CN108780461A - 限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台 - Google Patents

Abstract

一种限飞数据更新方法、第一设备、限飞数据管理平台。该限飞数据更新方法包括：接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。本实施例中可以减少第二设备发送的限飞数据的数量，提高更新速度。并且，由于传输数据相对较少，因此对于通信连接的网络速度的要求较低，降低通讯网络流量。另外，由于传输数据少，因此可以在第一设备和第二设备建立通信连接时即可更新，减少更新时间间隔，提升更新频次。

Description

限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台。

背景技术

无人机在飞行过程中可能会进入限飞区或禁飞区(后面统称为限飞区)，若不按照规定飞行，则有可能会影响到该无人机和其他飞行器的飞行安全，为此需要对无人机进行限飞。限飞的重要一环是保证无人机中的限飞数据及时更新。目前，无人机限飞数据的更新和管理主要采用以下方式为：升级无人机固件和整体更新地面站的限飞固件。

然而，在实现本发明方案的过程中，发明人发现：限飞数据跟随无人机固件或者地面站的限飞固件更新时，更新频次较少，并且每次更新固件的编译、验证测试等工作相对繁多。另外，无人机固件更新需要时间较长，更新程序相对繁琐，导致无人机用户主动放弃或者较少频次的更新限飞数据。

发明内容

本发明提供一种限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台。

根据本发明的第一方面，提供一种限飞数据更新方法，应用于第一设备，所述方法包括：

接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；

依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

根据本发明的第二方面，提供一种限飞数据更新方法，应用于第二设备，所述方法包括：

向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；

根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

根据本发明的第三方面，提供一种限飞数据管理方法，所述限飞数据管理方法应用于管理平台，所述管理平台存储有多个限飞区的限飞数据，每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述方法包括：

获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；

确定具有所述公共要素的多个限飞数据；

更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。

根据本发明的第四方面，提供一种第一设备，所述第一设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：

接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；

依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

根据本发明的第五方面，提供一种第二设备，所述第二设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：

向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；

根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

根据本发明的第六方面，提供一种限飞数据管理平台，所述限飞数据管理平台包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；

确定具有所述公共要素的多个限飞数据；

更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。

根据本发明的第七方面，提供一种机器可读存储介质，配置在第一设备侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；

依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

根据本发明的第八方面，提供一种机器可读存储介质，配置在第二设备侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；

根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

根据本发明的第九方面，提供一种机器可读存储介质，配置在限飞数据管理平台侧，所述机器可读存储介质存储有多个限飞区的限飞数据，每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；

确定具有所述公共要素的多个限飞数据；

更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。

由以上技术方案可见，本发明接收第二设备发送的多个限飞数据的构型信息，然后依据第一设备和第二设备中限飞数据的构型信息确定是否更新限飞数据。由于构型信息仅包括对应限飞区的识别码，与对比限飞数据或者直接更新限飞数据相比较，这样可以减少第二设备发送的限飞数据的数量，提高更新速度。并且，由于传输数据相对较少，可以减少通讯网络流量，并且第一设备和第二设备之间对于通信连接的网络速度的要求较低。另外，由于传输数据少，第一设备在与第二设备建立通信连接时即可更新，通过提升更新频次和减少更新时间间隔，来保证第一设备或者第二设备中限飞数据保持最新状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的应用场景示意图；

图2～图8(b)是本发明实施例一提供的限飞数据更新方法的流程示意图；

图9是本发明实施例二提供的限飞数据更新方法的流程示意图；

图10是本发明另一实施例提供的限飞数据更新方法的应用场景示意图；

图11是本发明实施例三提供的限飞数据更新方法的流程示意图；

图12是本发明实施例四提供的限飞数据更新方法的流程示意图；

图13是本发明又一实施例提供的限飞数据更新方法的应用场景示意图；

图14是本发明实施例五提供的限飞数据更新方法的流程示意图；

图15是本发明实施例六提供的限飞数据更新方法的流程示意图；

图16是本发明实施例七提供的限飞数据更新方法的流程示意图；

图17是本发明实施例八提供的限飞数据更新方法的流程示意图；

图18是本发明实施例九提供的限飞数据更新方法的流程示意图；

图19是本发明一实施例提供的第一设备的结构示意图；

图20是本发明一实施例提供的第二设备的结构示意图；

图21是本发明一实施例提供的第二设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明实施例提供的限飞数据更新方法和装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明实施例提供的限飞数据更新方法适用于两个设备之间的限飞数据的更新。例如，地面端通过服务器更新限飞数据，无人机通过地面端更新限飞数据，或者无人机通过服务器更新限飞数据。

需要说明的是，每个限飞数据对应一个限飞区。其中，限飞区可以包括以下至少一种：(1)民航大型机场；(2)通航固定翼机场；(3)直升机机场；(4)特殊区域限飞区，比如华盛顿、北京、商业区、军事区、办公区等；(5)其他限飞区，例如临时限飞区。为方便识别限飞区，本发明实施例中对于每一个限飞区生成一个识别码，即每个识别码唯一标识一个限飞区。

每个限飞数据包括一个限飞区的数据，即每个限飞区的数据构成对应限飞数据中的数据。

在一些实施例中，在限飞数据改变时，限飞数据对应的识别码也随之更新。例如，限飞区的第一版限飞数据，识别码为A；该限飞区的第二版限飞数据，识别码为B。此情况下，每个限飞区可以对应多个识别码。

在一些实施例中，对于每一次更新后的数据生成一个版次信息。该版次信息可以包括限飞数据的创建时间、最近一次的修改时间、版本号等参数，可以调整版次信息中各参数的组成。另外，版次信息会随着限飞数据中(例如限飞区的形状、限高、限飞时间或者权限等)限飞区任一个要素改变而调整，调整后的版次信息为一个新的版次信息，与调整前的版次信息不同。例如限飞区的第一版限飞数据，识别码为A，版次信息为001；该限飞区的第二版限飞数据，识别码为A，版次信息为002。此情况下，每个限飞区仅具有一个识别码，但是对应多个版次信息。

在一些实施例中，识别码和版次信息构成限飞数据的构型信息，通过构型信息可以唯一确定到对应限飞区的最新数据。

实施例一

本实施例中，以地面端通过服务器更新限飞数据为例描述本发明实施例提供的限飞数据更新方法。图1是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的应用场景示意图。参见图1，地面端10通过通信连接20与服务器30保持通信状态。该通信连接20可以为有线方式，也可以为无线方式。本实施例中服务器30将最新限飞数据的构型信息发给地面端10，由地面端10用来和本地存储的限飞数据的构型信息比较，以确定地面端10自身需要更新的限飞数据。图2是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的流程示意图，参见图2，该限飞数据更新方法包括：

201，地面端10接收服务器30发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码。

本实施例中，地面端10首先接收服务器30发送的多个限飞数据的构型信息。触发服务器30发送构型信息的方式可以包括：

方式一，建立通信即触发。地面端10和服务器30建立通信连接时，即通信连接20存在时，服务器30确定向地面端10发送多个限飞数据的构型信息。

方式二，请求触发。建立通信连接后，或者地面端10与无人机建立连接时，或者地面端10开机后，或者地面端10满足其他条件时，地面端10向服务器30发送构型信息发送请求，由服务器30响应于上述构型信息发送请求，向地面端10发送多个限飞数据的构型信息。

方式三，定时触发。在预设时间到达后，服务器30向地面端10发送多个限飞数据的构型信息。

方式四，用户触发。用户通过交互设备，例如键盘、鼠标或者触摸屏，触发地面端10，地面端10响应于上述触发操作，请求服务器30发送多个限飞数据的构型信息。

地面端10接收来自服务器30发送的多个数据的构型信息。在一实施例中，上述多个限飞数据可以为服务器30中的全部限飞数据的构型信息；也可以是服务器30中的部分限飞数据，例如部分限飞数据可以是服务器30中指定区域的限飞数据。

其中，指定区域包括以下至少一种：指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。

202，地面端10依据所述服务器30发送的多个限飞数据构型信息中的识别码和所述地面端10中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新地面端10的限飞数据。

本实施例中，地面端10在接收到多个构型信息后，与自身存储的构型信息进行对比。在一实施例中，构型信息包括对应限飞区的识别码，地面端10通过比较自身存储的多个构型信息中的识别码和服务器30发送的多个构型信息中的识别码来实现构型信息的对比。

在一实施例中，服务器30发送的多个限飞数据的构型信息对应该服务器30的全部数据。即在对比过程中，地面端10对比两份构型信息的识别码，分别对应地面端的全部数据和服务器的全部数据。

在另一实施例中，服务器发送的多个限飞数据的构型信息对应服务器30中的部分数据。即在对比过程中，地面端10对比使用的两构型信息的识别码，分别对应地面端的部分数据和服务器的部分数据。例如，地面端10对比自身指定区域的限飞数据的识别码和服务器中指定区域的限飞数据的标识码。

可理解的是，地面端10可以采用以下方式进行限飞数据构型信息的对比：

在一实施例中，地面端10对比识别码后，对比结果可以包括：若地面端10对应的识别码中缺少服务器30对应的识别码，则缺少的识别码为地面端10所需要更新的限飞数据的识别码。若地面端10对应的识别码多于服务器30对应的识别码，则多出的识别码为地面端10所需要更新的限飞数据的识别码，此时地面端10将所需要更新的限飞数据删除。

在另一实施例中，每个限飞数据的构型信息还包括：对应限飞数据的版次信息。参见图3，若地面端10对应的识别码与服务器30对应的识别码相同，则继续对比该限飞数据构型信息中的版次信息(对应步骤207)，若版次信息不同，则向服务器发送构型信息，地面端10更新不同版次信息对应的限飞数据；若版次信息相同，则本次不更新限飞数据。这样，可以保证更新限飞数据的准确性。

在对比完成后，根据对比结果确定是否更新限飞数据。若不需要更新，则本次不更新限飞数据。若需要更新限飞数据，则更新识别码不同的限飞数据。在需要更新限飞数据时，地面端10向服务器30发送需要更新的限飞数据的构型信息(对应步骤203)，服务器30根据构型信息确定对应的限飞数据(对应步骤204)并发送给地面端10(对应步骤205)。地面端10接收到上述限飞数据时，更新该限飞数据(对应步骤206)。若服务器30中不存在该识别码，则地面端10直接删除这些识别码对应的限飞数据。

在一实施例中，在存储有相同识别码的限飞数据的情况下，地面端10将接收到限飞数据先存储到临时存储区域，然后将原先的限飞数据删除，之后将临时存储区域中的限飞数据存储到原先的限飞数据对应的位置。或者，地面端10将接收到限飞数据依次存储到相应的位置，具体存储方式不作限定。

可见，本实施例中服务器仅发送多个限飞数据的构型信息，可以减少数据发送量。由于传输数据相对较少，可以降低通讯网络流量，还可以降低地面端和服务器之间通信连接的网络速度的要求。由于传输数据少，因此可以在地面端和服务器建立通信连接时即可更新，通过提升更新频次达到保持地面端中限飞数据为最新状态。

在步骤202中，地面端10进行限飞数据构型信息的对比时，在一实施例中，地面端用于对比的构型信息，是地面端自身存储限飞数据中部分限飞数据的构型信息和服务器中存储的限飞数据中部分限飞数据的构型信息。确定用于对比的限飞数据的构型信息的方法有多种。

在一实施例中，地面端10需要与无人机等移动设备建立通信连接，考虑到通信环境、视野范围、电磁场等情况，地面端10与移动设备之间的通信距离需要有一定的限制，即地面端10的通信范围有限，例如其通信范围是半径为20千米的球体，对于20千米之外的移动设备无法通信连接，因此无需更新全部的限飞数据。为此，参见图4，本实施例中地面端10可以通过GPS定位装置采集自身的位置(对应步骤401)，并将位置发送给服务器30(对应步骤402)。在接收到位置时，服务器30以上述位置为球心，半径20千米确定一个球体(对应步骤403)，将位于该球体内限飞区的限飞数据的构型信息发送给地面端10(对应步骤404)。

需要说明的是，上述地面端10的位置可以为地面端10的实时位置，还可以为地面端10与移动设备建立通信连接时的位置，也可以为地面端10工作范围的位置。该工作范围可以由用户进行指定，还可以基于地面端10的历史工作范围进行确定。

需要说明的是，本实施例中仅介绍了根据地面端10的位置确定地面端所处区域的情况，地面端所处区域为一个球体区域。当然，地面端10所处区域还可以为立方体、矩形、扇形等形状，此时地面端10的位置作为形状的重心、中心或者起点等，同样可以实现本实施例的方案。

在步骤202中，地面端10基于该位置从自身存储的限飞数据中筛选出用于对比的限飞数据的构型信息，并基于该筛选出的构型信息和服务器发送的构型信息确定是否更新限飞数据。这样，地面端10在保持自身通信范围之内的限飞数据为最新状态，可以提高更新效率，降低存储限飞数据的数量。

实际应用中，地面端10可能被携带到没有通信连接的区域工作，为保持地面端10中限飞数据为最新状态，在工作前需要由用户手动更新。为此，在一实施例中，如图5所示，地面端10通过交互界面获取用户的触发操作(对应步骤501)，然后确定触发操作对应的指定区域(对应步骤502)，并将该指定区域发送至服务器(对应步骤503)。服务器30基于该指定区域确定指定区域对应的限飞数据的构型信息(对应步骤504)，并将指定区域对应的限飞数据的构型信息发送给地面端10(对应步骤505)。地面端10基于用户触发操作确定指定区域从自身存储的限飞数据中筛选出用于对比的限飞数据的构型信息，并基于该筛选出的构型信息和服务器发送的构型信息确定是否更新限飞数据。这样，考虑到没有通信连接的情况下，可以由用户主动触发更新，使地面端10保持限飞数据为最新状态，简化更新操作，提高用户使用体验。另外，本实施例中还可以提高更新效率，降低存储限飞数据的数量。

在一实施例中，参见图6，地面端10接收服务器30发送的构型信息后，对比服务器30发送的构型信息与自身存储的构型信息，若地面端10需要更新限飞数据，则地面端10根据服务器30反馈的限飞数据进行更新。地面端10在更新限飞数据完成后，将自身存储的所有限飞数据的构型信息发送给服务器30，或者仅将更新后的至少一个限飞数据的构型信息发送给服务器30(对应步骤601)，方便用户通过服务器进行查询。例如，用户通过服务器30可以查询地面端10历次更新限飞数据的历史记录，或者，用户通过服务器30查询地面端10中现存的限飞数据。

在另一实施例中，如图7所示，在地面端10准备更新限飞数据时，可以将地面端10的识别码发送给服务器30(对应步骤701)，这样服务器30可以确定该地面端10识别码对应的限飞数据的构型信息(对应步骤702)，发送给地面端10(对应步骤703)，实现限飞数据的快速更新。

在一实施例中，参见图8(a)和图8(b)，地面端10在接收服务器发送的多个限飞数据的构型信息之前，还检测与服务器30之间通信连接的网络速度(对应步骤801)，对比网络速度与速度阈值(对应步骤802)。在网络速度小于速度阈值时，向服务器30发送更新限飞数据请求(对应步骤803)，服务器响应于上述请求，确定限飞数据的构型信息(对应步骤804)，并将多个限飞数据的构型信息发送给地面端10(对应步骤805)。在网络速度大于或者等于速度阈值时，即网络速度足够快，此时无需考虑的网络速度和流量的情况，地面端10向服务器30发送更新限飞数据请求(对应步骤806)，服务器30响应于上述请求，确定需要更新的限飞数据(对应步骤807)，并发送给地面端10(对应步骤808)。地面端10直接更新该限飞数据(对应步骤809)。这样可以根据不同的网络速度，采用不同的更新方案，提高更新限飞数据的效率。

至此实施例一描述完成。

实施例二

本实施例中，以地面端通过服务器更新限飞数据为例描述本发明实施例提供的限飞数据更新方法。图1是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的应用场景示意图。与实施例一不同之处在于，实施例一中服务器30将最新限飞数据的构型信息发给地面端10，由地面端10用来和本地存储的限飞数据的构型信息比较，以确定地面端10自身需要更新的限飞数据。实施例二中地面端10将存储的限飞数据的构型信息发送给服务器30，由服务器30用来和本地存储的最新限飞数据的构型信息比较，以确定地面端10需要更新的限飞数据。图9是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的流程示意图，参见图9，该限飞数据更新方法包括：

901，服务器30接收地面端10发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码。

在一实施例中，服务器30接收地面端10发送的限飞数据构型信息的方法，可以和图2所示实施例步骤201中地面端接收构型信息的方法相同，在此不再赘述。

902，服务器30依据地面端10的多个限飞数据构型信息中的识别码和服务器30存储的限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新地面端10限飞数据。

在一实施例中，服务器30进行限飞数据构型信息的对比的方法，可以和图2所示实施例的步骤202中地面端进行限飞数据构型信息的对比的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30对比限飞数据的版次信息确定更新限飞数据构型信息的方法，可以和图3所示实施例对比更新限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据地面端10的位置确定限飞数据构型信息的方法，可以和图4所示实施例确定限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据用户的触发动作更新地面端10的限飞数据的方法，可以和图5所示实施例根据用户的触发动作更新地面端10的限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据地面端10的识别码确定限飞数据的方法，可以和图7所示实施例中地面端10确定限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据与地面端10之间的网络速度调整更新限飞数据的方法，可以和图8(a)与图8(b)所示实施例根据网络速度调整更新限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

可见，本实施例中地面端10仅发送多个限飞数据的构型信息，可以减少数据发送量。由于传输数据相对较少，因此对于通信连接的网络速度的要求较低，降低通讯网络流量。由于传输数据少，因此可以在地面端和服务器建立通信连接时即可更新，减少更新时间间隔，提升更新频次。

至此实施例二描述完成。

实施例三

本实施例中，以无人机通过地面端更新限飞数据为例描述本发明实施例提供的限飞数据更新方法。图10是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的应用场景示意图。参见图10，无人机50通过通信连接40与地面端10保持通信状态。该通信连接40可以为有线方式，也可以为无线方式。本实施例中地面端10将存储的最新限飞数据的构型信息发送给无人机50，由无人机50用来和本地存储的限飞数据的构型信息比较，以确定无人机50需要更新的限飞数据。图11是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的流程示意图，参见图11，该限飞数据更新方法包括：

1101，无人机50接收地面端10发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码。

步骤1101中无人机50接收地面端10发送的限飞数据构型信息的方法，可以和图2所示实施例步骤201中地面端10接收构型信息的方法相同，在此不再赘述。

1102，无人机50依据所述地面端10发送的多个限飞数据构型信息中的识别码和自身存储的限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新无人机的限飞数据。

在一实施例中，无人机50对比限飞数据构型信息的方法，可以和图2所示实施例的步骤202中地面端对比限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，在构型信息还包括版次信息时，无人机50还在对比识别码的基础上对比识别码相同的限飞数据的版次信息，可以和图3所示实施例中地面端10对比版次信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，地面端10根据无人机50的位置确定限飞数据构型信息的方法，可以和图4所示实施例确定限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，地面端10根据用户的触发动作更新无人机50的限飞数据的方法，可以和图5所示实施例根据用户的触发动作更新地面端10的限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据地面端10的识别码确定限飞数据的方法，可以和图7所示实施例中地面端10确定限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据与地面端10之间的网络速度调整更新限飞数据的方法，可以和图8(a)与图8(b)所示实施例根据网络速度调整更新限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

可见，本实施例中地面端10仅向无人机50发送多个限飞数据的构型信息，可以减少数据发送量。由于传输数据相对较少，因此无人机50和地面端10对于通信连接的网络速度的要求较低，降低通讯网络流量。由于传输数据少，因此可以在无人机50和地面端10建立通信连接时即可更新，减少更新时间间隔，提升更新频次。

至此实施例三描述完成。

实施例四

本实施例中，以无人机通过地面端更新限飞数据为例描述本发明实施例提供的限飞数据更新方法。继续参见图10，无人机50通过通信连接40与地面端10保持通信状态。该通信连接40可以为有线方式，也可以为无线方式。本实施例中无人机50将存储的限飞数据的构型信息发送给地面端10，由地面端10用来和本地存储的最新限飞数据的构型信息比较，以确定无人机50需要更新的限飞数据。图12是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的流程示意图，参见图12，该限飞数据更新方法包括：

1201，地面端10接收无人机发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码。

步骤1201中地面端10接收无人机50发送的限飞数据构型信息的方法，可以和图2所示实施例步骤201中地面端10接收服务器30发送的构型信息的方法相同，在此不再赘述。

1202，地面端10依据所述无人机中多个限飞数据构型信息中的识别码和自身存储的限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新无人机的限飞数据。

在一实施例中，地面端10对比限飞数据构型信息的方法，可以和图2所示实施例的步骤202中地面端10对比限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，地面端10对比限飞数据的版次信息确定更新限飞数据构型信息的方法，可以和图3所示实施例对比更新限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，地面端10根据无人机50的位置确定限飞数据构型信息的方法，可以和图4所示实施例服务器30确定限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，地面端10根据用户的触发动作更新无人机50的限飞数据的方法，可以和图5所示实施例服务器30根据用户的触发动作更新无人机50的限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据地面端10的识别码确定限飞数据的方法，可以和图7所示实施例中地面端10确定限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，地面端10根据与无人机50之间的网络速度调整更新限飞数据的方法，可以和图8(a)与图8(b)所示实施例中地面端10根据网络速度调整更新限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

至此实施例四描述完成。

实施例五

本实施例中，以无人机通过服务器更新限飞数据为例描述本发明实施例提供的限飞数据更新方法。图13是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的应用场景示意图。参见图13，无人机50通过通信连接40与服务器30保持通信状态。该通信连接40可以为有线方式，也可以为无线方式。本实施例中服务器30将存储的最新限飞数据的构型信息发送给无人机50，由无人机50用来和本地存储的限飞数据的构型信息比较，以确定无人机50需要更新的限飞数据。图14是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的流程示意图，参见图14，该限飞数据更新方法包括：

1401，无人机50接收服务器发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码

在一实施例中，无人机50接收服务器30发送的限飞数据构型信息的方法，可以和图2所示实施例步骤201中地面端10接收构型信息的方法相同，在此不再赘述。

1402，无人机50依据所述服务器中多个限飞数据构型信息中的识别码和自身存储的限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新无人机的限飞数据。

在一实施例中，无人机50进行限飞数据构型信息的对比的方法，可以和图2所示实施例的步骤202中地面端进行限飞数据构型信息的对比的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，无人机50对比限飞数据的版次信息确定更新限飞数据构型信息的方法，可以和图3所示实施例地面端10对比更新限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，无人机50根据服务器30的位置确定限飞数据构型信息的方法，可以和图4所示实施例中地面端10确定限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，无人机50根据用户的触发动作更新限飞数据的方法，可以和图5所示实施例根据地面端10根据用户的触发动作更新限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，无人机50根据服务器30的识别码确定限飞数据的方法，可以和图7所示实施例中地面端10根据识别码确定限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，无人机50根据与服务器30之间的网络速度调整更新限飞数据的方法，可以和图8(a)与图8(b)所示实施例地面端10根据网络速度调整更新限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

可见，本实施例中服务器30仅向无人机50发送多个限飞数据的构型信息，即可更新无人机50中的限飞数据，这样可以减少数据发送量。由于传输数据相对较少，因此无人机50和服务器30之间对于通信连接的网络速度的要求较低，降低通讯网络流量。由于传输数据少，无人机50和服务器30建立通信连接时即可更新，减少更新时间间隔，提升更新频次。

至此实施例五描述完成。

实施例六

本实施例中，以无人机通过服务器更新限飞数据为例描述本发明实施例提供的限飞数据更新方法。继续参见图13，无人机50通过通信连接40与服务器30保持通信状态。该通信连接40可以为有线方式，也可以为无线方式。本实施例中无人机50将存储的限飞数据的构型信息发送给服务器30，由服务器30用来和本地存储的最新限飞数据的构型信息比较，以确定无人机50需要更新的限飞数据。图15是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的流程示意图，参见图15，该限飞数据更新方法包括：

1501，服务器30接收无人机50发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码。

步骤1501中服务器30接收无人机50发送的限飞数据构型信息的方法，可以和图2所示实施例步骤201中地面端10接收构型信息的方法相同，在此不再赘述2101。

1502，服务器30依据自身存储的限飞数据构型信息中的识别码和所述无人机50中多个限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新无人机的限飞数据。

在一实施例中，服务器30对比限飞数据构型信息的方法，可以和图2所示实施例的步骤202中地面端10对比限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，在构型信息还包括版次信息时，服务器30还在对比识别码的基础上，对比识别码相同的限飞数据的版次信息，可以和图3所示实施例中地面端10对比版次信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据无人机50的位置确定限飞数据构型信息的方法，可以和图4所示实施例服务器30确定限飞数据构型信息的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据用户的触发动作更新无人机50的限飞数据的方法，可以和图5所示实施例服务器30根据用户的触发动作更新地面端10的限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据无人机50的识别码确定限飞数据的方法，可以和图7所示实施例中服务器30根据地面端10确定限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

在一实施例中，服务器30根据与无人机50之间的网络速度调整更新限飞数据的方法，可以和图8(a)与图8(b)所示实施例服务器30根据网络速度调整更新限飞数据的方法相同，在此不再赘述。

可见，本实施例中无人机50仅向服务器30发送多个限飞数据的构型信息，可以减少数据发送量。由于传输数据相对较少，无人机50和服务器30可以在建立通信连接时即可更新，减少更新时间间隔，提升更新频次。由于仅更新部分限飞数据，可以降低对通信连接的网络速度的要求，降低通讯网络流量。

至此实施例六描述完成。

实施例七

在实施例一～实施例六，本发明实施例提供了一种限飞数据更新方法，图16是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的流程示意图，参见图16，应用于第一设备，所述方法包括：

1601，接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码。

1601，依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

需要说明的是，本实施例中第一设备可以无人机50或者地面端10，此时第一设备为需要被更新限飞数据的设备，相应的，第二设备可以为地面端10或者服务器30，此时第二设备辅助第一设备完成限飞数据的更新。第一设备和第二设备的组合包括：

(1)第一设备为无人机50，第二设备为地面端10。

(2)第一设备为无人机50，第二设备为服务器30。

(2)第一设备为地面端10，第二设备为服务器30。

在一实施例中，第一设备对比第二设备发送的多个限飞数据的构型信息和第一设备自身存储的限飞数据的构型信息可以为全部限飞数据的构型信息、部分限飞数据的构型信息，或者指定区域对应限飞数据的构型信息。至于如何确定指定区域对应的限飞数据可以参考实施例一～实施例六中的内容，在此不再赘述。

在一实施例中，第一设备在更新完限飞数据后，第二设备还接收第一设备发送全部限飞数据的构型信息或者更新后的至少一个限飞数据的构型信息，可以参考实施例一～实施例六中的内容，在此不再赘述。

在一实施例中，在准备更新限飞数据之前，第一设备还检测与第二设

备之间通信连接的网络速度，基于网络速度选择更新方式，可以参考实施例一～实施例六中的内容，在此不再赘述。

需要说明的是，在第一设备为需要被更新限飞数据的设备时，第一设备和第二设备双方都可以作为限飞数据的对比主体，剩余一方辅助对比主体完成限飞数据的更新。

在第一设备为限飞数据的对比主体时，第一设备接收第二设备发送的多个限飞数据的构型信息，然后对比第二设备的多个限飞数据的构型信息和第一设备自身存储的限飞数据的构型信息，基于构型信息的对比结果确定是否更新限飞数据。在确定需要更新限飞数据时，第一设备将不同的构型信息发送给第二设备，第二设备根据不同的构型信息获取对应的限飞数据并发送给第一设备。第一设备在接收到限飞数据时，更新限飞数据，更新方式可以参考实施例一～实施例六中的内容，在此不再赘述。

在第二设备为限飞数据的对比主体时，第二设备接收第一设备发送的多个限飞数据的构型信息，然后对比第一设备的多个限飞数据的构型信息和第二设备自身存储的限飞数据的构型信息，基于构型信息的对比结果确定是否更新限飞数据。在确定需要更新限飞数据时，第二设备获取不同构型信息对应的限飞数据，然后将限飞数据发送给第一设备。第一设备在接收到限飞数据时，更新限飞数据，更新方式可以参考实施例一～实施例六中的内容，在此不再赘述。

可以理解的是，若第一设备作为限飞数据的对比主体，则对比过程和更新过程在第一设备中完成，第二设备配合第一设备发送构型信息和不同构型信息对应的限飞数据。若第二设备作为限飞数据的对比主体，则对比过程在第二设备中完成，更新过程在第一设备中完成，第一设备配合第二设备发送构型信息，第二设备向第一设备发送不同构型信息对应的限飞数据。

可见，本实施例中，第二设备仅发送限飞数据的构型信息，可以减少数据发送量。第一设备仅对比限飞数据的构型信息，而无需对比限飞数据，

从而降低数据对比量。在确定更新的限飞数据时，第二设备可以只发送仅需要更新的限飞数据，能够进一步减少数据传输量。在数据传输量较小的情况下，不但可以减少通讯网络流量，还可以降低第一设备和第二设备之间对通信连接的网速速度和的网络速度。另外，由于传输数据较少，第一设备可以在与和第二设备建立通信连接时即可更新，通过提高更新频次保证第一设备或者第二设备中限飞数据保持最新状态。

至此实施例七描述完成。

实施例八

在实施例一～实施例六的基础上，本发明实施例提供了一种限飞数据更新方法，图17是本发明一实施例提供的限飞数据更新方法的流程示意图，参见图17，应用于第二设备，所述方法包括：

1701，第二设备向第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

1702，在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，第二设备接收所述第一设备发送的对比结果；

1703，第二设备根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

需要说明的是，本实施例中第一设备可以为无人机50或者地面端10，此时第一设备为需要被更新限飞数据的设备，相对应的，第二设备可以为地面端10或者服务器30，此时第二设备辅助第一设备完成限飞数据的更新。第一设备和第二设备的组合包括：

(1)第一设备为无人机50，第二设备为地面端10。

(2)第一设备为无人机50，第二设备为服务器30。

(2)第一设备为地面端10，第二设备为服务器30。

本实施例中，第二设备辅助第一设备完成限飞数据的更新。可以理解的是，在第一设备为限飞数据的对比主体时，第一设备接收第二设备发送的多个限飞数据的构型信息，然后对比第二设备的多个限飞数据的构型信息和第一设备自身存储的限飞数据的构型信息，基于构型信息的对比结果确定是否更新限飞数据。

在确定需要更新限飞数据时，第一设备将不同的构型信息发送给第二设备，第二设备根据不同的构型信息获取对应的限飞数据并发送给第一设备。第一设备在接收到限飞数据时，更新限飞数据，更新方式可以参考实施例一～实施例六中的内容，在此不再赘述。

在一实施例中，第二设备响应第一设备的请求发送限飞数据的构型信息，包括：接收第一设备发送的更新限飞数据请求，然后响应于该更新限飞数据请求，向第一设备发送限飞数据的构型信息，提高传输效率。

在一实施例中，第一设备对比第二设备的多个限飞数据的构型信息和第一设备自身存储的限飞数据的构型信息可以为全部限飞数据的构型信息、部分限飞数据的构型信息，或者指定区域对应限飞数据的构型信息。至于如何确定指定区域对应的限飞数据可以参考实施例一～实施例六中的内容，在此不再赘述。

在一实施例中，第一设备在更新完限飞数据后，第二设备还接收第一设备发送全部限飞数据的构型信息或者更新后的至少一个限飞数据的构型信息，然后将接收的限飞数据的构型信息存储在第一设备的识别码对应的存储区域，可以参考实施例一～实施例六中的内容，在此不再赘述。

在一实施例中，在准备更新限飞数据之前，第一设备还检测与第二设备之间通信连接的网络速度，基于网络速度选择更新方式，可以参考实施例一～实施例六中的内容，在此不再赘述。

至此实施例八描述完成。

实施例九

图18是本发明一实施例提供的限飞数据管理平台的框图。该管理平台的设置方式包括：

在一实施例中，该管理平台可以与服务器进行通信。参见图18，服务器上还设置有限飞数据库，限飞数据库中存在有多个限飞数据。每个限飞数据包括构型信息和对应限飞区的数据。每个限飞数据的构型信息包括限飞区的识别码和限飞数据的版次信息。用户根据自己的账号和密码登陆到限飞数据管理平台，然后通过限飞数据管理平台更新限飞数据库中的限飞数据。

上述限飞数据管理平台上设置有交互界面，限飞数据管理平台通过该交互界面与用户交互；此外，限飞数据管理平台与限飞数据库通信连接。这样在交互界面、限飞数据管理平台和限飞数据库中建立通信连接后，管理平台从限飞数据库中读取限飞数据并显示在交互界面上，即在交互界面上可以显示限飞数据库中的限飞数据。这样，用户可以通过交互界面进行触发操作，从而实现对限飞数据的建立、删除、管理与更新。在交互操作后，限飞数据库可以根据交互界面的请求返回相应的限飞数据、更新结果或者管理结果。

继续参见图18，限飞数据中还包括对应限飞区的数据，从不同角度分析，对应限飞区的数据可以包括：

从要素共用的角度分析，至少部分限飞区的限飞要素包括公共要素和私有要素。其中，公共要素指的是，当用户修改公共要素的取值时，所有具有该公共要素的限飞区的限飞数据的内容中，该公共要素的取值会被自动统一修改；私有要素指的是，当用户修改私有要素的取值时，只会改变具有该私有要素的限飞数据的内容，不会改变其他限飞数据的内容。

例如，一个限飞区的限飞要素包括以下至少一种要素：位置、形状、尺寸、限飞高度、类型、限飞时间、用户级别以及每个级别对应的限飞权限。其中，该位置要素可以包括一个位置或者至少两个位置的组合，该形状要素可以包括一个形状或者包括至少两个形状的组合，该尺寸要素包括一个尺寸或者包括至少两个尺寸的组合，该限飞高度要素包括一个限飞高度或者至少两个限飞高度的组合，该类型要素包括一个类型或者至少两个类型的组合，该限飞时间要素包括一个限飞时间或者至少两个限飞时间的组合。

在一个实施例中，限飞要素中部分要素为公共要素，部分要素为私有要素，公共要素和私有要素是相互之间没有绑定关系的。例如，限飞要素中形状、限飞高度这些要素为公共要素，其余要素为私有要素。当用户将形状要素取值为圆形时，限飞数据库中至少部分限飞区的形状均自动修改为圆形。当用户将限飞高度要素取值为50米时，限飞数据库中至少部分限飞区的限飞高度均自动修改为50米，无人机在该限飞区的50米以下的高空内限飞，或者在该限飞区内50米以上的高空内限飞。

在一个实施例中，限飞要素中部分要素为公共要素，部分要素为私有要素，公共要素和私有要素之间具有绑定关系的。在一个实施例中，某一个或者某几个私有要素的取值和某一个或者某几个公共要素的取值是相互绑定的。

以公共要素“形状”与私有要素“类型”绑定为例，“类型”可以包括公园、直升机机场等。用户可以设定每一种类型所对应的形状，例如，用户可以是设定公园对应的限飞区形状为第一类形状，设定直升机机场对应的限飞区形状为第二类形状。对于任意一个限飞区，当用户将该限飞区的“类型”选定为“公园”后，该限飞区的“形状”也随之确定为第一类形状，无需用户针对该限飞区的形状进行设定。对任意一个限飞区，当用户将该限飞区的“类型”选定为“直升机机场”后，该限飞区的“形状”也随之确定为第二类形状，无需用户针对该限飞区的形状进行设定。

以公共要素“形状”和“限飞时间”与私有要素“类型”绑定为例，“类型”可以包括公园、直升机机场等。用户可以是设定每一种类型所对应的形状和限飞时间。例如，用户可以设定公园对应的限飞区形状是第一类形状和第一类时间段，设定直升机机场对应的限飞区形状为第二类形状和第二类时间段。对于任意一个限飞区，当用户将该限飞区的“类型”选定为“公园”后，该限飞区的“形状”也随之确定为第一类形状，该限飞区的限飞时间也随之确定第一类时间段，无需用户针对该限飞区的形状和限飞时间进行设定。对任意一个限飞区，当用户将该限飞区的“类型”选定为“直升机机场”后，该限飞区的“形状”和“限飞时间”也分别随之确定为第二类形状和第二类时间段，无需用户针对该限飞区的形状进行设定。

以公共要素“形状”和“限飞时间”与私有要素“类型”和“用户级别”绑定为例，“类型”可以包括公园、直升机机场等，“用户级别”可以包括第一级别和第二级别。用户可以是设定每一种类型中每一种用户级别所对应的形状和限飞时间。例如，用户可以设定：当“类型”为公园，且“用户级别”为第一级别时，对应的限飞区“形状”是第一类形状和“限飞时间”是第一类时间段；当“类型”为公园，且“用户级别”为第二级别时，对应的限飞区“形状”是第二类形状和“限飞时间”是第二类时间段；当“类型”为直升机机场，且“用户级别”为第一级别时，对应的限飞区“形状”是第三类形状和“限飞时间”是第三类时间段；当“类型”为直升机机场，且“用户级别”为第二级别时，对应的限飞区“形状”是第四类形状和“限飞时间”是第四类时间段。当用户将“用户级别”为第一级别，“类型”为公园时，该限飞区的“形状”也随之确定为第一类形状，以及“限飞时间”随之确定为第一类时间段。当用户将“用户级别”为第二级别，“类型”为公园时，该限飞区的“形状”也随之确定为第二类形状，以及“限飞时间”随之确定为第二类时间段。当用户将“用户级别”为第一级别，“类型”为直升机机场时，该限飞区的“形状”也随之确定为第三类形状，以及“限飞时间”随之确定为第三类时间段。当用户将“用户级别”为第二级别，“类型”为直升机机场时，该限飞区的“形状”也随之确定为第四类形状，以及“限飞时间”随之确定为第四类时间段。

在一实施例中，用户可以自定义设置公共要素和私有要素的绑定关系，设置方式可以参考上述各实施例，在此不再赘述。

从要素类型角度分析，每个限飞数据包括用来限定限飞区的要素和位置的要素和用来描述限飞区的属性的要素。例如，用来限定限飞区的要素，可以是圆的距离、圆点的三维坐标、圆的半径、限高等。又如，用来描述限飞区的属性的要素，可以是限飞区的类型(公司、机场等)、限飞区的生效时间、限飞权限、限飞等级等。

本实施例通过限飞数据管理平台调整限飞数据的公共要素和私有要素为例：

例如，在限飞数据管理平台的公共要素交互界面上显示限飞数据的公共要素，用户选择需要调整的限飞数据，修改对应的公共要素。管理平台在接收到用户的第一触发操作时，可以调整公共要素或者公共要素与关联要素的对应关系。以调整公共要素为例，限飞区类别为“机场”，修改“机场”对应的一个参数“宽度为10千米”，则可以得到与“机场”相关的多个限飞数据，例如“北京首都国际机场”“广州白云机场”“青岛流亭机场”等，将上述多个限飞数据中参数“宽度”统一修改为“宽度为10千米”。以调整公共要素和关联要素的对应为例，公共要素为“限飞区形状”，第一触发操作指示调整对应关系时，确定该“限飞区形状”的关联要素包括坐标、长度、宽度、限高。

在其中一个限飞数据的公共要素或者公共要素和关联要素的对应关系改变时，具有该公共要素的限飞数据也改变，相应地，具有该公共要素的所有限飞数据的构型信息改变，而无需调整公共要素相关联的要素的限值。

又如，在限飞数据管理平台在私有要素交互界面上显示限飞数据的私有要素，用户选择需要调整的限飞数据，修改对应的私有要素。可理解的是，在私有要素的限值改变时，该限飞数据的构型信息也发生改变。

在一实施例中，在用户操作完成后，限飞数据管理平台还检验更新前后具有公共要素的多个限飞数据中的构型信息。其中校验过程可以包括构型信息的校验、公共要素的校验、限飞数据的校验。以构型信息校验为例，包括构型信息生成是否符合预设规则，例如识别码是否与之前识别码增加、版次信息中的时间与更新时间是否相同，更新前后限飞数据的两个构型信息是否相同等。以公共要素校验为例，校验更新前后的公共要素是否相同，公共要素与第一触发操作是否匹配等。还可以校验出更新的具体限飞数据。

在一实施例中，校验过程所需要的限飞数据或者检验结果会在交互设备上进行显示，方便用户进行查阅和确认。例如，用户确认和对比更新前后的限飞数据以及构型信息，若校验通过后，用户可以确认校验成功，此时存储更新后的多个限飞数据。若校验未通过，则支持用户手动修正，直至校验完成。又如，限飞数据管理平台可以自动校验，用户选择自动校验后，管理平台对比更新前后识别码和版次信息，并将校验结果反馈给用户，在用户确定校验成功时，保存更新后的限飞数据。在失败时，管理平台允许用户手动修正，直至校验完成。

在一实施例中，用户可以在交互设备上选择对应的指定区域，限飞数据管理平台从限飞数据库中读取指定区域的限飞数据后发送给交互设备显示。其中指定区域包括以下至少一种：指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。

在一实施例中，限飞数据管理平台还可以用于地面端(包括地面终端和无人机地面站)与服务器、地面端与无人机、无人机与服务器之间限飞数据的更新和管理。

以地面端和服务器为例，参见图18，地面端与服务器建立通信连接，此时地面端与限飞数据管理平台发送更新限飞数据请求，然后限飞数据管理平台向限飞数据库发送调取限飞数据请求，限飞数据库响应于上述限飞数据请求发送对应限飞数据的构型信息，地面端接收到限飞数据的构型信息后进行对比，对比和确定更新限飞数据的方法可以参考图2的内容，在此不再赘述。当然，服务器还可以接收地面端发送的构型信息，服务器对比和确定更新限飞数据的方法可以参考图9的内容，在此不再赘述。

以地面端和无人机为例，参见图18，地面端与无人机建立通信连接，此时无人机向地面端发送更新限飞数据请求，然后地面端向无人机发送对应限飞数据的构型信息，无人机接收到限飞数据的构型信息后进行对比，对比和确定更新限飞数据的方法可以参考图11的内容，在此不再赘述。当然，地面端还可以接收无人机发送的构型信息，地面端对比和确定更新限飞数据的方法可以参考图11的内容，在此不再赘述。

以无人机和服务器为例(图中未示出连接关系)，无人机与服务器建立通信连接，此时无人机向服务器发送更新限飞数据请求，然后服务器向无人机发送对应限飞数据的构型信息，无人机接收到构型信息后进行对比，对比和确定更新限飞数据的方法可以参考图14的内容，在此不再赘述。当然，服务器还可以接收无人机发送的构型信息，服务器对比和确定更新限飞数据的方法可以参考图15的内容，在此不再赘述。

可见，本实施例中限飞数据包括公共要素和私有要素，通过限飞数据管理平台调整其中一个限飞数据的公共要素，可以同时调整具有该公共要素的多个限飞数据，提高更新效率。通过调整私有要素，可以对该限飞数据进行单独调整，提高限飞数据的多样性。

至此实施例九描述完成。

实施例十

本发明实施例还提供了一种第一设备，图19是本发明一实施例提供的第一设备的结构示意图。参见图19，该第一设备1900包括存储器1902和处理器1901；存储器1902存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；1901处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：

接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；

依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

在一实施例中，处理器1901用于依据所述第一设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第二设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据包括：

比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码；

若对比结果中包括不同的识别码，则更新限飞数据。

在一实施例中，所述第一设备和第二设备中限飞数据构型信息为全部限飞数据的构型信息，或者为指定区域对应的限飞数据构型信息。

在一实施例中，处理器1901用于通过以下步骤获取指定区域对应的限飞数据构型信息包括：

向所述第二设备发送所述第一设备的位置；

所述第二设备根据所述第一设备的位置确定所述第一设备所处区域；

确定所述第一设备所处区域对应的限飞数据的构型信息。

在一实施例中，所述第一设备为具有交互界面的地面端且所述第二设备为服务器，所述处理器用于通过以下步骤获取指定区域对应的限飞数据构型信息包括：

通过所述第一设备的交互界面获取用户的触发操作；

根据所述触发操作确定指定区域；

获取所述指定区域对应的限飞数据的构型信息。

在一实施例中，所述指定区域包括以下至少一种：

指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。

在一实施例中，所述多个限飞数据的构型信息还包括：对应限飞数据的版次信息。

在一实施例中，处理器1901用于比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码之后，还用于：

若所述第一设备和所述第二设备中包含识别码相同的限飞数据，则比较识别码相同的限飞数据的版次信息；

若所述识别码相同的限飞数据的版次信息不同，则更新版次信息不同的限飞数据。

在一实施例中，处理器1901用于比较所述第一设备中限飞数据的版次信息和所述第二设备中限飞数据的版次信息之后，还用于：

若所述版次信息相同，则不更新限飞数据。

在一实施例中，所述第一设备为无人机且所述第二设备为地面端，或者所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器，处理器1901用于依据所述第二设备中多个限飞数据的构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据包括：

在确定更新所述第一设备的限飞数据时，向所述第二设备发送需要更新的至少一个限飞数据的构型信息；所述第二设备根据所述需要更新的至少一个限飞数据的构型信息确定对应的限飞数据；

获取所述第二设备发送的限飞数据；

更新所述第一设备的限飞数据。

在一实施例中，处理器1901用于依据所述第二设备中多个限飞数据的构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据之后，所述方法还包括：

向所述第二设备发送更新后的至少一个限飞数据的构型信息。

在一实施例中，处理器1901用于接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息之前，还用于：

检测与所述第二设备之间通信连接的网络速度；

若所述网络速度小于速度阈值，则执行接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息的步骤；

若所述网络速度大于或者等于所述速度阈值，则更新所述第一设备的限飞数据。

在一实施例中，所述第一设备为无人机，所述第二设备为地面端。

在一实施例中，所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器。

需要说明的是，本发明实施例提供的第一设备与实施例七和实施例八中的第一设备具有相同的功能，并且可以实现实施例一～实施例六中的其中一个设备的功能，详细描述请考虑上述各个实施例，在此不再详细说明。

至此实施例十描述完成

实施例十一

本发明实施例还提供了一种第二设备，图20是本发明一实施例提供的第二设备的结构示意图。参见图20，第二设备2000包括存储器2002和处理器2001；所述存储器2002存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；所述处理器2001用于从所述存储器中读取指令以实现：

向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；

根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

在一实施例中，所述处理器2001用于向已建立通信连接的第一设备发送限飞数据构型信息之前，还用于：

接收所述第一设备发送的更新限飞数据请求；

响应于所述更新限飞数据请求，向所述第一设备发送限飞数据的构型信息。

在一实施例中，所述处理器2001用于根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据之后，还用于：

接收所述第一设备发送的更新后限飞数据的构型信息；

将所述构型信息存储在所述第一设备的识别码对应的存储区域。

在一实施例中，向已建立通信连接的第一设备发送限飞数据构型信息为所述第二设备的全部限飞数据的构型信息，或者为指定区域对应的限飞数据构型信息。

在一实施例中，所述处理器2001用于通过以下步骤获取指定区域对应的限飞数据构型信息包括：

获取所述第一设备的位置；

基于所述位置确定所述第一设备所处区域；

获取所述第二设备中所述第一设备所处区域对应的限飞数据的构型信息。

在一实施例中，所述第一设备为具有交互界面的地面端且所述第二设备为服务器，所述处理器用于通过以下步骤获取指定区域对应的限飞数据构型信息包括：

获取用户的触发操作；

根据所述触发操作确定指定区域；

获取所述指定区域对应的限飞数据的构型信息。

在一实施例中，所述指定区域包括以下至少一种：

指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。

在一实施例中，所述第一设备为无人机，所述第二设备为地面端。

在一实施例中，所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器。

需要说明的是，本发明实施例提供的第二设备与实施例七和实施例八中的第二设备具有相同的功能，并且可以实现实施例一～实施例六中的其中一个设备的功能，详细描述请考虑上述各个实施例，在此不再详细说明。

至此实施例十一描述完成

实施例十二

本发明实施例还提供了一种限飞数据管理平台，图21是本发明一实施例提供的限飞数据管理平台的结构示意图。参见图21，所述限飞数据管理平台2100包括存储器2102和处理器2101；所述存储器2102存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述处理器2101用于从所述存储器2102中读取指令以实现：

获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；

确定具有所述公共要素的多个限飞数据；

更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。

在一实施例中，所述公共要素包括以下至少一种：限飞区的长度、宽度、高度、中心位置、形状、类型。

在一实施例中，所述限飞数据还包括与每一个公共要素具有对应关系的关联要素，所述处理器用于更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息之前，还用于：

若所述第一触发操作指示调整公共要素和关联要素的对应关系，则确定与所述公共要素具有对应关系的关联要素；

更新与所述公共要素具有对应关系的关联要素的取值。

在一实施例中，所述构型信息还包括对应限飞数据的版次信息；所述处理器用于确定具有所述公共要素的多个限飞数据之后，还用于：

更新具有所述公共要素的多个限飞数据中版次信息。

在一实施例中，所述处理器2101用于更新具有所述公共要素的多个限飞数据中版次信息之后，还用于：

校验更新前后所述具有公共要素的多个限飞数据中构型信息；

若校验成功，则存储更新后的所述具有公共要素的多个限飞数据。

在一实施例中，所述处理器2101用于校验更新前后所述具有公共要素的多个限飞数据中构型信息之后，还用于：

在显示界面上展示校验结果；

根据用户在所述显示界面上的触发操作确定校验成功或者失败。

在一实施例中，所述限飞数据还包括至少一个私有要素，所述私有要素用于区别两个限飞数据。

在一实施例中，所述处理器2101用于确定具有所述公共要素的多个限飞数据之后，还用于：

获取用户在所述私有要素界面上的第二触发操作，所述第二触发操作用于指示调整所述至少一个私有要素；

调整所述私有要素的取值；

更新所述至少一个私有要素对应的限飞数据。

需要说明的是，本发明实施例提供的限飞数据管理平台可以实现实施例九中的限飞数据管理方法，详细描述请考虑上述各个实施例，在此不再详细说明。

至此实施例十二描述完成。

实施例十三

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，配置在第一设备侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；

依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

实施例十四

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，配置在第二设备侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；

根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

实施例十五

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，配置在限飞数据管理平台侧，所述机器可读存储介质存储有多个限飞区的限飞数据，每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；

确定具有所述公共要素的多个限飞数据；

更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的检测装置和方法进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (65)

1.一种限飞数据更新方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：

接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；

依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

2.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，依据所述第一设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第二设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据包括：

比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码；

若对比结果中包括不同的识别码，则更新限飞数据。

3.根据权利要求2所述的限飞数据更新方法，其特征在于，比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码的过程中，所述第一设备和第二设备中限飞数据构型信息为全部限飞数据的构型信息，或者为指定区域对应的限飞数据构型信息。

4.根据权利要求3所述的限飞数据更新方法，其特征在于，指定区域对应的限飞数据构型信息通过以下步骤获取包括：

向所述第二设备发送所述第一设备的位置；

所述第二设备根据所述第一设备的位置确定所述第一设备所处区域；

确定所述第一设备所处区域对应的限飞数据的构型信息。

5.根据权利要求3所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为具有交互界面的地面端且所述第二设备为服务器，指定区域对应的限飞数据构型信息通过以下步骤获取包括：

通过所述第一设备的交互界面获取用户的触发操作；

根据所述触发操作确定指定区域；

获取所述指定区域对应的限飞数据的构型信息。

6.根据权利要求3所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述指定区域包括以下至少一种：

指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。

7.根据权利要求2所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述多个限飞数据的构型信息还包括：对应限飞数据的版次信息。

8.根据权利要求7所述的限飞数据更新方法，其特征在于，比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码之后，所述方法还包括：

若所述第一设备和所述第二设备中包含识别码相同的限飞数据，则比较识别码相同的限飞数据的版次信息；

若所述识别码相同的限飞数据的版次信息不同，则更新版次信息不同的限飞数据。

9.根据权利要求8所述的限飞数据更新方法，其特征在于，比较所述第一设备中限飞数据的版次信息和所述第二设备中限飞数据的版次信息之后，所述方法还包括：

若所述版次信息相同，则不更新限飞数据。

10.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为无人机且所述第二设备为地面端，或者所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器，依据所述第二设备中多个限飞数据的构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据包括：

在确定更新所述第一设备的限飞数据时，向所述第二设备发送需要更新的至少一个限飞数据的构型信息；所述第二设备根据所述需要更新的至少一个限飞数据的构型信息确定对应的限飞数据；

获取所述第二设备发送的限飞数据；

更新所述第一设备的限飞数据。

11.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，依据所述第二设备中多个限飞数据的构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据之后，所述方法还包括：

向所述第二设备发送更新后的至少一个限飞数据的构型信息。

12.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息之前，所述方法还包括：

检测与所述第二设备之间通信连接的网络速度；

若所述网络速度小于速度阈值，则执行接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息的步骤；

若所述网络速度大于或者等于所述速度阈值，则更新所述第一设备的限飞数据。

13.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为无人机，所述第二设备为地面端。

14.根据权利要求1所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器。

15.一种限飞数据更新方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：

向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；

根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

16.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，向已建立通信连接的第一设备发送限飞数据构型信息之前，所述方法还包括：

接收所述第一设备发送的更新限飞数据请求；

响应于所述更新限飞数据请求，向所述第一设备发送限飞数据的构型信息。

17.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据之后，所述方法还包括：

接收所述第一设备发送的更新后限飞数据的构型信息；

将所述构型信息存储在所述第一设备的识别码对应的存储区域。

18.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，向已建立通信连接的第一设备发送限飞数据构型信息为所述第二设备的全部限飞数据的构型信息，或者为指定区域对应的限飞数据构型信息。

19.根据权利要求18所述的限飞数据更新方法，其特征在于，指定区域对应的限飞数据构型信息通过以下步骤获取包括：

获取所述第一设备的位置；

基于所述位置确定所述第一设备所处区域；

获取所述第二设备中所述第一设备所处区域对应的限飞数据的构型信息。

20.根据权利要求18所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为具有交互界面的地面端且所述第二设备为服务器，指定区域对应的限飞数据构型信息通过以下步骤获取包括：

获取用户的触发操作；

根据所述触发操作确定指定区域；

获取所述指定区域对应的限飞数据的构型信息。

21.根据权利要求18所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述指定区域包括以下至少一种：

指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。

22.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为无人机，所述第二设备为地面端。

23.根据权利要求15所述的限飞数据更新方法，其特征在于，所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器。

24.一种限飞数据管理方法，其特征在于，所述限飞数据管理方法应用于管理平台，所述管理平台存储有多个限飞区的限飞数据，每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述方法包括：

获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；

确定具有所述公共要素的多个限飞数据；

更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。

25.根据权利要求24所述的限飞数据管理方法，其特征在于，所述公共要素包括以下至少一种：限飞区的长度、宽度、高度、中心位置、形状、类型。

26.根据权利要求24所述的限飞数据管理方法，其特征在于，所述限飞数据还包括与每一个公共要素具有对应关系的关联要素，更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息之前，所述方法还包括：

若所述第一触发操作指示调整公共要素和关联要素的对应关系，则确定与所述公共要素具有对应关系的关联要素；

更新与所述公共要素具有对应关系的关联要素的取值。

27.根据权利要求24～26任一项所述的限飞数据管理方法，其特征在于，所述构型信息还包括对应限飞数据的版次信息；确定具有所述公共要素的多个限飞数据之后，所述方法还包括：

更新具有所述公共要素的多个限飞数据中版次信息。

28.根据权利要求27所述的限飞数据管理方法，其特征在于，更新具有所述公共要素的多个限飞数据中版次信息之后，所述方法还包括：

校验更新前后所述具有公共要素的多个限飞数据中构型信息；

若校验成功，则存储更新后的所述具有公共要素的多个限飞数据。

29.根据权利要求28所述的限飞数据管理方法，其特征在于，校验更新前后所述具有公共要素的多个限飞数据中构型信息之后，所述方法还包括：

在显示界面上展示校验结果；

根据用户在所述显示界面上的触发操作确定校验成功或者失败。

30.根据权利要求24所述的限飞数据管理方法，其特征在于，所述限飞数据还包括至少一个私有要素，所述私有要素用于区别两个限飞数据。

31.根据权利要求30所述的限飞数据管理方法，其特征在于，确定具有所述公共要素的多个限飞数据之后，所述方法包括：

获取用户在所述私有要素界面上的第二触发操作，所述第二触发操作用于指示调整所述至少一个私有要素；

调整所述私有要素的取值；

更新所述至少一个私有要素对应的限飞数据。

32.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：

接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；

依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

33.根据权利要求32所述的第一设备，其特征在于，所述处理器用于依据所述第一设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第二设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据包括：

比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码；

若对比结果中包括不同的识别码，则更新限飞数据。

34.根据权利要求2所述的第一设备，其特征在于，所述第一设备和第二设备中限飞数据构型信息为全部限飞数据的构型信息，或者为指定区域对应的限飞数据构型信息。

35.根据权利要求34所述的第一设备，其特征在于，所述处理器用于通过以下步骤获取指定区域对应的限飞数据构型信息包括：

向所述第二设备发送所述第一设备的位置；

所述第二设备根据所述第一设备的位置确定所述第一设备所处区域；

确定所述第一设备所处区域对应的限飞数据的构型信息。

36.根据权利要求34所述的第一设备，其特征在于，所述第一设备为具有交互界面的地面端且所述第二设备为服务器，所述处理器用于通过以下步骤获取指定区域对应的限飞数据构型信息包括：

通过所述第一设备的交互界面获取用户的触发操作；

根据所述触发操作确定指定区域；

获取所述指定区域对应的限飞数据的构型信息。

37.根据权利要求34所述的第一设备，其特征在于，所述指定区域包括以下至少一种：

指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。

38.根据权利要求33所述的第一设备，其特征在于，所述多个限飞数据的构型信息还包括：对应限飞数据的版次信息。

39.根据权利要求38所述的第一设备，其特征在于，所述处理器用于比较所述第一设备中多个限飞数据中构型信息的识别码和所述第二设备中限飞数据中构型信息的识别码之后，还用于：

若所述第一设备和所述第二设备中包含识别码相同的限飞数据，则比较识别码相同的限飞数据的版次信息；

若所述识别码相同的限飞数据的版次信息不同，则更新版次信息不同的限飞数据。

40.根据权利要求39所述的第一设备，其特征在于，所述处理器用于比较所述第一设备中限飞数据的版次信息和所述第二设备中限飞数据的版次信息之后，还用于：

若所述版次信息相同，则不更新限飞数据。

41.根据权利要求32所述的第一设备，其特征在于，所述第一设备为无人机且所述第二设备为地面端，或者所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器，所述处理器用于依据所述第二设备中多个限飞数据的构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据包括：

在确定更新所述第一设备的限飞数据时，向所述第二设备发送需要更新的至少一个限飞数据的构型信息；所述第二设备根据所述需要更新的至少一个限飞数据的构型信息确定对应的限飞数据；

获取所述第二设备发送的限飞数据；

更新所述第一设备的限飞数据。

42.根据权利要求32所述的第一设备，其特征在于，所述处理器用于依据所述第二设备中多个限飞数据的构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据之后，所述方法还包括：

向所述第二设备发送更新后的至少一个限飞数据的构型信息。

43.根据权利要求32所述的第一设备，其特征在于，所述处理器用于接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息之前，还用于：

检测与所述第二设备之间通信连接的网络速度；

若所述网络速度小于速度阈值，则执行接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息的步骤；

若所述网络速度大于或者等于所述速度阈值，则更新所述第一设备的限飞数据。

44.根据权利要求32所述的第一设备，其特征在于，所述第一设备为无人机，所述第二设备为地面端。

45.根据权利要求32所述的第一设备，其特征在于，所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器。

46.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：

向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；

根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

47.根据权利要求46所述的第二设备，其特征在于，所述处理器用于向已建立通信连接的第一设备发送限飞数据构型信息之前，还用于：

接收所述第一设备发送的更新限飞数据请求；

响应于所述更新限飞数据请求，向所述第一设备发送限飞数据的构型信息。

48.根据权利要求46所述的第二设备，其特征在于，所述处理器用于根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据之后，还用于：

接收所述第一设备发送的更新后限飞数据的构型信息；

将所述构型信息存储在所述第一设备的识别码对应的存储区域。

49.根据权利要求46所述的第二设备，其特征在于，向已建立通信连接的第一设备发送限飞数据构型信息为所述第二设备的全部限飞数据的构型信息，或者为指定区域对应的限飞数据构型信息。

50.根据权利要求49所述的第二设备，其特征在于，所述处理器用于通过以下步骤获取指定区域对应的限飞数据构型信息包括：

获取所述第一设备的位置；

基于所述位置确定所述第一设备所处区域；

获取所述第二设备中所述第一设备所处区域对应的限飞数据的构型信息。

51.根据权利要求49所述的第二设备，其特征在于，所述第一设备为具有交互界面的地面端且所述第二设备为服务器，所述处理器用于通过以下步骤获取指定区域对应的限飞数据构型信息包括：

获取用户的触发操作；

根据所述触发操作确定指定区域；

获取所述指定区域对应的限飞数据的构型信息。

52.根据权利要求49所述的第二设备，其特征在于，所述指定区域包括以下至少一种：

指定国家、指定行政区域、指定地理区域、指定航线经过的区域、指定位置范围。

53.根据权利要求46所述的第二设备，其特征在于，所述第一设备为无人机，所述第二设备为地面端。

54.根据权利要求46所述的第二设备，其特征在于，所述第一设备为地面端，所述第二设备为服务器。

55.一种限飞数据管理平台，其特征在于，所述限飞数据管理平台包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；

确定具有所述公共要素的多个限飞数据；

更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。

56.根据权利要求55所述的限飞数据管理平台，其特征在于，所述公共要素包括以下至少一种：限飞区的长度、宽度、高度、中心位置、形状、类型。

57.根据权利要求55所述的限飞数据管理平台，其特征在于，所述限飞数据还包括与每一个公共要素具有对应关系的关联要素，所述处理器用于更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息之前，还用于：

若所述第一触发操作指示调整公共要素和关联要素的对应关系，则确定与所述公共要素具有对应关系的关联要素；

更新与所述公共要素具有对应关系的关联要素的取值。

58.根据权利要求55～57任一项所述的限飞数据管理平台，其特征在于，所述构型信息还包括对应限飞数据的版次信息；所述处理器用于确定具有所述公共要素的多个限飞数据之后，还用于：

更新具有所述公共要素的多个限飞数据中版次信息。

59.根据权利要求58所述的限飞数据管理平台，其特征在于，所述处理器用于更新具有所述公共要素的多个限飞数据中版次信息之后，还用于：

校验更新前后所述具有公共要素的多个限飞数据中构型信息；

若校验成功，则存储更新后的所述具有公共要素的多个限飞数据。

60.根据权利要求59所述的限飞数据管理平台，其特征在于，所述处理器用于校验更新前后所述具有公共要素的多个限飞数据中构型信息之后，还用于：

在显示界面上展示校验结果；

根据用户在所述显示界面上的触发操作确定校验成功或者失败。

61.根据权利要求55所述的限飞数据管理平台，其特征在于，所述限飞数据还包括至少一个私有要素，所述私有要素用于区别两个限飞数据。

62.根据权利要求61所述的限飞数据管理平台，其特征在于，所述处理器用于确定具有所述公共要素的多个限飞数据之后，还用于：

获取用户在所述私有要素界面上的第二触发操作，所述第二触发操作用于指示调整所述至少一个私有要素；

调整所述私有要素的取值；

更新所述至少一个私有要素对应的限飞数据。

63.一种机器可读存储介质，其特征在于，配置在第一设备侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；

依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

64.一种机器可读存储介质，其特征在于，配置在第二设备侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；

根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

65.一种机器可读存储介质，其特征在于，配置在限飞数据管理平台侧，所述机器可读存储介质存储有多个限飞区的限飞数据，每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；

确定具有所述公共要素的多个限飞数据；

更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。