CN204096666U - 一种餐厨垃圾自动投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐厨垃圾自动投料装置，其中，主动轴固置于机架的底部，从动轴固置于机架的顶端，主动轴两端设置有主动轮，从动轴两端设置有从动轮，主动轴与从动轴通过链条驱动，链条上安装有轴承套，轴承套与翻转机构固定连接，翻转机构沿着导轨运动。本实用新型的有益效果：整体采用链传动设计，并且巧妙的在链条上安装轴承套，使得翻转机构与链条一起运动，装置结构简单，制造成本低，运行可靠，操作简单；所述自动投料装置采用双导轨设计和轴承套中的双轴承设计，保证了翻转机构运行平稳，噪音小，无冲击。

Description

一种餐厨垃圾自动投料装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种餐厨垃圾自动投料装置。

背景技术

目前带提升翻转功能的投料装置有两种形式：一种是液压缸驱动链条传动方式的单动力传动，链条一端连接翻转机构，另一端连接液压油缸。通过液压油缸的伸缩推动料条运动，带动翻转机构沿着固定轨道运动实现物料的提升与翻转。另一种是通过多动力的方式，即把提升与翻转过程拆解，提升过程完成后接着翻转的动作。

液压油缸链条式的传动机构，动作一次完成，提升效果明显。且液压油缸的特点使其能提升较重的物体，但是其也存在生产制造成本高，需提供一套液压动力系统，工作过程噪音大，启动、停止时冲击大等缺点。

多动力的传动机构，需提供两套动力装置，操作过程也相对复杂，导致其实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐厨垃圾自动投料装置，解决现有技术中自动投料设备工作噪音大、启停冲击大、运行不稳定、操作过程复杂、制造成本高等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种餐厨垃圾自动投料装置，其中，主动轴固置于机架的底部的主动轴承座内，从动轴固置于机架的顶端的从动轴承座内，主动轴两端设置有主动轮，从动轴两端设置有从动轮，主动轴与从动轴通过链条驱动，链条上安装有轴承套，轴承套与翻转机构固定连接，翻转机构沿着导轨运动。

所述导轨包括导轨A和导轨B。

所述翻转机构由翻转轴承、翻转轴、翻转架组成，轴承套与翻转架焊接连接。

所述轴承套由套座、套轴、链条过度件、轴承组成。

所述导轨使用4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的一种餐厨垃圾自动投料装置，整体采用链传动设计，并且巧妙的在链条上安装轴承套，使得翻转机构与链条一起运动，装置结构简单，制造成本低，运行可靠，操作简单；所述自动投料装置采用双导轨设计和轴承套中的双轴承设计，保证了翻转机构运行平稳，噪音小，无冲击。

附图说明

图1为餐厨垃圾自动投料装置的主视图；

图2为餐厨垃圾自动投料装置的左视图

图3为翻转机构结构示意图

图4为图3的左视图

图5为轴承套结构示意图

图6为图5的左视图

图7为自动投料装置的运动示意图

图中，1—从动轴承座 2—减速电机 3—机架 4—从动轴 5—导轨A 6—导轨B 7—链条 8—主动轴承座 9—翻转机构10—从动轮 11—主动轴 12—主动轮 13—轴承套装置 901—翻转轴承 902—翻转轴 903—翻转架 1301—套座 1302—套轴链条 1303—过度件 1304—轴承

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1～图6所示，一种餐厨垃圾自动投料装置，其中：主动轴11固置于机架3的底部的主动轴承座8内，从动轴4固置于机架3的顶端的从动轴承座1内，主动轴11两端设置有主动轮12，从动轴4两端设置有从动轮10，主动轴11与从动轴4通过链条7驱动，链条7上安装有轴承套13，轴承套13与翻转机构9固定连接，翻转机构9沿着导轨运动。

所述导轨包括导轨A5和导轨B6。

所述翻转机构由翻转轴承901、翻转轴902、翻转架903组成，轴承套13与翻转架903焊接连接。

所述轴承套由套座1301、套轴1302、链条过度件1303、轴承1304组成。

所述导轨使用4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。

机架3作为整个机构的支撑部分，需能满足提升的原理要求，同时其强度需能保证使用需求，所以其主体部分由8#槽钢焊接而成，其余位置因作为加强作用选用的是45×45mm及30×30mm的方刚，保证足够强度的同时兼顾美观性。

翻转机构9是整个机构实现提升与翻转过程的关键部件，同时也是翻转物料的承载体，这就要求其有足够的承载强度，同时结构需相对紧凑，所以翻转架903的主体使用的是35×35mm的方刚焊接而成。

机架3左右两侧的共四条导轨考虑到强度要求，使用的是4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。导轨B6的圆弧段是由提升变为翻转的过渡段，需能满足工作过程中平滑，不干涉或卡死。导轨A5是提升动力的主导轨，要求轴承套装置能在导轨内平顺运动，左右的间隙又不能过大，造成机构的晃动大，影响机构的稳定性。

轴承套的作用是，在提升与翻转过程中保证，套轴1302及轴承1304右端的轴承能始终沿着导轨A5作直线运动。套座1301内侧的轴承就是使该装置在翻转阶段保证套轴1302转动而链条过渡件1303始终能和链条7在同一直线上,这就是整个机构能从提升过程转变为翻转过程的关键所在。

传动机构设计：传动机构采用链条链轮传动。

选取链轮的齿数为19齿，由于链轮链条只是用来传输的，所以链轮齿数比为1:1，即z₁＝z₂＝19。

计算额定功率：P_ca＝K_AP＝1×0.75＝0.75kW，式中K_A＝1，P为电机输出功率。

计算节数：取中心距a₀＝70p。

$L_p=\frac{2\·a_0}{p}+\frac{z_1+z_2}{2}=159$

节数取偶数为160节。

$K_z={\left(\frac{z_1}{19}\right)}^{1.5}=1$

$K_L={\left(\frac{L_p}{1000}\right)}^{0.5}=0.31$

选用单排链条K_p＝1

$P_0=\frac{P_{\mathrm{ca}}}{K_z{K}_L{K}_p}=2.42$

查表选取12A链条，型号为12A-1。

计算链条长度：

$L=\frac{L_p\·p}{1000}=3.028m$

计算链轮中心距：

$a_0=\frac{p}{4}[(L_p-\frac{z_1+z_2}{2})+\sqrt{{(L_p-\frac{z_1+z_w}{2})}^2}]\≈1353\mathrm{mm}$

Δa＝(0.002～0.004)a₀＝2.706～5.412mm

Δa'≥2p＝39mm

a_min＝a₀-Δa＝1350mm

a_max＝a₀+Δa'≈1358mm

计算链轮分度圆直径：

d＝p/sin(180°/z)≈128mm

如图7所示，阐述本发明的工作过程及原理：图7中的(a)为初始状态，图中的(b)～(i)为翻转机构在各阶段的状态图。

工作时首先通过人力将物料推动至翻转机构9内，启动设备，动力源由减速电机2提供，提升阶段减速电机2通过链条7缓慢带动翻转机构9向上运动，当运动到导轨B6的圆弧过渡段时，链条7继续通过导轨A5上的轴承套13做直线运动，翻转机构9的从动轴4因导轨B的限位，使其由直线运动变为曲线运动，过渡完后继续直线运动，当翻转机构的套轴1302与从动轴4呈水平状态时，运动过程达到导轨B6水平部分的最大状态，之后随着导轨A5上的轴承套13的继续上升拉动从动轴4后退，实现翻转。当翻转到(i)图所示状态或更大角度时，翻转机构9触碰到设定角度的行程开关使减速电机2停止，提升翻转过程结束。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：主动轴(11)固置于机架(3)的底部的主动轴承座(8)内，从动轴(4)固置于机架(3)的顶端的从动轴承座(1)内，主动轴(11)两端设置有主动轮(12)，从动轴(4)两端设置有从动轮(10)，主动轴(11)与从动轴(4)通过链条(7)驱动，链条(7)上安装有轴承套(13)，轴承套(13)与翻转机构(9)固定连接，翻转机构(9)沿着导轨运动。

2.如权利要求1所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述导轨包括导轨A(5)和导轨B(6)。

3.如权利要求1所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述翻转机构由翻转轴承(901)、翻转轴(902)、翻转架(903)组成，轴承套(13)与翻转架(903)焊接连接。

4.如权利要求1所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述轴承套由套座(1301)、套轴(1302)、链条过度件(1303)、轴承(1304)组成。

5.如权利要求1所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述导轨使用4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。