CN108780710B - 电气设备的马达驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电气设备的马达驱动器，其驱动中压和高压开关隔离器、断路器、隔离器和接地开关。本发明中公开的驱动器的特征在于，减速传动装置的系统包括位于公共壳体(4)中的蜗杆传动装置(2)和摆线传动装置(3)。驱动器的输出轴(14)的轴线居中地位于蜗杆传动装置(2)的蜗轮(8)的轴线上、摆线传动装置(3)的输出齿轮(11)的轴线上和旋转偏心衬套(9)的轴线上。蜗杆传动装置(2)的蜗轮(8)不可移动地安装在旋转偏心衬套(9)上，在旋转偏心衬套(9)上可旋转地安装有摆线传动装置(3)的大齿轮(10)，摆线传动装置(3)的输出齿轮(11)与安装在驱动器(14)的输出轴的自由端(14b)上的离合联轴器(13)的可滑动的衬套(12)联接。

Description

电气设备的马达驱动器
技术领域
本发明公开了一种电气设备的马达驱动器，其驱动中压和高压开关隔离器、断路器、隔离器和接地开关。
背景技术
众所周知的用于驱动电力装备(诸如开关隔离器、断路器、隔离器和接地开关)的马达驱动器包括电动马达，其通过多级齿轮传动装置的系统来驱动电力装备的输入轴。
已知由ABB公司制造的表示为UMC 40的马达驱动器。该驱动器被计划用于在室内条件下与中压隔离器、开关隔离器和接地开关一起工作。驱动器包括具有与齿轮传动装置的第一轮连接的输出轴的电动马达，齿轮传动装置的第一轮与具有增加数量的齿的第二大齿轮(gear wheel)啮合，从而引起第一程度的减速。第二大齿轮被安装在具有梯形螺纹的轴上，具有阴螺纹的螺母安装在该轴上，允许实现第二程度的减速。螺母使具有梯形螺纹的轴的旋转运动通过连接螺母与驱动器的输出轴的杆转换成驱动器的输出轴的旋转运动，这导致第三程度的减速。电动马达使第一大齿轮转动并因而使具有梯形螺纹的轴开始旋转运动，从而使螺母沿着带螺纹的轴的轴线移动；由此使输出轴开始旋转运动，输出轴的速度相比于马达速度而言降低。在描述的解决方案中，驱动器的输出轴的旋转角度是恒定的，这意味着马达驱动器仅被意图用于一种类型的由该驱动器驱动的电气装备。描述的驱动器设有使马达能够断电的电动联锁和允许阻挡马达轴的旋转的机械联锁。电动联锁包括一个限位开关。通过衬套来实现机械联锁，衬套阻挡连接螺母与驱动器的输出轴的杆。
已知的马达驱动器具有相对大的尺寸，这限制它们的室内使用。多级齿轮传动装置的使用需要应用至少三级的输出轴减速，这也需要大的尺寸和大重量的驱动器。在已知的解决方案中，三级减速的使用导致驱动器的机械效率降低。已知的解决方案的另一不便之处在于，可能要在马达运行期间使用人工操纵杆，这种人工操纵杆对操作隔离器、开关隔离器或接地开关的使用者构成威胁。这就是需要找到已知解决方案的无上述不便之处的备选方案的原因。
发明内容
电气设备的马达驱动器包括通过降低马达轴的速度的传动装置的系统与驱动器的输出轴连接并设有机械联锁和电动联锁的电动马达，该马达驱动器的基本特质为减速传动装置的系统包括放置在公共壳体中的蜗杆传动装置和摆线传动装置，并且驱动器的输出轴的轴线居中地位于蜗杆传动装置的蜗轮的轴线上、摆线传动装置的输出齿轮的轴线上以及旋转偏心衬套的轴线上。蜗杆传动装置的蜗轮不可移动地安装在旋转偏心衬套上，摆线传动装置的大齿轮可旋转地安装在旋转偏心衬套上。摆线传动装置的输出齿轮与安装在驱动器的输出轴的自由端上的离合联轴器的可滑动的衬套联接。
优选地，相对于彼此以锐角或钝角定位的限位开关在驱动器的输出轴的自由端所在一侧附接至蜗杆传动装置和摆线传动装置的公共壳体的前表面。
优选地，限位开关中的各个适用于通过断开接触元件使电动马达断电，所述断开接触元件呈推动器的形式，其位于摆线传动装置的输出齿轮的外圆周表面上。
优选地，在蜗杆传动装置和摆线传动装置的公共壳体上连接有驱动模式选择器，该驱动模式选择器包括外部保持器，其通过选择器接触衬套与阻挡销连接，该阻挡销适用于依赖于选定的驱动模式阻挡马达轴的旋转。
优选地，选择器设有限位开关，该限位开关适用于使电动马达断电并且位于接触衬套的触头附近，且附接至蜗杆传动装置和摆线传动装置的公共壳体的前表面上。
组合式中压或高压开关隔离器的主要特性在于，其包括根据权利要求1-5所述的马达驱动器。
组合式中压或高压断路器的主要特性在于，其包括根据权利要求1-5所述的马达驱动器。
组合式中压或高压隔离器的主要特性在于，其包括根据权利要求1-5所述的马达驱动器。
组合式中压或高压接地开关的主要特性在于，其包括根据权利要求1-5所述的马达驱动器。
本发明的优点在于驱动器的质量和尺寸显著减小，同时伴有驱动器的改进的功能，这是由于引起驱动器的输出轴的旋转角度改变的布置。通过将蜗杆传动装置与摆线传动装置组合起来，与涉及驱动诸如中压和高压开关隔离器、断路器、隔离器和接地开关的装置的马达驱动器的已知解决方案相比，实现了更高的驱动效率。使用本发明提出的结构的电动联锁和机械联锁提高了操作安全性。使用开关系统使得能够改变输出轴的旋转角度，并由此其增强了驱动器的功能性。驱动器的输出轴与摆线传动装置位于一个轴线上的事实使驱动器的尺寸显著减小，并且允许使用离合联轴器来使输出轴与传动装置断开，且从而允许对驱动器的人工操作。
组合式电气设备的益处和优点在于，马达驱动器可位于离受驱动装备的安全距离处，这允许在紧急情形下的人工操作。
附图说明
本发明的实施例被显示在附图中，其中：
图1以带有局部剖截面的透视图显示了没有外部壳体的马达驱动器，
图2显示了放置在外部壳体中的驱动器的主视图，
图3以截面A-A显示了图2的马达驱动器，
图4显示了图2的驱动器在去除了外部壳体的前壁之后的主视图，
图5显示了图4的细节“a”。
具体实施方式
马达驱动器包括电动马达1、蜗杆传动装置2和摆线传动装置3，其中传动装置2和3被放置在公共壳体4中，公共壳体4具有位于与摆线传动装置3的轴线平行的平面上的前盘4a。电动马达1的旋转轴5通过永久联轴器6与蜗杆传动装置2的蜗杆7连接，所述蜗杆7与不可移动地安装在偏心衬套9上的蜗轮8啮合，偏心衬套9可旋转地安装在壳体4中。摆线传动装置3的大齿轮10可旋转地安装在衬套9上。大齿轮10相对于偏心衬套9的旋转轴线居中地定位。摆线传动装置3的大齿轮10通过安装在大齿轮10中的出口和在输出齿轮11中形成的匹配孔(未在图中显示)而与摆线传动装置3的输出齿轮11可分离地连接。输出齿轮11相对于偏心衬套9沿轴向定位且其与可滑动的衬套12的联接，可滑动的衬套12为安装在输出轴14的自由端14b上的离合联轴器13的构件。可滑动的衬套12与沿轴向定位在偏心衬套9内部的输出轴14可滑动地连接。电力装备的连接附件(未在附图中显示)连接至输出轴14的工作端14a。在摆线传动装置3的输出齿轮11的圆周表面上定位有推动器15，其为限制输出齿轮11的旋转的止动件，且与附接至传动装置的壳体4的前盘4a的典型限位开关16a和16b一起运行。限位开关16a和16b相对于彼此以锐角或钝角布置在盘4a的前表面上。限位开关与驱动器的电气系统(未在附图中显示)连接。驱动器设有用于选定三个模式中的一个的机械装置，其为在外部连接至传动装置的壳体4的选择器17。驱动器的操作模式由选择器17的位置限定。选择器包括外部保持器18，外部保持器18永久地连接至包括触头(未在附图中显示)的旋转接触衬套19，在旋转接触衬套19的轴线上可滑动地定位有阻挡销20，在选定驱动器的相关操作模式的情况下，阻挡销20阻挡马达1的轴5的旋转。接触衬套19与壳体的前盘4a永久地连接。选择器17还设有限位开关16c，其在接触衬套19附近安装至传动装置壳体4的盘4a，在选定驱动器的相关操作模式的情况下，接触衬套19的触头与开关16c.的触头一起允许驱动器的电气系统的断开。接触衬套19与阻挡销20可分离地连接，阻挡销20的功能是阻挡马达1的轴5。马达1和传动装置的壳体4以及前盘4a一起封闭在外部壳体21中。
如下解释本发明的驱动器的运行。
电动马达1通过轴5和永久联轴器6将运动传递至蜗杆传动装置2的蜗杆7，所述蜗杆通过啮合将运动传递至蜗杆传动装置2的蜗轮8，从而实现第一级减速。蜗轮8通过偏心衬套9驱动摆线传动装置3。摆线传动装置3提供第二级且是最后一级减速。通过离合联轴器13将运动从摆线传动装置3的输出齿轮11传递至驱动器的输出轴14，这导致增加的扭矩从摆线传动装置3通过离合联轴器13传递到输出轴14，因此使马达速度显著降低。输出轴14的旋转角度由限位开关16a和16b的情形限定，这允许在各种类型和种类的受驱动电力装备中使用驱动器。在接触限位开关16a或16b中的一个后，输出齿轮11的推动器15通过已知方法使马达1的电力断开。选择器17可设定驱动器的三种类型的操作模式中的一个。在位置A，外部保持器18阻挡离合联轴器13的可能脱开，因此防止输出轴14的人工旋转，这意味着马达运行。在位置B，接触衬套19通过移动阻挡销20来阻挡马达1的轴的可能旋转。外部保持器18阻挡离合联轴器13的可能脱开，因此防止输出轴14的人工旋转。接触衬套19在接触限位开关16c时通过已知方法断开马达1的电路，从而防止其通电。在位置C，接触衬套19通过移动阻挡销来阻挡马达1的轴的可能旋转。接触衬套19在接触限位开关16c时使马达1的电路断开，从而防止其通电。在位置C，在使离合联轴器13缩回之后，可通过使操纵杆连接到轴(未在附图中显示)而人工地旋转输出轴14。
在使用组合式开关隔离器或断路器的情况下，本发明的驱动器14的输出轴直接或间接地与隔离器/断路器(未在附图中显示)联接。通过已知的中间元件诸如管状连接器、其它轴和交叉轴线齿轮实现间接的联接。
在使用组合式隔离器或接地开关的情况下，本发明的驱动器14的输出轴与隔离器/接地开关的主轴(未在附图中显示)直接或间接地联接。通过已知的中间元件诸如管状连接器、其它轴或交叉轴线齿轮实现间接的联接。
图标符号：
1 – 电动马达
2 – 蜗杆传动装置
3 – 摆线传动装置
4 – 蜗杆传动装置和摆线传动装置的壳体
4a – 壳体4的前盘
5 – 马达轴
6 – 永久联轴器
7 – 蜗杆传动装置的蜗杆
8 – 蜗杆传动装置的蜗轮
9 – 旋转偏心衬套
10 – 摆线传动装置的大齿轮
11 – 摆线传动装置的输出齿轮
12 – 可滑动的衬套
13 – 离合联轴器
14 – 驱动器的输出轴
14a – 输出轴的工作端
14b – 输出轴的自由端
15 – 推动器
16a, 16b, 16c – 限位开关
17 – 选择器
18 – 选择器的外部保持器
19 – 选择器的旋转接触衬套
20 – 选择器的阻挡销
21 – 外部壳体。

Claims (7)

1.一种电气设备的马达驱动器，包括电动马达(1)，其通过降低马达的轴的速度的传动装置的系统与所述驱动器的输出轴(14)连接，并设有机械联锁和电动联锁，其特征在于，所述传动装置的系统包括蜗杆传动装置(2)和摆线传动装置(3)，两者均放置于公共壳体(4)中，所述驱动器的输出轴(14)的轴线居中地定位在所述蜗杆传动装置(2)的蜗轮(8)的轴线上、所述摆线传动装置(3)的输出齿轮(11)的轴线上和旋转偏心衬套(9)的轴线上，并且所述蜗杆传动装置(2)的蜗轮(8)不可移动地安装在所述旋转偏心衬套(9)上，在所述旋转偏心衬套(9)上，可旋转地安装有所述摆线传动装置(3)的大齿轮(10)，所述摆线传动装置(3)的输出齿轮(11)与安装在所述驱动器的输出轴(14)的自由端(14b)上的离合联轴器(13)的可滑动的衬套(12)联接；
其中，驱动模式选择器(17)连接至公共壳体(4)上，所述选择器(17)包括外部保持器(18)，所述外部保持器(18)通过所述选择器(17)的接触衬套(19)与阻挡销(20)连接，所述销适用于依赖于选定的驱动模式阻挡所述马达(1)的轴(5)的旋转。
2.根据权利要求1所述的马达驱动器，其特征在于，相对于彼此以锐角或钝角定位的第一限位开关和第二限位开关(16a, 16b)在所述驱动器(14)的输出轴的自由端(14b)所在的一侧附接至所述蜗杆传动装置(2)和所述摆线传动装置(3)的公共壳体(4)的前表面(4a)。
3.根据权利要求2所述的马达驱动器，其特征在于，所述第一限位开关和第二限位开关(16a, 16b)中的各个适用于通过断开接触元件而使所述电动马达(1)断电，所述断开接触元件呈推动器(15)的形式，其位于所述摆线传动装置的输出齿轮(11)的外圆周表面上。
4.根据权利要求1所述的马达驱动器，其特征在于，所述选择器(17)具有第三限位开关(16c)，所述第三限位开关(16c)适用于使所述电动马达(1)断电并位于所述接触衬套(19)的触头附近，且固定至所述公共壳体(4)的前表面上。
5.一种组合式中压或高压开关隔离器，其特征在于，其包括根据权利要求1-4中的任一项所述的马达驱动器。
6.一种组合式中压或高压断路器，其特征在于，其包括根据权利要求1-4中的任一项所述的马达驱动器。
7.一种组合式中压或高压接地开关，其特征在于，其包括根据权利要求1-4中的任一项所述的马达驱动器。
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