CN108773035A - 注塑机用双电机驱动机械夹钳 - Google Patents

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CN108773035A CN201810604856.8A CN201810604856A CN108773035A CN 108773035 A CN108773035 A CN 108773035A CN 201810604856 A CN201810604856 A CN 201810604856A CN 108773035 A CN108773035 A CN 108773035A
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/026—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers

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Abstract

本发明公开了一种注塑机用双电机驱动机械夹钳，本发明的注塑机用双电机驱动机械夹钳在本体上设置了两个转轴，两个转轴由两个独立的电机驱动，两个转轴间通过一对齿轮连接，这样两个驱动单元间是相互啮合联系的，就避免了彼此间的错位，这样夹钳在夹持操作过程中较为稳定不易振动，有利于提升注塑机的作业精度。

Description

注塑机用双电机驱动机械夹钳
技术领域
本发明涉及一种注塑机用双电机驱动机械夹钳。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机上普遍使用机械夹钳，目前用于注塑机的机械夹钳的稳定性不高，夹钳在使用过程中容易振动，影响注塑机的精度。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种注塑机用双电机驱动机械夹钳。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种注塑机用双电机驱动机械夹钳，包含一连接套，所述连接套上设有多个固定螺孔，所述连接套上还固定连接一上夹板和一下夹板，所述上夹板和下夹板相互平行，所述上夹板和下夹板间连接一第一转轴和一第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的末端用于连接驱动电机，所述第一转轴上固定连接一第一齿轮，所述第二转轴上固定连接一第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮位于上夹板和下夹板间，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮上各固定连接一驱动杆，所述上夹板和下夹板间还固定连接一固定轴，所述固定轴上活动连接一对拉杆，所述驱动杆和拉杆的末端各与一夹持杆活动连接，所述夹持杆上各设有一第一夹持端和一第二夹持端。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一夹持端和第二夹持端的表面设有防滑槽。
作为本发明较佳的实施例，所述的夹持杆由铝合金材料制成。
本发明的注塑机用双电机驱动机械夹钳在本体上设置了两个转轴，两个转轴由两个独立的电机驱动，两个转轴间通过一对齿轮连接，这样两个驱动单元间是相互啮合联系的，就避免了彼此间的错位，这样夹钳在夹持操作过程中较为稳定不易振动，有利于提升注塑机的作业精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的注塑机用双电机驱动机械夹钳的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种注塑机用双电机驱动机械夹钳1，包含一连接套2，所述连接套2上设有多个固定螺孔3，所述连接套2上还固定连接一上夹板4和一下夹板5，所述上夹板4和下夹板5相互平行，所述上夹板4和下夹板5间连接一第一转轴6和一第二转轴7，所述第一转轴6和第二转轴7的末端用于连接驱动电机，所述第一转轴6上固定连接一第一齿轮8，所述第二转轴7上固定连接一第二齿轮9，所述第一齿轮8和第二齿轮9位于上夹板4和下夹板5间，所述第一齿轮8和第二齿轮9相互啮合，所述第一齿轮8和第二齿轮9上各固定连接一驱动杆10，所述上夹板4和下夹板5间还固定连接一固定轴11，所述固定轴11上活动连接一对拉杆12，所述驱动杆10和拉杆12的末端各与一夹持杆13活动连接，所述夹持杆13上各设有一第一夹持端14和一第二夹持端15。
作为对本发明更进一步的改进，所述的第一夹持端14和第二夹持端15的表面设有防滑槽。
作为对本发明更进一步的改进，所述的夹持杆13由铝合金材料制成。
该发明的注塑机用双电机驱动机械夹钳在本体上设置了两个转轴，两个转轴由两个独立的电机驱动，两个转轴间通过一对齿轮连接，这样两个驱动单元间是相互啮合联系的，就避免了彼此间的错位，这样夹钳在夹持操作过程中较为稳定不易振动，有利于提升注塑机的作业精度。
以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种注塑机用双电机驱动机械夹钳（1），其特征在于，包含一连接套（2），所述连接套（2）上设有多个固定螺孔（3），所述连接套（2）上还固定连接一上夹板（4）和一下夹板（5），所述上夹板（4）和下夹板（5）相互平行，所述上夹板（4）和下夹板（5）间连接一第一转轴（6）和一第二转轴（7），所述第一转轴（6）和第二转轴（7）的末端用于连接驱动电机，所述第一转轴（6）上固定连接一第一齿轮（8），所述第二转轴（7）上固定连接一第二齿轮（9），所述第一齿轮（8）和第二齿轮（9）位于上夹板（4）和下夹板（5）间，所述第一齿轮（8）和第二齿轮（9）相互啮合，所述第一齿轮（8）和第二齿轮（9）上各固定连接一驱动杆（10），所述上夹板（4）和下夹板（5）间还固定连接一固定轴（11），所述固定轴（11）上活动连接一对拉杆（12），所述驱动杆（10）和拉杆（12）的末端各与一夹持杆（13）活动连接，所述夹持杆（13）上各设有一第一夹持端（14）和一第二夹持端（15）。
2.根据权利要求1所述的注塑机用双电机驱动机械夹钳，其特征在于，所述的第一夹持端（14）和第二夹持端（15）的表面设有防滑槽。
3.根据权利要求2所述的注塑机用双电机驱动机械夹钳，其特征在于，所述的夹持杆（13）由铝合金材料制成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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