CN107767700A - 一种基于飞行管理系统的搜索救援方法 - Google Patents

一种基于飞行管理系统的搜索救援方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107767700A
CN107767700A CN201610681706.8A CN201610681706A CN107767700A CN 107767700 A CN107767700 A CN 107767700A CN 201610681706 A CN201610681706 A CN 201610681706A CN 107767700 A CN107767700 A CN 107767700A
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
length
searching rescue
management system
flight management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610681706.8A
Other languages
English (en)
Inventor
祖肇梓
屈重君
朱成阵
祁鸣东
夏天琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Flight Automatic Control Research Institute of AVIC
Original Assignee
Xian Flight Automatic Control Research Institute of AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Flight Automatic Control Research Institute of AVIC filed Critical Xian Flight Automatic Control Research Institute of AVIC
Priority to CN201610681706.8A priority Critical patent/CN107767700A/zh
Publication of CN107767700A publication Critical patent/CN107767700A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种直升机或固定翼飞机搜索救援方法，特别涉及一种基于飞行管理系统的搜索救援方法。所述的方法包括如下步骤：步骤1：在飞行管理系统中输入起始点的位置经纬度坐标WP1(Long1,Lat1)，该起始点位于搜索区域的中轴线上；步骤2：在飞行管理系统中输入搜索前进方向Φ；步骤3：在飞行管理系统中输入搜索区域的步宽D步宽；步骤4：在飞行管理系统中输入搜索步长L步长；步骤5：计算出搜索转向点WP2(Long2,Lat2)步骤6：计算得到进入点经纬度坐标WP0(Long0,Lat0)；其中：WP0为搜索救援进入点，飞机前进方向与WP1(Long1,Lat1)和WP2(Long2,Lat2)的延长线交点P0，Length(WP0,P0)＝Length(WP0,WP1)；步骤7：以在点WP0处垂直于WP0_P0作垂线和在点WP1处垂直于WP1_P0作垂线相交于O点；以O为圆心，WP1_O为半径作圆，分别与WP0_P0和WP1_P0相切，小圆弧即为进入搜索救援模式轨迹。提高了搜索救援的效率。

Description

一种基于飞行管理系统的搜索救援方法
技术领域
本发明涉及一种直升机或固定翼飞机搜索救援方法，特别涉及一种基于飞行管理系统的搜索救援方法。
背景技术
搜索救援功能是目前很多军用或民用飞机必须具备的一项能力，该能力的高低关乎着搜索救援是否及时，是否成功地关键。随着我国飞机技术的发展，多种用途的飞机涌现出来，其中很多要求具备搜索救援能力，因此如何在飞行过程中执行搜索救援任务，成为飞行管理系统急需解决的技术。
目前，飞机的搜索救援功能，很大一部分是靠飞行员手动飞行执行该任务或者在一些导航传感器中集成一些简单的航路点使飞行员用于执行搜索救援任务，例如惯性导航系统。该方法不能达到规范化和提高搜索救援的效率。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种规范化、高效的基于飞行管理系统的搜索救援方法。
本发明的技术方案：一种基于飞行管理系统的搜索救援方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：
步骤1：确定搜索救援起始航路点
在飞行管理系统中输入起始点的位置经纬度坐标WP1(Long1,Lat1)，该起始点位于搜索区域的中轴线上；
步骤2：确定搜索救援前进方向
在飞行管理系统中输入搜索前进方向Φ；
步骤3：确认搜索救援搜索步宽
在飞行管理系统中输入搜索区域的步宽D步宽；
步骤4：确认搜索救援搜索步长
在飞行管理系统中输入搜索步长L步长；
步骤5：计算搜索救援十个航路点
根据起始航路点WP1(Long1,Lat1)和前进航向Φ以及步长L步长，计算出搜索转向点WP2(Long2,Lat2),根据步宽D步宽、步长L步长和前进航向Φ计算剩余搜索转向点的经纬度坐标；
步骤6：计算搜索救援进入点
计算得到进入点经纬度坐标WP0(Long0,Lat0)；
其中：WP0为搜索救援进入点，飞机前进方向与WP1(Long1,Lat1)和WP2(Long2,Lat2)的延长线交点P0，Length(WP0,P0)＝Length(WP0,WP1)；
步骤7：计算搜索救援飞行轨迹
以在点WP0处垂直于WP0_P0作垂线和在点WP1处垂直于WP1_P0作垂线相交于O点；以O为圆心，WP1_O为半径作圆，分别与WP0_P0和WP1_P0相切，小圆弧即为进入搜索救援模式轨迹。
在各步长拐弯处，以步长为直径，向内作圆相切于步长和步宽，该半圆弧即为拐弯轨迹。
进一步，步宽不低于5海里。
进一步，步长不低于1海里。
本发明的有益效果：本发明实现在飞机起飞前或飞行中，根据所搜区域需求，随时可进行索索救援飞行计划的制定，该发明简化飞行员的操作流程，提高搜索救援的效率，同时，保证了飞行的安全性能。
附图说明
图1为搜索救援方法示意图。
具体实施方式
一种基于飞行管理系统的搜索救援方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：
步骤1：确定搜索救援起始航路点
在飞行管理系统中输入起始点的位置经纬度坐标WP1(Long1,Lat1)，该起始点位于搜索区域的中轴线上；
步骤2：确定搜索救援前进方向
在飞行管理系统中输入搜索前进方向Φ；
步骤3：确认搜索救援搜索步宽
在飞行管理系统中输入搜索区域的步宽D步宽；
步骤4：确认搜索救援搜索步长
在飞行管理系统中输入搜索步长L步长；
步骤5：计算搜索救援十个航路点
根据起始航路点WP1(Long1,Lat1)和前进航向Φ以及步长L步长，计算出搜索转向点WP2(Long2,Lat2),根据步宽D步宽、步长L步长和前进航向Φ计算剩余搜索转向点的经纬度坐标；
步骤6：计算搜索救援进入点
计算得到进入点经纬度坐标WP0(Long0,Lat0)；
其中：WP0为搜索救援进入点，飞机前进方向与WP1(Long1,Lat1)和WP2(Long2,Lat2)的延长线交点P0，Length(WP0,P0)＝Length(WP0,WP1)；
步骤7：计算搜索救援飞行轨迹
以在点WP0处垂直于WP0_P0作垂线和在点WP1处垂直于WP1_P0作垂线相交于O点；以O为圆心，WP1_O为半径作圆，分别与WP0_P0和WP1_P0相切，小圆弧即为进入搜索救援模式轨迹。
在各步长拐弯处，以步长为直径，向内作圆相切于步长和步宽，该半圆弧即为拐弯轨迹。
进一步，步宽不低于5海里。
进一步，步长不低于1海里。
举例说明：
一般情况下，每一次执行搜索救援的区域均较小，在该例中，把大地当成平面来计算，1海里≈1角分(即1’)。
当前飞机位置为(E120°,N30°)，航向为北偏东45°。
步骤1：输入搜索救援起始航路点为WP1(E124°15′,N30°10′)；
步骤2：输入搜索救援前进方向为正北向，即Φ＝0°；
步骤3：输入搜索步宽为D步宽＝20海里；
步骤4：输入搜索步长为L步长＝2海里；
步骤5：经过计算，获得搜索救援的十个航路点经纬度坐标，即WP2(E124°25′,N30°10′)、WP3(E124°25′,N30°12′)、WP4(E124°5′,N30°12′)、WP5(E124°5′,N30°14′)、WP6(E124°25′,N30°14′)、WP7(E124°25′,N30°16′)、WP8(E124°5′,N30°16′)、WP9(E124°5′,N30°18′)、WP10(E124°25′,N30°18′)、WP11(E124°25′,N30°20′)。
步骤6：计算获得搜索救援进入点坐标为WP0(E124°6′28″,N30°6′28″)。
步骤7：计算获得图1中圆心O点经纬度坐标为O(E124°15′,N29°57′56″)，于是获得计入搜索救援的轨迹，即图1中以O(E124°15′,N29°57′56″)为圆心的劣圆弧。其他转弯处的轨迹分别为以(E124°24′,N29°11′)、(E124°6′,N29°13′)、(E124°24′,N29°15′)、(E124°6′,N29°17′)、(E124°24′,N29°19′)为圆心的半圆。
如此，该搜索救援方法计算完毕。

Claims (3)

1.一种基于飞行管理系统的搜索救援方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：
步骤1：确定搜索救援起始航路点
在飞行管理系统中输入起始点的位置经纬度坐标WP1(Long1,Lat1)，该起始点位于搜索区域的中轴线上；
步骤2：确定搜索救援前进方向
在飞行管理系统中输入搜索前进方向Φ；
步骤3：确认搜索救援搜索步宽
在飞行管理系统中输入搜索区域的步宽D步宽；
步骤4：确认搜索救援搜索步长
在飞行管理系统中输入搜索步长L步长；
步骤5：计算搜索救援十个航路点
根据起始航路点WP1(Long1,Lat1)和前进航向Φ以及步长L步长，计算出搜索转向点WP2(Long2,Lat2),根据步宽D步宽、步长L步长和前进航向Φ计算剩余搜索转向点的经纬度坐标；
步骤6：计算搜索救援进入点
计算得到进入点经纬度坐标WP0(Long0,Lat0)；
其中：WP0为搜索救援进入点，飞机前进方向与WP1(Long1,Lat1)和WP2(Long2,Lat2)的延长线交点P0，Length(WP0,P0)＝Length(WP0,WP1)；
步骤7：计算搜索救援飞行轨迹
以在点WP0处垂直于WP0_P0作垂线和在点WP1处垂直于WP1_P0作垂线相交于O点；以O为圆心，WP1_O为半径作圆，分别与WP0_P0和WP1_P0相切，小圆弧即为进入搜索救援模式轨迹。
在各步长拐弯处，以步长为直径，向内作圆相切于步长和步宽，该半圆弧即为拐弯轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种基于飞行管理系统的搜索救援方法，其特征为：步宽不低于5海里。
3.根据权利要求1所述的一种基于飞行管理系统的搜索救援方法，其特征为：步长不低于1海里。
CN201610681706.8A 2016-08-17 2016-08-17 一种基于飞行管理系统的搜索救援方法 Pending CN107767700A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610681706.8A CN107767700A (zh) 2016-08-17 2016-08-17 一种基于飞行管理系统的搜索救援方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610681706.8A CN107767700A (zh) 2016-08-17 2016-08-17 一种基于飞行管理系统的搜索救援方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107767700A true CN107767700A (zh) 2018-03-06

Family

ID=61260284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610681706.8A Pending CN107767700A (zh) 2016-08-17 2016-08-17 一种基于飞行管理系统的搜索救援方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107767700A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110794868A (zh) * 2019-10-18 2020-02-14 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法
CN110851121A (zh) * 2019-10-30 2020-02-28 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种网格化的飞行管理系统人机交互设计与实现方法
CN110969900A (zh) * 2019-11-21 2020-04-07 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种基于航线管理的全航线水平偏置算法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1607907A1 (en) * 2004-06-16 2005-12-21 Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. Algorithm for line tracking using a circular sector search window
FR2909777A1 (fr) * 2006-12-12 2008-06-13 Thales Sa Systeme optronique de veille passive.
CN102737523A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 空中客车运营简化股份公司 用于自动地管理飞行器的飞行计划的竖直轮廓的方法和装置
CN103578299A (zh) * 2013-11-06 2014-02-12 华北计算技术研究所 一种模拟航空器飞行过程的方法
JP2014197289A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 日本電気株式会社 航空機状況表示システム、航空機状況表示方法および航空機状況表示プログラム
CN104670508A (zh) * 2013-11-26 2015-06-03 空中客车运营简化股份公司 飞行器的飞行管理系统
US20160012733A1 (en) * 2014-07-11 2016-01-14 Thales Method for inserting a segment of flight plan in a flight plan

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1607907A1 (en) * 2004-06-16 2005-12-21 Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. Algorithm for line tracking using a circular sector search window
FR2909777A1 (fr) * 2006-12-12 2008-06-13 Thales Sa Systeme optronique de veille passive.
CN102737523A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 空中客车运营简化股份公司 用于自动地管理飞行器的飞行计划的竖直轮廓的方法和装置
JP2014197289A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 日本電気株式会社 航空機状況表示システム、航空機状況表示方法および航空機状況表示プログラム
CN103578299A (zh) * 2013-11-06 2014-02-12 华北计算技术研究所 一种模拟航空器飞行过程的方法
CN104670508A (zh) * 2013-11-26 2015-06-03 空中客车运营简化股份公司 飞行器的飞行管理系统
US20160012733A1 (en) * 2014-07-11 2016-01-14 Thales Method for inserting a segment of flight plan in a flight plan

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国人民解放军海军司令部航海保证部: "《国际航空和海上搜寻救助手册》", 31 October 2013, 中国航海图书出版社出版发行 *
邱平: "《海上最佳搜寻区域与搜寻方法的研究》", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110794868A (zh) * 2019-10-18 2020-02-14 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种直升机飞行管理系统扇形搜索救援方法
CN110851121A (zh) * 2019-10-30 2020-02-28 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种网格化的飞行管理系统人机交互设计与实现方法
CN110851121B (zh) * 2019-10-30 2023-05-23 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种网格化的飞行管理系统人机交互设计与实现方法
CN110969900A (zh) * 2019-11-21 2020-04-07 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种基于航线管理的全航线水平偏置算法
CN110969900B (zh) * 2019-11-21 2022-03-15 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107767700A (zh) 一种基于飞行管理系统的搜索救援方法
CN109615936A (zh) 机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法
CN111650958B (zh) 一种固定翼无人机起飞段切入航路点的在线路径规划方法
US9002628B2 (en) Aeronautical holding pattern calculation for solving high wind and protected airspace issues
WO2018038819A3 (en) Navigation assistance data and route planning for drones
WO2020232575A1 (zh) 飞行任务生成方法、控制终端、无人飞行器及存储介质
US20190041233A1 (en) Optimized flight plan ensuring an available landing location within glide range
BRPI0706808A2 (pt) sistema de pilotagem de uma aeronave e aeronave
US20140214246A1 (en) Electronic flight bag systems and methods for verifying correct takeoff performance data entry
US20190139422A1 (en) Companion drone to assist location determination
US20170162062A1 (en) Navigating and guiding an aircraft to a reachable airport during complete engine failure
CN112651106B (zh) 一种等间距大圆航线确定方法及装置
US10424208B2 (en) Navigational aid method depending on meteorological conditions
CN1786666A (zh) 一种捷联惯性导航系统的任意双位置初始对准方法
CN103578299B (zh) 一种模拟航空器飞行过程的方法
CN104360688A (zh) 一种巡线无人机的导向装置及其控制方法
CN114863721A (zh) 自动空中交通通信
US10803657B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for dynamic flight range visualization
US9522742B2 (en) Short landing warning
CN201004180Y (zh) 无人机姿态控制系统
US20110022250A1 (en) Helicopter autopilot
US10453350B2 (en) Fixed-wing aircraft and flight control method and system thereof
US11551562B2 (en) Efficient flight planning for regions with high elevation terrain
Basler et al. The FlightGear Manual
CN110969900A (zh) 一种基于航线管理的全航线水平偏置算法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180306

RJ01 Rejection of invention patent application after publication