的基础上，如图12所示，所述无人机接入装置还可以包括：
第二确定模块121，被配置为若所述身份验证结果为验证失败时，确定拒绝所述无人机的接入；
第二发送模块122，被配置为向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
由上述实施例可见，若无人机通过身份验证，则被允许接入；若没有通过身份验证，则被拒绝接入，这样通过身份验证可以将不符合接入条件的无人机排除在外，从而降低了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
图13是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且所述无人机有一个IMEI，并用于执行图5所示的无人机接入方法。如图13所示，该无人机接入装置可以包括：
第一发送模块131，被配置为向MME发送接入请求消息；
第一确定模块132，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入。
由上述实施例可见，通过向MME发送接入请求消息，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入，从而实现了MME对无人机接入的控制，提高了无人机接入的安全性。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且所述无人机有一个IMEI，并建立在图13所示装置的基础上。如图14所示，该无人机接入装置还可以包括：
接收模块141，被配置为接收所述MME发送的身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
第二发送模块142，被配置为向所述MME发送身份响应消息，所述身份响应消息携带有所述无人机的IMEI。
由上述实施例可见，根据MME的要求提供无人机的IMEI，这样可以便于MME根据无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
在一实施例中，建立在图13所示装置的基础上，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI。
由上述实施例可见，通过主动向MME提供无人机的IMEI，这样可以便于MME根据无人机提供的IMEI对该无人机进行身份验证，从而提高了无人机身份验证的效率。
图15是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且所述无人机有一个IMEI，并建立图13所示装置的基础上。如图15所示，该无人机接入装置还可以包括：
第二确定模块151，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
由上述实施例可见，通过向MME发送接入请求消息，若接收到MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定MME接受无人机的接入；若接收到MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定MME拒绝无人机的接入，从而实现了MME对无人机接入的控制，将不符合接入条件的无人机排除在外，从而降低了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
图16是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的框图，该无人机接入装置可以EIR，并用于执行图7所示的无人机接入方法。如图16所示，该无人机接入装置可以包括：
接收模块161，被配置为接收MME发送的身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
判断模块162，被配置为判断所述无人机的IMEI是否被注册过；
第一发送模块163，被配置为若确定所述无人机的IMEI已经注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息；
第二发送模块164，被配置为若确定所述无人机的IMEI没有注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息。
由上述实施例可见，通过判断无人机的IMEI是否被注册过，来完成对无人机的身份检查，若无人机的IMEI已经注册过，表明身份验证结果为验证失败，使得MME接受无人机的接入；若无人机的IMEI没有注册过，表明身份验证结果为验证失败，使得MME拒绝无人机的接入，从而实现了只有注册过的无人机才具有接入蜂窝网络的资格，这样避免了任何类型的无人机都能接入蜂窝网络的情形，减少了无人机的接入将会对蜂窝网络造成的干扰。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述图1至图3任一所述的无人机接入方法。
相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述图4至图6任一所述的无人机接入方法。
相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述图7所述的无人机接入方法。
相应地，本公开还提供了一种无人机接入装置，所述装置用于MME，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取所述无人机的IMEI；
根据所述无人机的IMEI对所述无人机进行身份验证，得到身份验证结果；
若所述身份验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入；
向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
图17是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图。如图17所示，根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置1700，该装置1700可以被提供为一MME。
参照图17，装置1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1701，存储器1702，电源组件1703，多媒体组件1704，音频组件1705，输入/输出(I/O)的接口1706，传感器组件1707，以及通信组件1708。
处理组件1701通常控制装置1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1701可以包括一个或多个处理器1709来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1701可以包括一个或多个模块，便于处理组件1701和其它组件之间的交互。例如，处理组件1701可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1704和处理组件1701之间的交互。
存储器1702被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1703为装置1700的各种组件提供电力。电源组件1703可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其它与为装置1700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1704包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1704包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1705被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1705包括一个麦克风(MIC)，当装置1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1702或经由通信组件1708发送。在一些实施例中，音频组件1705还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1706为处理组件1701和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1707包括一个或多个传感器，用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1707可以检测到装置1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘，传感器组件1707还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变，用户与装置1700接触的存在或不存在，装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1707可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1707还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1707还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1708被配置为便于装置1700和其它设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1708经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1708还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其它技术来实现。
在示例性实施例中，装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1702，上述指令可由装置1700的处理器1709执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
其中，当所述存储介质中的指令由所述处理器执行时，使得装置1700能够执行上述任一所述无人机接入方法。
相应地，本公开还提供了一种无人机接入装置，所述装置用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且所述无人机有一个IMEI，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向MME发送接入请求消息；
若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入。
相应地，本公开还提供了一种无人机接入装置，所述装置用于EIR，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收MME发送的身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
判断所述无人机的IMEI是否被注册过；
若确定所述无人机的IMEI已经注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息；
若确定所述无人机的IMEI没有注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息。
图18是根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置的结构示意图。如图18所示，根据一示例性实施例示出的一种无人机接入装置1800，该装置1800可以被提供为一EIR。
参照图18，装置1800可以包括以下一个或多个组件：处理组件1801，存储器1802，电源组件1803，多媒体组件1804，音频组件1805，输入/输出(I/O)的接口1806，传感器组件1807，以及通信组件1808。
处理组件1801通常控制装置1800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1801可以包括一个或多个处理器1809来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1801可以包括一个或多个模块，便于处理组件1801和其它组件之间的交互。例如，处理组件1801可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1804和处理组件1801之间的交互。
存储器1802被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1800的操作。这些数据的示例包括用于在装置1800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1803为装置1800的各种组件提供电力。电源组件1803可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其它与为装置1800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1804包括在所述装置1800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1804包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1805被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1805包括一个麦克风(MIC)，当装置1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1802或经由通信组件1808发送。在一些实施例中，音频组件1805还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1806为处理组件1801和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1807包括一个或多个传感器，用于为装置1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1807可以检测到装置1800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1800的显示器和小键盘，传感器组件1807还可以检测装置1800或装置1800一个组件的位置改变，用户与装置1800接触的存在或不存在，装置1800方位或加速/减速和装置1800的温度变化。传感器组件1807可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1807还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1807还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1808被配置为便于装置1800和其它设备之间有线或无线方式的通信。装置1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1808经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1808还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其它技术来实现。
在示例性实施例中，装置1800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1802，上述指令可由装置1800的处理器1809执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
其中，当所述存储介质中的指令由所述处理器执行时，使得装置1800能够执行上述任一所述无人机接入方法。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种无人机接入方法，其特征在于，所述方法用于移动管理实体MME，所述方法包括：
在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
向设备标识注册器EIR发送身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，确定身份验证结果为验证成功；
若所述身份验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入；
向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机的IMEI，包括：
向所述无人机发送身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
接收所述无人机发送的身份响应消息，所述身份响应消息中携带有所述无人机的IMEI。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI；所述获取所述无人机的IMEI，包括：
从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMEI。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息，则确定所述身份验证结果为验证失败。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述身份验证结果为验证失败时，确定拒绝所述无人机的接入；
向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
6.一种无人机接入方法，其特征在于，所述方法用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且所述无人机有一个国际移动设备标识IMEI，所述方法包括：
向移动管理实体MME发送接入请求消息；
若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入；其中，所述MME向设备标识注册器EIR发送身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，则确定身份验证结果为验证成功，向所述无人机发送所述第一接入响应消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述MME发送的身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
向所述MME发送身份响应消息，所述身份响应消息携带有所述无人机的IMEI。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
10.一种无人机接入方法，其特征在于，所述方法用于设备标识注册器EIR，所述方法包括：
接收移动管理实体MME发送的身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
判断所述无人机的IMEI是否被注册过；
若确定所述无人机的IMEI已经注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息；所述MME向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；
若确定所述无人机的IMEI没有注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息；所述MME向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
11.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置用于移动管理实体MME，所述装置包括：
获取模块，被配置为在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
第二发送子模块，被配置为向设备标识注册器EIR发送身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
第一验证子模块，被配置为若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，确定身份验证结果为验证成功；
第一确定模块，被配置为若所述身份验证结果为验证成功时，确定接受所述无人机的接入；
第一发送模块，被配置为向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一发送子模块，被配置为向所述无人机发送身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
接收子模块，被配置为接收所述无人机发送的身份响应消息，所述身份响应消息中携带有所述无人机的IMEI。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI；所述获取模块包括：
读取子模块，被配置为从所述接入请求消息中读取所述无人机的IMEI。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二验证子模块，被配置为若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息，则确定所述身份验证结果为验证失败。
15.根据权利要求11或14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，被配置为若所述身份验证结果为验证失败时，确定拒绝所述无人机的接入；
第二发送模块，被配置为向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
16.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且有一个国际移动设备标识IMEI，所述装置包括：
第一发送模块，被配置为向移动管理实体MME发送接入请求消息；
第一确定模块，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入；其中，所述MME向设备标识注册器EIR发送身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，则确定身份验证结果为验证成功，向所述无人机发送所述第一接入响应消息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，被配置为接收所述MME发送的身份请求消息，所述身份请求消息用于指示所述无人机提供自身的IMEI；
第二发送模块，被配置为向所述MME发送身份响应消息，所述身份响应消息携带有所述无人机的IMEI。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述接入请求消息中携带有所述无人机的IMEI。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，被配置为若接收到所述MME发送的用于指示拒绝接入的第二接入响应消息，确定所述MME拒绝所述无人机的接入。
20.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置用于设备标识注册器EIR，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收移动管理实体MME发送的身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
判断模块，被配置为判断所述无人机的IMEI是否被注册过；
第一发送模块，被配置为若确定所述无人机的IMEI已经注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息；所述MME向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；
第二发送模块，被配置为若确定所述无人机的IMEI没有注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息；所述MME向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
21.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5任一所述的无人机接入方法。
22.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求6-9任一所述的无人机接入方法。
23.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求10所述的无人机接入方法。
24.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置用于移动管理实体MME，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在接收到无人机发送的接入请求消息时，获取所述无人机的国际移动设备标识IMEI；
根据所述无人机的IMEI对所述无人机进行身份验证，得到身份验证结果；
向设备标识注册器EIR发送身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；
若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，确定身份验证结果为验证成功；
向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息。
25.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置用于无人机，所述无人机的设备类型被定义为无人机，且有一个国际移动设备标识IMEI，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向移动管理实体MME发送接入请求消息；
若接收到所述MME发送的用于指示接受接入的第一接入响应消息时，确定所述MME接受所述无人机的接入；其中，所述MME向设备标识注册器EIR发送身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有所述无人机的IMEI；若接收到所述EIR发送的用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息，则确定身份验证结果为验证成功，向所述无人机发送所述第一接入响应消息。
26.一种无人机接入装置，其特征在于，所述装置用于设备标识注册器EIR，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收移动管理实体MME发送的身份检查请求消息，所述身份检查请求消息中携带有请求接入的无人机的IMEI；
判断所述无人机的IMEI是否被注册过；
若确定所述无人机的IMEI已经注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI已经注册过的第一身份检查应答消息；所述MME向所述无人机发送用于指示接受接入的第一接入响应消息；
若确定所述无人机的IMEI没有注册过，则向所述MME发送用于指示所述无人机的IMEI没有注册过的第二身份检查应答消息；所述MME向所述无人机发送用于指示拒绝接入的第二接入响应消息。
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