CN108757921A - 湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统 - Google Patents

湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及系统，该方法包括在设定的第一时间内，控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩；控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值，对第一期望扭矩进行PID控制，以得到第二期望扭矩；根据第二期望扭矩对离合器进行控制；当变速箱输入轴转速达到第一目标转速时，退出第二阶段进入第三阶段；控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值，对第二期望扭矩进行PID控制，以得到第三期望扭矩；根据第三期望扭矩对离合器进行控制。利用本发明，使现有技术的控制方法得到了优化，提高了车速的稳定性。

Description

湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统。
背景技术
蠕动控制是一种在车速较低的状态下对车辆进行辅助控制的技术，能够为车辆的驾驶提供方便，对于具有双离合自动变速箱的车辆而言，现有技术的蠕动控制方法是利用离合器期望扭矩对离合器进行控制。在车辆遇到坑洼路面、颠簸路面、爬坡溜坡时会导致车速不稳定。
发明内容
本发明的目的是提供一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统，以解决现有技术中的问题，优化蠕动控制方法，提高车速稳定性。
本发明提供了一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法，其中，包括：
第一阶段：在设定的第一时间内，控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩；退出第一阶段进入第二阶段；
第二阶段：控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值，对所述第一期望扭矩进行PID控制，以得到第二期望扭矩；根据所述第二期望扭矩对离合器进行控制；当变速箱输入轴转速达到第一目标转速时，退出第二阶段进入第三阶段；
第三阶段：控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值，对所述第二期望扭矩进行PID控制，以得到第三期望扭矩；根据所述第三期望扭矩对离合器进行控制；当变速箱输入轴转速达到第二目标转速时，退出第三阶段。
可选地，在第一阶段中，在设定的第一时间内，控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩包括：
判断变速箱启动的时间是否到达设定的第二时间；如果未到达，判断车速是否大于零，如果车速不大于零，则控制变速箱扭矩按设定的第一周期增加；所述第二时间小于所述第一时间。
可选地，控制变速箱扭矩按设定的第一周期增加包括：
根据当前的油温和当前挡位，确定变速箱扭矩的第一增加值；
控制变速箱扭矩按设定的第一周期、每个周期增加所述第一增加值。
可选地，在第一阶段中，如果判断变速箱启动的时间到达设定的第二时间，则继续判断变速箱启动的时间是否到达设定的第一时间；如果未到达，判断车速是否大于零，如果车速不大于零，则控制变速箱扭矩按设定的第二周期增加；所述第二周期的间隔时间小于所述第一周期的间隔时间。
可选地，控制变速箱扭矩按设定的第二周期增加包括：
根据当前的油温和当前挡位，确定变速箱扭矩的第二增加值；
控制变速箱扭矩按设定的第二周期、每个周期增加所述第二增加值。
可选地，还包括：
如果发动机转速低于设定的转速值，则基于发动机期望怠速和发动机转速之间的转速差，对发动机请求扭矩进行PID控制，以调整发动机请求扭矩；
根据发动机请求扭矩对发动机进行控制。
可选地，所述发动机期望怠速为根据发动机水温和大气压力查表获得。
本发明还提供了一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制系统，其中，包括第一扭矩控制单元、第二扭矩控制单元、第三扭矩控制单元、第一离合器控制单元和第二离合器控制单元；
所述第一扭矩控制单元，用于在设定的第一时间内，控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩；
所述第二扭矩控制单元，用于控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值，对所述第一期望扭矩进行PID控制，以得到第二期望扭矩；
所述第一离合器控制单元，用于根据所述第二期望扭矩对离合器进行控制；
所述第三扭矩控制单元，用于控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值，对所述第二期望扭矩进行PID控制，以得到第三期望扭矩；
所述第二离合器控制单元，用于根据所述第三期望扭矩对离合器进行控制。
可选地，还包括：发动机请求扭矩控制单元和发动机控制单元；
所述发动机请求扭矩控制单元，用于在发动机转速低于设定的转速值时，基于发动机期望怠速和发动机转速之间的转速差，对发动机请求扭矩进行PID控制，以调整发动机请求扭矩；
所述发动机控制单元，用于根据发动机请求扭矩对发动机进行控制。
本发明提供的湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统对汽车起动时三个不同阶段的蠕动控制，使现有技术的控制方法得到了优化，提高了车速的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法的流程图；
图2为第一阶段的控制流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1为本发明实施例提供的湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法的流程图，本发明实施例提供了一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法，包括第一阶段、第二阶段和第三阶段的控制。具体包括如下步骤：
S100，在设定的第一时间内，控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩。
在第一阶段内，可以看作是“汽车动起来”的阶段，为了保证汽车在松掉刹车之后，能够在设定的第一时间内动起来，可以对该阶段的控制进行优化，后面将具体描述。
S200，控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值，对所述第一期望扭矩进行PID控制，以得到第二期望扭矩。
S300，根据所述第二期望扭矩对离合器进行控制。
S200和S300均为第二阶段，当变速箱输入轴转速达到第一目标转速时，退出第二阶段进入第三阶段。
在第二阶段内，可以看作是“汽车的车速提升阶段”，为了能让蠕动车速平稳的在设定的时间内达到目标车速，基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值，对所述第一期望扭矩进行PID控制。
S400，控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值，对所述第二期望扭矩进行PID控制，以得到第三期望扭矩。
S500，根据所述第三期望扭矩对离合器进行控制。
S400和S500均为第三阶段，当变速箱输入轴转速达到第二目标转速时，退出第三阶段。
第三阶段可以看作是“汽车的车速稳定阶段”，当变速箱输入轴转速达到第二目标转速时，为了保证车速的稳定、不波动，采用PID控制，控制的目标是让变速箱输入轴转速维持稳定在第二目标转速。
本发明实施例提供的湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法通过对汽车起动时三个不同阶段的蠕动控制，使现有技术的控制方法得到了优化，提高了车速的稳定性。
图2为第一阶段的控制流程图，如图2所示，为对第一阶段的控制方法进行的优化。具体地，该方法包括：
步骤S101，判断变速箱启动的时间是否到达设定的第二时间；如果未到达，则进入步骤S102。优选地，如果判断变速箱启动的时间到达设定的第二时间，则进入步骤S104。其中，第二时间小于第一时间。
步骤S102，判断车速是否大于零；如果车速不大于零，则进入步骤S103。
步骤S103，控制变速箱扭矩按设定的第一周期增加。
如果汽车在第二时间内动起来，则立即退出第一阶段，使汽车进入第二阶段。如果没有动起来，则按照设定的第一周期控制增加变速箱扭矩。
该增加的扭矩可以根据油温和挡位来确定，具体如下：
根据当前的油温和当前挡位，确定变速箱扭矩的第一增加值；
控制变速箱扭矩按设定的第一周期、每个周期增加所述第一增加值。
参照表1，为根据当前的油温和当前挡位确定的扭矩的第一增加值。
表1
步骤S104，判断变速箱启动的时间是否到达设定的第一时间；如果未到达，则进入步骤S105；
步骤S105，判断车速是否大于零；如果车速不大于零，则进入步骤S106。
步骤S106，控制变速箱扭矩按设定的第二周期增加。其中，第二周期的间隔时间小于第一周期的间隔时间。
上文已提及，如果汽车在第二时间内动起来，则立即退出第一阶段；如果在第二时间内未动起来，则按照第一周期增加变速箱扭矩。当到达第二时间后，如果超过第二时间(小于第一时间)仍未动起来，则控制变速箱扭矩按设定的第二周期增加扭矩。即，速度增加的更快。
该增加的扭矩可以根据油温和挡位来确定，具体如下：
据当前的油温和当前挡位，确定变速箱扭矩的第二增加值；
控制变速箱扭矩按设定的第二周期、每个周期增加所述第二增加值。
第二增加值的设定可以参考第一增加值，第二周期可以是例如170ms，即每隔170ms增加扭矩的第二增加值。
优选的是，该控制方法还包括：
如果发动机转速低于设定的转速值，则基于发动机期望怠速和发动机转速之间的转速差，对发动机请求扭矩进行PID控制，以调整发动机请求扭矩；
根据发动机请求扭矩对发动机进行控制。其中，发动机期望怠速可以根据发动机水温和大气压力查表获得。
通过进一步考虑发动机转速的变化，综合考虑了蠕动过程动力系统变化，有效地提高了蠕动控制的准确性和安全性。
本发明实施例还提供了一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制系统，包括第一扭矩控制单元、第二扭矩控制单元、第三扭矩控制单元、第一离合器控制单元和第二离合器控制单元。
其中，第一扭矩控制单元用于在设定的第一时间内，控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩；第二扭矩控制单元用于控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值，对所述第一期望扭矩进行PID控制，以得到第二期望扭矩；第一离合器控制单元用于根据所述第二期望扭矩对离合器进行控制；第三扭矩控制单元用于控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值，对所述第二期望扭矩进行PID控制，以得到第三期望扭矩；第二离合器控制单元用于根据所述第三期望扭矩对离合器进行控制。
优选地，该控制系统还包括发动机请求扭矩控制单元和发动机控制单元。
其中，发动机请求扭矩控制单元用于在发动机转速低于设定的转速值时，基于发动机期望怠速和发动机转速之间的转速差，对发动机请求扭矩进行PID控制，以调整发动机请求扭矩；发动机控制单元用于根据发动机请求扭矩对发动机进行控制。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法，其特征在于，包括：
第一阶段：在设定的第一时间内，控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩；退出第一阶段进入第二阶段；
第二阶段：控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值，对所述第一期望扭矩进行PID控制，以得到第二期望扭矩；根据所述第二期望扭矩对离合器进行控制；当变速箱输入轴转速达到第一目标转速时，退出第二阶段进入第三阶段；
第三阶段：控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值，对所述第二期望扭矩进行PID控制，以得到第三期望扭矩；根据所述第三期望扭矩对离合器进行控制；当变速箱输入轴转速达到第二目标转速时，退出第三阶段。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在第一阶段中，在设定的第一时间内，控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩包括：
判断变速箱启动的时间是否到达设定的第二时间；如果未到达，判断车速是否大于零，如果车速不大于零，则控制变速箱扭矩按设定的第一周期增加；所述第二时间小于所述第一时间。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制变速箱扭矩按设定的第一周期增加包括：
根据当前的油温和当前挡位，确定变速箱扭矩的第一增加值；
控制变速箱扭矩按设定的第一周期、每个周期增加所述第一增加值。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在第一阶段中，如果判断变速箱启动的时间到达设定的第二时间，则继续判断变速箱启动的时间是否到达设定的第一时间；如果未到达，判断车速是否大于零，如果车速不大于零，则控制变速箱扭矩按设定的第二周期增加；所述第二周期的间隔时间小于所述第一周期的间隔时间。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制变速箱扭矩按设定的第二周期增加包括：
根据当前的油温和当前挡位，确定变速箱扭矩的第二增加值；
控制变速箱扭矩按设定的第二周期、每个周期增加所述第二增加值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
如果发动机转速低于设定的转速值，则基于发动机期望怠速和发动机转速之间的转速差，对发动机请求扭矩进行PID控制，以调整发动机请求扭矩；
根据发动机请求扭矩对发动机进行控制。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述发动机期望怠速为根据发动机水温和大气压力查表获得。
8.一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制系统，其特征在于，包括第一扭矩控制单元、第二扭矩控制单元、第三扭矩控制单元、第一离合器控制单元和第二离合器控制单元；
所述第一扭矩控制单元，用于在设定的第一时间内，控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩；
所述第二扭矩控制单元，用于控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值，对所述第一期望扭矩进行PID控制，以得到第二期望扭矩；
所述第一离合器控制单元，用于根据所述第二期望扭矩对离合器进行控制；
所述第三扭矩控制单元，用于控制增加变速箱扭矩，基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值，对所述第二期望扭矩进行PID控制，以得到第三期望扭矩；
所述第二离合器控制单元，用于根据所述第三期望扭矩对离合器进行控制。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：发动机请求扭矩控制单元和发动机控制单元；
所述发动机请求扭矩控制单元，用于在发动机转速低于设定的转速值时，基于发动机期望怠速和发动机转速之间的转速差，对发动机请求扭矩进行PID控制，以调整发动机请求扭矩；
所述发动机控制单元，用于根据发动机请求扭矩对发动机进行控制。
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