CN102737523B

CN102737523B - 用于自动地管理飞行器的飞行计划的竖直轮廓的方法和装置

Info

Publication number: CN102737523B
Application number: CN201210157135.XA
Authority: CN
Inventors: M·瓦谢内姆; P·达斯泰; C·布歇; A·拉努瓦; R·梅拉
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: US8812180B2; FR2973526B1; EP2506236A1; CN102737523A; US20120253562A1; FR2973526A1; EP2506236B1

Abstract

一种用于自动地管理飞行器的飞行计划的竖直轮廓的方法和装置。该装置包括用于确定多个连续标准飞行剖面(S1A，S2A，S3A，S4A)的器件，包括水平和用于达到该水平的过渡阶段，以及用于将这些连续飞行剖面(S1A，S2A，S3A，S4A)组合到一起，以便形成该飞行计划的竖直轮廓(PV1)的器件。

Description

用于自动地管理飞行器的飞行计划的竖直轮廓的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于自动地对飞行器(特别是一种运输机)的飞行计划的竖直轮廓进行管理的方法和装置。

背景技术

已知的是，飞行计划大体上包括用于飞行器飞越的“航路点”，与该航路点有关的信息(海拔，速度等)，以及涉及不同航路点之间的分路的信息。这样一种飞行计划允许飞行轨迹被构建成包括一种限定于水平面内的横向轨迹，以及一种限定在竖直面内的竖直轨迹(或竖直轮廓)。

本发明还更具体地涉及导航的领域以及涉及关于FMS(飞行管理系统)类型的飞行管理系统的飞行管理功能。这样一种系统允许在水平面内和竖直平面内来计划、管理以及预测飞行。更具体地，本发明涉及到旨在用于管理竖直飞行计划(竖直轮廓)的元素的架构。

为了辅助对所述民用和军用飞行器的飞行进行的导航，可限定不同类型的操作，能够使得每个所述操作执行一个或多个特定指令。例如，在民用领域，存在着一种操作允许在两个航路点之间以恒定的马赫数来飞行(称为以《固定马赫数段》表达的《CMS》)，以及一种操作涉及从一种特定航路点的海拔变化(称为《开始步骤》)。在军事领域，可能执行策略操作，例如在两个航路点之间的恒定速度飞行，在两个航路点之间的固定海拔和速度的飞行，朝向一种特定航路点的海拔变化(称为《向步骤》)，以及其他特定的军事操作，例如空投(drop)(《空投》)，或者飞行中的空中加油/空对空补充燃料(《ARA》对应于《空中加油》)。

每个所述操作由飞行管理系统来独立地管理，且具有特定和不同的属性和规则。

因而，与竖直轮廓的定义相关联的事件是由于：

-可能机动动作的多样性，这是由于多种军用或者民用操作，包括用于对他们中每个进行管理的特定规则的定义；

-由于这些不同操作的序列和重叠而造成的组合；以及

-管理两个连续层之间过渡的不可能性，减少了军事应用的可能性。

另外，不同的操作可能同时至少部分被叠加(例如，一种固定速度段可能(部分地)被叠加到爬升阶段)，增加了该情形的复杂性，并使得在每种能够遇到的情形下为鲁棒的/强固性的系统的定义困难。

因为飞行计划的多种元素的序列，对于军用和民用操作而言，一种组合性的问题因而产生。事实上，飞行计划的每个元素具有其自身固有的复杂性，其本身的实施方式(特定和专用算法)，使其成为单一实体。例如，水平/高程的改变依赖于两个参数：水平/高程的改变的起始航路点、以及待达到的水平/高程的海拔。相反地，固定马赫段取决于两个(开始和结束)航路点，以及介于这两个航路点之间的马赫数指令。结果，这些不同阶段的连续变得更复杂，只要在这些操作的水平/高程处发生演化。如果新的类型的操作被增加，或者这些操作的一些特征被修改，则阶段的整个序列应当被重新回顾。

举例而言，在空投的和飞行中进行空中加油的序列期间，例如，定义足够的过渡变得复杂，每个元素具有其本身的特征和过渡。

除了由军事阶段所增加的复杂性，事件还被关联到用来管理过渡阶段的不可能性。这些过渡阶段在军事操作中是必需的，特别是在后者的序列中。例如，在空投中，有时候必需要检查朝着空投海拔的爬升/下降坡度，以便不扰乱空投的准备(用于防止物件因滑动而丢失、或者伞兵失去平衡)。

另外，存在于民用领域中的飞行计划的元素不允许管理在各水平/高程之间的过渡。因而，推广民用模式到军用领域将会由于额外的阶段待管理而导致额外的复杂性。事实上，管理过渡的不可能性不适合于需要特别过渡以实施不同飞行阶段的军事领域。这种演化使得，针对用于飞行、也用于应管理飞行计划的系统而言实施飞行计划的元素、并排列这些元素，是非常复杂的(也包括了在具有多种算法的FMS系统的发展中增加的复杂性)。因此，存在于民用领域中的技术方案不适合于军事应用，且不允许能令人满足地同时管理两种类型的飞行计划。

此外，已知的是：

-文献US-2003/0139877，一种用于组装飞行计划的方法和装置；

-文献US-6,389,355，一种用于显示和编辑飞行计划的方法和装置；

-文献US-2010/0250026，一种交互式导航装置，包括至少一个导航显示器，能够用来显示出飞行计划的图示；和

-文献WO-02/25214，一种用于限定飞行员需要的图形系统和方法。

发明内容

本发明涉及一种用于自动地管理飞行器的飞行计划中的竖直轮廓的方法，特别是一种运输机，包括由所述飞行器飞过的航路点，以允许克服上述所述的缺点。

为此，根据本发明，所述方法重点在于：

a)提供器件，以允许操作员输入管理参数；

b)从这些管理参数中自动地确定多个连续标准的飞行剖面，每个飞行剖面：

●对应于多个预定类型的飞行剖面(每个被一组预定的独特规则所支配)之一，并在剖面开始点与剖面结束点之间被限定；以及

●包括允许到达一种水平/高程的过渡阶段，且具有特定特征，并且所述水平/高程也具有特定特征，所述管理参数允许限定至少一些所述特征；

c)所述因而确定的连续飞行剖面被组合在一起，以便自动地形成飞行计划的竖直轮廓，任意飞行剖面的结束点(如果适当可行地)对应于紧跟其后的飞行剖面的开始点。飞行计划的竖直轮廓自动地升级，以便满足飞行剖面的兼容性；和

d)因此组成的飞行计划的竖直轮廓被提供给使用者器件(显示器件，导航器件，等)。

因此，由于本发明，新的元素被考虑到飞行计划的定义中，就是飞行剖面(《巡航剖面》)。该巡航剖面包括通用元素，作为其属性的结果，能够建模不管是民用还是军用的任何飞行元素(或者部分)，以及相关的过渡。飞行计划因而包括巡航剖面的序列，每个都展示出不同的属性。

飞行计划的和谐/调谐(harmonisation)与简化由此得以实现。如下详述，简化还被应用于任何新的飞行计划的演化中，诸如新的战术功能的额外添加。

考虑到的，根据本发明，这些巡航剖面允许，更详细地，克服上述三个问题。更详细地：

-提供通用巡航剖面的模型，具有由一组独特的规则所支配的其操作，能够去除针对于预期特定操作的每一个来确立不同规则的需要。这导致具体实施例、软件开发、有效性...等方面的复杂性的显著减少。

-由于巡航剖面是单一元素，巡航剖面的序列的组合被显著地减少了，相比于针对任何序列为鲁棒性的/稳定可靠的常见技术方案而言。相似地，与现有技术相反，操作能够互相叠加(且具备着必须限定一种在所有可能情况下都稳定可靠的技术方案的所诱发的复杂性)，飞行剖面连续相继地序列排布，而不会互相叠加，任意飞行剖面的结束点对应于紧随其后的飞行剖面的开始点；和

-总是要(直接地和完全地)对过渡加以管理，因为它们是对飞行剖面的定义的内在本质。因而，基于飞行剖面的产生，已知的是，在两个连续剖面之间的过渡将会如何从所述过渡的特征而发生。

于是，一种常见的复杂的飞行计划，包括甚至能够相互交叠的多个指令，由于根据本发明的飞行剖面，变成一种具有展现出标准属性的飞行剖面的简单飞行计划。由此，常见操作的多样性被具有良好定义属性的连续元素所取代。它们的序列变得更简单，且去除了使得飞行计划复杂的重叠。

一种巡航剖面可能具有至少一种下列类型：

-爬升剖面；

-下降剖面；

-固定速度剖面；和

-固定海拔剖面。

飞行因而是飞行计划的基本元素，包括由水平所跟随的过渡。每个水平和每个相关的过渡具有它们本身的属性。特别是，每个巡航剖面通过使用至少下述特征而被有利地限定：

-对应于剖面开始点的航路点；

-对应于剖面结束点的航路点；

-过渡类型；

-过渡模式；

-过渡速度；

-水平海拔；和

-水平速度。

预想的过渡类型可能对应于下列类型之一：

-爬升到给定点；

-下降到给定点；

-从给定点爬升；

-从给定点下降；和

-维持持固定海拔。

另外，有利地，竖直轮廓的至少一个巡航剖面还被进一步限定，在剖面开始点处使用时间约束。在这种情况下，飞行器的速度适合于在所述剖面开始点处用于完成这样一种时间约束。

并且，有利地，为了回顾飞行计划的竖直轮廓，至少一个下列操作可被执行：

-一种新的巡航剖面被插入飞行计划中；

-所述飞行计划的一种巡航剖面被修改，修改了至少一些其特征；和

-一种巡航剖面被从所述飞行计划去除。

巡航剖面是完全相互兼容的实体，能够一起组合以便形成飞行计划，根据本发明的整个飞行计划是和谐的，因此通过插入、修改和/或去除巡航剖面，其变得易于修改。

本发明除了简化飞行计划外，因而允许实现显著灵活性和简单演进的技术方案。事实上，由于本发明，随后，其它类型的功能可以被容易地插入，例如有用的军事功能或民用应用。为此，仅通过一个或多个巡航剖面的属性来限定新的功能是足够的，以便产生一个或多个连续的具有它们本身特征的相对应的巡航剖面，以被插入到飞行计划中。

而且，有利地，在步骤d)，在飞行器座舱的显示屏上，所述飞行计划的所述竖直轮廓被显示，以及所述竖直轮廓的至少所有特征能够由操作者修改，并提供器件，允许操作者修改这些特征，以被考虑来回顾所述竖直轮廓。这将会便利飞行计划的回顾。所述飞行计划的竖直轮廓也可能被传递给其他使用者器件，诸如飞行器的自动导航系统。

本发明还涉及到一种装置，用于自动地管理飞行器的飞行计划的竖直轮廓，包括将要由飞行器飞越的航路点。

根据本发明，所述装置显著之处在于其包括：

-第一器件，允许操作者录入管理参数；

-第二器件，用于从这些管理参数中自动地确定决定多个预定类型的连续标准巡航剖面，每个巡航剖面：

●对应于多个预定类型的巡航剖面之一，且被限定为介于剖面开始点与剖面结束点之间；和

●包括过渡阶段，其不仅允许到达水平而且具有特定特征，且所述水平也具备特定特征，所述管理参数允许限定至少一些所述特征；

-第三器件，用于自动地将所述连续巡航剖面结合到一起，以便形成飞行计划的竖直轮廓，任意巡航剖面的结束点如果适用，则对应于直接紧随其后的巡航剖面的开始点；和

-第四器件，用于提供这些因而所形成的飞行计划的竖直轮廓到使用者装置。

有利地，所述装置还包括用于将飞行计划的所述竖直轮廓显示在显示屏上的器件，以及所述竖直轮廓的至少所有特征能够由操作者来修改。

在特定实施例中，所述装置还包括用于允许操作者实施至少一个下述操作，为了回顾飞行计划的竖直轮廓：

-将新的巡航剖面插入到飞行计划中；

-修改所述飞行计划的巡航剖面，修改其至少一些特征；

-去除所述飞行计划的巡航剖面。

本发明还涉及到：

一种民用或军用飞行器，特别是运输机，具有一种诸如上述的装置；和/或

一种飞行器系统，例如自动导航系统，包括这样一种装置。

附图说明

附图将会更好的解释本发明可以是如何实施的。在这些附图中，相同的附图标记涉及相似的部件。

附图1是根据本发明的装置的框图，用于管理飞行器的飞行计划的竖直轮廓；

附图2是分别图示了一种常用飞行计划和根据本发明的一种飞行计划这二者的两个叠加图；

附图3是示意性地图示出根据本发明的飞行计划的竖直轮廓的显示；

附图4和附图5是分别图示出两个不同类型过渡的两个图；

附图6和附图7是分别描述根据本发明的巡航剖面的两个不同实施例的两个图；

附图8和附图9是图示出根据本发明的飞行计划的两个不同实施例的两个图，分别在民用领域和军事领域。

具体实施方式

根据本发明且如图1中所示的装置1，旨在用于至少对军用或者民用飞行器AC，特别是运输机的飞行计划的竖直轮廓进行管理。

飞行计划大体上至少包括：

-《航路点》P1至P7(图2)，其为预设的地理导航点，由飞行器AC飞越并被储存在导航数据库中，或者由操作者，特别是飞行器AC的飞行员来明确地加以限定；和

-涉及到这些航路点的信息(海拔、速度等)。

这样一些飞行计划允许飞行轨迹被构建，包括：

-一种限定于在水平平面内的横向轨迹，且其包括在所述航路点处会合的直线支路；和

-限定于竖直平面内的竖直轨迹(或者竖直轮廓)。

更详细地，为了管理飞行计划的竖直轮廓，所述装置1被嵌入于飞行器AC上，特别是军用运输机，通常包括：

-一组常用信息源2，特别是包括航路点的数据库，能够提供(和可操作地通常确定)所述飞行计划的横向轨迹，以及涉及到飞行器AC的飞行的参数；

-器件3，例如与显示器相关联的计算机键盘和/或鼠标，允许操作者录入管理参数到所述装置1，将会在下面详述；

-中央单元4，经由链路5和6分别连接到所述组2和所述器件3，并且是，例如，FMS(《飞行管理系统》)类型的飞行管理系统的部分。这样一种飞行管理系统允许在水平平面和垂直平面内来计划、管理、以及预测飞行。所述中央单元4目的在于，更具体地，特别是使用从所述组2和从所述装置3所接收到的信息，来确定出飞行计划的竖直轮廓PV；和

-器件(链路7、8)，用于传递至少此竖直轮廓以及优选地整个飞行计划到使用者装置，将要如下详述。

根据此发明，所述中央单元4包括：

-器件9，用于从这些管理参数自动地确定多个连续的标准巡航剖面。在本发明的环境内，每个巡航剖面：

●对应于多个预设类型的巡航剖面之一(每个由一组预定的独特规则所支配)

●被限定在剖面开始点与剖面结束点之间；和

-包括一种允许到达水平的过渡阶段，且具有特定特征，且将要达到的所述水平也具备特定特征，所述管理参数允许限定至少一些所述特征；

-器件10，经由链路11连接到所述装置9，且被形成为以便将从而限定的连续巡航剖面自动地结合到一起，以便形成飞行计划的竖直轮廓，任意巡航剖面的结束点对应于紧随其后的巡航剖面的开始点，在这种情况下。

因而，根据本发明的装置，考虑到飞行计划定义中的新元素，即巡航剖面。此巡航剖面包括通用元素，其允许，由于其属性，在民用或者军用以及相关的转移中，来建模任意飞行元素(或部分)。该飞行计划因而包括一系列的巡航剖面，每个展示出不同的属性。

由此达到飞行计划的和谐与简化。如下详述，所述简化也适用于飞行计划的任意新的演化方案中，诸如新的军用操作的增加。

根据本发明考虑这些飞行剖面还包括下列优点：

-提供一种通用巡航剖面的模型，使得其操作被一组独特规则所支配，能够去除对于每一个所预期的特定操作建立不同规则的需要。这导致实施例、软件开发、有效性等方面的复杂性的显著减少。

-由于巡航剖面是独特元素，巡航剖面的序列的组合被显著减少，相对于常见技术方案，其对于任意序列都应当是鲁棒性的/稳定强固的。相似地，与操作可以叠加的现有技术(具有引发的复杂性，即必需限定在每种可能情况下都鲁棒/急定强固的技术方案)相反的，该巡航剖面被连续覆盖而没有相互叠加。任意巡航剖面的结束点对应于，如果适用，则巡航剖面的开始点紧随其后；和

-由于是巡航剖面的固有定义，过渡总是(直接地且完全地)被管理。因而，在巡航剖面的产生时，已知的是，介于两个连续剖面之间的过渡将会如何从过渡特征中产生。

图2所示为常见复杂的飞行计划的竖直轮廓PV0，包括，更详细地，空投阶段且在于多项操作O1到O5，能够被叠加，如同O1和O2情况下。更精确地：

-O1代表固定速度段；

-O2代表例如在巡航海拔的爬升；

-O3代表在空投海拔的下降；

-O4代表空投阶段；以及

-O5代表爬升。

由于根据本发明的巡航剖面，这种常见复杂的飞行计划PV0变成一种简单的飞行计划PV，具有标准属性巡航剖面S1到S4。该飞行计划PV0和PV对应于相同任务。因而，操作O1到O5的多样性被具有完善定义属性的连续元素S 1到S4所代替。她们的序列变得更简单，且避免了使得飞行计划复杂的叠加。

因而，巡航剖面是飞行计划的通用元素，包括过渡和水平。每个水平和每个相关的过渡具有它们自身属性，如在下文所述。

该巡航剖面是通用的，它们可能具有任意飞行元素的形式。巡航剖面可能更详细地代表着：

-固定速度或者马赫数固定段；

-低速飞行段；

-空投；

-空中加油；和

-救援任务

这些功能被飞行员所知，因为他将会提出具有特定目的的段，但是这些对于FMS系统来说不是必需的，其对于所有功能来说以同样方法组织其飞行计划。从巡航剖面的开始点，FMS系统以等效方式考虑到空投和固定速度段，但仅由不同属性加以限定。因而：

-开始航路点是剖面的固定航路点。其取决于相关过渡类型；

-结束航路点是紧随其后的剖面的开始航路点；

-剖面的海拔对应于过渡后达到的海拔。后者可能被以英尺，或者以飞行水平定义；

-水平速度对应于用于飞过该水平的目标速度。其可能与过渡的速度不同。其可能以节或马赫定义，或者甚至以飞行的最优化标准(经济速度模式，例如，《费用索引》类型或另外的最大续航(endurance)类型的最优化的参数，最大速度，等)来定义；和

-时间限制允许在到达剖面的开始的时间来定义限制。如果时间限制被定义，则飞行器的速度将会被调适以便考虑到时间限制。

此外，过渡类型对应于过渡几何结构。存在着许多过渡图，如下文所述，根据所设想的机动。因此：

-《来自》类型的过渡是如图4中所示结构的过渡。在此图中，开始点P8被具体指定，从而使得就在该点处所述过渡应被初始化。过渡13然后被执行，以便从开始点P8达到水平14。飞行器从精确点以正确的水平海拔、以及其它正确剖面参数而飞行。只有过渡的开始点P8和剖面S5的结束点P9被限定；

-《到达》类型的过渡是如图5中所示般构造的过渡。在此过渡方案中(其有效过渡被称为15)，水平16的开始点P10是由操作者来具体指定的。该装置1计算出轨迹以便在此点P10精确地达到所需参数(海拔，速度等)。只有剖面S6的此点P10和结束点P11被标出；和

-海拔位于两个连续剖面之间的特殊情况(未示出)保持恒定。在这种情况下，该剖面对应于另一参数，例如速度的修改而变化。

另外：

-巡航剖面的过渡的模式对应于过渡期间将要使用的引擎速度和竖直控制关联。飞行器可能被要求，例如，用以维持一种恒定速度以及一种恒定引擎速度，或者甚至一种与由引擎所管理着的恒定或者变化的速度相关联的恒定斜角；和

-过渡速度是过渡期间的速度，其以节或者马赫来限定。

当所有的上述参数(或特征)被限定时，巡航剖面就被完全限定了。

展示了这样的参数转化到民用飞行计划的元素中的转化的飞行计划综述的实例及其实践性实施方式是如图6所示的。巡航剖面S7由从P12延伸到P13的回顾所定义。其包括过渡17，允许以由于中间速度(intermediary speed)而所需的速度到达水平海拔18。开始海拔和速度(在剖面之前)是之前剖面的典型特征，且不属于现有剖面S7的属性。

另外，巡航剖面S8如图7所示，是用于军事应用的巡航剖面，且具有在点P14和P15之间的空投阶段20(具有下降19)。其确切地被与民用剖面的情况般一样地定义。同样飞越相同的路线。这允许在另一个剖面之前或之后，简单地增加所述剖面。

飞行计划的竖直轮廓因此包括多个这样的连续的、组合的巡航剖面。

通过例解，图8示出了民用应用中典型的飞行计划PV1，该飞行计划PV1包括：

-从开始Y1的爬升(直到A1)，以便达到巡航海拔(在A1和B1之间的水平)；

-对巡航海拔进行修改的海拔回顾，导致新的水平(在B1和C1之间的过渡，在C1和D1之间的水平)；

-速度回顾，以便获得恒定速度或马赫段(在D1和E1之间的恒定速度)；和

-允许到达目的地的下降(E1之后下降到目的地Z1)。

这些步骤中的每个步骤是一种具有其本身特征的巡航剖面，本身特征如下表所示：

在军用飞行计划的情况下，其他类型的剖面可能被包括，与军用功能相关联。这样的剖面是以与民用剖面同样的方式来执行/处理的，除了它们目标不同外。

作为例示，图9所示为军用应用所典型具有的飞行计划PV2，且在飞行期间具有空投和空中加油。该飞行计划PV2包括：

-首先，爬升阶段(从开始Y2到A2)，用于达到巡航海拔(在A2和B2之间)；

-在更高的海拔处的空中加油(在B2和C2之间的过渡，然后在C2和D2之间的空中加油)；

-插入剖面，以便在空投之前返回巡航海拔(在E2返回巡航海拔)；

-空投剖面(过渡，以便在G2处于空投海拔，然后空投直至到H2)；

-插入剖面，以便返回巡航海拔(在I2返回巡航海拔)；和

-下降(从J2)，用于到达目的地Z2。

能够看出，由于剖面的基本特性，军用剖面被非常容易地插入在民用剖面之间。在元素之间没有过渡或者顺序问题。

这些步骤中的每个步骤是一种具有其本身特征的巡航剖面，本身特征如下表所呈示：

另外，装置1还包括器件22，用于在显示屏23上显示所述飞行计划的竖直轮廓，以及至少所述竖直轮廓的能够被操作者修改的所有特征，从中央单元4仅有链路8而被接收。该显示，优选地，借助于如图3中作为实例所示的任务管理页面，而实现。所述装置1还包括器件，优选地为，器件3，其允许操作者，包括飞行员，修改被考虑以用于对所述竖直轮廓进行回顾的这样的特征。为了执行回顾，一剖面也可被通过将飞行计划的航路点列在其上的页面而插入。

飞行剖面是完全相互协调一致的飞行计划的实体，能够结合到一起以便形成飞行计划，整个飞行计划是和谐的，因此修改其插入、修改和/或去除巡航剖面变得容易。

组织和管理这样的巡航剖面优选地通过与所述任务管理页面相对应的界面而发生。该页面是允许飞行员在一见之下的情况下对他的具备所有不同的民用和军用剖面的飞行计划的重要元素有整个简要回顾的页面。除了代表整个飞行，该页面允许修改每个巡航剖面。其，更详细地，能够修改过渡的或者剖面的参数，例如速度，海拔等。

每个剖面具有按键，直接地允许作出其可能的修改。飞行员能够由此从单一页面，来管理整个飞行，包括军事阶段。该页面还允许使用者检查飞行计划的一致性。

如图3所示的例子，包括了五个空投剖面(其包括在13500英尺的空投)、以及从点PYR14开始的飞行水平200处的水平。航路点是LFBO、LLFE、DIP、EORP、PYR14和LFPO，并且对于每个巡航剖面，显示都指示出了速度(《SPD》)和海拔(《ALT》)。

该装置1还能够提供飞行计划的所述竖直轮廓给飞行器的使用者系统(经由链路7)，且特别是到常见的自动导航系统，随后沿着所接收到的飞行计划而导航所述飞行器。

Claims

1.一种用于自动地生成和管理飞行器（AC）的飞行计划的竖直轮廓的方法，所述飞行计划包括待由飞行器（AC）飞越的航路点，所述方法包括：

a) 接收由操作者在用户输入设备处提供、或由数据库提供的管理参数；

b) 由飞行管理系统单元的第一器件基于管理参数来选择多个连续标准巡航剖面（S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8），每个巡航剖面：

●对应于可供所述飞行管理系统单元使用的多个预定巡航剖面之一，其中每个巡航剖面由对应于巡航剖面开始点的航路点和对应于巡航剖面结束点的航路点所限定；并

●包括：允许到达一种水平并由过渡类型、过渡模式和过渡速度所限定的过渡阶段；以及限定所述水平并由水平海拔和水平速度所限定的水平阶段；

c）由所述飞行管理系统单元的第二器件将所述多个连续标准巡航剖面结合在一起，以便自动地形成飞行计划的竖直轮廓，其中所述巡航剖面能够以任何顺序被插入飞行计划中、从飞行计划中移除和在飞行计划中排序，且任意巡航剖面的结束点如果可适用则对应于紧随其后的巡航剖面的开始点；

d）经连接到所述飞行管理系统单元的链路，将所述飞行计划的竖直轮廓提供给包括显示屏幕的使用者器件（22）。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个巡航剖面通过使用至少下述特征而受限定：

- 对应于巡航剖面开始点的航路点；

- 对应于巡航剖面结束点的航路点；

- 过渡类型；

- 过渡模式；

- 过渡速度；

- 水平海拔；和

- 水平速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，过渡类型对应于下述类型之一：

- 朝着给定点爬升；

- 下降到给定点；

- 从给定点爬升；

- 从给定点下降；和

- 维持着恒定海拔。

4.如权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，通过在巡航剖面开始点使用时间约束，至少一个巡航剖面进一步限定为，飞行器的速度适合于使得在所述巡航剖面开始点处完成此时间约束。

5.如权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个巡航剖面的类型是下列类型之一：

- 爬升剖面；

- 下降剖面；

- 恒定速度剖面；和

- 恒定海拔剖面。

6.如权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，为了回顾飞行计划的竖直轮廓，执行至少一个下列操作：

- 将新的巡航剖面插入到飞行计划中；

- 修改所述飞行计划的巡航剖面，修改至少一些其特征；和

- 从所述飞行计划中去除巡航剖面。

7.如权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，在显示屏（23）上，飞行计划的所述竖直轮廓被显示，以及所述竖直轮廓的所有的特征能够由操作者修改，并提供器件以考虑来用于回顾所述竖直轮廓，允许操作者修改这些特征。

8.一种用于自动地生成和管理飞行器（AC）的飞行计划的竖直轮廓的装置，该飞行计划包括待由飞行器（AC）飞越的航路点，其特征在于，所述装置包括：

- 用户输入设备，其允许操作者录入管理参数；

- 包含第一器件和第二器件的飞行管理系统单元，该第一器件基于该管理参数自动地选择多个连续标准巡航剖面，每个巡航剖面：

其中所述飞行管理系统单元的第二器件自动地将所述多个连续标准巡航剖面结合到一起，以便形成飞行计划的竖直轮廓，其中所述巡航剖面能够以任何顺序被插入飞行计划中、从飞行计划中移除和在飞行计划中排序，且任意巡航剖面的结束点如果适用则对应于紧随其后的巡航剖面的开始点；和

- 包括显示屏幕的用户设备，其经链路从所述飞行管理系统单元接收所述飞行计划的竖直轮廓。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，其还包括用于将飞行计划的所述竖直轮廓显示在显示屏（23）上的器件（22），以及所述竖直轮廓的所有的特征能够由操作者修改。

10.如权利要求8和9中任一项所述的装置，其特征在于，其还包括器件（3），允许操作者为了回顾飞行计划的竖直轮廓的目的，而执行至少一个下述操作：

- 插入新的巡航剖面到飞行计划中；

- 修改飞行计划的巡航剖面，修改至少一些其特征；和

- 从所述飞行计划去除巡航剖面。

11.一种飞行器，其特征在于，其包括如权利要求8至10中任一项所述的装置（1）。