CN104495406A - 一种餐厨垃圾自动投料方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐厨垃圾自动投料方法及装置，方法包括：减速电机带动主动轴转动，主动轴带动从动轴转动，从动轴带动链条运动，使翻转机构沿导轨运动，实现自动投料；主动轴固置于机架的底部，从动轴固置于机架的顶端，主动轴两端设置有主动轮，从动轴两端设置有从动轮，主动轴与从动轴通过链条驱动，链条上安装有轴承套，轴承套与翻转机构固定连接，翻转机构沿着导轨运动。本发明的有益效果：整体采用链传动设计，并且巧妙的在链条上安装轴承套，使得翻转机构与链条一起运动，装置结构简单，制造成本低，运行可靠，操作简单；所述自动投料装置采用双导轨设计和轴承套中的双轴承设计，保证了翻转机构运行平稳，噪音小，无冲击。

Description

一种餐厨垃圾自动投料方法及装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种餐厨垃圾自动投料方法及装置。

背景技术

目前带提升翻转功能的投料装置有两种形式：一种是液压缸驱动链条传动方式的单动力传动，链条一端连接翻转机构，另一端连接液压油缸。通过液压油缸的伸缩推动料条运动，带动翻转机构沿着固定轨道运动实现物料的提升与翻转。另一种是通过多动力的方式，即把提升与翻转过程拆解，提升过程完成后接着翻转的动作。

液压油缸链条式的传动机构，动作一次完成，提升效果明显。且液压油缸的特点使其能提升较重的物体，但是其也存在生产制造成本高，需提供一套液压动力系统，工作过程噪音大，启动、停止时冲击大等缺点。多动力的传动机构，需提供两套动力装置，操作过程也相对复杂，导致其实用性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐厨垃圾自动投料方法及装置，解决现有技术中自动投料设备工作噪音大、启停冲击大、运行不稳定、操作过程复杂、制造成本高等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种餐厨垃圾自动投料方法，所述方法包括如下步骤：减速电机带动主动轴转动，主动轴带动从动轴转动，从动轴带动链条运动，使翻转机构沿着导轨运动，实现餐厨垃圾自动投料。

一种餐厨垃圾自动投料装置，主动轴固置于机架的底部的主动轴承座内，从动轴固置于机架的顶端的从动轴承座内，主动轴两端设置有主动轮，从动轴两端设置有从动轮，主动轴与从动轴通过链条驱动，链条上安装有轴承套，轴承套与翻转机构固定连接，翻转机构沿着导轨运动。

所述导轨包括导轨A和导轨B。

所述翻转机构由翻转轴承、翻转轴、翻转架组成，轴承套与翻转架焊接连接。

所述轴承套由套座、套轴、链条过度件、轴承组成。

所述导轨使用4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。

本发明的有益效果：本发明所述的一种餐厨垃圾自动投料方法及装置，整体采用链传动设计，并且巧妙的在链条上安装轴承套，使得翻转机构与链条一起运动，装置结构简单，制造成本低，运行可靠，操作简单；所述自动投料装置采用双导轨设计和轴承套中的双轴承设计，保证了翻转机构运行平稳，噪音小，无冲击。

附图说明

图1为餐厨垃圾自动投料装置的主视图；

图2为餐厨垃圾自动投料装置的左视图

图3为翻转机构结构示意图

图4为图3的左视图

图5为轴承套结构示意图

图6为图5的左视图

图7为自动投料装置的运动示意图

图中，1—从动轴承座 2—减速电机 3—机架 4—从动轴 5—导轨A 6—导轨B 7—链条 8—主动轴承座 9—翻转机构10—从动轮 11—主动轴 12—主动轮 13—轴承套装置 901—翻转轴承 902—翻转轴 903—翻转架 1301—套座 1302—套轴链条 1303—过度件 1304—轴承

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图和实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图6所示，一种餐厨垃圾自动投料方法，包括如下步骤：减速电机2带动主动轴11转动，主动轴11带动从动轴4转动，从动轴4带动链条7运动，使翻转机构9沿着导轨运动，实现餐厨垃圾自动投料。

一种餐厨垃圾自动投料装置，其中：主动轴11固置于机架3的底部的主动轴承座8内，从动轴4固置于机架3的顶端的从动轴承座 1内，主动轴11两端设置有主动轮12，从动轴4两端设置有从动轮10，主动轴11与从动轴4通过链条7驱动，链条7上安装有轴承套13，轴承套13与翻转机构9固定连接，翻转机构9沿着导轨运动。

所述导轨包括导轨A5和导轨B6。

所述翻转机构由翻转轴承901、翻转轴902、翻转架903组成，轴承套13与翻转架903焊接连接。 

所述轴承套由套座1301、套轴1302、链条过度件1303、轴承1304组成。

所述导轨使用4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。

机架3作为整个机构的支撑部分，需能满足提升的原理要求，同时其强度需能保证使用需求，所以其主体部分由8#槽钢焊接而成，其余位置因作为加强作用选用的是45×45mm及30×30mm的方刚，保证足够强度的同时兼顾美观性。

翻转机构9是整个机构实现提升与翻转过程的关键部件，同时也是翻转物料的承载体，这就要求其有足够的承载强度，同时结构需相对紧凑，所以翻转架903的主体使用的是35×35mm的方刚焊接而成。

机架3左右两侧的共四条导轨考虑到强度要求，使用的是4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。导轨B6的圆弧段是由提升变为翻转的过渡段，需能满足工作过程中平滑，不干涉或卡死。导轨A5是提升动力的主导轨，要求轴承套装置能在导轨内平顺运动，左右的间隙又不能过大，造成机构的晃动大，影响机构的稳定性。

轴承套的作用是，在提升与翻转过程中保证，套轴1302及轴承1304右端的轴承能始终沿着导轨A5作直线运动。套座1301内侧的轴承就是使该装置在翻转阶段保证套轴1302转动而链条过渡件1303始终能和链条7在同一直线上,这就是整个机构能从提升过程转变为翻转过程的关键所在。

传动机构设计：传动机构采用链条链轮传动。

选取链轮的齿数为19齿，由于链轮链条只是用来传输的，所以链轮齿数比为1:1，即z₁＝z₂＝19。

计算额定功率：P_ca＝K_AP＝1×0.75＝0.75kW，式中K_A＝1，P为电机输出功率。

计算节数：取中心距a₀＝70p。

$L_p=\frac{2\·a_0}{p}+\frac{z_1+z_2}{2}=159$

节数取偶数为160节。

$K_z={\left(\frac{z_1}{19}\right)}^{1.5}=1$

$K_L={\left(\frac{L_p}{1000}\right)}^{0.5}=0.31$

选用单排链条K_p＝1

$P_0=\frac{P_{\mathrm{ca}}}{K_z{K}_L{K}_p}=2.42$

查表选取12A链条，型号为12A-1。

计算链条长度：

$L=\frac{L_p\·p}{1000}=3.028m$

计算链轮中心距：

$a_0=\frac{p}{4}[(L_p-\frac{z_1+z_2}{2})+\sqrt{{(L_p-\frac{z_1+z_w}{2})}^2}]\≈1353\mathrm{mm}$

Δa＝(0.002～0.004)a₀＝2.706～5.412mm

Δa'≥2p＝39mm

a_min＝a₀-Δa＝1350mm

a_max＝a₀+Δa'≈1358mm

计算链轮分度圆直径：

d＝p/sin(180°/z)≈128mm

如图7所示，阐述本发明的工作过程及原理：图7中的(a)为初始状态，图中的(b)～(i)为翻转机构在各阶段的状态图。

工作时首先通过人力将物料推动至翻转机构9内，启动设备，动力源由减速电机2提供，提升阶段减速电机2通过链条7缓慢带动翻转机构9向上运动，当运动到导轨B6的圆弧过渡段时，链条7继续通过导轨A5上的轴承套13做直线运动，翻转机构9的从动轴4因导轨B的限位，使其由直线运动变为曲线运动，过渡完后继续直线运动，当翻转机构的套轴1302与从动轴4呈水平状态时，运动过程达到导轨B6水平部分的最大状态，之后随着导轨A5上的轴承套13的继续上升拉动从动轴4后退，实现翻转。当翻转到(i)图所示状态或更大角度时，翻转机构9触碰到设定角度的行程开关使减速电机2停止，提升翻转过程结束。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种餐厨垃圾自动投料方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：减速电机(2)带动主动轴(11)转动，主动轴(11)带动从动轴(4)转动，从动轴(4)带动链条(7)运动，使翻转机构(9)沿着导轨运动，实现餐厨垃圾自动投料。

2.如权利要求1所述的方法所用的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：主动轴(11)固置于机架(3)的底部的主动轴承座(8)内，从动轴(4)固置于机架(3)的顶端的从动轴承座(1)内，主动轴(11)两端设置有主动轮(12)，从动轴(4)两端设置有从动轮(10)，主动轴(11)与从动轴(4)通过链条(7)驱动，链条(7)上安装有轴承套(13)，轴承套(13)与翻转机构(9)固定连接，翻转机构(9)沿着导轨运动。

3.如权利要求2所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述导轨包括导轨A(5)和导轨B(6)。

4.如权利要求2所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述翻转机构由翻转轴承(901)、翻转轴(902)、翻转架(903)组成，轴承套(13)与翻转架(903)焊接连接。

5.如权利要求2所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述轴承套由套座(1301)、套轴(1302)、链条过度件(1303)、轴承(1304)组成。

6.如权利要求2所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述导轨使用4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。