CN108780515A - 标签、认证系统、电子锁控制系统、自动门控制系统、电梯控制系统 - Google Patents

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Abstract

提供能够抑制读取器中的处理负荷的标签。标签具有：检测电波接收天线，其被设置成能够接收检测电波；应答电波发送天线，其被设置成能够发送应答电波；接收电波强度测定部，其测定所述检测电波接收天线接收到的检测电波的强度；以及通信控制部，其在由所述接收电波强度测定部测定出的检测电波的强度的值大于变更自如地设定的电波接收判定阈值的情况下，使所述应答电波发送天线发送应答电波。

Description

标签、认证系统、电子锁控制系统、自动门控制系统、电梯控制 系统
技术领域
本发明涉及标签、认证系统、电子锁控制系统、自动门控制系统、电梯控制系统。
背景技术
专利文献1公开有一种自动门控制系统。在该自动门控制系统中，读取器侧根据从标签接收到的电波强度估计与标签之间的距离。读取器侧根据该距离计算该标签的移动速度。读取器侧根据该移动速度决定开始打开自动门的时机。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-190039号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1记载的自动门控制系统中，在多个利用者同时接近自动门的情况下，读取器侧对来自多个标签的应答电波进行处理。因此，读取器中的处理负荷增大。
本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够抑制读取器中的处理负荷的标签、认证系统、电子锁控制系统、自动门控制系统、电梯控制系统。
用于解决课题的手段
本发明的标签具有：检测电波接收天线，其被设置成能够接收检测电波；应答电波发送天线，其被设置成能够发送应答电波；接收电波强度测定部，其测定所述检测电波接收天线接收到的检测电波的强度；以及通信控制部，其在由所述接收电波强度测定部测定出的检测电波的强度的值大于变更自如地设定的电波接收判定阈值的情况下，使所述应答电波发送天线发送应答电波。
本发明的认证系统具有：所述标签，其被设定成在应答电波中包含ID信息；以及读取器，其发送检测电波，在接收到来自所述标签的应答电波时，根据该应答电波中包含的ID信息进行该标签的认证。
本发明的电子锁控制系统在认证了标签的情况下对电子锁发送开锁信号，在未认证标签的情况下不对所述电子锁发送开锁信号。
本发明的自动门控制系统在认证了标签的情况下对自动门发送打开信号，在未认证标签的情况下不对所述自动门发送打开信号。
本发明的电梯控制系统在认证了标签的情况下对电梯发送呼梯登记信号，在未认证标签的情况下不对所述电梯发送呼梯登记信号。
发明效果
根据这些发明，标签在检测电波的强度的值大于变更自如地设定的电波接收判定阈值的情况下发送应答电波。因此，能够抑制读取器中的处理负荷。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的电子锁控制系统的结构图。
图2是用于说明本发明的实施方式1的电子锁控制系统中使用的有源标签的电波接收判定阈值的图。
图3是用于说明本发明的实施方式1的电子锁控制系统对门的开锁时机的图。
图4是用于说明本发明的实施方式1的电子锁控制系统的动作的流程图。
图5是用于说明本发明的实施方式1的电子锁控制系统对个人信息的登记方法的流程图。
图6是本发明的实施方式2的电子锁控制系统的结构图。
图7是用于说明本发明的实施方式2的电子锁控制系统对步行速度信息的更新方法的流程图。
图8是本发明的实施方式3的电梯控制系统的结构图。
图9是用于说明本发明的实施方式3的电梯控制系统的动作的流程图。
具体实施方式
根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。适当简化或省略该部分的重复说明。
实施方式1
图1是本发明的实施方式1的电子锁控制系统的结构图。
在图1中，出入室管理区域的出入口1是建筑物等的出入口。门2设置在出入口1。电子锁3设置在门2。
有源标签读取器4设置在门2的附近。有源标签读取器4具有检测电波发送天线4a、检测电波发送部4b、应答电波接收天线4c、应答电波接收部4d、标签ID数据库4e、个人信息更新处理部4f、通信控制部4g和标签认证部4h。
检测电波发送天线4a被设置成能够发送检测电波。检测电波发送部4b具有使检测电波发送天线4a发送检测电波的功能。应答电波接收天线4c具有接收应答电波的功能。应答电波接收部4d具有解读应答电波接收天线4c接收到的应答电波的内容的功能。
标签ID数据库4e具有保存ID信息的功能。个人信息更新处理部4f具有从外部接收个人信息的功能。个人信息更新处理部4f具有使标签ID数据库4e保存个人信息中包含的ID信息的功能。
通信控制部4g具有对检测电波的发送和应答电波的接收进行控制的功能。通信控制部4g具有从个人信息更新处理部4f接收个人信息中包含的步行速度信息的功能。通信控制部4g具有将来自个人信息更新处理部4f的步行速度信息包含在检测电波中的功能。
标签认证部4h具有从通信控制部4g接收应答电波中包含的ID信息的功能。标签认证部4h具有将来自通信控制部4g的ID信息与标签ID数据库4e中保存的ID信息进行核对的功能。标签认证部4h具有根据来自通信控制部4g的ID信息与标签ID数据库4e中保存的ID信息的核对结果对电子锁3发送开锁信号的功能。
有源标签5由利用者携带。有源标签5具有电池5a、检测电波接收天线5b、接收电波强度测定部5c、检测电波接收部5d、应答电波发送天线5e、应答电波发送部5f、通信信息存储部5g和通信控制部5h。
电池5a具有对内置于有源标签5内的电子部件供给电力的功能。
检测电波接收天线5b被设置成能够接收检测电波。接收电波强度测定部5c具有测定检测电波接收天线5b接收到的检测电波的强度的功能。检测电波接收部5d具有解读检测电波接收天线5b接收到的检测电波的内容的功能。应答电波发送天线5e被设置成能够发送应答电波。应答电波发送部5f具有使应答电波发送天线5e发送应答电波的功能。
通信信息存储部5g具有存储ID信息和步行速度信息的功能。
通信控制部5h具有对检测电波的接收和应答电波的发送进行控制的功能。通信控制部5h具有从接收电波强度测定部5c接收检测电波的强度的信息的功能。通信控制部5h具有在检测电波中包含步行速度信息的情况下对通信信息存储部5g中存储的步行速度信息进行更新的功能。通信控制部5h具有根据来自接收电波强度测定部5c的检测电波的强度的值与通信信息存储部5g中存储的步行速度信息中包含的电波接收判定阈值的比较结果判定是否需要发送应答电波的功能。通信控制部5h具有在发送应答电波时在该应答电波中包含ID信息的功能。
个人信息服务器6设置在建筑物的管理室等。个人信息服务器6具有个人信息数据库6a和个人信息处理部6b。
个人信息数据库6a具有保存包含步行速度信息的个人信息的功能。个人信息处理部6b具有实施个人信息的登记、删除和编辑的功能。
接着，使用图2对电波接收判定阈值进行说明。
图2是用于说明本发明的实施方式1的电子锁控制系统中使用的有源标签的电波接收判定阈值的图。图2的横轴是与门之间的距离[m]。图2的纵轴是接收电波的强度。
在图2中，接收电波的强度利用磁通密度表示。接收电波的强度利用柱状图表示。根据离开门2的各地点的接收电波的强度的实测验证值、各利用者的步行速度和大约1秒的有源标签5的认证时间，设定电波接收判定阈值。根据利用者各自的步行速度设定电波接收判定阈值。其结果是，对有源标签5发布应答电波的地点进行调整。
接着，使用图3对门2的开锁时机进行说明。
图3是用于说明本发明的实施方式1的电子锁控制系统对门的开锁时机的图。
利用者A的步行速度被设定成与“快”对应的速度。例如，该速度被设定成6.5[km/h]。该情况下，电波接收判定阈值被设定成与“低”对应的值。其结果是，利用者A的有源标签5相对于门2在2m前发送应答电波。其结果是，门2在利用者A到达门2时进行开锁。
利用者B的步行速度被设定成与“普通”对应的速度。例如，该速度被设定成5[km/h]。该情况下，电波接收判定阈值被设定成与“中”对应的值。其结果是，利用者B的有源标签5相对于门2在1.5m前发送应答电波。其结果是，门2在利用者B到达门2时进行开锁。
利用者C的步行速度被设定成与“慢”对应的速度。例如，该速度被设定成3.5[km/h]。该情况下，电波接收判定阈值被设定成与“高”对应的值。其结果是，利用者C的有源标签5相对于门2在1m前发送应答电波。其结果是，门2在利用者C到达门2时进行开锁。
利用者D的步行速度被设定成与“轮椅”对应的速度。例如，该速度被设定成2[km/h]。该情况下，电波接收判定阈值被设定成与“最高”对应的值。其结果是，利用者D的有源标签5相对于门2在0.5m前发送应答电波。其结果是，门2在利用者D到达门2时进行开锁。
这样，对于任何步行速度的利用者，门2都在利用者到达门2时进行开锁。
接着，使用图4对电子锁控制系统的动作进行说明。
图4是用于说明本发明的实施方式1的电子锁控制系统的动作的流程图。
在步骤S1中，在有源标签读取器4中，通信控制部4g指示检测电波发送部4b发送检测电波。然后，进入步骤S2。在步骤S2中，检测电波发送部4b使检测电波发送天线4a发送检测电波。然后，进入步骤S3。
在步骤S3中，在有源标签5中，接收电波强度测定部5c判定检测电波接收天线5b是否接收到检测电波。在步骤S3中检测电波接收天线5b未接收到检测电波的情况下，返回步骤S1。在步骤S3中检测电波接收天线5b接收到检测电波的情况下，进入步骤S4。
在步骤S4中，接收电波强度测定部5c测定接收到的检测电波的强度。检测电波接收部5d解读由接收电波强度测定部5c测定出强度的检测电波的内容。然后，进入步骤S5。
在步骤S5中，通信控制部5h判定由接收电波强度测定部5c测定出的检测电波的强度是否大于通信信息存储部5g中存储的电波接收判定阈值。
在步骤S5中由接收电波强度测定部5c测定出的检测电波的强度为通信信息存储部5g中存储的电波接收判定阈值以下的情况下，返回步骤S1。在步骤S5中由接收电波强度测定部5c测定出的检测电波的强度大于通信信息存储部5g中存储的电波接收判定阈值的情况下，进入步骤S6。
在步骤S6中，通信控制部5h判定检测电波是否包含步行速度信息。在步骤S6中检测电波包含步行速度信息的情况下，进入步骤S7。在步骤S7中，通信控制部5h将通信信息存储部5g中存储的步行速度信息更新成检测电波中包含的步行速度信息。然后，进入步骤S8。在步骤S6中检测电波不包含步行速度信息的情况下，不经由步骤S7而进入步骤S8。
在步骤S8中，通信控制部5h指示应答电波发送部5f发送包含有源标签5的ID信息的应答电波。然后，进入步骤S9。在步骤S9中，应答电波发送部5f使应答电波发送天线5e发送应答电波。然后，进入步骤S10。
在步骤S10中，在有源标签读取器4中，应答电波接收部4d解读应答电波接收天线5e接收到的应答电波的内容。然后，进入步骤S11。在步骤S11中，通信控制部4g从应答电波的内容中提取有源标签5的ID信息。然后，进入步骤S12。在步骤S12中，标签认证部4h将有源标签5的ID信息与标签ID数据库4e中保存的标签ID信息进行核对。然后，进入步骤S13。
在步骤S13中，标签认证部4h判定有源标签5的ID信息是否与标签ID数据库4e中保存的ID信息一致。
在步骤S13中有源标签5的ID信息与标签ID数据库4e中保存的ID信息不一致的情况下，返回步骤S1。该情况下，标签认证部4h不对电子锁3发送开锁信号。其结果是，电子锁3未开锁。
在步骤S13中有源标签5的ID信息与标签ID数据库4e中保存的ID信息一致的情况下，进入步骤S14。在步骤S14中，标签认证部4h对电子锁3发送开锁信号。其结果是，电子锁3开锁。然后，返回步骤S1。
接着，使用图5对个人信息的登记方法进行说明。
图5是用于说明本发明的实施方式1的电子锁控制系统对个人信息的登记方法的流程图。
在步骤S21中，个人信息处理部6b实施包含ID信息和步行速度信息的个人信息的登记处理。然后，进入步骤S22。在步骤S22中，个人信息处理部6b在个人信息数据库6a中保存个人信息。个人信息处理部6b向有源标签读取器4的个人信息更新处理部4f发送个人信息。然后，进入步骤S23。
在步骤S23中，在有源标签读取器4中，个人信息更新处理部4f在标签ID数据库4e中保存个人信息中包含的ID信息。个人信息更新处理部4f向通信控制部4g发送个人信息中包含的步行速度信息。然后，进入步骤S24。
在步骤S24中，通信控制部4g向检测电波发送部4b发送步行速度信息。检测电波发送部4b使检测电波发送天线4a发送包含步行速度信息的检测电波。然后，转移到图4的标签认证动作的流程。
根据以上说明的实施方式1，有源标签5在检测电波的强度的值大于变更自如地设定的电波接收判定阈值的情况下发送应答电波。因此，能够抑制有源标签读取器4中的处理负荷，并且能够在适当时机进行有源标签读取器4中的控制。
并且，有源标签读取器4在接收到来自有源标签5的应答电波时，根据该应答电波中包含的ID信息进行有源标签5的认证。因此，能够在适当时机进行有源标签读取器4中的认证。
并且，有源标签5在接收到的检测电波包含电波接收判定阈值的情况下，将在判定是否需要发送应答电波时使用的电波接收判定阈值更新成该检测电波中包含的电波接收判定阈值。因此，能够容易地设定与利用者对应的电波接收判定阈值。
并且，有源标签读取器4在认证了有源标签5的情况下对电子锁3发送开锁信号，在未认证有源标签5的情况下不对电子锁3发送开锁信号。因此，能够缩短门2的开锁等待时间。并且，能够减少由于在过早的时机开锁而产生不必要的开锁。其结果是，能够防止可疑人物的侵入。并且，能够减少由于经过门2的前方而产生不必要的开锁。其结果是，能够削减开锁时的电力。
另外，也可以将实施方式1的认证系统应用于自动门控制系统。该情况下，在有源标签读取器4认证了有源标签5的情况下对自动门发送打开信号。在有源标签读取器4未认证有源标签5的情况下不对自动门发送打开信号。其结果是，能够缩短自动门打开之前的等待时间。并且，能够减少由于在过早的时机打开自动门而产生不必要的开锁。其结果是，能够防止可疑人物的侵入。并且，能够减少由于经过自动门的前方而产生不必要的开锁。其结果是，能够削减自动门打开时的电力。
实施方式2
图6是本发明的实施方式2的电子锁控制系统的结构图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。
实施方式2的有源标签5是对实施方式1的有源标签5附加步行速度测定部5i而成的有源标签。有源标签5的认证的方法和个人信息的登记方法与实施方式1相同。
接着，使用图7对步行速度信息的更新方法进行说明。
图7是用于说明本发明的实施方式2的电子锁控制系统对步行速度信息的更新方法的流程图。
在步骤S31中，步行速度测定部5i测定利用者的步行速度。例如，步行速度测定部5i通过三轴加速度传感器测定利用者的步行速度。步行速度测定部5i向通信控制部5h发送包含步行速度的测定值的步行速度信息。然后，进入步骤S32。
在步骤S32中，通信控制部5h判定步行速度是否变化。具体而言，通信控制部5h判定从步行速度测定部5i接收到的步行速度信息是否与通信信息存储部5g中存储的步行速度信息不同。例如，在从步行速度测定部5i接收到的步行速度信息持续一时机间与通信信息存储部5g中存储的步行速度信息不同的情况下，通信控制部5h判定为步行速度变化。例如，在半日内持续检测到图3的利用者A的步行速度为5[km/h]的速度的情况下，通信控制部5h判定为步行速度变化。
在步骤S32中步行速度没有变化的情况下，返回步骤S1。在步骤S32中步行速度变化的情况下，进入步骤S33。
在步骤S33中，通信控制部5h将通信信息存储部5g中存储的步行速度信息更新成从步行速度测定部5i接收到的步行速度信息。然后，返回步骤S31。
根据以上说明的实施方式2，有源标签5在检测电波的强度的值大于根据步行速度设定的电波接收判定阈值的情况下发送应答电波。因此，通过动态更新步行速度信息，能够在与利用者实际的步行速度吻合的时机进行有源标签读取器4中的控制。
其结果是，针对由于突然受伤等而引起的步行速度骤减、日渐成长的孩子的步行速度增加，能够自动将步行速度信息更新成适当信息。
实施方式3
图8是本发明的实施方式3的电梯控制系统的结构图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。
实施方式1的控制对象是电子锁3。与此相对，实施方式3的控制对象是电梯7。
接着，使用图9对电梯控制系统的动作进行说明。
图9是用于说明本发明的实施方式3的电梯控制系统的动作的流程图。
在图9中，步骤S41～步骤S52与图4的步骤S1～步骤S12相同。在步骤S52之后，进入步骤S53。
在步骤S53中，标签认证部4h判定有源标签5的ID信息是否与标签ID数据库4e中保存的ID信息一致。
在步骤S53中有源标签5的ID信息与标签ID数据库4e中保存的ID信息不一致的情况下，返回步骤S41。该情况下，标签认证部4h不对电梯7发送呼梯登记信号。其结果是，未登记电梯的呼梯。
在步骤S53中有源标签5的ID信息与标签ID数据库4e中保存的ID信息一致的情况下，进入步骤S54。在步骤S54中，标签认证部4h对电梯7发送呼梯登记信号。其结果是，登记电梯的呼梯。然后，返回步骤S41。
根据以上说明的实施方式3，在有源标签读取器4认证了有源标签5的情况下对电梯7发送呼梯登记信号。在有源标签读取器4未认证有源标签5的情况下不对电梯7发送呼梯登记信号。其结果是，能够在适当时机登记电梯的呼梯。
进而，能够防止针对不打算利用电梯7的利用者登记电梯的呼梯。因此，能够防止电梯7的运转电力的增加和电梯7的运行效率的恶化。其结果是，能够提高利用者的便利性。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的标签、认证系统、电子锁控制系统、自动门控制系统、电梯控制系统能够用于抑制读取器中的处理负荷的系统。
标号说明
1：出入口；2：门；3：电子锁；4：有源标签读取器；4a：检测电波发送天线；4b：检测电波发送部；4c：应答电波接收天线；4d：应答电波接收部；4e：标签ID数据库；4f：个人信息更新处理部；4g：通信控制部；4h：标签认证部；5：有源标签；5a：电池；5b：检测电波接收天线；5c：接收电波强度测定部；5d：检测电波接收部；5e：应答电波发送天线；5f：应答电波发送部；5g：通信信息存储部；5h：通信控制部；5i：步行速度测定部；6：个人信息服务器；6a：个人信息数据库；6b：个人信息处理部；7：电梯。

Claims (7)

1.一种标签，该标签具有：
检测电波接收天线，其被设置成能够接收检测电波；
应答电波发送天线，其被设置成能够发送应答电波；
接收电波强度测定部，其测定所述检测电波接收天线接收到的检测电波的强度；以及
通信控制部，其在由所述接收电波强度测定部测定出的检测电波的强度的值大于变更自如地设定的电波接收判定阈值的情况下，使所述应答电波发送天线发送应答电波。
2.根据权利要求1所述的标签，其中，
所述标签具有测定利用者的步行速度的步行速度测定部，
在由所述接收电波强度测定部测定出的检测电波的强度的值大于根据由所述步行速度测定部测定出的步行速度设定的电波接收判定阈值的情况下，所述通信控制部使所述应答电波发送天线发送应答电波。
3.一种认证系统，该认证系统具有：
权利要求1或2所述的标签，其被设定成在应答电波中包含ID信息；以及
读取器，其发送检测电波，在接收到来自所述标签的应答电波时，根据该应答电波中包含的ID信息进行该标签的认证。
4.根据权利要求3所述的认证系统，其中，
所述认证系统具有变更自如地设定电波接收判定阈值的服务器，
在由所述服务器更新了电波接收判定阈值时，所述读取器发送包含该电波接收判定阈值的检测电波，
在接收到的检测电波包含电波接收判定阈值的情况下，所述标签将在判定是否需要发送应答电波时使用的电波接收判定阈值更新成该检测电波中包含的电波接收判定阈值。
5.一种电子锁控制系统，其中，
权利要求3或4的读取器在认证了标签的情况下对电子锁发送开锁信号，在未认证标签的情况下不对所述电子锁发送开锁信号。
6.一种自动门控制系统，其中，
权利要求3或4的读取器在认证了标签的情况下对自动门发送打开信号，在未认证标签的情况下不对所述自动门发送打开信号。
7.一种电梯控制系统，其中，
权利要求3或4的读取器在认证了标签的情况下对电梯发送呼梯登记信号，在未认证标签的情况下不对所述电梯发送呼梯登记信号。
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