CN202743040U - 一种牵引器 - Google Patents
一种牵引器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202743040U CN202743040U CN 201220389262 CN201220389262U CN202743040U CN 202743040 U CN202743040 U CN 202743040U CN 201220389262 CN201220389262 CN 201220389262 CN 201220389262 U CN201220389262 U CN 201220389262U CN 202743040 U CN202743040 U CN 202743040U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- bevel gear
- tractor
- main shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种牵引器,包括驱动电机、减速器、转向电机、支架、安装在支架上的主轴和安装在主轴上的驱动轮,驱动电机和减速器通过连接轴安装在支架两侧,支架上安装有支撑板,转向电机安装在支撑板上;支架上方设有上接杆,上接杆与支架之间安装有锁紧螺栓、滚动轴承和平面轴承;转向电机上安装有第一锥齿轮,上接杆上安装有第二锥齿轮,第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。本实用新型的牵引器采用低电压设计,确保操作人员的人身安全;产品体积小,适用范围广,可用于仓储、家庭等行业,无使用局限性;转向有电子限位功能,操作安全可靠;采用双电路设计,用户可轻松实现手动操作和遥控操作之间的切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牵引装置,具体涉及一种用于牵引承重车辆的牵引器。
背景技术
现有的牵引装置,一般采用汽油机作为动力,具有体积大、操作难和仓储占用空间大等缺点。正因为存在上述缺点,现有的牵引装置难以满足家庭等场合的使用需要。
实用新型内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种体积小巧并且操作方便的牵引器。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种牵引器,包括驱动电机、减速器、转向电机、支架、安装在支架上的主轴和安装在主轴上的驱动轮,所述驱动电机和减速器通过连接轴安装在支架两侧,支架上安装有支撑板,转向电机安装在支撑板上;所述支架上方设有上接杆,所述上接杆与支架之间安装有锁紧螺栓、滚动轴承和平面轴承;转向电机上安装有第一锥齿轮,上接杆上安装有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
所述驱动电机上安装有电器盒;所述支架上安装有护罩。
所述主轴两端通过含油轴承固定支撑在支架上。所述滚动轴承优选为滚珠轴承。
本实用新型采用低电压设计,操作安全;采用大功率电机驱动,动力强劲;转向系统采用单独的转向电机驱动,转向灵敏可靠;转向系统安装有限位装置,防止转向转角过大发生意外。电路控制系统采用双控制系统,可以实现有线手柄控制,还具有无线遥控功能,用户可用遥控器轻松对车辆进行前进后退转向等操作。
有益效果:本实用新型的一种牵引器,与现有技术相比,具有以下优点:
1、采用低电压设计,确保操作人员的人身安全;2、产品体积小,适用范围广,可用于仓储、家庭等行业,无使用局限性;3、转向有电子限位功能,操作安全可靠;4、采用双电路设计,用户可轻松实现手动操作和遥控操作之间的切换。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的右视图;
图3为图2的K-K视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1至图3所示,本实用新型的一种牵引器,包括驱动电机1、减速器5、转向电机13、支架4、安装在支架4上的主轴3和安装在主轴3上的驱动轮6,驱动电机1和减速器5通过连接轴8安装在支架4两侧,支架4上安装有支撑板12,转向电机13安装在支撑板12上;支架4上方设有上接杆17,上接杆17与支架4之间安装有锁紧螺栓10、滚动轴承11和平面轴承16;转向电机13上安装有第一锥齿轮14,上接杆17上安装有第二锥齿轮15,第一锥齿轮14和第二锥齿轮15啮合。
本实施例中,驱动电机1上安装有电器盒2;支架4上安装有护罩7。主轴3两端通过含油轴承9固定支撑在支架4上。滚动轴承11优选为滚珠轴承;第一锥齿轮14为小锥齿轮,小锥齿轮的外径为20~30毫米,优选为26毫米;第二锥齿轮15为大锥齿轮,大锥齿轮的外径为85~100毫米,优选为90毫米;小锥齿轮和大锥齿轮的传动比为0.29:1;支架4上安装有第一限位开关和第二限位开关,第一限位开关和第二限位开关分别安装在支架4两侧。
本实用新型的牵引器在使用时,将上接杆17连接车辆,接通电源,启动驱动电机1正转开关,驱动电机1顺时针旋转,通过连接轴8带动减速器5旋转,通过减速器5减速后,输出的慢速带动主轴3旋转,主轴3又带动驱动轮6旋转,来使车辆发生往前的运动,同样的原理,启动驱动电机1的反转开关,可实现车辆发生后退的运动。本实用新型中,减速器5为行星减速器,驱动电机1旋转带动行星减速器的行星齿轮旋转,行星减速器把驱动电机1的高速旋转转化输出每分钟10转左右的慢速旋转,带动驱动轮6旋转,来实现牵引器的前后运动。
启动转向电机13的正转开关,转向电机13顺时针旋转,通过转向电机13自带的减速系统,转向电机13的输出轴慢速旋转,带动第一锥齿轮14旋转,第一锥齿轮14又带动相啮合的第二锥齿轮15旋转,第二锥齿轮15带动上接杆17旋转,上接杆17和车辆是固定的,通过反作用力,使支架4和上接杆17旋转,带动驱动轮6一起旋转,来实现向右转向动作,当最大转向到70°时,第一限位开关和第二限位开关接触,电路一向断电,转向电机13只可以逆时针旋转,不可继续顺时针旋转,起到保护的作用。转向电机13的开关为点触式开关,松开即可实现转向电机13停转,操作方便。同样的原理,按转向电机13的反转开关,可实现驱动轮6向左旋转。
为使操作方便,电器操作部分特设计了双电路控制系统,在有线输出手柄控制的模式下,又改造了线路板,加装了无线接收装置,用户手持遥控器,可轻松实现遥控操作。
本实施例中,牵引器的主要技术参数如下:工作电压为12V,驱动电机1的功率为500W,转向电机13的功率为60W,转向角为±70°,承重为120KG,牵引速度为6~7m/min,最大牵引力1800KG(坡度≤20°),最大遥控距离为30 m。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种牵引器,其特征在于:包括驱动电机(1)、减速器(5)、转向电机(13)、支架(4)、安装在支架(4)上的主轴(3)和安装在主轴(3)上的驱动轮(6),所述驱动电机(1)和减速器(5)通过连接轴(8)安装在支架(4)两侧,支架(4)上安装有支撑板(12),转向电机(13)安装在支撑板(12)上;所述支架(4)上方设有上接杆(17),所述上接杆(17)与支架(4)之间安装有锁紧螺栓(10)、滚动轴承(11)和平面轴承(16);转向电机(13)上安装有第一锥齿轮(14),上接杆(17)上安装有第二锥齿轮(15),所述第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(15)啮合。
2.根据权利要求1所述的牵引器,其特征在于:所述驱动电机(1)上安装有电器盒(2);所述支架(4)上安装有护罩(7)。
3.根据权利要求1所述的牵引器,其特征在于:所述主轴(3)两端通过含油轴承(9)固定支撑在支架(4)上。
4.根据权利要求1所述的牵引器,其特征在于:所述滚动轴承(11)为滚珠轴承。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220389262 CN202743040U (zh) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | 一种牵引器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220389262 CN202743040U (zh) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | 一种牵引器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202743040U true CN202743040U (zh) | 2013-02-20 |
Family
ID=47702482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220389262 Expired - Fee Related CN202743040U (zh) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | 一种牵引器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202743040U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102815201A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-12-12 | 吴廷飞 | 一种牵引器 |
CN117227607A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-15 | 国机传感科技有限公司 | 定日镜镜片智能搬运装置 |
-
2012
- 2012-08-07 CN CN 201220389262 patent/CN202743040U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102815201A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-12-12 | 吴廷飞 | 一种牵引器 |
CN117227607A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-15 | 国机传感科技有限公司 | 定日镜镜片智能搬运装置 |
CN117227607B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-12 | 国机传感科技有限公司 | 定日镜镜片智能搬运装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102815201A (zh) | 一种牵引器 | |
CN202743040U (zh) | 一种牵引器 | |
CN103171696B (zh) | 一种电动蜘蛛车及儿童车 | |
CN204846131U (zh) | 一种电动车防盗锁 | |
CN201623441U (zh) | 新型电动电缆盘 | |
CN202924648U (zh) | 直角变位分动箱 | |
CN205935972U (zh) | 一种具有双动力双离合以及高强度锁舌的防盗锁 | |
CN201454174U (zh) | 刮吸泥机中心驱动装置 | |
CN203889975U (zh) | 绞盘电器盒 | |
CN203264272U (zh) | 一种双马达玩具车 | |
CN103785863B (zh) | 铣床两用齿轮箱 | |
CN202702271U (zh) | 一种手动剃须刀 | |
CN206816047U (zh) | 一种开门机 | |
CN104385254A (zh) | 短距离移动车 | |
CN101844514A (zh) | 三轮摩托车用分动箱 | |
CN203511949U (zh) | 一种电动车换档锁档装置 | |
CN203280611U (zh) | 一种用于电动轮椅车上的可控扭矩变速箱 | |
CN203020104U (zh) | 一种电动三轮车差速电机转速保持装置 | |
CN202608863U (zh) | 用于全电动叉车的电子转向控制系统 | |
CN202754077U (zh) | 一种儿童电动车转向控制机构 | |
CN202742127U (zh) | 龙门铣床工作台进给箱 | |
CN206327184U (zh) | 一种电动车倒车装置 | |
CN211215360U (zh) | 一种安全遥控双轮驱动电动轮滑鞋 | |
CN201345956Y (zh) | 电动拉杆箱 | |
CN202623961U (zh) | 用于电动汽车驻车系统的防干扰装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130220 Termination date: 20140807 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |