CN108770401A - 一种轻便遥控耕田机 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种轻便遥控耕田机；通过作业人员操作发射器，与之关联的接收器接到信号后，关联的继电器工作，与继电器Ⅰ、继电器Ⅱ关联的直流电动推杆Ⅱ控制导向轮的偏转，从而实现本发明的左转弯、右转弯、直行；同样与继电器Ⅱ、继电器Ⅲ关联的直流电动推杆Ⅰ控制皮带的张紧，从而实现本发明的工作或停止；还有防沉行走轮内侧的圆铁饼Ⅰ直径比外侧的圆铁饼Ⅱ直径要大，内侧的圆铁饼接触地面而外侧的圆铁饼Ⅱ30不接触地面地面，这样可实现小半径转向；这样不用作业人员下田，通过操作发射器，可轻易实现耕田机作业。

Description

一种轻便遥控耕田机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种轻便遥控耕田机。
背景技术
现有耕田机作业在机器的后面跟随驾驶员，负责前进·后退及转弯等等所有操作，驾驶员很辛苦；而且其汽、柴油机的噪音很大，还有污染排放；还有转弯必须用蛮力强行转向而后退则容易伤到驾驶员本人，据调查在现有的农村中用耕田机人员受伤的案例较多，要求驾驶则需要一定的技术基础。鉴于农村比较普遍存在主要劳动力都在外务工，家中一般为老人小孩及妇女，市场急需一种轻便及不需下田可遥控作业的耕田机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构轻便及不需下田可遥控作业的耕田机。
本发明所采取的技术方案是：一种轻便遥控耕田机，包括：扶手架、皮带轮、皮带、机架、发动机，电瓶；所述的导向架位于机架前端，并与机架绞接；所述的导向轮与导向架连接，所述直流电动推杆Ⅱ固定在机架前端，且与导向架连接；所述的电器盒位于扶手架上，所述的电瓶、继电器、接收器放置在电器盒内、由电瓶提供电能，所述的发射器关联接收器；所述的继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、继电器Ⅳ由接收器控制，并且继电器Ⅰ、继电器Ⅱ关联直流电动推杆Ⅱ；通过控制直流电动推杆Ⅱ的工作，可偏转导向轮11，从而实现本发明的转向。
所述的直流电动推杆Ⅰ固定在减速箱侧边，并且与发动机底板连接；所述的继电器Ⅲ、继电器Ⅳ关联直流电动推杆Ⅰ，所述的滑轨固定在机架上，滑轨可套入发动机底板的滑槽内，通过控制直流电动推杆Ⅰ的工作，可实现张紧皮带，从而实现本发明的工作或停止。
动力由发动机通过皮带传递到皮带轮，再由皮带轮传递到减速箱内的主动伞齿轮，再由主动伞齿轮分别啮合从动伞齿轮Ⅰ、从动伞齿轮Ⅱ，从动伞齿轮Ⅰ将动力传递到行走减速器、从动伞齿轮Ⅱ将动力传递到蜗轮减速器。
所述的防沉行走轮安装在行走减速器两侧，并且置于内侧的圆铁饼Ⅰ直径比外侧的圆铁饼Ⅱ直径要大，以便于本发明更好地转向，可实现小半径转向。
所述的防沉行走轮的叶片倾斜，可有效防止其下沉。
所述的作业轮安装在蜗轮减速器两侧。
本发明的有益效果是：通过作业人员操作发射器，接收器接到信号后，关联的继电器工作，与继电器关联的直流电动推杆Ⅱ控制导向轮的偏转，从而实现本发明的左转弯、右转弯、直行；同样与继电器关联的直流电动推杆Ⅰ控制皮带的张紧，从而实现本发明的行走及停止；还有防沉行走轮的内侧的圆铁饼Ⅰ直径比外侧的圆铁饼Ⅱ直径要大，内侧的圆铁饼接触地面而外侧的圆铁饼Ⅱ不接触地面地面，这样可实现小半径转向；这样不用作业人员下田，通过操作发射器，可轻易实现耕田机作业。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的发射器的结构示意图；
图3为本发明的减速部件的结构示意图；
图4为本发明的电器盒的结构示意图；
图5为本发明的发动机底板的结构示意图；
图6为本发明的滑轨的结构示意图；
图7为本发明的防沉行走轮的结构示意图；
图中标记：扶手架(1)、电器盒(2)、皮带轮(3)、直流电动推杆Ⅰ(4)、皮带(5)、发动机底板(6)、发动机(7)、机架(8)、直流电动推杆Ⅱ(9)、导向架(10)、导向轮(11)、作业轮(12)、蜗轮减速器(13)、防沉行走轮(14)、行走减速器(15)、减速箱(16)、发射器(17)、电瓶(18)、接收器(19)、继电器Ⅰ(20)、继电器Ⅱ(21)、继电器Ⅲ(22)、继电器Ⅳ(23)、主动伞齿轮(24)，从动伞齿轮Ⅰ(25)、从动伞齿轮Ⅱ(26)、滑槽(27)、滑轨(28)、圆铁饼Ⅰ(29)、圆铁饼Ⅱ(30)、叶片(31)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步的描述。
如图所示：一种轻便遥控耕田机，包括：扶手架1、皮带轮3、皮带5、机架8、发动机7，电瓶18；所述的导向架10位于机架8前端，并与机架8绞接；所述的导向轮11与导向架10连接，所述直流电动推杆Ⅱ9固定在机架8前端，且与导向架10连接；所述的电器盒2位于扶手架1上，所述的电瓶18、继电器、接收器19放置在电器盒2内、由电瓶18提供电能，所述的发射器17关联接收器19；所述的继电器Ⅰ20、继电器Ⅱ21、继电器Ⅲ22、继电器Ⅳ23由接收器19控制，并且继电器Ⅰ20、继电器Ⅱ21关联直流电动推杆Ⅱ9；通过控制直流电动推杆Ⅱ9的工作，可偏转导向轮11，从而实现本发明的转向。
所述的直流电动推杆Ⅰ4固定在减速箱16侧边，并且与发动机底板6连接；所述的继电器Ⅲ22、继电器Ⅳ23关联直流电动推杆Ⅰ4，所述的滑轨28固定在机架8上，滑轨28可套入发动机底板6的滑槽27内，通过控制直流电动推杆Ⅰ4的工作，可实现张紧皮带5，从而实现本发明的工作或停止。
动力由发动机7通过皮带5传递到皮带轮3，再由皮带轮3传递到减速箱16内的主动伞齿轮24，再由主动伞齿轮24分别啮合从动伞齿轮Ⅰ25、从动伞齿轮Ⅱ26，从动伞齿轮Ⅰ25将动力传递到行走减速器15、从动伞齿轮Ⅱ26将动力传递到蜗轮减速器13。
所述的防沉行走轮14安装在行走减速器15两侧，并且置于内侧的圆铁饼Ⅰ29直径比外侧的圆铁饼Ⅱ30直径要大，以便于本发明更好地转向，可实现小半径转向。
所述的防沉行走轮14的叶片31倾斜，可有效防止其下沉。
所述的作业轮12安装在蜗轮减速器13两侧。
本发明的有益效果是：通过作业人员操作发射器17，与之关联的接收器19接到信号后，关联的继电器工作，与继电器Ⅰ20、继电器Ⅱ21关联的直流电动推杆Ⅱ9控制导向轮11的偏转，从而实现本发明的左转弯、右转弯、直行；同样与继电器Ⅱ21、继电器Ⅲ22关联的直流电动推杆Ⅰ4控制皮带的张紧，从而实现本发明的工作或停止；还有防沉行走轮14内侧的圆铁饼Ⅰ29直径比外侧的圆铁饼Ⅱ30直径要大，内侧的圆铁饼29接触地面而外侧的圆铁饼Ⅱ30不接触地面地面，这样可实现小半径转向；这样不用作业人员下田，通过操作发射器，可轻易实现耕田机作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轻便遥控耕田机，包括：扶手架(1)、皮带轮(3)、皮带(5)、机架(8)、发动机(7)，电瓶(18)；其特征在于：所述的导向架(10)位于机架(8)前端，并与机架(8)绞接；所述的导向轮(11)与导向架(10)连接，所述直流电动推杆Ⅱ(9)固定在机架(8)前端，且与导向架(10)连接；所述的电器盒(2)位于扶手架(1)上，所述的电瓶(18)、继电器、接收器(19)放置在电器盒(2)内、由电瓶(18)提供电能，所述的发射器(17)关联接收器(19)；所述的继电器Ⅰ(20)、继电器Ⅱ(21)、继电器Ⅲ(22)、继电器Ⅳ(23)由接收器(19)控制，并且继电器Ⅰ(20)、继电器Ⅱ(21)关联直流电动推杆Ⅱ(9)；通过控制直流电动推杆Ⅱ(9)的工作，可偏转导向轮(11)，从而实现本发明的转向。
2.根据权利要求1所述的一种轻便遥控耕田机，其特征在于：所述的直流电动推杆Ⅰ(4)固定在减速箱(16)侧边，并且与发动机底板(6)连接；所述的继电器Ⅲ(22)、继电器Ⅳ(23)关联直流电动推杆Ⅰ(4)，所述的滑轨(28)固定在机架(8)上，滑轨(28)可套入发动机底板(6)的滑槽(27)内，通过控制直流电动推杆Ⅰ(4)的工作，可实现张紧皮带(5)，从而实现本发明的工作或停止。
3.根据权利要求1所述的一种轻便遥控耕田机，其特征在于：动力由发动机(7)通过皮带(5)传递到皮带轮(3)，再由皮带轮(3)传递到减速箱(16)内的主动伞齿轮(24)，再由主动伞齿轮(24)分别啮合从动伞齿轮Ⅰ(25)、从动伞齿轮Ⅱ(26)，从动伞齿轮Ⅰ(25)将动力传递到行走减速器(15)、从动伞齿轮Ⅱ(26)将动力传递到蜗轮减速器(13)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种轻便遥控耕田机，其特征在于：所述的防沉行走轮(14)安装在行走减速器(15)两侧，并且置于内侧的圆铁饼Ⅰ(29)直径比外侧的圆铁饼Ⅱ(30)直径要大，以便于本实用型更好地转向，可实现小半径转向。
5.根据权利要求4所述的一种轻便遥控耕田机，其特征在于：所述的防沉行走轮(14)的叶片(31)倾斜，可有效防止其下沉。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种轻便遥控耕田机，其特征在于：所述的作业轮(12)安装在蜗轮减速器(13)两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110679214A (zh) * 2019-09-27 2020-01-14 湖南农业大学 轻型旋耕机

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