CN108778652A - 具有测量系统的机动链锯和用于运行机动链锯的方法 - Google Patents

Abstract

一种机动链锯（1），该机动链锯具有测量系统（3），该测量系统用于测量对象、尤其是树干（26）。所述机动链锯（1）具有锯链（2），并且所述测量系统（3）具有评估装置。所述测量系统（3）包括用于在所述锯链（2）在待测量的对象上滚压时接收所述锯链（2）的运动（6）的传感机构（7）。所述评估装置构造用于评估所述锯链（2）的由所述传感机构（7）接收的运动（6）。用于驱动所述机动链锯（1）的方法设置了，所述传感机构（7）在所述锯链（2）在待测量的对象上滚压时接收所述锯链（2）的运动（6），并且所述评估装置评估接收到的运动（6）。

Description

具有测量系统的机动链锯和用于运行机动链锯的方法

技术领域

本发明涉及一种在权利要求1前序部分给出的类属的、具有测量系统的机动链锯以及一种用于运行机动链锯的方法。

背景技术

砍伐树木后，通常需要将树干分解成预先给定的尺寸的区段，以便实现和简化运输和进一步加工。所述进一步加工能够是例如制作柴火、木板、板条或者横梁。为了切断树干，必须如此标记该树干，使得当在标记处分割树干时，获得具有期望的尺寸的树干区段。

为了在树干处标明不同的间距，已知的是，附加地将金属棒固定在机动锯的链轮盖处，所述金属棒具有期望的长度。所述金属棒放置在所述树干处，并且所述树干在所述期望的长度上具有标记。还已知，在所述机动锯的手柄处安装激光器，该激光器标明所需的尺寸。为此，激光器的角度能够是可调节的。为了测量树木块，此外还已知，使用划线器或者简单的米尺。然而，这些方法需要大量时间，不实用和/或不准确。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种具有测量系统的机动锯，该测量系统简化了以期望的尺寸来切断树干。本发明的另一任务在于，给出用于运行具有测量系统的机动链锯的方法。

在所述机动链锯方面，这个任务通过具有权利要求1的特征的机动链锯得到解决。在该方法方面，所述任务通过具有权利要求9的特征的方法得到解决。

对于具有测量系统的机动链锯而言，设置了，所述测量系统具有用于在所述锯链在待测量的对象上滚压时接收所述锯链的运动的传感机构，并且评估装置构造用于评估所述锯链的、由所述传感机构接收的运动。由此，为了测量待切断的树干的区段或者另外的待测量的对象，所述锯链必须仅在待测量的对象上滚压。这能够例如通过下述方式实现，即所述机动链锯在该锯链的导轨的尖端的区域中被放置到所述对象上并且在该对象上被移动。在此，所述锯链卡到所述对象中，并且在该机动链锯运动时被置于围绕所述导轨的环绕运动中。该锯链的这个运动由传感机构接收。所述由传感机构接收的运动至少部分地由所述评估装置、尤其是该评估装置的微控制器来评估。有利地，由所述传感机构接收到的运动被所述评估装置换算为长度尺寸，该长度尺寸对应于所述锯链在所述待测量的对象（例如树干）上驶过的路程。

通过将所述锯链本身用作测量传感器的方式，能够取消附加的装置，例如米尺或者类似物。使用者不必随身携带附加的测量装置，并且能够方便地在手柄处在所述待测量的对象上引导所述机动链锯。在所述锯链已在所期望的长度的区段上滚压过之后，所述锯链已经位于要标记该对象的位置上，从而使得能够通过利用所述锯链刻划该对象而以简单的方式实现所述标记。由此，实现简单的操作。

有利地，所述机动链锯具有显示元件，该显示元件用于显示所述对象的已求取的尺寸。所述已求取的尺寸有利地在测量期间连续地在所述显示元件处显示。由此，操作者不必在执行该测量之前设定期望的尺寸，而是能够使所述锯链在所述树干上滚压直到达到期望的尺寸。由于对于使用者而言不需要输入可能性，因此能够简单地构造该测量系统。替代地，也能够设置，能够由使用者在所述测量系统处输入期望的尺寸。优选地，所述测量系统连续地将由所述锯链走过的路程从输入的期望的尺寸中减去，从而使得读数倒数为零，并且当读数显示为零时，达到了所述期望的尺寸。在此，能够以光学或者声学的方式进行显示。尤其是，当所述测量系统从期望的尺寸倒数时，声学读数是有利的，例如通过在达到该期望的尺寸时发出声音信号。

在有利的构型方案中，所述机动链锯具有用于所述锯链的驱动小齿轮，并且所述传感机构与该驱动小齿轮相邻地检测该锯链的运动。由此获得该传感机构的有利的布置。该机动链锯尤其具有壳体，并且所述传感机构和所述评估装置（尤其是微控制器）布置在所述壳体中。当所述壳体包括链轮盖并且所述感机构布置在所述链轮盖下方时，实现该测量系统的简单的可加装性。优选地，所述评估装置、尤其是该评估装置的微控制器也布置在所述链轮盖下方。有利地，用于提供所述测量系统所需的能量的器件、尤其是电池或者蓄电池或者类似物也布置在所述壳体中、尤其是在所述链轮盖下方。所述显示元件同样能够布置在所述链轮盖处，但是也能够设置，所述显示元件布置在另外的、优选布置在该机动链锯的、能够被使用者清楚看到的区域中。

为了在得到足够准确的测量结果的同时实现该传感机构的简单结构，有利地设置，所述锯链具有链节，并且所述链节用作用于所述传感机构的脉冲发射器。在此，能够例如以电气、机械或者光学的方式来检测各个从所述传感机构旁边经过的链节。该测量系统的准确性对应于相继的链节之间的间距，这通常足以用于标记树干或者类似物。

该机动链锯有利地具有用于驱动所述锯链的驱动马达，该驱动马达通过离合器驱动所述锯链。所述测量系统有利地在所述离合器的输出侧检测所述锯链的运动。由此，所述驱动马达在测量过程中静止，并且不必被该锯链携动。在具有内燃机的机动链锯中，这样的离合器本来就常见。即使在具有电动机的机动链锯中，对应的离合器也能够是有利的，以便使所述锯链和所述测量系统与所述电动机脱开。

有利地，该评估装置的微控制器构造用于评估所述锯链的由所述传感机构接收的运动。该锯链的由所述传感机构接收的运动能够部分地或者完全由所述评估装置来评估。完全的评估有利地包括长度尺寸的计算，该长度尺寸对应于由该锯链滚压过的路程长度。

对于用于运行机动链锯的方法而言，设置了，所述传感机构在所述锯链在待测量的对象上滚压时接收所述锯链的运动，并且所述评估装置评估接收到的运动。由此，能够以简单的方式求取待测量的对象的期望的长度。有利地，所述评估装置、尤其是该评估装置的微控制器由接收到的运动确定该对象的尺寸，所述锯链在该对象上滚压。在此，有利地，在该锯链运动期间确定该尺寸。有利地，由所述评估装置确定的尺寸在该机动链锯的显示元件处显示。以有利的方式在该测量过程期间进行显示，从而使得操作者能够以简单的方式测量并且在达到期望的长度之后标记期望的尺寸，以便在这个位置上切断所述对象。有利地，在超过该锯链的预先给定的速度时，所述测量系统将求取的尺寸重置为零。尤其是，例如在待测量的对象是树干的情况下，当操作者利用该锯链的尖端通过横向于所述树干、利用该锯链快速压过而标记该待测量的对象时，产生该锯链的高速度。该锯链的这个快速的旋转运动有利地被用于重置该测量系统。

在机动锯运行时，所述测量系统有利地是非激活的。所述测量系统有利地具有激活状态和非激活状态，其中，只在该测量系统的激活状态下才检测、评估和/或显示由所述锯链滚压过的尺寸。有利地，在所述非激活状态下不显示。所述测量系统是否在所述测量系统的非激活状态下继续检测该锯链的运动，对于使用者而言不重要。然而，为了节能，有利地设置，在正常运行机动链锯时不检测该锯链的运动。

有利地，所述传感机构检测线该锯链的运动方向。当该链接在第一运动方向上运动时，所述评估装置根据该锯链的运动提高所测量的值。所述第一运动方向有利地对应于机动链锯向前和驱动方向上的运动，在所述驱动方向上，所述锯链在运行时被所述驱动马达驱动。当机动锯运动返回时，即当所述锯链在相反的第二运动方向上在所述导轨处环绕时，有利地对应于该锯链的运动减小所述求取的尺寸。由此，使用者能够通过将机动链锯移动返回而校正测量的值。

有利地，所述锯链的链节被用作用于所述传感机构的脉冲发射器。然而，对该锯链的运动的另外的检测也能够是有利的。

附图说明

在下文中，根据附图阐述本发明的实施例。附图示出：

图1 机动锯的示意性侧视图，

图2 在测量待测量的对象时机动锯的示意性侧视图。

具体实施方式

在图1中示意性示出的机动锯1具有锯链2和测量系统3。该测量系统3包括评估装置（在实施例中是微控制器8），该微控制器检测该锯链2的运动6。所述测量系统3此外还包括显示元件4。该显示元件4布置在该机动锯1的、背向所述锯链2的侧上在该机动链锯1的上部区域中。由此，站在该机动锯1后方的或者站在该机动锯1旁边的使用者能够清楚看见所述显示元件4。

机动链锯1构造用于，测量并且在所述显示元件4处显示所述机动链锯1随所述锯链2在待测量的对象（例如树干）上被引导的路程。为此，使用者必须使该锯链2在待测量的树干或者别的待测量的对象上滚压。借助于传感机构来识别并且通过所述微控制器8至少部分地来评估该锯链2的旋转运动6。经评估的尺寸在所述显示元件4处显示。

图2详细示出所述组件。所述机动链锯1具有壳体24，在该壳体处固定有后手柄10和握持架13，用以在运行时引导该机动链锯1。加速杆11以及加速杆止动器12以能够枢转的方式支承在后手柄10处。所述加速杆11用于操控布置在壳体24中的驱动马达14。在本实施例中，驱动马达14示意性地示为内燃机。但是，驱动马达14也能够是电动机。导轨23固定在壳体24处，在该导轨的外周处引导锯链2。驱动马达14通过离心力离合器16驱动驱动小齿轮15，锯链2啮合到驱动小齿轮中。锯链2在图2中示意性地示出。离心力离合器16包括离合器鼓17，驱动小齿轮15布置在该离合器鼓处。离合器鼓17和驱动小齿轮15布置在离合器16的输出侧上。只要该驱动马达的转速保持低于离心力离合器16的接合转速，驱动小齿轮15就不被驱动马达1旋转。

锯链2包括连接节19和驱动节22，所述连接节和所述驱动节相互铰接。连接节19部分构造为切削节18。切削节18分别具有切削齿20和布置在该切削齿20前方的深度限制器21。深度限制器21在此参照锯链2的对应于所述运动6的运行方向布置在该切削齿20前方。导轨23具有尖端32，该尖端是导轨23的远离壳体24的端部。锯链2的运动6在此是围绕导轨23的环绕运动、即旋转运动，在该旋转运动中，锯链2在导轨23的相互对置的纵向侧上在相反的方向上运动。

为了测量待切断的对象（例如在图2中示意性示出的树干26），机动锯1具有测量系统3，该测量系统包括传感机构7以及评估装置（即微控制器8）。分别实施该评估的一部分的多个评估装置也能够是有利的。有利地，显示元件4也是测量系统3的一部分。测量系统3有利地包括电源33、尤其是电池或者蓄电池。当驱动马达14静止时，通过电源33给测量系统3供应能量。机动链锯1包括链轮盖25，该链轮盖是壳体24的一部分。导轨23由链轮盖25以夹紧的方式保持。传感机构7和微控制器8以及电源33布置在链轮盖25下方在壳体24中。传感机构7优选与驱动小齿轮15的外周相邻地布置。有利地，如此布置传感机构7，使得锯链2的链节在该锯链2进行旋转运动6时以小间距被引导从该传感机构旁边经过。微控制器8能够与传感机构7相邻地布置、能够布置在具有传感机构7的壳体中或者能够布置得远离传感机构7。微控制器8也能够是也设置用于控制驱动马达14的微控制器。电源33同样能够集成地或者单独地布置在具有传感机构7和/或微控制器8的壳体中。

也能够设置，微控制器8布置在机动链锯1之外。微控制器8尤其是计算单元35的微控制器8，如在图2中以虚线示意性示出的那样。传感机构7向计算单元35优选传输信号，所述信号对应于在传感机构7处的由锯链2产生的脉冲，并且所述信号由该计算单元35来评估并且被换算为由锯链2滚压过的尺寸。在优选的实施变型中，计算单元35也包括显示元件4，如在图2中以虚线示意性示出的那样。

为了测量待切断的对象（例如树干26）而设置，操作者将机动链锯1以导轨23的自由端部（优选在导轨23的尖端32的区域中）放置到树干26上并且在树干26上移动。在本实施例中，为所述测量设置起点30和终点31。锯链2在树干26上从起点30移动到终点31，并且在此在树干26上滚压。机动链锯1在从起点30到终点31的运动方向27上在树干26上被引导。传感机构7检测锯链2的通过在树干26上的滚压而产生的运动6。当机动链锯1在树干26上运动时，有利地，所述链节、尤其是切削节18的切削齿20在树干26处卡住并且阻止锯链2能够在树干26上滑动。运动6通过传感机构7来检测。微控制器8至少部分地评估由传感机构7检测到的信号。尤其是所述链节、即连接节19和/或驱动节22用作用于传感机构7的信号发射器，所述连接节也包括切削节18。对运动6的检测例如能够以光学、电气或者机械的方式来实现。也能够设置，传感机构7检测运动6、即驱动小齿轮15或者离合器鼓17的旋转运动。所述微控制器由锯链2的运动6有利地求取所述尺寸a，该尺寸对应于起点30与终点31之间的间距（也就是说被测量的对象的、即树干26的区段的长度）。由微控制器8计算出的尺寸a在显示元件4处被显示。有利地，所述检测、评估和显示连续地在整个测量期间进行，从而使得在树干26的每个压过的位置处都为使用者显示与起始点30的距离。替代地，能够设置，操作者例如在计算单元35处输入期望的尺寸，并且所述评估装置将已经滚压过的尺寸从所述期望的尺寸中减去并且连续地显示残留的剩余长度。能够优选以视觉和/或听觉的方式来为使用者显示该期望的尺寸的达到。

如果机动链锯1在所述运动方向27上被移动，则锯链2在第一运动方向28上旋转。如果操作者将机动链锯1移动得过远并且例如所显示的尺寸a超过了所述期望的尺寸，则操作者能够以有利的方式在与运动方向27相反的方向上将机动链锯1移动回来。由此，锯链2在第二运动方向29上运动，该第二运动方向与第一运动方向28相反。有利地，传感机构7不仅检测锯链2的运动、即锯链2的从传感机构7旁边经过的长度，还检测锯链2的运动方向28或者29。如果锯链2在第一运动方向28上运动，这对应于机动链锯1从起点30朝向终点31方向的运动，则微控制器8将测量的值a分别增加锯链2的从传感机构7旁边经过的长度。如果机动链锯1在反方向上运动，使得锯链2在第二运动反向29上运动，则微控制器8有利地将尺寸a减小锯链2在第二运动方向29上从传感机构7旁边经过的长度。由此，能够以简单的方式通过操作者来校正该尺寸a。有利地，显示元件4在测量过程期间连续地显示真正的、已经驶过的尺寸a或者说真正的、待驶过的尺寸。

测量系统3有利地具有激活状态以及非激活状态，在激活状态下，显示元件4显示尺寸a并且检测和评估所述运动6，在非激活状态下，不显示尺寸a。在所述非激活状态下，能够设置，测量系统3不检测锯链2的运动6或者微控制器7不评估检测到的运动6。能够设置，测量系统3通过使用者在激活状态与非激活状态之间变换，例如通过操纵操作元件。然而，优选设置，测量系统3根据锯链2的速度从所述激活状态转换到所述非激活状态。有利地，测量系统3最晚在驱动小齿轮15的转速高于离心力离合器16的接合转速并且驱动小齿轮15被驱动马达14驱动时转换到所述非激活状态。

为了标记树干26的经测量的尺寸，操作者能够利用锯链2在树干26上快速运动，并且由此刻划该树干26并且如此进行标记。在这个运动中，锯链2的速度骤增。有利地，利用速度增加来重置测量系统3，即将尺寸a设定为零。有利地，一旦锯链2的速度超过预先给定的速度阈值，就重置尺寸a，所述速度阈值尤其对应于在刻划树干26时的速度。

Claims (15)

1.具有测量系统（3）的机动链锯，其中，所述机动链锯（1）包括锯链（2），并且其中，所述测量系统（3）包括评估装置，

其特征在于，所述测量系统（3）具有用于在所述锯链（2）在待测量的对象上滚压时接收所述锯链（2）的运动（6）的传感机构（7），并且评估装置构造用于评估所述锯链（2）的、由所述传感机构（7）接收的运动（6）。

2.根据权利要求1所述的、具有测量系统的机动链锯，

其特征在于，所述机动链锯（1）具有显示元件（4），所述显示元件用于显示所述对象的已求取的尺寸（a）。

3.根据权利要求1或者2所述的具有测量系统的机动链锯，

其特征在于，所述机动链锯（1）具有用于所述锯链（2）的驱动小齿轮（15），并且所述传感机构（7）与所述驱动小齿轮（15）相邻地检测所述锯链（2）的运动（6）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有测量系统的机动链锯，

其特征在于，所述机动链锯（1）具有壳体（23），并且所述传感机构（7）和所述评估装置布置在所述壳体（23）中。

5.根据权利要求4所述的具有测量系统的机动链锯，

其特征在于，所述壳体（24）包括链轮盖（25），并且所述传感机构（7）布置在所述链轮盖（25）下方。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有测量系统的机动链锯，

其特征在于，所述锯链（2）具有链节，并且所述链节用作用于所述传感机构（7）的脉冲发射器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有测量系统的机动链锯，

其特征在于，所述机动链锯（1）具有用于驱动所述锯链（2）的驱动马达（14），所述驱动马达通过离合器驱动所述锯链（2），并且所述测量系统（3）在所述离合器的输出侧检测所述锯链（2）的运动（6）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的具有测量系统的机动链锯，

其特征在于，所述评估装置包括微控制器（8），并且所述锯链（2）的运动（6）是旋转运动，并且所述微控制器（8）构造用于评估所述锯链（2）的由所述传感机构（7）接收的旋转运动。

9.用于运行根据权利要求1至8中任一项所述的具有测量系统的机动链锯的方法，

其特征在于，所述传感机构（7）在所述锯链（2）在待测量的对象上滚压时接收所述锯链（2）的运动（6），并且所述评估装置评估接收到的运动（6）。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，所述评估装置由接收到的运动（6）确定所述对象的尺寸（a），所述锯链（2）在所述对象上滚压。

11.根据权利要求10所述的方法，

其特征在于，由所述评估装置确定的尺寸（a）显示在显示元件（4）处、尤其是所述机动链锯（1）的显示元件（4）处。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，

其特征在于，所述测量系统（3）在超过所述锯链（2）的预先给定的速度时将已确定的尺寸（a）重置为零。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，

其特征在于，所述测量系统（3）具有激活状态和非激活状态，其中，所述测量系统（3）只在其激活状态下检测、评估和/或显示由所述锯链（2）滚压的尺寸（a），并且所述测量系统（3）根据所述锯链（2）的速度从所述激活状态转换到所述非激活状态。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，

其特征在于，所述传感机构（7）检测所述锯链（2）的运动方向（28、39），并且当所述锯链（2）在第一运动方向（28）上运动（6）时，所述评估装置提高所述测量值，并且当在相反的第二运动方向（29）上运动（6）时，所述评估装置减小所述测量值。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，

其特征在于，所述锯链（2）的链节被用作用于所述传感机构（7）的脉冲发射器。